CN111232634A - 一种用于箱包拉链头的自动上布带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱包拉链头的自动上布带机，用于拉链头穿置布带，该拉链头具有拉环和导柱，其包括：机台；第一支架；旋转电机；第二支架；输入机构；布带输出机构；若干个拾取机构；辅助推移机构；整形机构。本方案巧妙性利用输入机构进行输入拉链头，再由设置在第二支架上的拾取机构与第三支架上的第一推移气缸进行配合移取输入机构上输入的拉链头，而第二支架由旋转电机进行驱动旋转，使得拾取机构能够在移取输入机构上的拉链头后，受旋转电机驱动而移动到布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于拾取机构上的拉链头的拉环中；再经整形机构整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中，该方案提高了产能和降低生产成本。

Description

一种用于箱包拉链头的自动上布带机

技术领域

本发明涉及箱包配件制造加工技术领域，尤其是涉及一种用于箱包拉链头的自动上布带机。

背景技术

在箱包制造领域中，拉链作为常见连接件，其应用涉及到日常生活中的方方面面，而为了便于拉动拉链，通常厂家会在拉链的拉链头上设置布带进行辅助拉动拉链头，而现有拉链头穿置布带的工序常常是由人工进行手工操作，其不仅难以保证工作效率，而且长期如此加工的话，将会导致产能限制和人力成本高昂，使得生产供应无法满足实际需求的需要，因此，很有必要设计一款能够自动进行穿置布带的及机器进行替代人工操作的方式。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的技术目的在于提供一种效率高、实施可靠且操作简单便利的一种用于箱包拉链头的自动上布带机。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种用于箱包拉链头的自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其包括：

机台；

第一支架，竖直设于机台上端面；

旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；

第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；

输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；

布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；

若干个拾取机构，呈环形阵列滑动连接于第二支架上且用于夹取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动拾取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于拾取机构上的拉链头的拉环中；

辅助推移机构，设于机台上且具有驱动端，该驱动端延伸至第二支架远离第一支架的一侧并用于推动若干个拾取机构的其中一个沿接近输入机构方向移动；

整形机构，设于布带输出机构下部并与布带输出机构连接，且用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。

作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括一容置盒，所述的容置盒设于机台上且位于第二支架下方并用于收纳加工完成后的拉链头。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二支架呈十字架结构，其中心固定在旋转电机的驱动端且由旋转电机驱动旋转，所述拾取机构的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架的十字架结构的四个端部上。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的输入机构包括：

传输架，通过固定件固定在第一支架一侧，传输架的上端面沿其长度方向设有与拉链头结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽为延伸至传输架的输入端和输出端，所述的拉链头为底部朝上的状态在仿形滑槽中沿传输架的输入端输送至其输出端；

一对延伸杆，相对设置在传输架输出端的上部两侧，且沿第二支架设置方向延伸并用于承接传输架输出的拉链头；

一对弹片，呈八字形相对固定在一对延伸杆接近第二支架的端部之间，且该一对弹片分别与和其相近的延伸杆固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架的设置方向并用于约束固定传输架输出的拉链头。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述第二支架的四个端部上均设有供拾取机构滑动连接的第一滑轨，第二支架的四个端部上侧均设有U形槽；所述的拾取机构包括：

第一滑动板，一侧面滑动连接于第一滑轨上，其上部设有向上延伸的第一延伸部，第一延伸部的一侧延伸至U形槽中；

第一指爪气缸，固定在第一滑动板的另一侧面上，其指爪端具有一对朝向第二支架端末且用于夹取拉链头的第一指爪，该一对第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头的拉环结构相适应的卡钳结构；

第一导向杆，一端与第一延伸部延伸至U形槽中的部分固定，另一端由U形槽接近第二支架端末的一侧可滑动地穿出；

第一弹簧，套设于第一导向杆上，其一端与U形槽接近第二支架端末的一侧相抵，另一端与第一延伸部相抵，第一弹簧处于自然状态时，所述的第一指爪气缸的指爪端不超出第二支架端末；

限位螺栓，螺纹连接在U形槽远离第二支架端末的一侧并用于与第一延伸部延伸至U形槽的部分相抵；

所述的辅助推移机构包括：

第三支架，一端固定在机台上，另一端延伸至第二支架远离第一支架的一侧；

第一推移气缸，其缸体水平固定在第三支架另一端，第一推移气缸的推杆端朝向输入机构设置方向，所述的旋转电机带动第二支架其中一端的拾取机构与输入机构相对时，第一推移气缸的推杆与拾取机构的第一延伸部相对，由第一推移气缸的推杆伸出进行抵压推动第一延伸部带动第一滑动板沿接近输出机构的方向移动并夹取位于输出机构上被夹持的拉链头，所述的第一推移气缸的推杆缩回时，第一弹簧推动第一延伸部带动第一滑动板复位并使得夹持于第一指爪气缸上的拉链头从输入机构中拾取出。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的布带输出机构包括第一滑块、第一平移气缸、第三支架、第一连接板、一对导向辊、固定杆、布带卷盘、第二导向杆和切断机构，所述第一支架的上端面设有沿接近第二支架设置方向延伸的第二滑轨，所述的第一滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第一平移气缸固定在第二滑轨一侧且其推杆末端通过第一连接板与第一滑块一侧固定连接，由第一平移气缸带动第一滑块在第二滑轨上滑动，所述的第三支架呈L形且设于第一滑块上部接近第二支架的一侧并固定在该侧的一端上，所述固定杆的一端固定在第一滑块设置第三支架同侧的另一端，固定杆的另一端向上延伸且与布带卷盘转动连接，所述的布带卷盘用于盘卷待穿置加工的布带，所述第二导向杆的一端固定在第三支架L形的上端且其另一端设有与布带宽幅相适应的导向槽，所述的一对导向辊连接于第三支架L形的撇开部中且其中一导向辊连接有转动驱动电机，另一导向辊连接有一弹性支架且其侧面与其中一导向辊的侧面相贴形成用于传递布带的传动导向部；所述的切断机构设于一对导向辊形成的传动导向部下方并按设定周期切断由传动导向部输出的布带。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的弹性支架包括连接杆和第二弹簧，所述的连接杆的一端与第三支架转动连接，另一端与另一导向辊转动连接，所述的第二弹簧设于连接杆远离其中一导向辊的一侧且其一端与连接杆中部连接，另一端通过连接片固定在第三支架上，由第二弹簧推动连接杆带动另一导向辊与其中一导向辊相贴。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构包括第二平移气缸、导向套、切刀，所述的导向套为两端敞开的矩形管结构，其竖直固定在第三支架的下侧且与一对导向辊形成的传动导向部正对，所述的布带由传动导向部向下输送至导向套中，所述的第二平移气缸固定在第一滑块设置第三支架同侧的另一端且其推杆朝向导向套并与切刀固定连接，所述切刀的刃部朝向导向套，所述的导向套朝向第二平移气缸的侧面对应设有供切刀穿入其中并将布带切断的敞开口。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构还包括第二连接板、导向部、第三弹簧、一对导向柱和导向块，所述的导向块固定在导向套与第二平移气缸之间且与第一滑块上部固定并设有第一导向孔，所述第二平移气缸的推杆穿过第一导向孔并与第二连接板固定连接，所述的切刀固定在第二连接板朝向导向套的端面上部，所述第二连接板的下部设有一对贯穿孔且所述的导向部通过一对导向柱滑动连接在贯穿孔中，导向部朝向导向套的端面为弧形面，所述的第三弹簧设置在导向部和第二连接板之间且位于一对导向柱之间，第三弹簧的一端与第二连接板固定，另一端与导向部固定，所述导向套的敞开口向下延伸并供导向部穿入，第三弹簧处于自然状态时，导向部与导向套之间的间距小于切刀刃部与导向套的间距。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的第一滑块成C形结构，且其C形的开口端朝向第二支架的设置侧，所述的整形机构包括：

第三连接板，固定在第一滑块的C形结构下侧，其上端面设有第三滑轨，所述的第三滑轨与第二滑轨垂直；

第二滑动板，下端面滑动连接在第三滑轨上；

第二指爪气缸，固定在第二滑动板上端面，其指爪端具有一对第二指爪且第二指爪的末端沿第二支架设置方向水平延伸并用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中；

第三平移气缸，设于第一滑块的C形结构下侧且位于第三连接板一端，其推杆通过第四连接板与第二滑动板固定连接，由第三平移气缸的推杆伸缩带动第二滑动板在第三滑轨上滑动；

其中，旋转电机带动第二支架其中一端的拾取机构移动至与布带输出机构配合位置时，所述的第三平移气缸可驱动第二滑动板带动第二指爪气缸的一对第二指爪分别横跨在一对第一指爪形成的卡钳结构的上方和下方并沿接近或远离对应第一指爪气缸的方向水平移动，所述第一指爪气缸形成卡钳结构的一对第一指爪在水平方向上的投影位于一对第二指爪之间。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二支架呈L形，且其两边等长，第二支架的L形两边的交接部与旋转电机的驱动端固定连接。

采用上述的技术方案，本发明的有益效果为：本方案通过巧妙性利用输入机构进行输入拉链头，然后再由设置在第二支架上的拾取机构与第三支架上的第一推移气缸进行配合移取输入机构上输入的拉链头，而第二支架由旋转电机进行驱动旋转，使得拾取机构能够在移取输入机构上的拉链头后，受旋转电机驱动而移动到布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于拾取机构上的拉链头的拉环中；再由布带输出机构下部的整形机构对穿置入拉链头的拉环中的布带进行整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中，而最终再由旋转电机驱动第二支架再次旋转，令拾取机构上处理完成的拉链头能够进入到成品输出的位置上进行输出，由于第二支架可以设置成十字军的形状，因此，其端部设置的拾取机构能够保证布带输出机构、输入机构直处于工作状态或大大缩短了工序等待时间，而无需等待其中一拾取机构全部工序完成后，再按该周期进行重新循环，该装置方案不仅效率高，而且自动化程度高，大大提高了产能和降低了生产人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述：

图1为本发明方案所提及的拉链头的简要三维视角结构示意图；

图2为本发明方案的简要实施状态之一；

图3为图2所示状态中A处的局部简要结构放大示意图；

图4为图2所示状态中B处的局部简要结构放大示意图；

图5为图2所示状态中C处的局部简要结构放大示意图；

图6为本发明方案的简要实施状态之二；

图7为图6所示状态中D处的局部简要结构放大示意图；

图8为图6所示状态中E处的局部简要结构放大示意图。

具体实施方式

如图1至8之一所示，本发明一种用于箱包拉链头的自动上布带机，用于拉链头穿置布带10，所述的拉链头9具有拉环92和导柱93，本实施例方案具体包括：

机台1；

第一支架11，竖直设于机台1上端面；

旋转电机3，固定在第一支架11一侧且其驱动端穿过第一支架11并延伸至第一支架11另一侧；

第二支架4，与旋转电机3的驱动端固定连接，由旋转电机3带动第二支架4旋转；

输入机构6，设于机台1上且位于第一支架11一侧，其输出端朝向第二支架4且用于输入待穿置布带10的拉链头9；

布带输出机构7，设于第一支架11上部，且用于输出布带10；

若干个拾取机构5，呈环形阵列滑动连接于第二支架4上且用于夹取输入机构6输入的拉链头9，并由旋转电机3驱动第二支架4带动拾取机构5移动至布带输出机构7下方，令布带输出机构7输出的布带10穿置入夹持于拾取机构5上的拉链头9的拉环92中；

辅助推移机构2，设于机台1上且具有驱动端，该驱动端延伸至第二支架4远离第一支架11的一侧并用于推动若干个拾取机构5的其中一个沿接近输入机构6方向移动；

整形机构，设于布带输出机构7下部并与布带输出机构7连接，且用于对穿置入拉链头9拉环92中的布带10整形，使布带10翻折且约束固定在拉链头9的拉环92中。

为了便于收纳加工好的拉链头9，本方案还包括一容置盒8，所述的容置盒8设于机台1上且位于第二支架4下方并用于收纳加工完成后的拉链头9。

其中，作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二支架4呈十字架结构，其中心固定在旋转电机3的驱动端且由旋转电机3驱动旋转，所述拾取机构5的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架4的十字架结构的四个端部上。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的输入机构6包括：

传输架61，通过固定件固定在第一支架11一侧，传输架61的上端面沿其长度方向设有与拉链头9的拉链头主体91结构相适应的仿形滑槽611，且仿形滑槽611为延伸至传输架61的输入端和输出端，所述的拉链头9为底部朝上的状态在仿形滑槽611中沿传输架61的输入端输送至其输出端；

一对延伸杆62，相对设置在传输架61输出端的上部两侧，且沿第二支架4设置方向延伸并用于承接传输架61输出的拉链头9；

一对弹片63，呈八字形相对固定在一对延伸杆62接近第二支架4的端部之间，且该一对弹片63分别与和其相近的延伸杆62固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架4的设置方向并用于约束固定传输架61输出的拉链头9。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述第二支架4的四个端部上均设有供拾取机构5滑动连接的第一滑轨42，第二支架4的四个端部上侧均设有U形槽41；所述的拾取机构5包括：

第一滑动板52，一侧面滑动连接于第一滑轨42上，其上部设有向上延伸的第一延伸部521，第一延伸部521的一侧延伸至U形槽41中；

第一指爪气缸55，固定在第一滑动板52的另一侧面上，其指爪端具有一对朝向第二支架4端末且用于夹取拉链头9的第一指爪551，该一对第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头9的拉环92结构相适应的卡钳结构；

第一导向杆54，一端与第一延伸部521延伸至U形槽41中的部分固定，另一端由U形槽41接近第二支架4端末的一侧可滑动地穿出(即，第二支架4上设有供第一导向杆54滑动的导向孔43)；

第一弹簧53，套设于第一导向杆54上，其一端与U形槽41接近第二支架4端末的一侧相抵，另一端与第一延伸部521相抵，第一弹簧53处于自然状态时，所述的第一指爪气缸55的指爪端不超出第二支架4端末；

限位螺栓44，螺纹连接在U形槽41远离第二支架4端末的一侧并用于与第一延伸部521延伸至U形槽41的部分相抵；

所述的辅助推移机构2包括：

第三支架21，一端固定在机台1上，另一端延伸至第二支架4远离第一支架11的一侧；

第一推移气缸22，其缸体水平固定在第三支架21另一端，第一推移气缸22的推杆端朝向输入机构6设置方向，所述的旋转电机3带动第二支架4其中一端的拾取机构5与输入机构6相对时，第一推移气缸22的推杆与拾取机构5的第一延伸部521相对，由第一推移气缸22的推杆伸出进行抵压推动第一延伸部521带动第一滑动板52沿接近输出机构6的方向移动并夹取位于输出机构6上被夹持的拉链头9(具体是第一指爪气缸55的一对第一指爪551先处于张开状态，然后第一滑动板52移动到位后，即一对第一指爪551到达与拉链头9的配合位置后，进行夹紧，将拉链头主体91和拉环92夹住)，所述的第一推移气缸22的推杆缩回时，第一弹簧53推动第一延伸部521带动第一滑动板52复位并使得夹持于第一指爪气缸55上的拉链头9从输入机构6中拾取出。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的布带输出机构7包括第一滑块71、第一平移气缸711、第三支架73、第一连接板713、一对导向辊74、固定杆721、布带卷盘72、第二导向杆731和切断机构，所述第一支架11的上端面设有沿接近第二支架4设置方向延伸的第二滑轨111，所述的第一滑块71滑动连接在第二滑轨111上，所述的第一平移气缸711固定在第二滑轨111一侧且其推杆末端通过第一连接板713与第一滑块71一侧固定连接，由第一平移气缸711带动第一滑块71在第二滑轨111上滑动，所述的第三支架73呈L形且设于第一滑块71上部接近第二支架4的一侧并固定在该侧的一端上，所述固定杆721的一端固定在第一滑块71设置第三支架73同侧的另一端，固定杆721的另一端向上延伸且与布带卷盘72转动连接，所述的布带卷盘72用于盘卷待穿置加工的布带10，所述第二导向杆731的一端固定在第三支架73L形的上端且其另一端设有与布带10宽幅相适应的导向槽732，所述的一对导向辊74连接于第三支架73L形的撇开部中且其中一导向辊741连接有转动驱动电机743，另一导向辊742连接有一弹性支架且其侧面与其中一导向辊741的侧面相贴形成用于传递布带10的传动导向部；所述的切断机构设于一对导向辊74形成的传动导向部下方并按设定周期切断由传动导向部输出的布带10。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的弹性支架包括连接杆746和第二弹簧744，所述的连接杆746的一端与第三支架73转动连接，另一端与另一导向辊742转动连接，所述的第二弹簧744设于连接杆746远离其中一导向辊741的一侧且其一端与连接杆746中部连接，另一端通过连接片745固定在第三支架73上(或通过连接片745与L形支架73连接，其具体连接形式可以是连接杆746、连接片745上设有对应的凸柱来套接第二弹簧744，令第一弹簧744被套接约束固定)，由第二弹簧744推动连接杆746带动另一导向辊742与其中一导向辊741相贴。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构包括第二平移气缸76、导向套75、切刀771，所述的导向套75为两端敞开的矩形管结构，其竖直固定在第三支架73的下侧且与一对导向辊74形成的传动导向部正对，所述的布带10由传动导向部向下输送至导向套75中，所述的第二平移气缸76固定在第一滑块71设置第三支架73同侧的另一端且其推杆朝向导向套75并与切刀771固定连接，所述切刀771的刃部朝向导向套75，所述的导向套75朝向第二平移气缸76的侧面对应设有供切刀771穿入其中并将布带10切断的敞开口751，其另一侧设有与切刀771配合的通槽752，具体可以是切刀771穿过敞开口751进入到导向套75内进行抵压布带10，然后切刀771进一步动作与通槽752进行配合形成剪切力，令切刀771与导向套75远离敞开口751的通槽752进行配合将布带10切断。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构还包括第二连接板77、导向部772、第三弹簧774、一对导向柱773和导向块712，所述的导向块712固定在导向套75与第二平移气缸76之间且与第一滑块71上部固定并设有第一导向孔7121，所述第二平移气缸76的推杆穿过第一导向孔7121并与第二连接板77固定连接，所述的切刀771固定在第二连接板77朝向导向套75的端面上部，所述第二连接板77的下部设有一对贯穿孔且所述的导向部772通过一对导向柱773滑动连接在贯穿孔中，导向部772朝向导向套75的端面为弧形面，所述的第三弹簧774设置在导向部772和第二连接板77之间且位于一对导向柱773之间，第三弹簧774的一端与第二连接板77固定，另一端与导向部772固定(其具体还可以是在第二连接板77和导向部772上设置凸柱来分别套接约束第三弹簧774两端进行相对固定)，所述导向套75的敞开口751向下延伸并供导向部772穿入，第三弹簧774处于自然状态时，导向部与导向套之间的间距小于切刀刃部与导向套的间距。

作为一种可能的实施方式，优选的，所述的第一滑块71成C形结构，且其C形的开口端朝向第二支架的设置侧，所述的整形机构包括：

第三连接板713，固定在第一滑块71的C形结构下侧，其上端面设有第三滑轨7131，所述的第三滑轨7131与第二滑轨111垂直；

第二滑动板714，下端面滑动连接在第三滑轨7131上；

第二指爪气缸79，固定在第二滑动板714上端面，其指爪端具有一对第二指爪791且第二指爪的末端沿第二支架设置方向水平延伸并用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中；

第三平移气缸78，设于第一滑块71的C形结构下侧且位于第三连接板713一端，其推杆通过第四连接板781与第二滑动板714固定连接，由第三平移气缸78的推杆伸缩带动第二滑动板714在第三滑轨7131上滑动；

其中，旋转电机3带动第二支架4其中一端的拾取机构5移动至与布带输出机构7配合位置时，布带输出机构7再移动至其上方，所述的第三平移气缸78可驱动第二滑动板714带动第二指爪气缸79的一对第二指爪791分别横跨在一对第一指爪551形成的卡钳结构的上方和下方并沿接近或远离对应第一指爪气缸55的方向水平移动，所述第一指爪气缸55形成卡钳结构的一对第一指爪551在水平方向上的投影位于一对第二指爪791之间；或者，还存在另外一种实施情况为整形机构已经预设其初始位置为到位状态，即布带输出机构7与对应的拾取机构5上下相对时，第二指爪气缸79的一对第二指爪791便已经位于整形的预设初始位置。

采用上述的实施结构方案，本实施例的装置的运行方法或实施原理或使用方法为：

(1)拉链头9从传输架61的输入端沿仿形滑槽611输送至其输出端，然后被位于传输架61输出端的一对延伸杆62之间的一对弹片63暂时夹持，此时拉链头9的拉环81自然下垂且拉环81的环形结构所形成的平面与传输架21输出端垂直；

(2)旋转电机3带动第二支架4旋转，令位于第二支架4其中一端的拾取机构5与传输架61的输出端正对；

(3)辅助推移机构2的第三支架21上的第一推移气缸22的推杆伸出并移动抵压至对应拾取机构5的第一延伸部521上，然后第一推移气缸22的推杆进一步伸出，推动与第一延伸部521对应第一滑动板52在第一滑轨42上沿接近传输架61输出端的拉链头9的方向移动，此时，第一弹簧53逐步压缩，同时，位于第一滑动板52上的第一指爪气缸55的驱动端驱动一对第一指爪551张开(或者第一指爪气缸55的初始状态直接预设为第一指爪551为张开状态)，直至第一推移气缸22带动第一滑动板52滑动至第一指爪气缸55的一对第一指爪551移动到被一对弹片63夹持的拉链头9的拉环92两侧，此时，第一推移气缸22暂时停止，第一指爪气缸55夹紧，一对第一指爪551形成的卡钳结构将拉链头本体91及其拉环92夹紧，继而第一推移气缸22的推杆缩回复位，而拾取机构5的第一弹簧53回弹驱动第一滑动板52带动第一指爪气缸55夹持拉链头9进行复位；

(4)旋转电机3继续带动第二支架4旋转，令移取有拉链头9的拾取机构5移动到布带输出机构7下方，同时或者继而，布带输出机构7的第一平移气缸711带动第一滑块71在第二滑轨111上沿接近第二支架4方向移动，令导向套75下端与被拾取机构5夹持的拉链头9的拉环92正对，整形机构的第三平移气缸78带动第二滑动板714在第三滑轨7131上滑动，使第二滑动板714上的第二指爪气缸79的一对第二指爪791沿接近第一指爪气缸55方向滑动并跨过第一指爪551上夹持的拉链头9的拉环92，(即整形机构移动到待命位置，实际结合图4和5所示的示意图为沿左边方向移动，即与布带10需要整形移动方向相反的方向移动)或者,整形机构已经预设其初始位置为到位状态,则第三平移气缸78无需执行该位置调整动作；

(5)布带输出机构7的布带10自由端为依序经过第二导向杆731的导向槽732、一对导向辊74形成的传动导向部和导向套75，此时一对导向辊74的其中一导向辊741连接有的转动驱动电机743旋转，令布带10活动端受转动驱动而下降至被拾取机构5夹持的拉链头9的拉环92中，直至达到预设长度后转动驱动电机743暂停工作，第二平移气缸76的推杆伸出，驱动第二连接板77带动切刀771和导向部772沿接近布带10方向移动，此时，导向部772先从导向套75的敞开口751穿入到导向套75中接触到布带10并将其预先抵压，然后第三弹簧774受压缩，切刀771继续移动直至将布带10抵压在导向套75中并与通槽752配合进行将布带75切断，然后第二平移气缸76带动第二连接板77复位，同时，第二指爪气缸79受第三平移气缸78的驱动而沿预设的布带10整形方向移动将被切断的布带10两端围绕拉链头9的拉环92弯折到位后，第二指爪气缸79的一对第二指爪791夹紧，最后将被切断的布带10两端相贴并固定(具体可以参见图8所示，第二指爪气缸79的第二指爪791为朝右移动进行整形)，而所使用的布带10可以采用表面间隔设置有胶粘区的布带10，其根据预设长度切断后，令切断后的布带10两端均带有胶粘区，然后再经第二指爪气缸79的一对第二指爪791推动夹紧后，进行贴合胶粘固定在一起，令布带10穿入到拉链头9的拉环92中进行两端固定，形成需要的穿置状态；

(6)布带10两端夹紧固定后，第二指爪气缸79的一对指爪791张开，然后，第一平移气缸711和第三平移气缸78分别带动第一滑块71和第二指爪气缸79复位，旋转电机3继续带动第二支架4旋转，将穿置好布带10的拉链头9移送到输出位置，其中，输出形式可以是第一指爪气缸55的一对第一指爪551松开，将拉链头9释放，令其掉落至预设位置或设于第二支架4下方的容置盒8中。

需要说明的是，本实施例中，第二支架4为十字架结构，因此，其中一拾取机构5移取完拉链头9，再由旋转电机3带动移动至布带输出机构7下方时，第二支架4另一端部的拾取机构5被移动到输入机构6的输出端进行移取拉链头9，而第二支架4上夹持有穿置整形好布带10的拉链头9的拾取机构5受旋转电机3带动移动至容置盒8上方时，移取好拉链头9的拾取机构5被带动到布带输出机构7下方法进行穿置布带10和整形，即第二支架4每个端部所设置的拾取机构5均与输入机构6、布带输出机构7进行轮流配合工作。

而本实施例中所提及的第二支架4的结构形式并不局限于所提及的十字架结构，作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二支架可以呈L形，且其两边等长，第二支架的L形两边的交接部与旋转电机的驱动端固定连接，亦或者呈T形，而T形的顶边长度为其垂直边长度的两倍，所述旋转电机的驱动端与T形两边的交点部固定连接。

以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于箱包拉链头的自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其特征在于：其包括：

机台；

第一支架，竖直设于机台上端面；

旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；

第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；

输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；

布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；

若干个拾取机构，呈环形阵列滑动连接于第二支架上且用于夹取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动拾取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于拾取机构上的拉链头的拉环中；

辅助推移机构，设于机台上且具有驱动端，该驱动端延伸至第二支架远离第一支架的一侧并用于推动若干个拾取机构的其中一个沿接近输入机构方向移动；

整形机构，设于布带输出机构下部并与布带输出机构连接，且用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的第二支架呈十字架结构，其中心固定在旋转电机的驱动端且由旋转电机驱动旋转，所述拾取机构的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架的十字架结构的四个端部上。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的输入机构包括：

传输架，通过固定件固定在第一支架一侧，传输架的上端面沿其长度方向设有与拉链头结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽为延伸至传输架的输入端和输出端，所述的拉链头为底部朝上的状态在仿形滑槽中沿传输架的输入端输送至其输出端；

一对延伸杆，相对设置在传输架输出端的上部两侧，且沿第二支架设置方向延伸并用于承接传输架输出的拉链头；

一对弹片，呈八字形相对固定在一对延伸杆接近第二支架的端部之间，且该一对弹片分别与和其相近的延伸杆固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架的设置方向并用于约束固定传输架输出的拉链头。

4.根据权利要求3所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述第二支架的四个端部上均设有供拾取机构滑动连接的第一滑轨，第二支架的四个端部上侧均设有U形槽；所述的拾取机构包括：

第一滑动板，一侧面滑动连接于第一滑轨上，其上部设有向上延伸的第一延伸部，第一延伸部的一侧延伸至U形槽中；

第一指爪气缸，固定在第一滑动板的另一侧面上，其指爪端具有一对朝向第二支架端末且用于夹取拉链头的第一指爪，该一对第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头的拉环结构相适应的卡钳结构；

第一导向杆，一端与第一延伸部延伸至U形槽中的部分固定，另一端由U形槽接近第二支架端末的一侧可滑动地穿出；

第一弹簧，套设于第一导向杆上，其一端与U形槽接近第二支架端末的一侧相抵，另一端与第一延伸部相抵，第一弹簧处于自然状态时，所述的第一指爪气缸的指爪端不超出第二支架端末；

限位螺栓，螺纹连接在U形槽远离第二支架端末的一侧并用于与第一延伸部延伸至U形槽的部分相抵；

所述的辅助推移机构包括：

第三支架，一端固定在机台上，另一端延伸至第二支架远离第一支架的一侧；

第一推移气缸，其缸体水平固定在第三支架另一端，第一推移气缸的推杆端朝向输入机构设置方向，所述的旋转电机带动第二支架其中一端的拾取机构与输入机构相对时，第一推移气缸的推杆与拾取机构的第一延伸部相对，由第一推移气缸的推杆伸出进行抵压推动第一延伸部带动第一滑动板沿接近输出机构的方向移动并夹取位于输出机构上被夹持的拉链头，所述的第一推移气缸的推杆缩回时，第一弹簧推动第一延伸部带动第一滑动板复位并使得夹持于第一指爪气缸上的拉链头从输入机构中拾取出。

5.根据权利要求4所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的布带输出机构包括第一滑块、第一平移气缸、第三支架、第一连接板、一对导向辊、固定杆、布带卷盘、第二导向杆和切断机构，所述第一支架的上端面设有沿接近第二支架设置方向延伸的第二滑轨，所述的第一滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第一平移气缸固定在第二滑轨一侧且其推杆末端通过第一连接板与第一滑块一侧固定连接，由第一平移气缸带动第一滑块在第二滑轨上滑动，所述的第三支架呈L形且设于第一滑块上部接近第二支架的一侧并固定在该侧的一端上，所述固定杆的一端固定在第一滑块设置第三支架同侧的另一端，固定杆的另一端向上延伸且与布带卷盘转动连接，所述的布带卷盘用于盘卷待穿置加工的布带，所述第二导向杆的一端固定在第三支架L形的上端且其另一端设有与布带宽幅相适应的导向槽，所述的一对导向辊连接于第三支架L形的撇开部中且其中一导向辊连接有转动驱动电机，另一导向辊连接有一弹性支架且其侧面与其中一导向辊的侧面相贴形成用于传递布带的传动导向部；所述的切断机构设于一对导向辊形成的传动导向部下方并按设定周期切断由传动导向部输出的布带。

6.根据权利要求5所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的弹性支架包括连接杆和第二弹簧，所述的连接杆的一端与第三支架转动连接，另一端与另一导向辊转动连接，所述的第二弹簧设于连接杆远离其中一导向辊的一侧且其一端与连接杆中部连接，另一端通过连接片固定在第三支架上，由第二弹簧推动连接杆带动另一导向辊与其中一导向辊相贴。

7.根据权利要求6所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的切断机构包括第二平移气缸、导向套、切刀，所述的导向套为两端敞开的矩形管结构，其竖直固定在第三支架的下侧且与一对导向辊形成的传动导向部正对，所述的布带由传动导向部向下输送至导向套中，所述的第二平移气缸固定在第一滑块设置第三支架同侧的另一端且其推杆朝向导向套并与切刀固定连接，所述切刀的刃部朝向导向套，所述的导向套朝向第二平移气缸的侧面对应设有供切刀穿入其中并将布带切断的敞开口。

8.根据权利要求7所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的切断机构还包括第二连接板、导向部、第三弹簧、一对导向柱和导向块，所述的导向块固定在导向套与第二平移气缸之间且与第一滑块上部固定并设有第一导向孔，所述第二平移气缸的推杆穿过第一导向孔并与第二连接板固定连接，所述的切刀固定在第二连接板朝向导向套的端面上部，所述第二连接板的下部设有一对贯穿孔且所述的导向部通过一对导向柱滑动连接在贯穿孔中，导向部朝向导向套的端面为弧形面，所述的第三弹簧设置在导向部和第二连接板之间且位于一对导向柱之间，第三弹簧的一端与第二连接板固定，另一端与导向部固定，所述导向套的敞开口向下延伸并供导向部穿入，第三弹簧处于自然状态时，导向部与导向套之间的间距小于切刀刃部与导向套的间距。

9.根据权利要求8所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的第一滑块成C形结构，且其C形的开口端朝向第二支架的设置侧，所述的整形机构包括：

第三连接板，固定在第一滑块的C形结构下侧，其上端面设有第三滑轨，所述的第三滑轨与第二滑轨垂直；

第二滑动板，下端面滑动连接在第三滑轨上；

第二指爪气缸，固定在第二滑动板上端面，其指爪端具有一对第二指爪且第二指爪的末端沿第二支架设置方向水平延伸并用于对穿置入拉链头拉环中的布带整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中；

第三平移气缸，设于第一滑块的C形结构下侧且位于第三连接板一端，其推杆通过第四连接板与第二滑动板固定连接，由第三平移气缸的推杆伸缩带动第二滑动板在第三滑轨上滑动；

其中，旋转电机带动第二支架其中一端的拾取机构移动至与布带输出机构配合位置时，所述的第三平移气缸可驱动第二滑动板带动第二指爪气缸的一对第二指爪分别横跨在一对第一指爪形成的卡钳结构的上方和下方并沿接近或远离对应第一指爪气缸的方向水平移动，所述第一指爪气缸形成卡钳结构的一对第一指爪在水平方向上的投影位于一对第二指爪之间。

10.根据权利要求1所述的一种用于箱包拉链头的自动上布带机，其特征在于：所述的第二支架呈L形，且其两边等长，第二支架的L形两边的交接部与旋转电机的驱动端固定连接。

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