CN111246388B - 用于确定移动终端位置的信号处理设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于确定移动终端位置的信号处理设备及其方法。提供一种确定移动终端位置的位置的方法。该方法包括：通过两个天线分别从移动终端接收第一接收信号和第二接收信号；通过通信模块计算第一接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)和第二接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)；以及由位置确定模块基于通过将RSSI_1和RSSI_2中的一个RSSI与基于决策树技术设置的参考值进行比较所获得的结果和通过将一个RSSI与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较所获得的结果，来确定移动终端所位于的区域。

Description

用于确定移动终端位置的信号处理设备及其方法

相关申请的交叉引用

本申请要求根据35U.S.C.§119于2018年11月28日提交的韩国专利申请第10-2018-0149817号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种安装在车辆中的信号处理设备，并且更具体地，涉及一种用于确定位于车辆的外部的终端的位置的信号处理技术。

背景技术

随着诸如智能电话的终端的普及，正在提供使用终端与车辆之间的通信的各种服务。例如，终端与车辆的通信设备通信，并且因此，正在提供诸如车辆的启动、远程停车和远程启动的各种服务。

终端和车辆的通信设备之间的通信方法可以使用例如蓝牙通信，并且车辆包括诸如蓝牙通信模块的通信设备以用于蓝牙通信。

在相关技术中，安装在车辆中的蓝牙通信模块包括一个天线，并且因此，在仅基于从移动电话(例如，智能电话)接收到的接收信号的接收信号强度指示符(RSSI)来有效地处理三边测量或三角测量以确定蓝牙频带(2.4GHz)中的移动终端的位置方面存在局限性。

发明内容

因此，本发明提供用于确定终端的位置的信号处理设备及其方法，其有效地处理从移动终端接收的接收信号，从而改善移动终端的位置确定性能。

在一个总体方面，一种确定移动终端位置的位置并在定义为车辆的室内区域的启动认证控制区域、定义为车辆的外部的室外区域的远程停车控制区域以及围绕远程停车控制区域的远程启动控制区域中确定移动终端所位于的区域的方法，包括：通过两个天线分别从移动终端接收第一接收信号和第二接收信号；通过通信模块计算第一接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)和第二接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_2)；以及通过位置确定模块基于通过将RSSI_1和RSSI_2中的一个RSSI与基于决策树技术设置的参考值进行比较所获得的结果和通过将一个RSSI与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较所获得的结果，来确定移动终端所位于的区域。

在另一个总体方面，一种确定移动终端位置的位置并在定义为车辆的室内区域的启动认证控制区域、定义为车辆的外部的室外区域的远程停车控制区域以及围绕远程停车控制区域的远程启动控制区域中确定移动终端所位于的区域的信号处理设备，包括：天线单元，包括分别从移动终端接收第一接收信号的第一天线和接收第二接收信号的第二天线；通信模块，被配置为计算第一接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)和第二接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_2)；以及位置确定模块，被配置为通过使用基于通过将RSSI_1和RSSI_2中的一个RSSI与基于决策树技术设置的参考值进行比较所获得的结果和通过将一个RSSI与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较所获得的结果而生成的确定值，来确定移动终端所位于的区域。

根据以下详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的信号处理设备的框图。

图2是用于描述根据本发明的实施方式的基于移动终端相对于车辆所位于的区域的车辆控制的图。

图3是图1所示的位置确定模块的框图。

图4是示出在迟滞曲线上示出根据本发明的实施方式的参考值和详细参考值的示例的图。

图5是示出根据本发明的实施方式的确定移动终端的位置的方法的流程图。

图6和图7是图5所示的步骤S530的详细流程图。

图8是图7所示的步骤S538的详细流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例实施方式。提供本发明的实施方式，使得本公开将是透彻和完整的，并且将本发明的概念充分传达给本领域的普通技术人员。由于本发明可以具有各种修改的实施方式，因此在附图中示出了优选实施方式，并且在本发明的详细描述中对优选实施方式进行了描述。然而，这并不将本发明限制在特定的实施方式内，并且应当理解，本发明涵盖了本发明的思想和技术范围内的所有修改、等同和替换。贯穿全文，相似的参考标号指代相似的元件。

在下文中，将参考附图描述根据本发明实施方式的信号处理设备。

图1是根据本发明实施方式的信号处理设备100的框图，并且图2是用于描述根据本发明的实施方式的基于移动终端相对于车辆所位于的区域的车辆控制的图。

参照图1，根据本发明的实施方式的信号处理设备100可以安装在车辆中，并且可以与用户的移动终端200进行无线通信。无线通信不受限制，但是为了便于描述，可以将无线通信假定为蓝牙通信。

用户可以通过使用能够与信号处理设备100进行无线通信的移动终端200来执行诸如启动认证控制、远程停车控制、远程无钥匙进入(RKE)控制和远程启动控制的车辆控制。

启动认证控制可以是基于从位于图2所示的启动认证控制区域R1中的移动终端200接收的接收信号执行的车辆控制，并且例如可以表示通过踩踏具有移动终端200的车辆室内区域R1中的制动踏板的用户按下启动开关按钮(SSB)来执行的车辆控制。

远程停车控制可以是基于从位于图2所示的远程停车控制区域R2中的移动终端200接收的接收信号执行的车辆控制，并且例如可以表示基于与远程停车相关联的应用的执行而执行的车辆控制，并且在相对于车辆外部约5m或更小的距离处被安装在移动终端200中。

RKE控制可以是基于从位于图2所示的RKE控制区域R3中的移动终端200接收的接收信号执行的车辆控制，并且例如可以表示基于与RKE功能相关联的应用的执行而执行的车辆控制，并且在相对于车辆外部约30m或更小的距离处被安装在移动终端200中。在此，RKE功能可以包括例如门锁定/解锁、紧急启动/停止、以及行李箱(trunk)打开/关闭。

像RKE控制一样，远程启动控制可以是基于从位于图2所示的远程启动控制区域R3中的移动终端200接收的接收信号执行的车辆控制，并且例如，可以表示基于与远程启动相关联的应用的执行而执行的车辆控制，并且被安装在移动终端200中。

根据本发明的实施方式的信号处理设备100可以使用安装成具有90度相位差的两个天线，并且因此，可以有效地从移动终端200接收接收信号。

此外，根据本发明实施方式的信号处理设备100可以基于决策树技术来确定移动终端200所位于的区域，而不是通过使用接收到的接收信号的RSSI根据常规的三边测量或三角测量来确定三个区域R1到R3的区域(移动终端200所位于的位置)。

此外，通过使用迟滞技术，根据本发明实施方式的信号处理设备100可以防止当移动终端200位于区域之间的边界时可能发生的位置确定错误。

为此，如图1所示，信号处理设备1可以包括天线单元110、蓝牙通信单元130和位置确定模块150。

天线单元110可以从移动终端200接收蓝牙频带(2.4GHz)的接收信号。在这种情况下，为了有效地从移动终端200接收接收信号，天线单元110可以包括第一天线ANT#1和第二天线ANT#2，它们之间具有90度的相位差。因此，天线单元110可以通过第一天线ANT#1接收第一接收信号，并且可以通过第二天线ANT#2接收第二接收信号。

在本发明的实施方式中，通过使用具有90度相位差的两个天线ANT#1和ANT#2，天线单元110可以补充第一天线ANT#1和第二天线ANT#2中的每一个的零点，以有效地从移动终端200接收第一接收信号和第二接收信号中的每一个的RSSI。

蓝牙通信模块130可以通过天线单元110对来自移动终端200的第一接收信号和第二接收信号中包括的噪声进行滤波，计算第一接收信号和第二接收信号中的每一个的RSSI，以及编码/解码。这里，低通滤波器(LPF)可以用于对第一接收信号和第二接收信号进行滤波。使用低通滤波器的原因是因为具有射频(RF)的噪声是高频带的噪声。

位置确定模块150可以将从蓝牙通信模块130输入的第一接收信号的接收强度RSSI_1和第二接收信号的接收强度RSSI_2与基于决策树技术设置的参考值进行比较以确定启动认证控制区域R1、远程停车控制区域R2和远程启动控制区域或RKE控制区域R3中的移动终端200所位于的区域。

此外，位置确定模块150还可以将第一接收信号的接收强度RSSI_1和第二接收信号的接收强度RSSI_2与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较，以再次确定通过与基于决策树技术设置的参考值进行比较而确定的区域。

在下文中，将参考图3详细描述位置确定模块150。

图3是图1所示的位置确定模块150的框图。

参照图3，位置确定模块150可以包括比较单元151、存储153、存储器155、计数单元157和确定单元159。

比较单元151可以将从蓝牙通信模块130输入的第一接收信号的接收强度RSSI_1和第二接收信号的接收强度RSSI_2与存储在存储153中的参考值进行比较，并且可以基于比较的结果输出确定值。

存储在存储153中的参考值可以包括基于决策树技术的参考值和基于迟滞技术的详细参考值。基于决策树技术的参考值可以包括用于确定启动认证控制区域的第一参考值–AdB以及用于确定远程停车控制区域的第二参考值–CdB。基于迟滞技术的详细参考值可以包括表示第一参考值–AdB的容许误差的第一详细参考值–BdB和表示第二参考值–CdB的容许误差的第二详细参考值–DdB。

比较单元151可以通过使用基于决策树技术的参考值和基于迟滞技术的详细参考值来执行五步骤比较处理。

详细地，在第一步骤中，可以执行基于决策树技术将RSSI_1或RSSI_2与第一参考值–AdB进行比较以确定RSSI_1或RSSI_2是否等于或大于第一参考值–AdB的过程。例如，当RSSI_1或RSSI_2等于或大于第一参考值–AdB时，比较单元151可以确定移动终端200位于启动认证控制区域R1(车辆的室内空间)中，且当RSSI_1或RSSI_2小于第一参考值–AdB时，可以执行第二步骤。

在第二步骤中，可以执行基于迟滞技术将RSSI_1或RSSI_2与第一详细参考值–BdB进行比较，以确定小于第一参考值–AdB的RSSI_1或RSSI_2是否等于或大于第一详细参考值–BdB的过程。例如，当小于第一参考值–AdB的RSSI_1或RSSI_2等于或大于第一详细参考值–BdB时，比较单元151可以确定移动终端200仍然位于启动认证控制区域(车辆的室内空间)。如图4所示，在迟滞曲线上示出第一参考值–AdB和第一详细参考值–BdB的示例。第一参考值–AdB和第一详细参考值–BdB之间的间隔可以是α，并且α可以进行各种改变(例如，α可以是5dB)。即，当RSSI_1或RSSI_2在相对于–AdB设置了等于5dB的缓冲时间段(容许误差范围)的范围内时，可以确定移动终端200位于启动认证控制区域R1。以这种方式，可以设置定义第一参考值–AdB的容许误差的第一详细参考值–BdB，从而防止在启动认证控制区域R1和远程停车控制区域R2之间的边界中发生位置确定错误。当小于第一参考值–AdB的RSSI_1或RSSI_2小于第一详细参考值–BdB时，可以执行第三步骤。

在第三步骤中，可以执行基于决策树技术将RSSI_1或RSSI_2与第二参考值–CdB进行比较，以确定小于第一详细参考值–BdB的RSSI_1或RSSI_2是否等于或大于第二参考值–CdB的过程。例如，当小于第一详细参考值–BdB的RSSI_1或RSSI_2等于或大于第二参考值–CdB时，比较单元151可以确定移动终端200位于远程停车控制区域R2中，并且当小于第一详细参考值–BdB的RSSI_1或RSSI_2小于第二参考值–CdB时，可以执行第四步骤。

在第四步骤中，可以执行将RSSI_1或RSSI_2与第二详细参考值–DdB进行比较以确定小于第二参考值–CdB的RSSI_1或RSSI_2是否等于或大于第二详细参考值–DdB的过程。例如，当小于第二参考值–CdB的RSSI_1或RSSI_2等于或大于第二详细参考值–DdB时，比较单元151可以确定移动终端200位于远程停车控制区域R2中，并且当小于第二参考值–CdB的RSSI_1或RSSI_2小于第二详细参考值–DdB时，可以执行第五步骤。

在第五步骤中，比较单元151可以确定RSSI_1和RSSI_2是否均为零。例如，当RSSI_1或RSSI_2不为零时，比较单元151可以确定移动终端200位于远程启动控制区/RKE控制区域R3中，并且当RSSI_1和RSSI_2均为零时，比较单元151可以确定蓝牙通信连接被断开。

比较单元151可以重复包括第一至第五步骤的处理N(其中，N是2或更大的整数)次，并且可以输出通过重复处理N次而获得的N个结果(以下称为确定值)。在此，N可以进行各种改变，并且例如可以是10。在这种情况下，比较单元151可以将包括第一至第五步骤的处理重复10次，并且可以输出通过重复处理10次而获得的确定值。

存储器155可以存储N个确定值，该确定值是通过将包括第一至第五步骤的处理重复N次所获得的。存储器155可以是易失性存储器或非易失性存储器。

计数单元157可以将确定移动终端200位于启动认证控制区域R1中的确定值的数量(以下称为R1的确定值的数量)、确定移动终端200位于远程停车控制区域R2中的确定值的数量(以下称为R2的确定值的数量)、以及确定移动终端200位于远程启动控制区域R3(或RKE控制区域)中的确定值的数量(以下称为R3的确定值的数量)，记录在存储在存储器155中的N个确定值中，并且可以将计数值传送到确定单元159。

确定单元159可以基于从计数单元157传送来的计数值，最终确定移动终端200当前所位于的区域。

例如，当R1的确定值的数量等于或大于第一参考数量COUNT1时，确定单元159可以最终确定移动终端200当前位于启动认证控制区域R1中，并且当R2的确定值的数量等于或大于第二参考数量COUNT2时，确定单元159可以最终确定移动终端200当前位于远程停车控制区域R2中。另外，当R3的确定值的数量等于或大于第三参考数COUNT3时，确定单元159可以最终确定移动终端200当前位于远程启动控制区域R3或RKE控制区域R3中。

第一参考数量COUNT1至第三参考数量COUNT3可以基于设计进行各种改变，并且可以被设置为具有大或小关系，诸如“COUNT1<COUNT2<COUNT3”。第三参考数量COUNT3被设置为最大的原因是因为远程启动控制区域R3距离车辆最远并且因此受噪声影响最大。即，第三参考数量COUNT3可以被设置为最高，并因此，可以最小化由噪声的影响引起的确定误差。本实施方式不受限制，并且在比较单元151输出10个确定值的情况下，COUNT1、COUNT2和COUNT3可以顺序地设置为7、8和9。

图5是示出根据本发明的实施方式的确定移动终端的位置的方法的流程图。为了帮助理解描述，将结合图1至图4参考图5来描述确定移动终端的位置的方法。然而，为了描述的简洁，将简要地给出或省略与以上参考图1至图4给出的描述相同或相似的描述。

首先，参考图5，根据本发明的实施方式的确定移动终端的位置的方法可以包括确定在被定义为车辆的室内区域的启动认证控制区域R1、被定义为车辆的外部的室外区域的远程停车控制区域R2、包围远程停车控制区域R2的远程启动控制区域R3中，移动终端200所位于的区域的多个步骤。

详细地，在步骤S510中，可以执行通过两个天线ANT#1和ANT#2分别接收来自移动终端200的第一接收信号和第二接收信号的处理。在这种情况下，为了有效地从移动终端200接收第一接收信号和第二接收信号，可以将两个天线ANT#1和ANT#2安装成在它们之间具有90度的相位差。

随后，在步骤S520中，可以执行通信模块130计算(测量)第一接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)和第二接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_2)的过程。

随后，在步骤S530中，可以执行由位置确定模块150将RSSI_1和RSSI_2中的一个与基于决策树技术设置的参考值和基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较的过程，基于比较的结果来生成确定值的过程，以及基于所生成的确定值来确定移动终端200所位于的区域R1、R2或R3的过程。

根据实施方式，在步骤S530中执行的过程可以是将一个RSSI与表示参考值的容许误差的详细参考值进行比较以确定该确定值并基于所生成的确定值来确定移动终端200所位于的区域的过程。

根据实施方式，在步骤S530中执行的过程可以是将一个RSSI与参考值(包括用于确定移动终端200是否位于启动认证控制区域R1中的第一参考值–AdB和用于确定移动终端200是否位于远程停车控制区域R2中的第二参考值–CdB，)进行比较以确定该确定值并且基于所生成的确定值来确定移动终端200所位于的区域的过程。

根据实施方式，参考值可以包括用于确定移动终端200是否位于启动认证控制区域Rl中的第一参考值A、用于确定移动终端200是否位于远程停车控制区域R2中的第二参考值C以及用于确定移动终端200是否位于远程启动控制区域R3中的第三参考值E，并且详细参考值可以包括表示第一参考值A的容许误差的第一详细参考值B和表示第二参考值C的容许误差的第二详细参考值D。这里，第一参考值和第二参考值与第一详细参考值和第二详细参考值之间的大小关系可以是A>B>C>D，并且第三参考值可以为零。

图6和图7是图5所示的步骤S530的详细流程图。

参照图6，首先，在步骤S531中，位置确定模块150或比较单元(图3的151)可以将基于决策树技术设置的第一参考值A或–AdB与在步骤S520中计算出的第一接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_1)和第二接收信号的接收强度值(以下称为RSSI_2)之一进行比较，并可以基于比较结果来生成表示移动终端200位于启动认证控制区域(图2的R1)中的第一确定值。例如，当RSSI_1或RSSI_2等于或大于第一参考值A或–AdB时，位置确定单元150可生成第一确定值并将第一确定值存储在存储器中(图3的155)。另一方面，当所有RSSI_1和RSSI_2均小于第一参考值A或–AdB时，可以执行步骤S532。

随后，在步骤S532中，位置确定模块150可以将RSSI_1或RSSI_2与基于迟滞技术设置的第一详细参考值B或–BdB进行比较，并基于比较的结果，位置确定模块150可以维持在步骤S531中已经生成的第一确定值，或者可以执行步骤S533。例如，当RSSI_1或RSSI_2等于或大于第一详细参考值B或–BdB时，位置确定模块150可以维持在步骤S531中生成的第一确定值，以及当RSSI_1和RSSI_2RSSI_2小于第一详细参考值B或–BdB时，位置确定模块150可以执行步骤S533。这里，执行步骤S532的过程可以是针对缓冲时间段(即，容许误差范围)设置的，以减少在启动认证控制区域R1和远程停车控制区域R2之间的边界中发生的位置确定误差，并且当RSSI_1或RSSI_2在容许误差范围内时，尽管不满足步骤S531的条件，也将移动终端确定为位于启动认证控制区域中。

随后，在步骤S533中，当RSSI_1或RSSI_2小于第一详细参考值B或–BdB时，位置确定模块150或比较单元(图3的151)可以根据决策树技术将RSSI_1或RSSI_2与第二参考值C或–CdB进行比较，并且可以基于比较结果来生成表示移动终端200位于远程停车控制区域R2中的第二确定值。例如，当RSSI_1或RSSI_2等于或大于第二参考值C或–CdB时，位置确定模块150可以维持第二确定值，并且当RSSI_1和RSSI_2小于第二参考值C或–CdB时，位置确定模块150可以执行步骤S534。

随后，在步骤S534中，当RSSI_1和RSSI_2小于第二参考值C或–CdB时，位置确定模块150或比较单元(图3的151)可以将RSSI_1或RSSI_2与第二详细参考值D或–DdB进行比较，并且基于比较的结果，位置确定模块150可以维持在步骤S533中已经生成的第二确定值，或者可以执行步骤S535。例如，当RSSI_1或RSSI_2等于或大于第二详细参考值D或–DdB时，位置确定模块150可以维持第二确定值，并且当RSSI_1和RSSI_2小于第二详细参考值D或–DdB时，位置确定模块150可以执行步骤S535。这里，执行步骤S534的过程可以是针对缓冲时间段(即，容许误差范围)设置的，以减少在远程停车控制区域R2和远程启动控制区域R3之间的边界中发生的位置确定误差，且当RSSI_1或RSSI_2在容许误差范围内时，尽管不满足步骤S533的条件，仍将移动终端确定为位于远程停车控制区域R2中。

随后，在步骤S535中，当RSSI_1和RSSI_2小于第二详细参考值D或–DdB时，位置确定模块150或比较单元(图3的151)可以将RSSI_1和RSSI_2与第三参考值E进行比较，并且基于比较的结果，位置确定模块150可以生成表示移动终端200位于远程启动控制区域R3中的第三确定值。这里，第三参考值可以为零。在这种情况下，当RSSI_1或RSSI_2不为零时，位置确定模块150可以生成表示移动终端200位于远程启动控制区域R3中的第三确定值，并且当RSSI_1和RSSI_2为零时，位置确定模块150可以确定通信断开并且可以不生成任何确定值。

随后，在步骤S536中，位置确定模块150或比较单元(图3的151)可以将包括步骤S531至S535的处理重复N次，通过重复处理N次来生成N个确定值，并且可以将所生成的N个确定值存储并收集在存储器中(图3的155)。在这种情况下，当不满足步骤S535的条件时，即，当发生通信断开时，可以不生成确定值，并且因此，在这种情况下，可以额外地重复包括步骤S531至S535的处理，直到生成确定值为止。

随后，在步骤S537中，位置确定模块150或计数单元(图3的157)可以对所收集的N个确定值中的第一确定值至第三确定值的数量进行计数。

随后，在步骤S538中，位置确定模块150或确定单元(图3的159)可以基于所计数的第一确定值至第三确定值的数量最终确定移动终端所位于的区域。下面将参考图8对此进行详细描述。

图8是图7所示的步骤S538的详细流程图。

参照图8，首先，在步骤S538-1中，位置确定单元150或确定单元159可以将第一参考数量COUNT1与在步骤S537中已计数的第一确定值的数量进行比较，并基于比较的结果，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于启动认证控制区域R1中。例如，当第一确定值的数量等于或大于第一参考数量COUNT1时，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于启动认证控制区域R1中，否则，可以执行步骤S538-2。

在步骤S538-2中，位置确定单元150或确定单元159可以将第二参考数量COUNT2与在步骤S537中计算出的第二确定值的数量进行比较，并基于比较的结果，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于远程停车控制区域R2中。例如，当第二确定值的数量等于或大于第二参考数量COUNT2时，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于远程停车控制区域R2中，否则，可以执行步骤S538-3。

在步骤S538-3中，位置确定单元150或确定单元159可以将第三参考数量COUNT3与在步骤S537中计算出的第三确定值的数量进行比较，并基于比较的结果，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于远程启动控制区域R3中。例如，当第三确定值的数量等于或大于第三参考数量COUNT3时，位置确定单元150或确定单元159可以最终确定移动终端200位于远程启动控制区域R3中，否则，可以维持先前的确定结果。

与步骤中生成的确定值相比，第一参考数量COUNT1至第三参考数量COUNT3之间的大小关系可以是COUNT1<COUNT2<COUNT3。如上所述，将第三参考数量COUNT3设置为最大的原因是因为远程启动控制区域R3离车辆最远并且因此受噪声影响最大。因此，由于将第三参考数量COUNT3设置为最高，所以可以使由噪声的影响引起的确定误差最小。

根据本发明的实施方式，通过使用具有90度相位差的两个天线，可以从移动终端200有效地接收接收信号。此外，代替通过使用接收到的接收信号的信号强度RSSI_1和RSSI_2根据常规的三边测量或三角测量来确定三个区域R1至R3的移动终端200所位于的位置的区域，通过使用决策树技术和迟滞技术，可以最小化在确定移动终端200所位于的区域中发生的位置确定误差。

上面已经描述了多个示例性实施方式。然而，将理解，可以进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行所描述的技术和/或如果所描述的系统、体系结构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件或他们的等价物替换或补充，则可以获得合适的结果。因此，其他实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种确定移动终端位置的位置并在定义为车辆的室内区域的启动认证控制区域、定义为所述车辆的外部的室外区域的远程停车控制区域以及围绕所述远程停车控制区域的远程启动控制区域中确定所述移动终端所位于的区域的方法，所述方法包括以下步骤：

通过两个天线分别从所述移动终端接收第一接收信号和第二接收信号；

通过通信模块计算所述第一接收信号的接收强度值和所述第二接收信号的接收强度值；以及

通过位置确定模块基于通过将所述第一接收信号的接收强度值和所述第二接收信号的接收强度值中的一个接收信号的接收强度值与基于决策树技术设置的参考值进行比较所获得的结果a和通过将所述一个接收信号的接收强度值与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较所获得的结果b，来确定所述移动终端所位于的区域，所述详细参考值表示所述参考值的容许误差；

其中，所述确定还包括：

基于所述结果a和所述结果b来生成表示所述移动终端位于启动认证控制区域中的第一确定值、表示所述移动终端位于所述远程停车控制区域中的第二确定值、以及表示所述移动终端位于围绕所述远程停车控制区域的远程启动控制区域中的第三确定值；

重复执行生成所述第一确定值至所述第三确定值的步骤N次，以收集N个确定值，其中，N为2或更大的整数；

在所收集的N个确定值中，对所述第一确定值至所述第三确定值的数量进行计数；

基于通过将所述第一确定值的数量与第一参考数量进行比较所获得的结果，最终确定所述移动终端位于所述启动认证控制区域；

基于通过将所述第二确定值的数量与第二参考数量进行比较所获得的结果，最终确定所述移动终端位于所述远程停车控制区域；以及

基于通过将所述第三确定值的数量与第三参考数量进行比较所获得的结果，最终确定所述移动终端位于所述远程启动控制区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收包括通过具有90度相位差的所述两个天线来接收所述第一接收信号和所述第二接收信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述参考值包括第一参考值至第三参考值，以及

所述确定包括将所述一个接收信号的接收强度值与用于确定所述移动终端是否位于所述启动认证控制区域中的第一参考值A和用于确定所述移动终端是否位于所述远程停车控制区域中的第二参考值C进行比较，并基于从所述比较的结果生成的确定值，确定所述移动终端所位于的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括将所述一个接收信号的接收强度值与表示所述参考值的容许误差的所述详细参考值进行比较，以生成确定值，并基于所述确定值，确定所述移动终端所位于的区域。

5.一种确定移动终端位置的位置并在定义为车辆的室内区域的启动认证控制区域、定义为所述车辆的外部的室外区域的远程停车控制区域以及围绕所述远程停车控制区域的远程启动控制区域中确定所述移动终端所位于的区域的信号处理设备，所述信号处理设备包括：

天线单元，包括分别从所述移动终端接收第一接收信号的第一天线和接收第二接收信号的第二天线；

通信模块，被配置为计算所述第一接收信号的接收强度值和所述第二接收信号的接收强度值；以及

位置确定模块，被配置为基于通过使用通过将所述第一接收信号的接收强度值和所述第二接收信号的接收强度值中的一个接收信号的接收强度值与基于决策树技术设置的参考值进行比较所获得的结果a和通过将所述一个接收信号的接收强度值与基于迟滞技术设置的详细参考值进行比较所获得的结果b而生成的确定值，来确定所述移动终端所位于的区域，所述详细参考值表示所述参考值的容许误差；

其中，所述位置确定模块还被配置为：

基于所述结果a和所述结果b来生成表示所述移动终端位于启动认证控制区域中的第一确定值、表示所述移动终端位于所述远程停车控制区域中的第二确定值、以及表示所述移动终端位于围绕所述远程停车控制区域的远程启动控制区域中的第三确定值；

重复执行生成所述第一确定值至所述第三确定值的操作N次以收集N个确定值的操作，其中，N为2或更大的整数，

在所收集的N个确定值中，对所述第一确定值至所述第三确定值的数量进行计数，

当所述第一确定值的数量满足第一确定条件时，最终确定所述移动终端位于所述启动认证控制区域，

当所述第二确定值的数量满足第二确定条件时，最终确定所述移动终端位于所述远程停车控制区域，并且

当所述第三确定值的数量满足第三确定条件时，最终确定所述移动终端位于所述远程启动控制区域。

6.根据权利要求5所述的信号处理设备，其中，所述第一天线和第二天线具有90度的相位差。

7.根据权利要求5所述的信号处理设备，其中，所述位置确定模块将所述一个接收信号的接收强度值与用于确定所述移动终端是否位于所述启动认证控制区域中的第一参考值和用于确定所述移动终端是否位于所述远程停车控制区域中的第二参考值进行比较，并基于从所述比较的结果生成的所述确定值，确定所述移动终端所位于的区域。

8.根据权利要求5所述的信号处理设备，其中，所述位置确定模块将所述一个接收信号的接收强度值与表示所述参考值的容许误差的所述详细参考值进行比较，以生成所述确定值，并基于所述确定值来确定所述移动终端所位于的区域。

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