CN111232658B - 一种吸附效果好的工作可靠的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座、机械臂、安装板和至少两个吸盘，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述除尘机构包括动力管、第一支撑杆、扇叶、第二支撑杆、安装轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、弹性绳、两个固定套管和两个滑杆，所述散热机构包括水箱、输气管和至少两个导热管，所述滑杆的底端上设有橡胶块，所述动力管的底端上覆盖有防尘网，所述导热管上排列设置有至少两个翅片，该吸附效果好的工作可靠的码垛机中，通过除尘机构可以将货物上的灰尘清除，提高了吸盘与货物之间的密封性能，提高了码垛机吸附货物的牢固度，通过散热机构提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种吸附效果好的工作可靠的码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有技术的码垛机在使用时，通常通过吸盘吸附货物，如果货物与吸盘接触的面上积累有较多的灰尘，将会影响吸盘与货物之间的密封性能，降低了码垛机吸附货物的牢固度，不仅如此，现有技术的码垛机在工作时，码垛机内部器件会产生大量的热量，如果热量散发不及时，将会导致码垛机因工作温度过高而降低码垛机工作的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种吸附效果好的工作可靠的码垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座、机械臂、安装板和至少两个吸盘，所述安装板通过机械臂与安装座连接，各吸盘均匀分布在安装板的远离机械臂的一侧，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述散热机构设置在底座的内部，各除尘机构均匀分布在安装板上；
所述除尘机构包括动力管、第一支撑杆、扇叶、第二支撑杆、安装轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、弹性绳、两个固定套管和两个滑杆，所述动力管的轴线与安装板垂直，所述动力管与安装板固定连接，所述丝杆与动力管同轴设置，所述滚珠丝杠轴承安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的外圈通过第一支撑杆与动力管固定连接，两个固定套管关于丝杆对称设置，所述固定套管的轴线与丝杆平行，两个固定套管均与第一支撑杆固定连接，所述滑杆与固定套管同轴设置，所述滑杆穿过固定套管，所述滑杆与固定套管滑动连接，两个滑杆的顶端分别与第二支撑杆的两端固定连接，所述安装轴承的外圈与第二支撑杆固定连接，所述安装轴承的内圈与丝杆的顶端固定连接，所述弹性绳的两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述第二支撑杆与固定套管抵靠，所述丝杆的底端与扇叶固定连接，所述滑杆的底端与动力管的底端之间的距离小于扇叶与滚珠丝杠轴承之间的距离，所述扇叶与滚珠丝杠轴承之间的距离小于安装轴承与动力管的顶端的内壁之间的距离；
所述散热机构包括水箱、输气管和至少两个导热管，各动力管的顶端均与输气管连通，所述底座的内部设有空腔，所述水箱与底座的一侧的内壁固定连接，所述输气管的另一端设置在水箱的内部，所述输气管与水箱密封连接，各导热管的一端均设置在水箱的内部，各导热管均与水箱密封连接，各导热管的一端均与输气管的另一端连通，各导热管的另一端均与底座的远离水箱的一侧的内壁连接，各导热管的另一端均与底座的外部连通。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装座上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了减轻丝杆的磨损，所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高码垛机工作的可靠性，所述弹性绳的数量为两个。
作为优选，为了减轻滑杆对货物的磨损，所述滑杆的底端上设有橡胶块。
作为优选，为了提高动力管的防尘性能，所述动力管的底端上覆盖有防尘网，所述防尘网上设有两个安装孔，两个滑杆均穿过防尘网，所述滑杆与防尘网滑动连接。
作为优选，为了减轻第二支撑杆与固定套管之间的磨损，所述固定套管的靠近第二支撑杆的一端上设有缓冲块。
作为优选，为了延长机械臂的使用寿命，所述机械臂上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高导热管的吸热效率，所述导热管上排列设置有至少两个翅片。
作为优选，为了进一步提高导热管的吸热效率，所述导热管的制作材料为金属铜。
本发明的有益效果是，该吸附效果好的工作可靠的码垛机中，通过除尘机构可以将货物上的灰尘清除，提高了吸盘与货物之间的密封性能，提高了码垛机吸附货物的牢固度，与现有除尘机构相比，该除尘机构通过纯机械结构支持该机构运行，降低了该机构的故障率的同时，实现了对该机构的应急操作功能，不仅如此，通过散热机构提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过除尘机构提供动力，提高了码垛机的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的吸附效果好的工作可靠的码垛机的结构示意图；
图2是本发明的吸附效果好的工作可靠的码垛机的除尘机构的安装结构示意图；
图3是本发明的吸附效果好的工作可靠的码垛机的除尘机构的结构示意图；
图4是本发明的吸附效果好的工作可靠的码垛机的散热机构的结构示意图；
图中：1.安装座，2.机械臂，3.输气管，4.吸盘，5.安装板，6.动力管，7.丝杆，8.安装轴承，9.弹性绳，10.防尘网，11.滑杆，12.扇叶，13.水箱，14.滚珠丝杠轴承，15.第一支撑杆，16.固定套管，17.第二支撑杆，18.橡胶块，19.翅片，20.导热管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座1、机械臂2、安装板5和至少两个吸盘4，所述安装板5通过机械臂2与安装座1连接，各吸盘4均匀分布在安装板5的远离机械臂2的一侧，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述散热机构设置在底座的内部，各除尘机构均匀分布在安装板5上；
通过除尘机构可以将货物上的灰尘清除，提高了吸盘4与货物之间的密封性能，提高了码垛机吸附货物的牢固度，不仅如此，通过散热机构提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性；
如图2-3所示，所述除尘机构包括动力管6、第一支撑杆15、扇叶12、第二支撑杆17、安装轴承8、丝杆7、滚珠丝杠轴承14、弹性绳9、两个固定套管16和两个滑杆11，所述动力管6的轴线与安装板5垂直，所述动力管6与安装板5固定连接，所述丝杆7与动力管6同轴设置，所述滚珠丝杠轴承14安装在丝杆7上，所述滚珠丝杠轴承14的外圈通过第一支撑杆15与动力管6固定连接，两个固定套管16关于丝杆7对称设置，所述固定套管16的轴线与丝杆7平行，两个固定套管16均与第一支撑杆15固定连接，所述滑杆11与固定套管16同轴设置，所述滑杆11穿过固定套管16，所述滑杆11与固定套管16滑动连接，两个滑杆11的顶端分别与第二支撑杆17的两端固定连接，所述安装轴承8的外圈与第二支撑杆17固定连接，所述安装轴承8的内圈与丝杆7的顶端固定连接，所述弹性绳9的两端分别与第一支撑杆15和第二支撑杆17固定连接，所述弹性绳9处于拉伸状态，所述第二支撑杆17与固定套管16抵靠，所述丝杆7的底端与扇叶12固定连接，所述滑杆11的底端与动力管6的底端之间的距离小于扇叶12与滚珠丝杠轴承14之间的距离，所述扇叶12与滚珠丝杠轴承14之间的距离小于安装轴承8与动力管6的顶端的内壁之间的距离；
通过安装板5提高了动力管6的稳定性，在第一支撑杆15的支撑作用下，通过滚珠丝杠轴承14提高了丝杆7的稳定性，同时在固定套管16的支撑作用下，通过滑杆11和第二支撑杆17提高了安装轴承8的稳定性，则通过安装轴承8进一步提高了丝杆7的稳定性，当安装板5向靠近货物的方向移动时，通过货物推动滑杆11沿着固定套管16向上移动，则通过第二支撑杆17驱动丝杆7向上移动，则通过滚珠丝杠轴承14驱动丝杆7转动，进而通过丝杆7驱动扇叶12转动，通过扇叶12驱动动力管6内部的空气流动，则通过气流将货物上的灰尘吹走，提高了吸盘4与货物之间的密封性能，提高了吸盘4与货物吸附的牢固度，则提高了码垛机吸附货物的牢固度，当货物放下时，则通过弹性绳9驱动丝杆7向下移动，实现了丝杆7的复位；
如图4所示，所述散热机构包括水箱13、输气管3和至少两个导热管20，各动力管6的顶端均与输气管3连通，所述底座的内部设有空腔，所述水箱13与底座的一侧的内壁固定连接，所述输气管3的另一端设置在水箱13的内部，所述输气管3与水箱13密封连接，各导热管20的一端均设置在水箱13的内部，各导热管20均与水箱13密封连接，各导热管20的一端均与输气管3的另一端连通，各导热管20的另一端均与底座的远离水箱13的一侧的内壁连接，各导热管20的另一端均与底座的外部连通；
在丝杆7升降的过程中，丝杆7驱动扇叶12转动，则通过扇叶12驱动动力管6内部的气流依次流经输气管3和各导热管20后排至安装座1外部，通过导热管20吸收安装座1内部的热量，之后通过气流将热量散发到安装座1外部，提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性，实际上，水箱13内部存放有冷却水，则通过冷却水吸收导热管20内部的热量，进一步提高了对码垛机的散热效果，同时通过多个散热管20增大了散热管20吸收安装座1内部热量的面积，进一步提高了对码垛机的散热效率。
作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装座1上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制码垛机运行，同时通过显示屏可以显示码垛机的工作状态，则提高了码垛机的自动化程度。
作为优选，为了减轻丝杆7的磨损，所述丝杆7上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了丝杆7与滚珠丝杠轴承14之间的摩擦力，减轻了丝杆7的磨损。
作为优选，为了提高码垛机工作的可靠性，所述弹性绳9的数量为两个；
通过两个弹性绳之间相互冗余设置，提高了码垛机工作的可靠性。
作为优选，为了减轻滑杆11对货物的磨损，所述滑杆11的底端上设有橡胶块18；
由于橡胶块18较为柔软，则减轻了滑杆11对货物的磨损。
作为优选，为了提高动力管6的防尘性能，所述动力管6的底端上覆盖有防尘网10，所述防尘网10上设有两个安装孔，两个滑杆11均穿过防尘网10，所述滑杆11与防尘网10滑动连接；
通过防尘网10对滑杆11的支撑作用，提高了滑杆11的稳定性，同时通过防尘网10过滤掉空气中的灰尘，提高了动力管6的防尘性能。
作为优选，为了减轻第二支撑杆17与固定套管16之间的磨损，所述固定套管16的靠近第二支撑杆17的一端上设有缓冲块；
通过缓冲块的缓冲作用，减小了第二支撑杆17与固定套管16之间的撞击力，减轻了第二支撑杆17与固定套管16之间的磨损。
作为优选，为了延长机械臂2的使用寿命，所述机械臂2上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了机械臂2被腐蚀的速度，延长了机械臂2的使用寿命。
作为优选，为了提高导热管20的吸热效率，所述导热管20上排列设置有至少两个翅片19；
通过翅片19增大了导热管20的吸热面积，提高了导热管20吸收码垛机内部热量的效率，提高了对码垛机的散热效率。
作为优选，为了进一步提高导热管20的吸热效率，所述导热管20的制作材料为金属铜；
由于金属铜具有较少的热传导性能，提高了导热管20的热传导效率，提高了导热管20吸收码垛机内部热量的效率，提高了对码垛机的散热效率。
当安装板5向靠近货物的方向移动时，通过货物推动滑杆11沿着固定套管16向上移动，则通过第二支撑杆17驱动丝杆7向上移动，则通过滚珠丝杠轴承14驱动丝杆7转动，进而通过丝杆7驱动扇叶12转动，通过扇叶12驱动动力管6内部的空气流动，则通过气流将货物上的灰尘吹走，提高了吸盘4与货物之间的密封性能，提高了吸盘4与货物吸附的牢固度，则提高了码垛机吸附货物的牢固度，在丝杆7升降的过程中，丝杆7驱动扇叶12转动，则通过扇叶12驱动动力管6内部的气流依次流经输气管3和各导热管20后排至安装座1外部，通过导热管20吸收安装座1内部的热量，之后通过气流将热量散发到安装座1外部，提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性。
与现有技术相比，该吸附效果好的工作可靠的码垛机中，通过除尘机构可以将货物上的灰尘清除，提高了吸盘4与货物之间的密封性能，提高了码垛机吸附货物的牢固度，与现有除尘机构相比，该除尘机构通过纯机械结构支持该机构运行，降低了该机构的故障率的同时，实现了对该机构的应急操作功能，不仅如此，通过散热机构提高了对码垛机的散热效果，提高了码垛机工作的可靠性，与现有散热机构相比，该散热机构通过除尘机构提供动力，提高了码垛机的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种吸附效果好的工作可靠的码垛机，包括安装座(1)、机械臂(2)、安装板(5)和至少两个吸盘(4)，所述安装板(5)通过机械臂(2)与安装座(1)连接，各吸盘(4)均匀分布在安装板(5)的远离机械臂(2)的一侧，其特征在于，还包括散热机构和至少两个除尘机构，所述散热机构设置在底座的内部，各除尘机构均匀分布在安装板(5)上；
所述除尘机构包括动力管(6)、第一支撑杆(15)、扇叶(12)、第二支撑杆(17)、安装轴承(8)、丝杆(7)、滚珠丝杠轴承(14)、弹性绳(9)、两个固定套管(16)和两个滑杆(11)，所述动力管(6)的轴线与安装板(5)垂直，所述动力管(6)与安装板(5)固定连接，所述丝杆(7)与动力管(6)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(14)安装在丝杆(7)上，所述滚珠丝杠轴承(14)的外圈通过第一支撑杆(15)与动力管(6)固定连接，两个固定套管(16)关于丝杆(7)对称设置，所述固定套管(16)的轴线与丝杆(7)平行，两个固定套管(16)均与第一支撑杆(15)固定连接，所述滑杆(11)与固定套管(16)同轴设置，所述滑杆(11)穿过固定套管(16)，所述滑杆(11)与固定套管(16)滑动连接，两个滑杆(11)的顶端分别与第二支撑杆(17)的两端固定连接，所述安装轴承(8)的外圈与第二支撑杆(17)固定连接，所述安装轴承(8)的内圈与丝杆(7)的顶端固定连接，所述弹性绳(9)的两端分别与第一支撑杆(15)和第二支撑杆(17)固定连接，所述弹性绳(9)处于拉伸状态，所述第二支撑杆(17)与固定套管(16)抵靠，所述丝杆(7)的底端与扇叶(12)固定连接，所述滑杆(11)的底端与动力管(6)的底端之间的距离小于扇叶(12)与滚珠丝杠轴承(14)之间的距离，所述扇叶(12)与滚珠丝杠轴承(14)之间的距离小于安装轴承(8)与动力管(6)的顶端的内壁之间的距离；
所述散热机构包括水箱(13)、输气管(3)和至少两个导热管(20)，各动力管(6)的顶端均与输气管(3)连通，所述底座的内部设有空腔，所述水箱(13)与底座的一侧的内壁固定连接，所述输气管(3)的另一端设置在水箱(13)的内部，所述输气管(3)与水箱(13)密封连接，各导热管(20)的一端均设置在水箱(13)的内部，各导热管(20)均与水箱(13)密封连接，各导热管(20)的一端均与输气管(3)的另一端连通，各导热管(20)的另一端均与底座的远离水箱(13)的一侧的内壁连接，各导热管(20)的另一端均与底座的外部连通。
2.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述安装座(1)上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述丝杆(7)上涂有润滑脂。
4.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述弹性绳(9)的数量为两个。
5.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述滑杆(11)的底端上设有橡胶块(18)。
6.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述动力管(6)的底端上覆盖有防尘网(10)，所述防尘网(10)上设有两个安装孔，两个滑杆(11)均穿过防尘网(10)，所述滑杆(11)与防尘网(10)滑动连接。
7.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述固定套管(16)的靠近第二支撑杆(17)的一端上设有缓冲块。
8.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述机械臂(2)上涂有防腐涂层。
9.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述导热管(20)上排列设置有至少两个翅片(19)。
10.如权利要求1所述的吸附效果好的工作可靠的码垛机，其特征在于，所述导热管(20)的制作材料为金属铜。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Guiting Inventor after: Liu Zhihai Inventor before: Liu Zhihai |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210709 Address after: No.8 Dongyuan Middle Road, Tonghe, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong 510080 Applicant after: Huang Guiting Address before: 518000 Nanshan Software Park a1908, 10128 Shennan Avenue, Liancheng community, Nantou street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Yiwen Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210730 Termination date: 20220114 |