JP6975126B2 - 作業管理システム及び作業管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業管理システム及び作業管理方法に関し、エレベーターの整備作業を行う作業者の行動を推定する作業管理システム及び作業管理方法に適用して好適なものである。

従来、エレベーターが敷設される建物内において、エレベーターの整備作業を実施する作業者の行動履歴をＧＰＳ（Global Positioning System）で追跡しようとする場合、作業者の位置を特定できたとしても、ＧＰＳの精度誤差のために、作業者の細かな行動を追跡することまでは困難であった。また、建物内の平面図の活用に対しては、セキュリティの観点から、建物を所有する顧客から了承を得ることは困難であった。また、単距離無線通信を用いた屋内位置特定の技術を利用する場合には建物内に通信器を設置する必要があるが、顧客に設置のメリットがないことから了承を得ることは困難であった。

一方、近年では、スマートデバイス（スマートフォン、スマートウォッチ、またはウェアラブルデバイス等）の普及に伴い、スマートデバイスの内蔵センサを利用した作業者の行動追跡推定が提案されている。例えば特許文献１には、作業者が携帯する携帯型スマートデバイスにおいて、スマートデバイスの内部または外部センサ（加速度センサ、気圧センサ、ジャイロセンサ、照度センサ、温度センサ等）により、作業者の行動を推定し、作業が正しく実施されたことをエビデンスとして残して管理する作業管理システムが開示されている。

国際公開第２０１７／１４９５８７号

特許文献１に開示された作業管理システムは、作業者の行動を追跡するため、スマートデバイスの内部または外部センサを使用するが、各種センサによる測定が大きな測定誤差なく行われることを前提としている。しかし、最近のスマートフォンを代表としたスマートデバイスのセンサ利用は、センサ自体に測定誤差があることが知られており、また、作業中の環境変化（天気、気温等）も誤差の大きな要因となる。従来技術では、これらの課題に対して十分な解決方法が考慮されておらず、スマートデバイスの内部または外部センサを利用したときに、作業者の行動を精度良く推定することは容易ではなかった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの整備作業を行う作業者の行動を高精度で推定することが可能な作業管理システム及び作業管理方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、１以上の工程を含むエレベーターの整備作業を実施する作業者の行動履歴を推定する以下の作業管理システムが提供される。本作業管理システムは、前記作業者に携行されるスマートデバイスと、前記スマートデバイスと通信可能なセンタ装置と、を備え、前記スマートデバイスは、大気圧を測定する気圧センサと、前記気圧センサによって測定された気圧値の相対的な時系列変化を示す気圧センサ値を登録する気圧センサ値登録部と、前記エレベーターが敷設された建物への前記作業者の入館時刻及び退館時刻を登録する入館／退館登録部と、を有し、前記センタ装置は、前記整備作業の実施に伴って前記気圧センサ値登録部によって登録された前記気圧センサ値と、当該整備作業の実施に伴って前記入館／退館登録部によって登録された前記入館時刻及び退館時刻と、当該整備作業が正常に実施されたときの気圧変化の特徴的な条件が予め設定された気圧変化条件と、当該整備作業における作業先の階床数を示す階床情報と、を格納する記憶部と、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する作業完了判定部と、を有して構成され、前記作業完了判定部は、前記記憶部に格納された前記気圧変化条件と前記階床情報とを用いて各階床における相対気圧値の基準値を算出し、前記算出した相対気圧値の基準値と前記記憶部に格納された前記気圧センサ値とを比較することにより、前記整備作業において前記作業者が移動した階床とその滞在時間とを時系列で示す移動履歴を識別し、前記識別した移動履歴と、前記気圧変化条件における工程ごとの滞在階床及び滞在時間の条件とを比較することにより、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、１以上の工程を含むエレベーターの整備作業を実施する作業者の行動履歴を推定する作業管理システムによる以下の作業管理方法が提供される。ここで、前記作業管理システムは、前記作業者に携行されるスマートデバイスと、前記スマートデバイスと通信可能なセンタ装置と、を有する。そして、本作業管理方法は、前記スマートデバイスが、気圧センサによって大気圧を測定する測定ステップと、前記スマートデバイスが、前記測定ステップで測定された気圧値の相対的な時系列変化を示す気圧センサ値を登録する気圧センサ値登録ステップと、前記スマートデバイスが、前記エレベーターが敷設された建物への前記作業者の入館時刻及び退館時刻を登録する入館／退館登録ステップと、前記センタ装置が、前記整備作業の実施に伴って前記気圧センサ値登録ステップで登録された前記気圧センサ値と、当該整備作業の実施に伴って前記入館／退館登録ステップで登録された前記入館時刻及び退館時刻と、当該整備作業が正常に実施されたときの気圧変化の特徴的な条件が予め設定された気圧変化条件と、当該整備作業における作業先の階床数を示す階床情報と、を所定の記憶部に格納する記憶ステップと、前記センタ装置が、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する作業完了判定ステップと、を備え、前記作業完了判定ステップにおいて、前記センタ装置は、前記記憶ステップで格納された前記気圧変化条件と前記階床情報とを用いて各階床における相対気圧値の基準値を算出し、前記算出した相対気圧値の基準値と前記記憶ステップで格納された前記気圧センサ値とを比較することにより、前記整備作業において前記作業者が移動した階床とその滞在時間とを時系列で示す移動履歴を識別し、前記識別した移動履歴と、前記気圧変化条件における工程ごとの滞在階床及び滞在時間の条件とを比較することにより、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する。

本発明によれば、エレベーターの整備作業を行う作業者の行動を高精度で推定することができる。

本発明の一実施の形態に係る作業管理システムの構成例を示すブロック図である。 エレベーターの構造例を示す縦断面図である。 整備作業の作業手順の一例を示すフローチャートである。 図３に示した整備作業が実施されたときの相対気圧値の時系列変化の一例を示すグラフである。 作業完了判定処理の処理手順例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）作業管理システムの構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示したように、本実施の形態に係る作業管理システム１は、スマートデバイス１０とセンタ装置２０とを備えて構成される。スマートデバイス１０とセンタ装置２０は、広域ネットワーク３０を介して通信可能に接続される。

まず、スマートデバイス１０の機能構成を説明する。

スマートデバイス１０は、エレベーター４０の整備作業（以下、単に作業とも称する）に従事する作業者が、作業中に常に携帯（携行）している情報端末であって、例えばスマートフォン、スマートウォッチ、またはウェアラブルデバイス等である。図１に示したように、スマートデバイス１０は、送受信部１１、気圧センサ１２、気圧センサ値登録部１３、入館／退館登録部１４、作業実績登録部１５、表示部１６、及び記憶部１７を備えて構成される。エレベーター４０の構成については、図２を参照しながら後述する。

送受信部１１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介してセンタ装置２０とデータの送受信を行う。また、気圧センサ１２は、大気圧を検知するセンサである。

気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を登録する。具体的には、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を連続的に記憶部１７に記録する（気圧センサ値１７１）とともに、作業者の作業完了後に、記憶部１７に記録された気圧センサ値１７１をセンタ装置２０に送信して、センタ装置２０の記憶部２４に格納する（気圧センサ値２４３）。本例では、退館登録時に気圧センサ値１７１をセンタ装置２０に送信するものとする。

入館／退館登録部１４は、作業先の建物への作業者の入館時刻及び退館時刻を登録する。入館／退館登録部１４による上記処理（入館／退館登録処理）は、作業者が作業先の建物内に入館した際、あるいは建物内から退館した際に行われ、作業者による表示部１６の画面操作を実行契機としてもよいし、ＧＰＳ等を用いて、作業先の建物内への作業者の出入りを確認できたことを実行契機としてもよい。入館／退館登録処理が実行されると、入館／退館登録部１４は、スマートデバイス１０に搭載された時計（不図示）の時刻を基に、入館時刻または退館時刻を取得し、センタ装置２０の記憶部２４に入館時刻または退館時刻を記録する（入館／退館時刻２４２）。なお、時計の時刻は、例えば携帯電話会社の通信機器との通信によって定期的に補正されることが好ましく、このような補正が行われることによって、誤差範囲を所定量（例えば１秒未満）に抑制することができる。

作業実績登録部１５は、作業者による表示部１６への入力操作に基づいて、作業者が実施した整備作業の内容（作業実績）を登録する。作業実績登録部１５による上記処理（作業実績登録処理）が実行されると、表示部１６に入力された作業実績の内容がセンタ装置２０に送信され、センタ装置２０の記憶部２４に記録される（作業実績２４４）。

表示部１６は、例えば液晶ディスプレイであり、表示機能の他、スマートフォンのように数字や文字情報を入力可能なキーボード機能（入力機能）も備えている。作業者は、表示部１６を操作することによって、センタ装置２０の記憶部２４に格納されている作業スケジュール２４１を確認することができ、作業スケジュール２４１を確認することで作業先の情報や作業内容を認識することができる。

記憶部１７は、データを記録するメモリである。具体的には例えば、気圧センサ値登録部１３が登録する気圧センサ値１７１を格納する。

なお、図１に示したスマートデバイス１０の各機能構成を実現するハードウェアについて補足すると、気圧センサ値登録部１３、入館／退館登録部１４、及び作業実績登録部１５は、例えばスマートデバイス１０に搭載されているＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されている所定のプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出して実行することによって実現できる。また上記ＣＰＵは、表示部１６における表示機能や入力機能も制御するようにしてもよい。

次に、センタ装置２０の機能構成を説明する。

センタ装置２０は、複数箇所のエレベーターを統合的に管理する管理装置であって、例えばサーバやデータベース等によって実現される。センタ装置２０は、概して作業者が整備作業を実施する場所から遠隔の地、例えば作業者の所属会社の建物等に設置される。図１に示したように、センタ装置２０は、送受信部２１、作業スケジュール計画部２２、作業完了判定部２３、及び記憶部２４を備えて構成される。

送受信部２１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介してスマートデバイス１０とデータの送受信を行う。

作業スケジュール計画部２２は、作業者が複数の作業先を巡回するなかで、どの作業先にいつ訪問するかといった作業スケジュールの計画を受け付け、登録する。具体的には例えば、作業者が作業依頼者（建物の所有者や管理者）と作業日時の調整を行い、センタ装置２０の入力部（不図示）に対して所定の入力操作を行うことによって、作業スケジュール計画部２２は、入力された作業先や作業日時で作業スケジュールを登録する。登録する作業スケジュールは記憶部２４に格納され（作業スケジュール２４１）、スマートデバイス１０からも参照可能となる。

作業完了判定部２３は、スマートデバイス１０から受信して記憶部２４に格納される時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）に基づいて、エレベーター４０の整備作業が正常に実施されたか否かを判定する機能を有する。詳細は図５を参照しながら後述するが、作業完了判定部２３は、エレベーター４０の整備作業が終了した後に「作業完了判定処理」を実行することにより、記憶部２４に格納された気圧センサ値２４３と気圧変化条件２４５とを比較して、整備作業が実施漏れなく正しく実施されたか否かを判定することができる。

記憶部２４は、データを記録するメモリである。具体的には図１に示したように、記憶部２４には、作業スケジュール２４１、入館／退館時刻２４２、気圧センサ値２４３、作業実績２４４、気圧変化条件２４５、及び階床情報２４６が格納される。

このうち、作業スケジュール２４１は、作業スケジュール計画部２２によって登録されるデータであり、入館／退館時刻２４２、気圧センサ値２４３、及び作業実績２４４は、スマートデバイス１０から登録・送信されるデータである。

また、気圧変化条件２４５及び階床情報２４６は、予め記憶部２４に格納されるデータである。気圧変化条件２４５は、正常な整備作業における気圧変化の特徴的な条件を示すデータであって、予め設定される。気圧変化条件２４５は、図５で後述する作業完了判定処理において、整備作業が作業者によって正常に実施されたかを判定するための条件に用いられる。階床情報２４６は、作業先の建物の階床数等を示すデータであり、これも予め設定される。本例では、階床情報２４６は、図４で後述する相対気圧基準値を算出するための式に代入されて用いられる。

なお、図１に示したセンタ装置２０の各機能構成を実現するハードウェアについて補足すると、作業スケジュール計画部２２及び作業完了判定部２３は、例えばセンタ装置２０に搭載されているＣＰＵがＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによって実現できる。

そして、広域ネットワーク３０は、インターネットやＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＡＮ（Local Area Network）等に代表される広域通信回線網であり、スマートデバイス１０とセンタ装置２０との間で各種データをやり取りする通信手段である。

以上が、本実施の形態に係る作業管理システム１の構成である。

（２）エレベーターの構造
図２は、エレベーターの構造例を示す縦断面図である。図２を参照して、整備作業の対象となるエレベーター４０の構造を簡単に説明する。

図２に示したように、エレベーター４０は作業対象の建物に敷設され、昇降路４１、乗かご４２、ロープ４３、釣り合い錘４４、駆動装置４５、ブレーキ４６、及びオイル式緩衝器４７を備える。

昇降路４１は、乗かご４２及び釣り合い錘４４が上下方向に移動するためのシャフトである。乗かご４２は、乗客等を運搬するための箱であり、ロープ４３で吊られている。ロープ４３は、鋼材のケーブルであり、乗かご４２と釣り合い錘４４とを繋いでいる。

釣り合い錘４４は、乗りかご４２と釣り合いをとるための錘である。一般に、釣り合い錘４４は、乗かご４２の最大積載荷重に対して５０％分の人が乗り込んだときに均衡がとれるように重さが調整されている。つまり、乗かご４２に乗客等がいない場合には、釣り合い錘４４のほうが乗かご４２よりも重くなっている。

駆動装置４５は、ロープ４３を上下方向に移動させる駆動力を提供するモータである。駆動装置４５は、制御盤（不図示）からの指令に従ってモータを回転させ、プーリ（不図示）を従動させることでロープ４３を移動させる。ブレーキ４６は、駆動装置４５を構成する機器であり、駆動装置４５が停止しているときにプーリを保持して動かないようにする重要な機器である。

ブレーキ４６が正常に動作しないと、プーリがフリーとなり、乗かご４２と釣り合い錘４４のうち、重量が重い方向に予期せず動き出し、事故に繋がる可能性がある。そのため作業者は、整備作業において、定期的にブレーキ４６のオーバーホールを行い、ブレーキ４６に異常が起こらないようにする必要がある。なお、図２に示したように、ブレーキ４６を含む駆動装置４５は、昇降路４１の上方（本例ではＦ＋１階に相当）の機械室５０に設置されているため、ブレーキ４６のオーバーホールを実施する場合、作業者は機械室５０で作業を行うことになる。

オイル式緩衝器４７は、万が一、ブレーキ４６が正常に動作せず、釣り合い錘４４側に動き出して乗かご４２が昇降路４１の最上部まで過昇してしまったときに、釣り合い錘４４が昇降路４１の床面側に激突することによる衝撃を軽減するための緩衝機器である。一般的なエレベーターで採用されるこのような緩衝器には、オイル式やばね式等があるが、本例では、高速エレベーターで広く採用されるオイル式の緩衝器を用いて説明する。

上述したようにブレーキ４６が正常に作動しなかった場合、釣り合い錘４４が昇降路４１の床面側に動いてオイル式緩衝器４７に接触すると、緩衝機能が動作してオイル式緩衝器４７からオイル（油）が溢れ出す。このようにオイル式緩衝器４７は、緩衝機能の動作時にオイル（油）を溢れ出させることによって緩衝させる機構となっているため、整備作業においては、そのオイルの量（油量）が適量であるかを点検し、緩衝機能が動作したときはオイルを追加し、周囲を清掃する等の点検を行う必要がある。

（３）エレベーターの整備作業と相対気圧値の変化
本実施の形態に係る作業管理システム１では、作業者が携帯しているスマートデバイス１０の電源が入っている間（スマートデバイス１０で所定のアプリケーションが動作している間でもよい）、気圧センサ１２が気圧を測定している。そして、作業者によってエレベーター４０の整備作業が実施される際は、作業者が対象の建物に入館してから整備作業を実施して退館するまでの間、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２によって測定された気圧センサ値を連続的に補足し、基準点（例えば入館時の１階）における気圧センサ値を基準値「０」として、相対的な気圧値（以後、相対気圧値と称する）の変化を記憶部１７に記録する。

図３は、整備作業の作業手順の一例を示すフローチャートである。図３には、本実施の形態で対象とされるエレベーター４０の整備作業の一例として、ブレーキ４６のオーバーホールを行う整備作業の作業手順が示されている。

図３によれば、まず、作業者が作業スケジュールを確認する（ステップＳ１）。具体的には例えば、作業者は、スマートデバイス１０の表示部１６を操作することにより、センタ装置２０の記憶部２４に格納された作業スケジュール２４１を参照して、当日の作業スケジュールを確認し、作業内容や作業の開始／終了時刻、作業先の建物の住所等を把握する。

次に、作業の開始時刻になり次第、作業者はエレベーター４０が敷設された作業先の建物に入館し、整備作業を開始する（ステップＳ２）。この入館時、作業者は、スマートデバイス１０の表示部１６を操作して入館登録を行う。これにより、入館／退館登録部１４が、センタ装置２０の記憶部２４に格納されている入館／退館時刻２４２に現在の入館時刻を登録する。入館登録は建物の入口で行うことになっているため、一般的な建物の場合、１階で行われる。

次に、作業者は、ブレーキ４６のオーバーホールを開始する前に、ブレーキ４６が正常に動作していることを確認するため、ステップＳ３において、エレベーター４０の乗かご４２の各階運転を往復して行い、各階での着床時の床段差やストップショック（停止時の衝撃）を確認する（着床レベル確認）。このとき、作業者は乗かご４２を運転しながら、各階に停止させて往復運転を行う。

次に、作業者は機械室５０に移動し、乗かご４２を過昇させる乗かご過昇確認を行う（ステップＳ４）。ブレーキ４６のオーバーホールでは、ブレーキ４６が分解整備される。このとき、ブレーキ４６がプーリを保持できなくなるため、予め乗かご４２を過昇させる必要がある。過昇には、ブレーキ４６を開放する専用冶具（不図示）を使用する。作業者は、この専用冶具を使って段階的にブレーキ４６を開放することで、釣り合い錘４４側に乗かご４２をゆっくりと移動させることができる。

なお、乗かご４２が昇降路４１の最上部まで過昇すると、釣り合い錘４４はオイル式緩衝器４７に接触し、オイル式緩衝器４７の緩衝機能が作動する。その結果、オイル式緩衝器４７からはオイルが溢れ出すため、過昇の復帰後にはオイル式緩衝器４７の点検も必要となるが、これはステップＳ７で後述する。

ステップＳ４で乗かご４２を過昇させた後、作業者はブレーキ４６のオーバーホールに取り掛かる（ステップＳ５）。なお、ステップＳ４〜Ｓ５の作業が行われる間、作業者は機械室５０に滞在しており、作業者の技量にもよるが、ブレーキ４６のオーバーホールには３０分程度を要するものとする。

ブレーキ４６のオーバーホールが終わると、作業者は、オーバーホール後のブレーキ４６が正常に動作しているかを確認するため、エレベーター４０の乗かご４２の各階運転を往復して行い、各階での着床時の床段差やストップショック（停止時の衝撃）を確認する、着床レベル確認を行う（ステップＳ６）。ステップＳ６では、前述したステップＳ３と同様に、作業者は乗かご４２を運転しながら、各階に停止させて往復運転を行う。

次に、作業者は、昇降路４１の床面に移動し、オイル式緩衝器４７の点検を実施する（ステップＳ７）。具体的には、オイル式緩衝器４７の油量が適量であるかを確認したり（オイル式緩衝器油量確認）、オイル式緩衝器４７の周囲に溢れ出たオイルを清掃したりする。なお、昇降路４１の床面に移動する際は、エレベーター４０を１階よりも少し上側に停止させる等して、その隙間からピットに進入することが一般的である。

そしてステップＳ７の作業が終了すると、作業者は点検対象の建物を退館し（ステップＳ８）、一連の整備作業が終了する。この退館時、作業者は、スマートデバイス１０の表示部１６を操作して退館登録を行う。これにより、入館／退館登録部１４が、センタ装置２０の記憶部２４に格納されている入館／退館時刻２４２に現在の退館時刻を登録する。またこのとき、気圧センサ値登録部１３は、一連の整備作業中に記憶部１７に記録した気圧センサ値１７１（相対気圧値）の時系列データをセンタ装置２０に送信し、記憶部２４の気圧センサ値２４３として格納する。なお、作業管理システム１では、スマートデバイス１０側で記憶部１７に記録される気圧センサ値１７１を、一連の整備作業中にセンタ装置２０に送信するようにしてもよい。

なお、作業者は、整備作業の作業中や作業後にスマートデバイス１０の表示部１６を操作して作業実績を入力する。当該入力が行われると、作業実績登録部１５は、入力された作業実績をセンタ装置２０に送信し、記憶部２４に仮完了のステータスで作業実績２４４を格納する。作業実績２４４には、紐付け可能な複数のステータスが用意されており、本例では、「未実施」、「仮完了」、及び「実施済」のステータスが用意されているとする。

以上が、本実施の形態におけるエレベーター４０の整備作業の一例である。前述したように、本実施の形態に係る作業管理システム１では、上記の整備作業の間、作業者が携帯しているスマートデバイス１０においてセンサ気圧値が測定され、基準点（例えば入館時の１階）における気圧センサ値を基準値「０」とした相対気圧値の時系列変化が記憶部１７に記録される。そして、記憶部１７に記録された相対気圧値の時系列データはセンタ装置２０に送信され、記憶部２４において気圧センサ値２４３として格納される。

ここで、気圧値は垂直方向で変動する変動情報であることから、一連の整備作業における相対気圧値の時系列変化は、整備作業における作業者の垂直方向の移動と相関する。したがって、センタ装置２０において、作業完了判定部２３は、記憶部２４に格納されている気圧変化条件２４５と作業先の階床情報２４６とを用いて、各階床の相対気圧値の基準値（相対気圧基準値）を算出することができ、算出した相対気圧基準値と記憶部２４に格納された時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）とを比較することにより、整備作業において作業者がどの時間にどの階にいたかという作業者の行動履歴を高精度に追跡・把握することができる。

図４は、図３に示した整備作業が実施されたときの相対気圧値の時系列変化の一例を示すグラフである。図４の左側には各階にエレベーター４０が停止可能なＦ階建ての建物が示されており、建物の「Ｆ＋１」階に相当する最上部には機械室５０が、建物の「−１」階に相当する最下部には昇降路床面（ピット）が表されている。

また、図４に示した相対気圧値の時系列変化のグラフは、縦軸に相対気圧値、横軸に時間経過が表されている。相対気圧値は、基準階（本例では１階）における大気圧を基準気圧値「０」とする。本例では建物の階床間の高さが同一であるとし、１階床分の気圧変化値をＰとする。このようにしたとき、各階の相対気圧基準値は、１階が「０」、２階が「−Ｐ」、３階が「−２Ｐ」、・・・、Ｆ階が「−（Ｆ−１）×Ｐ」と定義することができ、同様に、機械室（Ｆ＋１階）の相対気圧基準値は「−Ｆ×Ｐ」、昇降路床面（−１階）の相対気圧基準値は「Ｐ］と定義できる。また、横軸の時間経過には、図３に示した一連の整備作業の各工程（図３のステップＳ３〜Ｓ７）が含まれており、各工程に対応する相対気圧値の変化（気圧センサ１２による測定値に基づく相対気圧値を時系列でプロットした線グラフ）に、気圧変化Ｈ１〜Ｈ５の符号を付している。

以下に、図４の各気圧変化Ｈ１〜Ｈ５について、図３に示した整備作業の各工程の進行と対照しながら詳しく説明する。

まず、入館登録が行われたとき（図３のステップＳ２）、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」として設定し、以後、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を上記基準値に対する相対値（相対気圧値）に変換して扱う。一般に気圧センサ１２は測定誤差が少なからず発生する可能性があるが、気圧センサ値登録部１３が、入館登録時に基準値を設定して以後は相対期待値で扱うことにより、それまでの測定誤差をリセットし、一連の整備作業が実施される間の測定誤差を抑制することができる。

整備作業が開始すると、各階運転で着床レベル確認が行われる（図３のステップＳ３）。このとき作業者は乗かご４２を運転しながら、各階に停止させて往復運転を行うため、その気圧変化Ｈ１は、階段状に各階を移動する形状のグラフで表される。

次に、乗かご過昇確認が行われる（図３のステップＳ４）。このとき、作業者はまず１階から機械室５０に移動し、機械室５０において乗かご４２の過昇操作を行う。したがって、その気圧変化Ｈ２は、機械室５０の高さを示す「−Ｆ×Ｐ」まで低下する。乗かご４２の過昇操作が終了時には、作業者は再び１階に降りている。

次に、ブレーキ４６のオーバーホール確認が行われる（図３のステップＳ５）。前述したようにブレーキ４６のオーバーホールは機械室５０で行われるため、気圧変化Ｈ３における相対気圧値は、「−Ｆ×Ｐ」で遷移する。

ブレーキ４６のオーバーホールの終了後は、オーバーホール後のブレーキ４６が正常に動作しているかを確認するため、各階運転で着床レベル確認が行われる（図３のステップＳ６）。このとき作業者は、最上階（Ｆ階）のエレベーター４０に乗り込み、各階で着床レベルを確認しながら１階までを往復するため、気圧変化Ｈ４は、階段状に各階を移動する形状のグラフで表される。なお、気圧変化Ｈ１と気圧変化Ｈ４の形状を比較すると、前者は１階から最上階（Ｆ階）までを各階運転で往復するときの気圧変化であるのに対し、後者は最上階（Ｆ階）から１階に向けて各階運転の往復を行ったときの気圧変化であるため、階段状の凸方向が反対になっているが、何れも、１階から最上階の各階を階段状に往復するグラフで表される。

次に、オイル式緩衝器油量確認が行われる（図３のステップＳ７）。このとき、作業者は昇降路４１の床面で作業を行う。昇降路４１の床面は１階よりも下（本例では「−１階」に相当）にあり、図３のステップＳ７で前述したように、作業者は１階からピットに進入して作業する。したがってオイル式緩衝器油量確認における気圧変化Ｈ５は、１階（相対気圧「０」）と−１階（相対気圧「Ｐ」）との間に表される。

そして全ての工程が終了すると、作業者は１階から退館するため、最後の相対気圧値は「０」となる。

（４）作業完了判定処理
図３，図４を参照しながら詳述したように、作業完了判定部２３は、建物の各階床の相対気圧基準値と整備作業において測定された時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）とを比較することにより、整備作業において作業者がどの時間にどの階にいたかという作業者の垂直方向の移動履歴（行動履歴）を識別することができる。さらに、作業完了判定部２３は、以下の作業完了判定処理を実行することにより、作業者によって整備作業が実施漏れなく正しく実施されたか否かを判定する。

図５は、作業完了判定処理の処理手順例を示すフローチャートである。図５に示す作業管理判定処理は、当該整備作業に関する入館／退館時刻２４２、気圧センサ値２４３、及び作業実績２４４が記憶部２４に揃った任意のタイミング、例えば、作業者が対象の整備作業を終えて退館登録及び作業実績登録が完了した後に、主に作業完了判定部２３によって実行される。作業完了判定部２３は、気圧変化条件２４５を基に、図５の各ステップ（ステップＳ１２〜Ｓ１５）の判定を行う。

図５によればまず、作業完了判定部２３は、記憶部２４から、入館時刻から退館時刻までの気圧センサ値２４３を抽出する（ステップＳ１１）。

次に、作業完了判定部２３は、ステップＳ１１で抽出した気圧センサ値２４３を参照し、機械室５０の滞在時間が３０分以上であったか否かを判定する（ステップＳ１２）。より具体的には、作業完了判定部２３は、上記抽出した気圧センサ値２４３において、入館時刻から退館時刻までの間に、機械室５０の相対気圧基準値である「−Ｆ×Ｐ」に相当する値が、変動することなく（異なる階床の相対気圧基準値に近づかない所定程度の変動範囲は許容してもよい）３０分以上経過した箇所があるか否かを判定する。ステップＳ１２において３０分以上経過した箇所があった場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、機械室５０におけるブレーキ４６のオーバーホール（図３のステップＳ５、図４の気圧変化Ｈ３）が正常に実施されたと推定でき、ステップＳ１３に進む。一方、ステップＳ１２において３０分以上経過した箇所がなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、機械室５０におけるブレーキ４６のオーバーホールが適正に実施されていないことが推定できるため、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７は、整備作業が正しく行われなかったと判定されたときに行われる処理であり、詳細は後述する。

ステップＳ１３では、作業完了判定部２３は、ステップＳ１１で抽出した気圧センサ値２４３を参照し、ステップＳ１２で確認された機械室５０の滞在前に、１階から開始される各階の往復移動が実施されたか否かを判定する。より具体的には、作業完了判定部２３は、上記抽出した気圧センサ値２４３において、入館時刻からステップＳ１２で判定した機械室５０の３０分以上の滞在時間開始までの間に、１階からＦ階までの各階の相対気圧基準値（「０」から「−（Ｆ−１）×Ｐ」）に相当する値が、それぞれ所定時間（各階における作業時間に割り当てられる最短時間）以上で順に滞在し、往復しているか否かを判定する。このとき「Ｆ」には、記憶部２４に格納する作業先の階床情報２４６の最上階が代入される。また「Ｐ」は、入館時刻から退館時刻までの気圧センサ値２４３のうちの相対気圧値の最小値を階床情報２４６の最上階＋１の階床で割ることにより算出できる。ステップＳ１３において各階滞在の往復移動が確認できた場合は（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ブレーキ４６のオーバーホール前の着床レベル確認（図３のステップＳ３、図４の気圧変化Ｈ１）が正常に実施されたと推定でき、ステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１３において各階滞在の往復移動が確認できなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、ブレーキ４６のオーバーホール前の着床レベル確認が正常に実施されていないことが推定できるため、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１４では、作業完了判定部２３は、ステップＳ１１で抽出した気圧センサ値２４３を参照し、ステップＳ１２で確認された機械室５０の滞在後に、最上階（Ｆ階）から開始される各階の往復移動が実施されたか否かを判定する。より具体的には、作業完了判定部２３は、上記抽出した気圧センサ値２４３において、ステップＳ１２で判定した機械室５０の３０分以上の滞在時間後から退館時刻までの間に、Ｆ階から１階までの各階の相対気圧基準値（「−（Ｆ−１）×Ｐ」から「０」）に相当する値が、それぞれ所定時間（各階における作業時間に割り当てられる最短時間）以上で順に滞在し、往復しているか否かを判定する。ステップＳ１４において各階滞在の往復移動が確認できた場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ブレーキ４６のオーバーホール後の着床レベル確認（図３のステップＳ６、図４の気圧変化Ｈ４）が正常に実施されたと推定でき、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４において各階滞在の往復移動が確認できなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、ブレーキ４６のオーバーホール前の着床レベル確認が正常に実施されていないことが推定できるため、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１５では、作業完了判定部２３は、ステップＳ１１で抽出した気圧センサ値２４３を参照し、ステップＳ１２で確認された機械室５０の滞在後に、昇降路床面に移動したか否かを判定する。より具体的には、作業完了判定部２３は、上記抽出した気圧センサ値２４３において、ステップＳ１２で判定した機械室５０の３０分以上の滞在時間後から退館時刻までの間に、昇降路床面（ピット）の相対気圧基準値「Ｐ」に相当する値が測定されているか否かを判定する。なお、昇降路床面の相対基準値に相当する値が所定時間（オイル式緩衝器油量確認に割り当てられる最短時間）以上で滞在しているか否かで判定してもよい。ステップＳ１５において昇降路床面への移動が確認できた場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、オイル式緩衝器油量確認（図３のステップＳ７、図４の気圧変化Ｈ５）が正常に実施されたと推定でき、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１５において昇降路床面への移動が確認できなければ（ステップＳ１５のＮＯ）、オイル式緩衝器油量確認が正常に実施されていないことが推定できるため、ステップＳ１７に進む。

なお、図５のフローチャートには示していないが、本実施の形態に係る作業完了判定処理では、ステップＳ１２〜Ｓ１５と同様に判定を行うことによって、さらに、乗かご過昇確認（図３のステップＳ４、図４の気圧変化Ｈ２）が実施されたかを判定するようにしてもよい。この判定処理の詳細な説明は省略するが、ステップＳ１１で抽出した気圧センサ値２４３において、ステップＳ１２で判定対象となった時間帯よりも前に、機械室５０への移動が行われたか否かを判定すればよい。

ステップＳ１６は、上記の各ステップ（ステップＳ１２〜Ｓ１５）で肯定結果が得られて、整備作業の各工程が正しく行われたと判定されたときに実行される。このとき、作業完了判定部２３（または作業スケジュール計画部２２）は、作業実績２４４に登録された作業実績２４４のステータスを「仮完了」から「実施済」に登録し直す。また、作業完了判定部２３（または作業スケジュール計画部２２）は、一連の整備作業が正常に実施されたことを、スケジュール計画の登録を行う画面や電子メール等を用いて管理者に報告するようにしてもよい。

一方、ステップＳ１７は、上記の各ステップ（ステップＳ１２〜Ｓ１５）の何れかで否定結果が得られて、整備作業の各工程の何れかが正しく行われなかったと判定されたときに実行される。このとき、作業スケジュール計画部２２が、スケジュール計画の登録を行う画面や電子メール等を用いて作業者にアラートを行い、作業の再計画が必要である旨を警告する。また、作業完了判定部２３（または作業スケジュール計画部２２）は、作業実績２４４に登録された作業実績２４４のステータスを「仮完了」から「未実施」に登録し直す。なお、ステップＳ１７における警告では、ステップＳ１２〜Ｓ１５の判定結果に基づいて、一連の整備作業のうちのどの工程において異常と判定したかを出力するようにしてもよい。このようにすることで、管理者は、作業者の行動履歴のどこに問題があったかを詳細に把握することができ、作業実施のエビデンスや教育活動等に、より活用することができる。

ステップＳ１６またはステップＳ１７の処理後、作業完了判定処理は終了する。ステップＳ１６またはステップＳ１７の処理を経て、作業実績登録部１５によって登録された作業実績２４４のステータス「仮完了」は、作業が正常に実施済みであることを示す「実施済」か、作業が正常に実施されず再計画が必要であることを示す「未実施」に更新され、作業実績２４４の最終的なステータスが確定する。

以上、本実施の形態に係る作業管理システム１によれば、図３及び図４を参照しながら詳述したように、相対気圧値（気圧センサ値１７１，２４３）の時系列変化に基づいて、エレベーター４０の整備作業（より詳しくは、ブレーキ４６のオーバーホールを含む整備作業）における作業者の行動履歴を高精度に追跡・把握することができる。さらに、図５に示した作業完了判定処理が実行されることにより、当該整備作業において作業者が必ず実施する必要がある点検項目（工程）について、相対気圧値の時系列変化に基づいて、正常に実施されたか否かを高精度で判断することができる。かくして、本実施の形態に係る作業管理システム１によれば、整備作業の実施漏れを防止することができる。また、管理者は、作業者の高精度な行動履歴から問題点を把握することができるため、作業実施のエビデンスや教育活動等に活用することができる。

なお、上記例では、作業者が建物に入館したとき（入館／退館登録部１４によって入館時刻が記録されたとき）に気圧センサ１２によって測定された大気圧の気圧値を基準値の「０」とし、他階における相対気圧基準値を「Ｆ」及び「Ｐ」を用いて算出するようにしたが、本実施の形態に係る作業管理システム１では、一連の整備作業の途中で、予め定められた、位置特定が可能な動作の実行時に、相対気圧基準値を補正するようにしてもよい。具体的には例えば、作業位置が機械室５０に特定可能なブレーキ４６のオーバーホールの実施時に、気圧センサ１２によって測定された実際の気圧値を用いて、相対気圧基準値を補正することができる。このようにセンサ値（気圧値）の補正を行う場合には、作業中の環境変化によって相対気圧基準値が変動した場合にも対応することができるため、より高精度に作業者の行動履歴を追跡・把握することができる。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。前述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用できる。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ 作業管理システム
１０ スマートデバイス
１１ 送受信部
１２ 気圧センサ
１３ 気圧センサ値登録部
１４ 入館／退館登録部
１５ 作業実績登録部
１６ 表示部
１７ 記憶部
２０ センタ装置
２１ 送受信部
２２ 作業スケジュール計画部
２３ 作業完了判定部
２４ 記憶部
３０ 広域ネットワーク
４０ エレベーター
４１ 昇降路
４２ 乗かご
４３ ロープ
４４ 釣り合い錘
４５ 駆動装置
４６ ブレーキ
４７ オイル式緩衝器
５０ 機械室
１７１ 気圧センサ値
２４１ 作業スケジュール
２４２ 入館／退館時刻
２４３ 気圧センサ値
２４４ 作業実績
２４５ 気圧変化条件
２４６ 階床情報

Claims (7)

1. １以上の工程を含むエレベーターの整備作業を実施する作業者の行動履歴を推定する作業管理システムであって、
   前記作業者に携行されるスマートデバイスと、
   前記スマートデバイスと通信可能なセンタ装置と、
   を備え、
   前記スマートデバイスは、
   大気圧を測定する気圧センサと、
   前記気圧センサによって測定された気圧値の相対的な時系列変化を示す気圧センサ値を登録する気圧センサ値登録部と、
   前記エレベーターが敷設された建物への前記作業者の入館時刻及び退館時刻を登録する入館／退館登録部と、
   を有し、
   前記センタ装置は、
   前記整備作業の実施に伴って前記気圧センサ値登録部によって登録された前記気圧センサ値と、当該整備作業の実施に伴って前記入館／退館登録部によって登録された前記入館時刻及び退館時刻と、当該整備作業が正常に実施されたときの気圧変化の特徴的な条件が予め設定された気圧変化条件と、当該整備作業における作業先の階床数を示す階床情報と、を格納する記憶部と、
   前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する作業完了判定部と、
   を有し、
   前記作業完了判定部は、
   前記記憶部に格納された前記気圧変化条件と前記階床情報とを用いて各階床における相対気圧値の基準値を算出し、
   前記算出した相対気圧値の基準値と前記記憶部に格納された前記気圧センサ値とを比較することにより、前記整備作業において前記作業者が移動した階床とその滞在時間とを時系列で示す移動履歴を識別し、
   前記識別した移動履歴と、前記気圧変化条件における工程ごとの滞在階床及び滞在時間の条件とを比較することにより、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する
   ことを特徴とする作業管理システム。
2. 前記気圧センサ値登録部は、前記入館／退館登録部によって前記入館時刻が登録されたときに前記気圧センサによって測定された気圧値を「０」の基準値として、以後の前記気圧センサによる測定値の相対気圧値を前記気圧センサ値として登録する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
3. 前記センタ装置は、
   前記整備作業の作業スケジュールを登録する作業スケジュール計画部をさらに有し、
   前記作業スケジュール計画部は、前記作業完了判定部によって前記整備作業が正常に実施されていないと判定された場合に、当該整備作業の前記作業スケジュールについて再計画が必要である旨を警告する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
4. 前記整備作業には、前記建物の機械室に配置された前記エレベーターのブレーキのオーバーホールが含まれ、
   前記気圧変化条件の１つとして、前記気圧センサ値の一区間が、前記ブレーキのオーバーホールに要すると想定される所定時間以上に亘って、前記機械室の高度に相当する相対気圧値の基準値を示していることが設定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業管理システム。
5. １以上の工程を含むエレベーターの整備作業を実施する作業者の行動履歴を推定する作業管理システムによる作業管理方法であって、
   前記作業管理システムは、前記作業者に携行されるスマートデバイスと、前記スマートデバイスと通信可能なセンタ装置と、を有し、
   前記スマートデバイスが、気圧センサによって大気圧を測定する測定ステップと、
   前記スマートデバイスが、前記測定ステップで測定された気圧値の相対的な時系列変化を示す気圧センサ値を登録する気圧センサ値登録ステップと、
   前記スマートデバイスが、前記エレベーターが敷設された建物への前記作業者の入館時刻及び退館時刻を登録する入館／退館登録ステップと、
   前記センタ装置が、前記整備作業の実施に伴って前記気圧センサ値登録ステップで登録された前記気圧センサ値と、当該整備作業の実施に伴って前記入館／退館登録ステップで登録された前記入館時刻及び退館時刻と、当該整備作業が正常に実施されたときの気圧変化の特徴的な条件が予め設定された気圧変化条件と、当該整備作業における作業先の階床数を示す階床情報と、を所定の記憶部に格納する記憶ステップと、
   前記センタ装置が、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する作業完了判定ステップと、
   を備え、
   前記作業完了判定ステップにおいて、前記センタ装置は、
   前記記憶ステップで格納された前記気圧変化条件と前記階床情報とを用いて各階床における相対気圧値の基準値を算出し、
   前記算出した相対気圧値の基準値と前記記憶ステップで格納された前記気圧センサ値とを比較することにより、前記整備作業において前記作業者が移動した階床とその滞在時間とを時系列で示す移動履歴を識別し、
   前記識別した移動履歴と、前記気圧変化条件における工程ごとの滞在階床及び滞在時間の条件とを比較することにより、前記整備作業が正常に実施されたか否かを判定する
   ことを特徴とする作業管理方法。
6. 前記気圧センサ値登録ステップにおいて、前記スマートデバイスは、前記入館／退館登録ステップで前記入館時刻が登録されたタイミングで前記測定ステップによって前記気圧センサにより測定された気圧値を「０」の基準値として、以後の前記気圧センサによる測定値の相対気圧値を前記気圧センサ値として登録する
   ことを特徴とする請求項５に記載の作業管理方法。
7. 前記センタ装置が前記整備作業の作業スケジュールを登録する作業スケジュール計画ステップと、
   前記作業完了判定ステップで前記整備作業が正常に実施されていないと判定された場合に、前記センタ装置が、前記作業スケジュール計画ステップで登録された当該整備作業の作業スケジュールについて再計画が必要である旨を警告する警告ステップと、をさらに備える
   ことを特徴とする請求項５に記載の作業管理方法。

Images