CN111232786A - 作业管理系统及作业管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的作业管理系统高精度地推定电梯作业的作业人员的行动历史。追踪实施电梯作业的作业人员的行动历史的作业管理系统(1)包括:作业人员所携带的智能设备(300)、以及能与智能设备(300)通信的中心(400)。在该作业管理系统(1)中,中心(400)的基准值校正指令部(408)在电梯作业过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的现场信息以及基准值校正指令一起发送至智能设备(300),智能设备(300)的测定值处理部(传感器值处理部(304))每当接收到基准值校正指令时,使用现场信息及测定部(气压传感器(302))在当前时刻的测定值,计算基准点在当前时刻的基准值,并更新现有的基准值。
Description
技术领域
本发明涉及作业管理系统及作业管理方法,尤其适用于追踪电梯作业的作业人员的行动历史的作业管理系统及作业管理方法。
背景技术
以往,要求管理作业人员的行动历史,尤其是在电梯作业中,伴随有垂直方向的移动,因此掌握作业人员的垂直方向的移动历史很重要。然而,基本上,电梯作业是在建筑物内实施,因此若使用人造卫星来追踪电梯作业人员的行动历史(垂直方向的移动历史)则可能会产生较大的误差。此外,作业现场是顾客的所有物,因此常常难以获得现场内的详细地图,难以使用短距离无线通信来确定室内位置。对此,近年来随着智能设备(智能手机、智能手表、或者可穿戴设备等)的普及,提出了一种利用智能设备的内置传感器来追踪/推定作业人员的行动的技术。
例如,专利文献1中,公开了一种作业记录系统:在作业场所实施作业的作业人员所携带的便携式智能设备中,利用智能设备的内部传感器或外部传感器(加速度传感器、气压传感器、陀螺传感器、照度传感器、温度传感器等)来推定作业人员的行动历史,并作为确实地实施了作业的证据进行记录。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2017/149587号
发明内容
发明所要解决的技术问题
如上所述,专利文献1的作业记录系统中,虽然利用智能设备的内部传感器或外部传感器,但以利用上述各种传感器进行的测定不会产生较大的误差作为前提。然而,以最近的智能手机为代表的智能设备在利用其传感器时存在以下问题:已知存在传感器自身的测定误差(加速度传感器尤其显著),此外,作业中的环境变化也成为误差较大的原因。
本发明是考虑到以上内容而完成的,提出一种能高精度地推定电梯作业的作业人员的行动历史的作业管理系统及作业管理方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题,本发明提供一种对实施电梯作业的作业人员的行动历史进行追踪的如下的作业管理系统。本作业管理系统包括:所述作业人员所携带的智能设备;以及能与所述智能设备通信的中心,所述智能设备具有:测定部,该测定部对在垂直方向变动的规定的变动信息进行测定;测定值处理部,该测定值处理部相对于规定的基准点的所述变动信息的基准值,计算所述测定部的测定值的相对值;以及记录部,该记录部记录由所述测定值处理部算出的所述相对值,所述中心具有:现场信息存储部,该现场信息存储部预先存储与所述电梯作业的作业现场相关的规定的现场信息;基准值校正指令部,该基准值校正指令部在规定条件成立时,将指示校正所述基准值的基准值校正指令发送至所述智能设备;以及换算部,该换算部从所述智能设备获取记录于所述记录部的所述相对值的时间序列数据,并将该时间序列数据的所述相对值转换成所述作业人员的垂直方向的移动历史。而且,所述基准值校正指令部在所述电梯作业的过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的所述现场信息与所述基准值校正指令一起发送至所述智能设备,所述测定值处理部每当从所述基准值校正指令部接收所述基准值校正指令时,使用所述现场信息及所述测定部在当前时刻的所述测定值,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,并更新现有的所述基准值。
此外,为了解决上述问题,本发明提供一种对实施电梯作业的作业人员的行动历史进行追踪的作业管理系统所采用的如下的作业管理方法。这里,所述作业管理系统包括:所述作业人员所携带的智能设备;以及能与所述智能设备通信并且预先存储与所述电梯作业的作业现场相关的规定的现场信息的中心。而且,本作业管理方法具有:测定步骤,该测定步骤中所述智能设备对在垂直方向变动的规定的变动信息进行测定;测定值处理步骤,该测定值处理步骤中所述智能设备相对于规定的基准点的所述变动信息的基准值,计算所述测定步骤的测定值的相对值;记录步骤,该记录步骤中所述智能设备记录在所述测定值处理步骤中算出的所述相对值;基准值校正指令步骤,该基准值校正指令步骤中所述中心在所述电梯作业的过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的所述现场信息与指示校正所述基准值的基准值校正指令一起发送至所述智能设备;基准值校正步骤,该基准值校正步骤中每当接收到在所述基准值校正指令步骤中发送的所述基准值校正指令时,所述智能设备使用所述现场信息及在所述测定步骤中测定到的当前时刻的所述测定值,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,并更新现有的所述基准值;以及换算步骤,该换算步骤中所述中心从所述智能设备获取在所述记录步骤中记录的所述相对值的时间序列数据,并将该时间序列数据的所述相对值转换成所述作业人员的垂直方向的移动历史。
发明效果
根据本发明,能高精度地推定电梯作业的作业人员的行动历史。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的作业管理系统的结构例的框图。
图2是表示电梯作业的作业步骤的一个示例的流程图。
图3是说明伴随电梯作业的作业人员位置的相对气压的预期变化的图。
图4是表示行动历史追踪处理的处理步骤例的序列图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
(1)作业管理系统的结构
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的作业管理系统的结构例的框图。本实施方式的作业管理系统1是管理对电梯100进行维护、检查等电梯作业的作业人员的行动历史的系统,如图1所示,包括业务用终端200、智能设备300、以及中心400。
首先,如图1所示,电梯100包括通过本地通信连接的电梯控制柜110以及电梯安全装置120。
其中,电梯控制柜110是整体上控制电梯100的动作的装置,包括:经由中继装置等(未图示)与中心400进行远程通信的中心I/F部111;与业务用终端200进行本地通信的业务用终端I/F部112;与轿厢内维护专用开关(维护专用SW)121或底坑开关(底坑SW)122等外部装置进行通信的外部装置I/F部113;以及控制电梯100的行驶等的电梯控制部114。
电梯安全装置120是控制电梯100的安全功能的装置,包括:用于切换成维护专用模式的轿厢内维护专用开关121;为了确保安全而在进入底坑前接通的底坑开关122;以及进行电梯100的其他安全控制的安全/控制装置123。
业务用终端200是用于电梯100的控制、故障检查等这样的电梯100的管理业务的固定终端,例如个人计算机等。如图1所示,业务用终端200包括:经由中继装置(未图示)与中心400进行远程通信的中心I/F部201;通过通信电缆或短距离无线通信装置等(皆未图示)与电梯控制柜110连接来与电梯100进行本地通信的电梯I/F部202;能执行存储于电梯控制柜110的各种数据的读取/写入的控制台功能部203;以及进行作业计划的获取及作业实绩的登录的作业管理部204。
智能设备300是电梯作业的作业人员所携带的终端,例如是智能手机、智能手表、或者可穿戴设备等。如图1所示,智能设备300包括:经由中继装置等(未图示)与中心400进行远程通信的中心I/F部301;测定气压的气压传感器302;测定环境温度的环境温度传感器303;收集上述的各传感器的测定值(传感器值)或对传感器值进行基准值的校正(基准值校正)等的传感器值处理部304;对由传感器值处理部304收集或处理的传感器值进行记录的传感器值记录部305;以及根据进入按钮/离开按钮等(未图示)的操作控制传感器值的记录开始/结束的出入信息处理部306。另外,本示例中,在本实施方式的作业管理系统1中,作为能提高作业人员的垂直位置的测定精度的追加结构的一个示例,具备环境温度传感器303。
中心400是统合管理包含电梯100的多台电梯的管理装置,例如通过服务器或数据库等来实现。总体来说,中心400设置在远离电梯100的地点。如图1所示,中心400具备电梯I/F部401、业务用终端I/F部402、以及智能设备I/F部403作为经由中继装置等(未图示)与外部装置(该情况下是电梯控制柜110、业务用终端200、以及智能设备300)进行远程通信的通信部,具备传感器值换算部406以及基准值校正指令部408作为执行规定处理的处理部,具备作业计划存储部404、作业实绩存储部405、移动历史存储部407以及现场信息存储部409作为存储规定信息的存储部。
电梯I/F部401与电梯控制柜110的中心I/F部111进行远程通信,业务用终端I/F部402与业务用终端200的中心I/F部201进行远程通信,智能设备I/F部403与智能设备300的中心I/F部301进行远程通信。
传感器值换算部406基于保存于现场信息存储部409的现场信息等,将从智能设备300传输来的传感器值换算成垂直距离或楼层信息。基准值校正指令部408判断是否对智能设备300执行传感器基准值的校正(基准值校正),在执行的情况下发送规定的指令(传感器基准值校正指令)。
作业计划存储部404存储各作业现场(电梯100)的作业计划,作业实绩存储部405存储从业务用终端200传输来的作业实绩。移动历史保存部存储通过传感器值换算部406换算传感器值后的信息。现场信息存储部409存储与电梯作业的作业现场相关的基本信息(现场信息)。现场信息具体来说例如有作业对象的海拔高度(以后简称为海拔)、建筑物高度、以及楼层数等,其预先登录了正确的信息。另外,在使用环境温度传感器303的情况下,环境温度传感器303的信息也能包含于现场信息中。
以上,参照图1,对本实施方式的作业管理系统1的结构例进行了说明。另外,本示例中,业务用终端200是被固定的装置,而智能设备300是作为作业人员所携带的终端来进行说明的,然而本实施方式的作业管理系统1中不一定要将两者分离,例如可以将业务用终端200所具有的功能统合到智能设备300,被统合的智能设备300直接与电梯控制柜110进行本地通信。此外,智能设备300的各传感器(气压传感器302或环境温度传感器303)不限定于智能设备300的内置传感器,也可以是外置型传感器。
(2)伴随电梯作业的垂直方向的移动历史与相对气压变化
本实施方式的作业管理系统1通过进行后述的行动历史追踪处理,以高精度追踪作业人员在垂直方向的移动历史作为电梯作业时的作业人员的行动历史。以下,提前说明电梯作业的作业人员在垂直方向的移动和相对的气压值变化(相对气压变化)。
图2是表示电梯作业的作业步骤的一个示例的流程图。图2中,作为本实施方式的作业管理系统1的作业管理对象的电梯作业的一个示例,示出电梯100的通常检查作业的作业概要。本示例中,计划各楼层检查、机房作业(维护工具操作)、以及底坑作业作为电梯100的检查作业的作业计划。
如图2所示,首先作业人员携带智能设备300进入设置有作业对象的电梯100的建筑物(步骤S1)。本示例中,进入的入口设为1楼。进入时,作业人员操作智能设备300按下进入按钮。接着,作业人员向顾客打招呼后,呼叫电梯100到1楼,接通轿厢内维护专用开关(维护专用SW)121,将电梯100设为维护专用模式后,开始检查作业(步骤S2)。在检查作业中,作业人员首先实施1楼的运行检查,之后依次实施其他楼层(2楼~F楼)的运行检查(步骤S3)。在各楼层检查中,检查各楼层的门开关状况或指示灯的亮灯状况等。另外,进入的入口是1楼以外的情况下,可以从该楼层开始检查作业,只要最终在全部楼层(1楼~F楼)实施运行检查即可。
若各楼层检查结束,则作业人员实施下一个检查项目即机房作业。机房一般设置于电梯100的电梯井的上侧,按楼层来讲相当于顶楼的上一层(本示例的标记为F+1楼)。在该机房中,作业人员经由通信电缆或短距离无线通信装置等将业务用终端200与电梯控制柜110相连接,通过操作安装于业务用终端200的维护工具,从而与电梯控制柜110进行通信,读取/写入电梯数据。维护工具的处理是通过电梯控制柜110的控制台功能部203来实现的,作业人员能根据读取出的电梯数据来确认电梯100的故障缘由或停电缘由等(步骤S4)。
若机房作业结束,则作业人员为了实施下一个检查项目即底坑作业而实施到底坑的进入准备(步骤S5)。底坑是从电梯100的底楼(本示例为1楼)的停止层面到电梯井的底部的空间,在底坑作业中为了清扫底坑,需要进行规定的准备作业(底坑进入准备)。具体而言,例如,首先使电梯100停止在规定的安全位置(本示例中从1.5楼~2楼之间),确保能供作业人员进入底坑的间隙。之后,通过作业人员在1楼部分接通底坑开关(底坑SW)122,从而完成底坑进入准备。另外,有时难以使电梯100直接停止在上述规定的安全位置,因此也可以进行设定以使得在停止前进行数次的微调(参照后述的图3)。
若完成到底坑的进入准备,则作业人员进入底坑,实施底坑的清扫(步骤S6)。清扫结束后,作业人员离开底坑,实施用于结束检查作业的规定的结束作业(步骤S7)。虽然省略结束作业的详细说明,但结束作业例如是清理工具或回收检查卡等。最后,作业人员操作智能设备300并按下离开按钮,从建筑物的出口(本示例为1楼)离开(步骤S8)。
图3是说明伴随电梯作业的作业人员位置的相对气压的预期变化的图。图3中,示出在实施图2所例示的电梯作业时伴随作业人员的行动历史而预期的作业人员位置的相对气压值的变化(相对气压变化)。
如图3的左侧纵轴所示,将基准点(本示例为作为底楼的1楼)的气压值设为“0”,将1个楼层的气压变化量设为P时,各楼层预期的相对气压能用F及P表示。具体而言,底坑(-1楼)的相对气压基准值为“P”,顶楼(F楼)的相对气压基准值为“-(F-1)×P”,机房(F+1楼)的相对气压基准值为“-F×P”。
此外,图3中,示出图2所示的电梯作业的各工序的最低所需时间。具体而言,假设顾客打招呼以及1楼检查(相当于图2的步骤S2)需要300秒以上,2楼以下的各楼层检查(相当于图2的步骤S3)在各楼层需要30秒以上。其他也相同,假设进行维护工具的操作的机房作业(相当于图2的步骤S4)需要600秒以上,假设底坑进入准备(相当于图2的步骤S5)需要200秒以上,假设底坑清扫(相当于图2的步骤S6)需要300秒以上,假设结束作业(相当于图2的步骤S7)需要300秒以上。
如图3所示,伴随电梯作业的进行,作业人员的高度发生变化,因此作业人员位置的预期气压值(相对气压变化)呈阶梯状地变化。反过来考虑,则可以认为基于作业人员位置的气压变化,能掌握作业人员在垂直方向的移动历史。然而,尽管楼层的高度信息等能够获得预先确定的值,但是每规定高度的气压变化量(相当于上述的P)并非始终固定,例如会根据气候条件(尤其是温度)变化。此外,很多情况下电梯作业会持续很长时间,因此在作业过程中外部气压有时会发生变动,此时,作为相对气压的基准的基准点的气压值(气压基准值)自身会发生变化。因此,本实施方式中的作业管理系统1在作业人员实施电梯作业时,执行后述的行动历史追踪处理,对利用作业人员所携带的智能设备300的气压传感器302测定到的气压值实施适当的基准值校正,从而高精度地计算伴随作业人员在垂直方向的移动的相对气压变化,生成电梯作业的作业人员在垂直方向的高精度的移动历史(行动历史)。
另外,图3中,示出在楼层间移动时预期气压值垂直地变化,但这是示意图,实际的气压值根据电梯100的升降呈陡坡状变化。
(3)行动历史追踪处理
图4是表示行动历史追踪处理的处理步骤例的序列图。参照图4,对电梯100中实施图2、图3所例示的作业内容的电梯作业时的作业管理系统1的行动历史追踪处理的处理步骤进行详细说明。另外,在各作业工序中,为了避免说明重复,有时会省略参照图2、图3已说明的内容。此外,图4中,省略了用图2的步骤S2说明的“顾客打招呼”。
首先,在开始行动历史追踪处理前,中心400中,在作业计划存储部404中存储有电梯作业的作业计划,在现场信息存储部409中存储有作业现场的基本信息(现场信息)。现场信息具体而言例如包含设置有电梯100的建筑物的建筑物高度、建筑物的海拔(至少基准点(例如1楼)的海拔)以及电梯100的楼层信息等。
然后,作业人员根据作业计划,进入设置有作业对象的电梯的建筑物(例如1楼)后,以在作业人员所携带的智能设备300中按下规定的“进入按钮”为契机,开始行动历史追踪处理(步骤S11)。进入按钮的安装方法并无特别限定,举一个示例,能使用出入信息处理部306控制动作的规定的应用(控制传感器值的记录开始/结束的应用)的启动按钮。此时,能将该应用的结束按钮用为离开按钮。
在步骤S11中,若按下进入按钮,则出入信息处理部306使智能设备300的气压传感器302开始进行气压测定,该测定值(传感器值)被传感器值处理部304处理后,记录于传感器值记录部305(步骤S12)。另外,智能设备300具备其他传感器(具体而言环境温度传感器303)的情况下,与气压传感器302相同,环境温度传感器303也开始测定环境温度,经过传感器值处理部304的处理,将测定值(传感器值)记录于传感器值记录部305。
这里,本示例中,将步骤S12中最初测定的绝对气压值、即在1楼按下进入按钮时测定的绝对气压值的测定值Ps设为以后的相对气压的基准气压值P0,将该位置设为垂直方向的基准点(0点)。在步骤S12开始测定后,气压传感器302连续(或间断地)测定气压,其测定值Pm(绝对气压)由传感器值处理部304转换成相对气压值Pr,并记录于传感器值记录部305。能根据以下的式1计算相对气压值Pr。
[数学式1]
即,在进入后记录的相对气压值Pr用测定值Ps(绝对气压)与基准气压值P0的差表示,在步骤S12以后,智能设备300中将基准气压值P0与连续地测定、处理得到的相对气压值Pr存储于传感器值记录部305。另外,本示例中,将进入楼层设为1楼,但例如在进入的入口为1楼以外的情况下,也可以将该楼层设为基准点。
接着,作业人员为了开始各楼层检查,呼叫电梯100到1楼后,轿厢在1楼进行平层(步骤S13)。然后,为了实施检查作业,由作业人员接通维护专用SW121(步骤S14)。
若接通维护专用SW121,则在电梯控制柜110中,电梯控制部114将电梯100的运行模式设定为维护专用模式,并且将维护专用SW121已接通的情况和当前的轿厢位置(1楼)发送至中心400(步骤S15)。另外,能通过已知的编码器装置等(未图示)获得轿厢位置。
接收到在步骤S15发送的信息的中心400中,基准值校正指令部408在判断为由作业人员实施了维护专用SW121的接通操作的情况下(具体而言按下进入按钮并且未按下离开按钮时),决定在智能设备300中执行传感器基准值的校正(基准值校正)(步骤S16)。此时,基准值校正指令部408将指示基准值校正的信号(传感器基准值校正指令)发送至智能设备300,并基于存储于现场信息存储部409的现场信息、以及从电梯控制部114发送的轿厢位置信息(1楼),一起发送基准值校正所需的信息(步骤S17)。在步骤S17发送的“基准值校正所需的信息”是相对于作业人员的基准点的垂直距离Hd(在该时刻Hd=0)、以及用于将距离转换成气压的需要信息(作业人员的海拔h等)。另外,该时刻的“作业人员的海拔h”相当于建筑物的基准点(1楼)的海拔信息,并作为现场信息存储于现场信息存储部409。
接受到步骤S17的传感器基准值校正指令的智能设备300中,传感器值处理部304执行基准值校正(步骤S18)。在基准值校正中,传感器值处理部304获取气压传感器302当前测定到的测定值Pm(绝对气压),利用该测定值Pm或从中心400接受到的现场信息,计算基准点的新的基准气压值Pn,并更新当前的基准气压值P0。
这里,对基准值校正的具体的运算方法进行说明。能使用以下的式2~式6计算新的基准气压值Pn,能用式7来进行基准气压值P0的更新。
首先,海拔h与气压的测定值Pm具有以下的式2的关系。
[数学式2]
h=((Pa/Pm)1/5.257-1)×T/0.0065···(式2)
这里,Pa是海平面气压值,T是环境温度(绝对温度)。利用环境温度传感器303连续地(或间断地)测定环境温度。
接着,若根据式2用气压表示当地海拔h+1和海拔h之差,则如下式3那样表示。
[数学式3]
h十1-h=1=((Pa/Pm1)1/5.257-(Pa/Pm)1/5.257)
×T/0.0065···(式3)
这里,Pm1是当地海拔h+1的位置的气压值。
此外,式2的海拔h能根据预先存储于现场信息存储部409的现场信息获取,因此通过对式2进行变形,从而能如以下的式4所示那样,倒算海平面气压值Pa。
[数学式4]
Pa=Pm×((h×0.0065+T)/T)5.257···(式4)
然后,通过将式4代入式3,来计算气压值Pm1,如以下的式5所示,能计算单位距离(1m)的气压变化量Px。
[数学式5]
Px=Pm1-Pm···(式5)
利用以上的计算结果,能用以下的式6计算新的基准气压值Pn。
[数学式6]
Pn=Pm-Hd×Px···(式6)
然后,传感器值处理部304将算出的新的基准气压值Pn与当前的基准气压值P0进行比较,在不一致的情况下,如以下的式7所示那样用Pn来更新基准气压值P0。
[数学式7]
P0=Pn···(式7)
如上所述,传感器值处理部304执行基准值校正,能对基准点(本示例为1楼)的基准气压值P0进行更新。
另外,上述的计算方法的情况下,通过环境温度传感器303来测定环境温度T,通过使用环境温度T的式4来计算海平面气压值Pa,因此针对环境温度T及海平面气压值Pa能期待严格的测定精度。另一方面,在不需要那么高的测量精度的情况下,可以利用天气预报等气候信息,决定环境温度T及海平面气压值Pa的值。在该情况下,在智能设备300中,不需要搭载环境温度传感器303,减少了所需的传感器个数,从而能抑制成本。
此外,本实施方式的作业管理系统1不限于利用上述的式2~式6来计算气压变化量Px的方法,也可以利用其他方法来决定气压变化量Px。例如,可以事先实施现场调查,决定气压变化量Px,此外例如也可以采用在实施了电梯100的各楼层运行时确认实际的气压变化量等方法。
回到图4的说明。在步骤S18中进行了基准值校正后,进行各楼层检查。在此期间,利用智能设备300的气压传感器302连续地测定气压,其测定值Pm(绝对气压)被传感器值处理部304利用步骤S18中校正后的基准气压值P0转换成相对气压值Pr,并记录于传感器值记录部305(参照式1)。
然后,若各楼层检查结束,则作业人员实施下一个检查项目即机房作业。如上所述,为了实施机房作业(维护工具操作),作业人员使电梯100移动至顶楼(F楼),自己则进一步移动至上面的机房(F+1楼)(步骤S19)。
在机房中,作业人员经由通信电缆或短距离无线通信装置等将业务用终端200与电梯控制柜110相连接,通过操作安装于业务用终端200的维护工具,从而与电梯控制柜110进行通信,读取/写入电梯数据(步骤S20、S21)。若进行步骤S20、S21所示的维护工具操作,则电梯控制柜110的电梯控制部114将当前正在与业务用终端200进行通信的情况通知给中心400(步骤S22)。
接收到步骤S15的通知的中心400中,基准值校正指令部408与步骤S16同样地决定在智能设备300中执行基准值校正(步骤S23)。然后,基准值校正指令部408与步骤S17同样地将指示基准值校正的信号(传感器基准值校正指令)发送至智能设备300(步骤S24)。此外,此时,将基准值校正所需的信息(例如相对于作业人员的基准点的垂直距离Hd)也一起发送。另外,该时刻的垂直距离Hd是从基准点即“1楼”观察到的“F+1楼”的高度,其可以通过参照作为现场信息存储于现场信息存储部409中的电梯100的楼层信息来获取或计算出。
然后,接收到步骤S24的传感器基准值校正指令的智能设备300中,与步骤S18相同,传感器值处理部304执行基准值校正(步骤S25)。基准值校正的详细运算方法由于重复而进行省略,但通过步骤S25的处理,算出最新的基准气压值Pn并更新当前的基准气压值P0。
之后,若机房作业结束(维护工具操作),则作业人员转移至下一个检查项目即底坑作业。如上所述,作业人员首先使电梯100的轿厢停止在规定的安全位置(本示例中,从1.5楼到2楼之间)(步骤S26),并在1楼部分接通底坑SW122(步骤S27),来作为到底坑的进入准备。在上述作业期间,也利用智能设备300的气压传感器302连续地测定气压,其测定值Pm(绝对气压)通过传感器值处理部304利用在步骤S25中校正后的基准气压值P0转换成相对气压值Pr,并记录于传感器值记录部305(参照式1)。
若接通底坑SW122,则电梯控制柜的电梯控制部114设定为禁止电梯100的轿厢进行动作的规定的运行模式,并且将底坑SW122已接通的情况发送至中心400,直至底坑SW122被解除(步骤S28)。
接收到步骤S28中发送的信息的中心400中,基准值校正指令部408与步骤S16、S23相同地决定在智能设备300中执行基准值校正(步骤S29)。然后,基准值校正指令部408与步骤S17、S24相同地将指示基准值校正的信号(传感器基准值校正指令)发送至智能设备300(步骤S30)。此外,此时,将基准值校正所需的信息(例如相对于作业人员的基准点的垂直距离Hd)也一起发送。另外,在该时刻作业人员位于作为基准点的“1楼”,因此垂直距离Hd为“0”。
然后,接收到步骤S24的传感器基准值校正指令的智能设备300中,与步骤S18、S25相同,传感器值处理部304执行基准值校正(步骤S31)。基准值校正的详细运算方法由于重复而进行省略,但通过步骤S31的处理,算出最新的基准气压值Pn并更新当前的基准气压值P0。
之后,由作业人员进行底坑清扫。若结束底坑清扫,则作业人员离开底坑返回1楼,全部的检查项目结束,因此转移至结束作业。然后,在结束作业的过程中(或者在结束作业结束时)在智能设备300上按下规定的“离开按钮”时(步骤S32),出入信息处理部306结束气压传感器302的气压测定、传感器值处理部304的处理、以及传感器值记录部305的记录(步骤S33)。此时,出入信息处理部306将作业结束这一情况通知给中心400的基准值校正指令部408,并且将记录在传感器值记录部305的时间序列数据(作为具体的数据项目例如是相对气压值Pr、基准气压值P0、以及环境温度T)发送至中心400(步骤S34)。
然后,接收到在步骤S34中发送的时间序列数据的中心400中,传感器值换算部406利用接受到的时间序列数据、存储于现场信息存储部409中的现场信息,以与步骤S18等的基准值校正相同的运算方法,计算相对于单位气压值的垂直距离变化量Hx(Hx=1/Px),将相对气压值Pr转换成垂直方向的距离,再进一步转换成楼层信息(步骤S35)。
接着,传感器值转换部406将在步骤S35中转换后的数据即在垂直方向的移动历史存储于移动历史存储部407(步骤S36)。通过进行以上的处理,能获得图3所示的相对气压变化与移动历史。
以上,通过进行步骤S11~S36的行动历史追踪处理,从而中心400能获得图3所示的相对气压变化与移动历史。
之后,在结束作业后,作业人员将作业实绩输入到业务用终端200的作业管理部204时,输入的信息被传输到中心400,作业实绩被存储于作业实绩存储部405。
由此,作业管理人员等基于保管于中心400的作业实绩及移动历史的数据,将作业人员从进入到离开为止的行动与理想状态(例如图3)进行对比,从而能用于确认作业实施(证据)或作业人员的教育活动等。
如上所述,本实施方式的作业管理系统1中,实施电梯作业的作业人员所携带的智能设备300中,气压传感器302连续地或间断地测定在垂直方向变动的规定的变动信息(具体而言是气压),传感器值处理部304相对于规定的基准点上的上述变动信息的基准值(基准气压值P0)计算测定值的相对值(相对气压值Pr),并将算出的相对值记录于传感器值记录部305。此外,中心400中,与电梯作业的作业现场相关的规定的现场信息预先存储于现场信息存储部409中,基准值校正指令部408在电梯作业的过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的现场信息以及指示上述基准值的校正的基准值校正指令发送至智能设备300。然后,每当智能设备300接收到基准值校正指令时,传感器值处理部304使用现场信息与当前时刻的测定值计算基准点在当前时刻的基准值(基准气压值Pn),并更新现有的基准值(基准气压值P0),以此方式进行基准值的校正(参照式1~式7等)。通过具备上述的结构,本实施方式的作业管理系统1能高精度地测定电梯作业中伴随作业人员在垂直方向的移动的相对气压变化。而且,本实施方式的作业管理系统1中,中心400的传感器值换算部406获取记录在传感器值记录部305中的相对值的时间序列数据,并将相对值(相对气压值Pr)转换成垂直方向的距离,从而能高精度地推定作业人员的行动历史(垂直方向的移动历史)。
另外,上述“多个特定的作业点”在图4的情况下相当于接通维护专用SW121的电梯作业开始时(图4的步骤S15)、进行维护工具通信的机房作业时(图4的步骤S22)、以及在底坑进入准备完成后接通底坑SW122的底坑作业开始时(图4的步骤S28)这3个作业点。在上述的特定的作业点,规定了作业人员位于特定的垂直位置(1楼或机房(F+1楼)),因此通过将预先存储的包含海拔信息或楼层信息的现场信息以及特定的垂直位置的气压的测定值进行比较等,从而能根据现状高精度地校正基准值。另外,本示例中给出了上述3个作业点,但本实施方式并不限于此,可以至少设置2个以上特定的作业点。
此外,图2中,作为电梯作业的一个示例,对电梯100的检查作业进行了例示,但本实施方式的作业管理系统1的作业管理对象不限于此,例如也可以用于其它伴随垂直方向的移动的电梯作业的移动历史追踪。此外,记录于传感器值记录部305的气压值也可以不是相对于基准点的相对气压变化,而是记录由气压传感器302测定的绝对气压值,并追踪作业人员的海拔高度的变化。
此外,本发明并不局限于上述实施方式,也包含各种变形例。例如,为了易于理解本发明,对上述实施方式进行了详细说明,但并不限定为必须具备上述说明的全部结构。另外,关于各实施方式的结构的一部分,也可以进行其它结构的追加、删除、替换。
此外,上述的各结构、功能、处理部、处理单元等也可以将它们的一部分或者全部用例如通过集成电路设计等以硬件来实现。另外,上述各结构、功能等也可以解释为由处理器分别实现各功能的程序,通过执行程序以软件的形式来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等记录装置,或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质。
此外,在图上示出了考虑到说明上所必须的控制线、信息线,但并不限于是示出了产品上所必须的全部的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构都是互相连接的。
标号说明
1 作业管理系统
100 电梯
110 电梯控制柜
111 中心I/F部
112 业务用终端I/F部
113 外部装置I/F部
114 电梯控制部
120 电梯安全装置
121 轿厢内维护专用开关(维护专用SW)
122 底坑开关(底坑SW)
123 安全/控制装置
200 业务用终端
201 中心I/F部
202 电梯I/F部
203 控制台功能部
204 作业管理部
300 智能设备
301 中心I/F部
302 气压传感器
303 环境温度传感器
304 传感器值处理部
305 传感器值记录部
306 出入信息处理部
400 中心
401 电梯I/F部
402 业务用终端I/F部
403 智能设备I/F部
404 作业计划存储部
405 作业实绩存储部
406 传感器值换算部
407 移动历史存储部
408 基准值校正指令部
409 现场信息存储部。
Claims (7)
1.一种作业管理系统,对实施电梯作业的作业人员的行动历史进行追踪,其特征在于,包括:
所述作业人员所携带的智能设备;以及
能与所述智能设备进行通信的中心,
所述智能设备具有:
测定部,该测定部对在垂直方向变动的规定的变动信息进行测定;
测定值处理部,该测定值处理部相对于规定的基准点的所述变动信息的基准值,计算所述测定部的测定值的相对值;以及
记录部,该记录部记录由所述测定值处理部算出的所述相对值,
所述中心具有:
现场信息存储部,该现场信息存储部预先存储与所述电梯作业的作业现场相关的规定的现场信息;
基准值校正指令部,该基准值校正指令部在规定条件成立时,将指示校正所述基准值的基准值校正指令发送至所述智能设备;以及
换算部,该换算部从所述智能设备获取记录于所述记录部的所述相对值的时间序列数据,并将该时间序列数据的所述相对值转换成所述作业人员的垂直方向的移动历史,
所述基准值校正指令部在所述电梯作业的过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的所述现场信息与所述基准值校正指令一起发送至所述智能设备,
所述测定值处理部每当从所述基准值校正指令部接收到所述基准值校正指令时,使用所述现场信息及所述测定部在当前时刻的所述测定值,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,更新现有的所述基准值。
2.如权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,
所述测定值处理部每当从所述基准值校正指令部接收到所述基准值校正指令时,使用所述现场信息、规定的气候信息以及所述测定部在当前时刻的所述测定值,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,并更新现有的所述基准值。
3.如权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,
所述换算部还将所述作业人员的垂直方向的移动历史转换成电梯的楼层信息。
4.如权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,
所述测定部是气压传感器。
5.如权利要求4所述的作业管理系统,其特征在于,
所述智能设备还包括测定环境温度的环境温度传感器,
所述测定值处理部每当从所述基准值校正指令部接收到所述基准值校正指令时,使用所述现场信息、所述气压传感器在当前时刻的测定气压值以及所述环境温度传感器在当前时刻的测定温度,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,并更新现有的所述基准值。
6.如权利要求1所述的作业管理系统,其特征在于,
所述多个特定的作业点中,包含所述电梯作业开始时、机房作业时、底坑作业开始时中的至少2个。
7.一种作业管理方法,是对实施电梯作业的作业人员的行动历史进行追踪的作业管理系统的作业管理方法,其特征在于,
所述作业管理系统包括:所述作业人员所携带的智能设备;以及能与所述智能设备通信并且预先存储有与所述电梯作业的作业现场相关的规定的现场信息的中心,所述作业管理方法具有:
测定步骤,该测定步骤中所述智能设备对在垂直方向变动的规定的变动信息进行测定;
测定值处理步骤,该测定值处理步骤中所述智能设备相对于规定的基准点的所述变动信息的基准值,计算所述测定步骤得到的测定值的相对值;
记录步骤,该记录步骤中所述智能设备记录在所述测定值处理步骤中算出的所述相对值;
基准值校正指令步骤,该基准值校正指令步骤中所述中心在所述电梯作业的过程中作业位置所确定的多个特定的作业点的每个时刻,将与该作业点相关的所述现场信息与指示校正所述基准值的基准值校正指令一起发送至所述智能设备;
基准值校正步骤,该基准值校正步骤中每当接收到在所述基准值校正指令步骤中发送的所述基准值校正指令时,所述智能设备使用所述现场信息及在所述测定步骤中测定到的当前时刻的所述测定值,计算所述基准点在当前时刻的所述基准值,并更新现有的所述基准值;以及
换算步骤,该换算步骤中所述中心从所述智能设备获取在所述记录步骤中记录的所述相对值的时间序列数据,并将该时间序列数据的所述相对值转换成所述作业人员的垂直方向的移动历史。
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