CN210616640U - 进切断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种进切断装置。所述进切断装置包括控制器、感应器、拉带机构及切断机构，其中，所述拉带机构包括用于夹取并拉动机械手组件，所述机械手组件与所述控制器电连接，所述感应器配合所述控制器控制所述机械手组件拉取的拉链带的长度；所述切断机构包括相向设置的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件分别和所述控制器电连接，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件相互靠近的一端设有所述第一切刀和所述第二切刀，所述机械手组件夹取拉链带后拉动拉链带至设定长度，所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。与相关技术相比，本实用新型提供的进切断装置可以准确控制切断装置切断的拉链带的长度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种进切断装置。
【背景技术】
目前，拉链的穿头工序有采用人工手动穿头的方式，也有采用穿头装置进行穿头的方式。手动穿头的方式，存在操作效率低下、操作劳动强度大等缺陷；现有的穿头装置，机械化程度不高，难以配合流水生产线实现自动化生产。
相关技术中的进切断装置设有拉带主动轮、拉带从动轮、拉带电机、拉带从动轮气缸、切刀气缸和切刀，所述拉带电机通过皮带带动所述拉带主动轮转动，所述拉带从动轮气缸可将所述拉带从动轮推向所述拉带主动轮；所述切刀设在所述拉带主动轮和所述拉带从动轮的下方，所述切刀在所述切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断，这样的结构存在不能准确控制切断拉链带的长度的问题。
因此，有必要提供一种新型结构的进切断装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是如何使准确控制切断后的拉链带的长度的技术问题。
本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题：
一种进切断装置，包括控制器、与所述控制器电连接的感应器、用于拉取拉链带的拉带机构及将所述拉带机构拉取的拉链带切断的切断机构，其中所述拉带机构包括用于夹取并拉动拉链带的机械手组件，所述机械手组件与所述控制器电连接，所述感应器配合所述控制器控制所述机械手组件拉取的拉链带的长度；所述切断机构包括相向设置的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件分别与所述控制器电连接，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件相互靠近的一端设有所述第一切刀和所述第二切刀，所述机械手组件夹取拉链带后拉动拉链带至设定长度，所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。
优选的，所述拉带机构还包括固定板及固定于所述固定板的导轨，所述机械手组件沿所述导轨滑动。
优选的，所述机械手组件包括可沿所述导轨滑动的运动块、固定于所述运动块的安装板、安装于所述安装板的固定框及设置于所述固定框的机械手，所述运动块和所述机械手分别和所述控制器电连接。
优选的，所述切断机构还包括基板及固设于所述基板的滑轨，所述第一切刀组件和第二切刀组件活动设置于所述滑轨的相对两端且所述第一切刀和所述第二切刀相向间隔设置。
优选的，所述第一切刀组件还包括第一气缸及第一滑动部，所述第二切刀组件还包括第二气缸及第二滑动部，所述第一气缸和所述第二气缸相向固定于所述滑轨的相对两端，所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述滑轨上滑动，所述第一切刀和所述第二切刀分别固设于所述第一滑动部和所述第二滑动部相互靠近的一端，所述第一气缸和所述第二气缸分别和所述控制器电连接。
优选的，所述第一滑动部和所述第二滑动部对称设置，其中所述第一滑动部包括与所述滑轨活动连接的滑块、固接于所述滑块的连接板及连接所述连接板和所述第一气缸的推动块，所述第一切刀固设于所述连接板并远离所述推动块设置。
优选的，所述第一滑动部的滑块的数量为两个，两个所述滑块分别连接于两所述滑轨且所述连接板固定连接两所述滑块。
优选的，所述进切断装置还包括送带机构，所述拉带机构设置于所述送带机构的出料端，所述切断机构位于所述送带机构和所述拉带机构之间。
与相关技术相比，本实用新型提供的进切断装置采用机械手组件取代相关技术中的滚轮装置来夹取并拉动拉链带，提供了一种新型的用于拉取并切断拉链带的思路和装置，并且通过在设置感应器配合控制器，可以使所述机械手组件每次拉取拉链带的长度都可以进行精确控制，大大提高了拉链带生产的效率和效果。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型提供的进切断装置其中一视角的结构图；
图2为本实用新型提供的进切断装置另一视角的结构图；
图3为本实用新型中所述拉带机构的结构图；
图4为图3所示拉带机构的分解结构图；
图5为本实用新型中所述切断机构的结构图；
图6为图5所示切断机构的分解结构图；
图7本本实用新型提供的进切断装置的原理结构图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请结合参阅图1和图2，图1为本实用新型提供的进切断装置其中一视角的结构图，图2为本实用新型提供的进切断装置另一视角的结构图。本实用新型提供了一种进切断装置100，包括送带机构1、拉带机构2、及将所述拉带机构2拉取的拉链带切断的切断机构3、控制器(未图示)及感应器5。
所述送带机构1用于从外部传送拉链带给所述拉带机构2，进一步的，所述拉带机构2设置于所述送带机构1的出料端，在本实施例中，所述送带机构1和所述拉带机构2位于同一直线上，所述切断机构3位于所述送带机构1和所述拉带机构2之间，所述切断机构3用于切断所述拉带机构2拉取的拉链带。
所述送带机构1包括进料盒11，所述进料盒11中部设有与拉链带形状相匹配的扁平的通道111，所述通道111贯穿所述进料盒11，所述进料盒11可以平整拉链带，防止拉链带在被所述拉带机构2夹取时出现松动或拉动的过程中出现卡顿的现象。
请再结合参阅图3-6，图3为本实用新型中所述拉带机构的结构图；图4为图3所示拉带机构的分解结构图；图5为本实用新型中所述切断机构的结构图；图6为图5所示切断机构的分解结构图。
所述拉带机构2包括固定板21、固定于所述固定板21的导轨22及可在所述导轨22上运动的机械手组件25。所述机械手组件25包括于所述导轨22上运动的运动块251、固定于所述运动块251的安装板252、安装于所述安装板252的固定框253及设置于所述固定框253内的机械手254，所述控制器分别和所述运动块241、所述机械手244电连接。
当所述机械手254可自行控制开合状态以夹取/松开拉链带，则所述感应器5配合所述控制器控制所述运动块251于所述导轨22上的运动行程以精确控制所述机械手244拉取的拉链带的长度。
当所述机械手254不能自行控制开合状态以夹取/松开拉链带，则所述控制器还可用于控制所述机械手254的开合状态，且所述感应器5配合所述控制器控制所述运动块251于所述导轨22上的运动行程以精确控制所述机械手244拉取的拉链带的长度。
需要说明的是，在本实施例中，所述感应器5固定于所述导轨22，但所述感应器5的位置可以是变化的，所述感应器5是配合所述控制器控制拉链带的拉取长度，所以所述感应器5的位置不是唯一的。
所述切断机构3包括基板31、固设于所述基板31的滑轨32及分别连接于所述滑轨32相对两端的第一切刀组件33和第二切刀组件34，所述基板31中部设有通孔311，所述滑轨32的数量为两条，两条所述滑轨32平行固设于所述通孔311的相对两端。
所述第一切刀组件33包括第一气缸331、第一滑动部332及第一切刀333，所述第二切刀组件34包括第二气缸341、第二滑动部342及第二切刀343，所述第一气缸331和所述第二气缸341相向固定于所述滑轨32两端，所述第一气缸331和所述第二气缸341分别驱动所述第一滑动部332和所述第二滑动部342在所述滑轨32上滑动，所述第一切刀333和所述第二切刀343分别固设于所述第一滑动部332和所述第二滑动部342相互靠近的一端，所述第一气缸331和所述第二气缸341分别和所述控制器电连接。
需要说明的是，所述第一滑动部332和所述第二滑动部342对称设置。所述第一滑动部332包括与所述滑轨32活动连接的滑块3321、固接于所述滑块3321的连接板3322及连接所述连接板3322和所述第一气缸331的推动块3323，所述第一切刀333固设于所述连接板3322并远离所述推动块3323设置。具体的，所述第一滑动部332中所述滑块3321的数量为两个，两个所述滑块3321分别连接于两所述滑轨32且所述连接板3322固定连接两所述滑块3321。
请再结合参阅图7，图7本本实用新型提供的进切断装置的原理结构图，下面将对所述进切断装置100原理进行说明：
所述送带机构1和所述拉带机2构位于同一直线上并平行于拉链带的传送方向，所述切断机构3位于所述送带机构1和所述拉带机构2之间并垂直于拉链带的传送方向。这样的方向设置使：
所述进料盒11的末端穿过所述通孔311，所述机械手254设置于所述进料盒11的出料端，所述进料盒11、所述机械手254与所述导轨22在一条直线上；
所述固定板21和所述基板31垂直连接，所述第一切刀333、第二切刀343的运动方向与所述机械手254的运动方向相互垂直，所述机械手组件25位于所述切断机构3下方并可沿所述导轨22滑动至所述第一切刀333与所述第二切刀343之间。具体的，所述机械手254位于所述通孔311下方并可沿所述导轨22滑动至所述第一切刀333与所述第二切刀343之间。
所述第一切刀333和所述第二切刀343的中的其中一个设置为切刃结构，在本实施例中，所述第一切刀333为切刃结构，所述第二切刀343为切块结构，拉链带被所述第一切刀333压至所述第二切刀343表面并切断。
所述第一气缸331和所述第二气缸341的固定于所述基板31并位于所述滑轨32的相对两端，所述第一气缸331和所述第二气缸341相向设置。所述第一气缸331和所述第二气缸341的驱动距离可根据实际需求进行调整。
所述运动块251、所述机械手254、所述第二气缸33及所述第二气缸341分别与所述控制器电连接，所述感应器5配合所述控制器控制所述运动块251的运动行程，所述控制器控制所述254的开合状态，所述控制器控制所述第一气缸331和所述第二气缸341在所述运动块251处于远离所述通孔311的位置时推动所述第一切刀333和所述第二切刀343相互靠近切断拉链带，在所述第一运动块251靠近所述通孔311时控制拉动所述第一切刀333和所述第二切刀343相互分开。
所述进切断装置100切断拉链带的流程如下：
拉链带的一端穿过所述通道111后所述机械手254夹住，所述运动块251向下运动从而使拉链带被拉住向下至设定长度的位置，所述第一气缸331、第二气缸341分别推动所述第一切刀333、第二切刀343相互靠近以切断拉链带，所述机械手254张开，被切断的拉链带传送至下一个工位，所述运动块251向上运动，所述机械手254重新去夹取拉链带，如此往复。
与相关技术相比，本实用新型提供的进切断装置采用机械手组件取代相关技术中的滚轮装置来夹取并拉动拉链带，提供了一种新型的用于拉取并切断拉链带的思路和装置，并且通过在设置感应器配合控制器，可以使所述机械手组件每次拉取拉链带的长度都可以进行精确控制，大大提高了拉链带生产的效率和效果。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种进切断装置，其特征在于，包括控制器、与所述控制器电连接的感应器、用于拉取拉链带的拉带机构及将所述拉带机构拉取的拉链带切断的切断机构，其中所述拉带机构包括用于夹取并拉动拉链带的机械手组件，所述机械手组件与所述控制器电连接，所述感应器配合所述控制器控制所述机械手组件拉取的拉链带的长度；所述切断机构包括相向设置的第一切刀组件和第二切刀组件，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件分别与所述控制器电连接，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件相互靠近的一端设有所述第一切刀和所述第二切刀，所述机械手组件夹取拉链带后拉动拉链带至设定长度，所述第一切刀和第二切刀相互靠近以切断拉链带。
2.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述拉带机构还包括固定板及固定于所述固定板的导轨，所述机械手组件沿所述导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的进切断装置，其特征在于，所述机械手组件包括可沿所述导轨滑动的运动块、固定于所述运动块的安装板、安装于所述安装板的固定框及设置于所述固定框的机械手，所述运动块和所述机械手分别和所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述切断机构还包括基板及固设于所述基板的滑轨，所述第一切刀组件和第二切刀组件活动设置于所述滑轨的相对两端且所述第一切刀和所述第二切刀相向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的进切断装置，其特征在于，所述第一切刀组件还包括第一气缸及第一滑动部，所述第二切刀组件还包括第二气缸及第二滑动部，所述第一气缸和所述第二气缸相向固定于所述滑轨的相对两端，所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述滑轨上滑动，所述第一切刀和所述第二切刀分别固设于所述第一滑动部和所述第二滑动部相互靠近的一端，所述第一气缸和所述第二气缸分别和所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的进切断装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部对称设置，其中所述第一滑动部包括与所述滑轨活动连接的滑块、固接于所述滑块的连接板及连接所述连接板和所述第一气缸的推动块，所述第一切刀固设于所述连接板并远离所述推动块设置。
7.根据权利要求6所述的进切断装置，其特征在于，所述第一滑动部的滑块的数量为两个，两个所述滑块分别连接于两所述滑轨且所述连接板固定连接两所述滑块。
8.根据权利要求1所述的进切断装置，其特征在于，所述进切断装置还包括送带机构，所述拉带机构设置于所述送带机构的出料端，所述切断机构位于所述送带机构和所述拉带机构之间。
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