CN111232581A - 一种行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中，可以适应管道表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道的推进效率。

Description

一种行走机构

技术领域

本发明涉及非开挖技术领域，更具体地说，涉及一种行走机构。

背景技术

目前，非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，现有技术管道施工都是在管道尾部推进，例如顶管、定向钻，导致每推进一段行程就得加一节管道，这就会产生很多辅助工时，大大限制了施工效率，现有技术无法使长距离管道一次性快速顶进。

随着高难度管道铺设或隧道开挖工程的不断涌现，当遇到掘进效率要求高、需要长距离、野外施工、不具备接收井的工程，现有的施工技术已经不能够满足要去。

综上所述，如何提供一种可使推管机快速且可靠施工的行走机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行走机构，可以实现推管机的快速、可靠施工。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接所述行走轮组件与所述行走梁的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁与夹管器以调节所述夹管器与所述管道同轴度的调整机构；

所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁，所述行走轮组件转动设置于所述行走轮连接件。

优选的，所述调整机构包括对称设置于所述行走梁长度方向两端的至少两个第一连接件以及对称设置于所述行走梁宽度方向两端的至少两个第二连接件；

所述第一连接件与所述第二连接件均一端与所述行走梁连接，另一端与所述夹管器连接。

优选的，所述第一连接件包括一端与所述夹管器连接的第一销轴、相对于所述第一销轴转动设置的第一轴承以及套装于所述第一销轴的外周部且与所述第一销轴螺纹连接的螺母。

优选的，所述行走轮连接件包括用于转动安装所述行走轮组件的行走轮架以及用于连接所述行走轮架与所述行走梁的行走轮架连接件；所述行走轮架连接架转动设置于所述行走梁。

优选的，所述行走轮架沿高度方向设置有至少两个用于转动安装所述行走轮组件的第一销孔；和/或所述行走轮组件沿其高度方向设置有至少两个用于与所述行走轮架转动连接的第二销孔。

优选的，还包括用于显示所述行走轮架相对于所述行走梁转动角度的至少一个刻度显示件，且所述刻度显示件与所述行走轮架一一对应。

优选的，所述刻度显示件设置于所述行走梁的上端面。

优选的，所述行走轮架连接件包括固定设置的第二销轴、相对于所述第二销轴转动设置以使所述行走轮架连接件相对于所述行走梁转动的第二轴承。

优选的，还包括用于使所述行走轮架相对于所述行走梁锁定的锁紧装置，所述锁紧装置的一端与所述行走梁连接，另一端与所述行走轮架连接。

优选的，所述行走轮组件包括钢结构框架以及转动设置于所述钢结构框架的至少两个包胶轮，且至少两个所述包胶轮的转动轴线非平行设置以使所述包胶轮与所述管道贴合。

本发明提供的行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。

施工过程中，夹管器夹紧管道向前推进，行走机构行走在管道上，夹管器回退时松开管道，夹管器不与管道接触，行走机构拖着夹管器在相对于管道沿其长度方向移动；反向拉回时，夹管器夹紧管道，在推进机油缸的作用下，实现管道的推进；调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性。

另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中，可以适应管道表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道的推进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的行走机构的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中行走机构的侧视图；

图3为图1中行走机构的俯视图；

图4为图1中行走轮组件的前视图；

图5为图4中行走轮组件的俯视图；

图6为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例一的结构示意图；

图7为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例二的结构示意图；

图8为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例三的结构示意图；

图9为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例四的结构示意图；

图10为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例五的结构示意图；

图11为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例六的结构示意图；

图12为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例七的结构示意图；

图13为行走轮组件与行走轮架连接方式的具体实施例八的结构示意图；

图14为第一连接件的剖示图；

图15为行走轮架连接件的剖示图；

图16为推管机部分结构的示意图；

图17为图16中推管机的侧视图；

图18为推管机的结构示意图。

图1-18中：

01为夹管器、02为管道、1为行走轮组件、11为包胶轮、12为第三销轴、13为钢结构框架、14为第二销孔、2为行走轮架、21为第一销孔、3为第一连接件、31为第一销轴、32为螺母、33为第一轴承、4为第二连接件、5为行走梁、6为锁紧装置、7为行走轮架连接件、71为第二销轴、72为第二轴承、73为垫板、8为行走轮销轴、9为刻度显示件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种行走机构，可以提高施工效率，并且使施工过程的可靠性提高。

请参考图1-18。

本具体实施例提供的行走机构，包括：行走梁5、用于与管道02外表面贴合的行走轮组件1、用于连接行走轮组件1与行走梁5的行走轮连接件以及用于连接行走梁5与夹管器01以调节夹管器01与管道02同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁5，行走轮组件1转动设置于行走轮连接件。

需要进行说明的是，行走轮组件1的数量可以是1个，也可以是2个、3个或多个，具体根据实际情况确定，在此不做赘述；一个行走轮组件1中可以包含1个行走轮，也可以是2个、3个或多个行走轮，具体根据实际情况确定。

为了使行走轮组件1能够与管道02的外壁贴合，而管道02的外壁一般为圆弧面，因此多个行走轮组件1中行走轮的转动轴线呈一定夹角设置，如图2所示，优选的，可以在行走梁5的两端分别设置两组行走轮组件1，且处于同一端的两组行走轮组件1关于行走梁5的宽度方向对称设置，一组行走轮组件1设置有两个行走轮，同一组行走轮中的两个行走轮的转动轴线相互平行，不同行走轮组中的行走轮的转动轴线非平行且呈一定夹角设置。

优选的，为了使行走机构能够与管道02的外表面更好的适应，可以使行走轮连接件相对于行走梁5可绕竖直方向的中心轴线转动，此处提到的竖直方向的中心轴线如图1所示；如图1所示，行走轮组件1相对于行走轮连接件的转动的中心轴线垂直于图1中纸面的方向，与行走轮自身的转动轴线平行设置。

施工过程中，夹管器01夹紧管道02向前推进，行走机构行走在管道02上，夹管器01回退时松开管道02，夹管器01不与管道02接触，行走机构拖着夹管器01在相对于管道02沿其长度方向移动；反向拉回时，夹管器01夹紧管道02，在推进机油缸的作用下，实现管道02的推进；调整机构的设置，可以用于调整夹管器01与管道02的同轴度，以提高夹管器01与管道02的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性。

另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁5，行走轮组件1转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件1在管道02表面移动的过程中，可以适应管道02表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道02的推进效率。

在上述实施例的基础上，可以使调整机构包括对称设置于行走梁5长度方向两端的至少两个第一连接件3以及对称设置于行走梁5宽度方向两端的至少两个第二连接件4；第一连接件3与第二连接件4均一端与行走梁5连接，另一端与夹管器01连接。

如图1及图16所示，第一连接件3设置于行走梁5的下部，且关于行走梁5长度方向的中间截面对称设置，第一连接件3的一端与行走梁5连接，另一端与夹管器01连接，且第一连接件3可实现夹管器01上下方向的微调，并可实现随调随用，方便实用，降低工作状态时不同轴带来的危险载荷，避免行走时夹管器01倾斜和施工过程中管道02的扭转。

在上述实施例的基础上，可以使第一连接件3包括一端与夹管器01连接的第一销轴31、相对于第一销轴31转动设置的第一轴承33以及套装于第一销轴31的外周部且与第一销轴31螺纹连接的螺母32。

在使用的过程中，可以通过旋拧螺母32实现夹管器01上下方向的微调，可以通过使第一销轴31相对于第一轴承33转动，对夹管器01与管道02的同轴度进行调整。

需要进行说明的是，第二连接件4主要是实现夹管器01两侧的拉紧，避免夹管器01向一侧倾斜而造成扭转；在具体的施工过程中，虽然管道02本身也具有扭转的可能，推管机设置了防扭装置，但是仍需要避免夹管器01自身偏斜造成的扭转，需要通过第二连接件4实现；如图3所示，行走梁5宽度方向的两侧对称设置有两个第二连接件4，第二连接件4可以是油缸，也可以是电缸等其它符合要求的结构，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使行走轮连接件包括用于转动安装行走轮组件1的行走轮架2以及用于连接行走轮架2与行走梁5的行走轮架连接件7；行走轮架2连接架转动设置于行走梁5。

优选的，行走轮架2为钢板焊接组成的结构件，如图1-3所示，行走轮架2的两端连接行走轮组件1，中间连接行走梁5，且相对于行走梁5转动设置。

在上述实施例的基础上，为了使行走机构能够适应不同尺寸管道02的推进，可以使行走轮架2沿高度方向设置有至少两个用于转动安装行走轮组件1的第一销孔21；和/或行走轮组件1沿其高度方向设置有至少两个用于与行走轮架2转动连接的第二销孔14。

如图6-13所示，为行走轮组件1与行走轮架2处于不同安装位置的示意图，优选的，行走轮组件1与行走轮架2通过行走轮销轴8连接，且所有的第一销孔21均尺寸相同，所有的第二销孔14均尺寸相同，以使任意第一销孔21与任意第二销孔14均可以配合组装连接；另外，如图10-13所示，行走轮组件1在安装的过程中可以旋转180度之后安装，实现更多组合方式；行走轮组件1安装于行走轮架2的不同位置，可以使行走轮组件1的安装高度发生改变，以适应不同尺寸的管道02的推进。

在上述实施例的基础上，为了能够实时观察行走轮架2相对于行走梁5的转动角度，避免行走轮跑偏或夹管器01扭转带来的危害，可以还包括用于显示行走轮架2相对于行走梁5转动角度的至少一个刻度显示件9，且刻度显示件9与行走轮架2一一对应。

如图3所示，刻度显示件9设置于行走轮架2的上端面。

在上述实施例的基础上，为了使行走轮架2相对于行走梁5能够转动，可以使行走轮架连接件7包括固定设置的第二销轴71、相对于第二销轴71转动设置以使行走轮架连接件7相对于行走梁5转动的第二轴承72。

如图15所示，由于管道02并不是长度方向上均为直线型，整体具有一定的弧度，行走轮架连接件7中的第二轴承72可相对于第二销轴71转动，可以调整行走轮组件1在行走过程中产生的偏斜，第二销轴71的一端通过卡板螺栓的方式固定，以限制第二销轴71转动和轴向移动，上部的垫板73与行走梁5的支撑板接触，起支撑作用。

在上述实施例的基础上，为了避免行走轮组件1对管道02造成划伤，可以使行走轮组件1包括钢结构框架13以及转动设置于钢结构框架13的至少两个包胶轮11，且至少两个包胶轮11的转动轴线非平行设置以使包胶轮11与管道02贴合，且包胶轮11绕第三销轴12转动。

优选的，可以将第二销孔14设置于钢结构框架13。

在上述实施例的基础上，可以还包括用于使行走轮架2相对于行走梁5锁定的锁紧装置6，锁紧装置6的一端与行走梁5连接，另一端与行走轮架2连接。

锁紧装置6可以是锁紧螺丝，还可以是其它满足要求的结构，只需能够将行走轮架固定于合适的位置，并能够在松开时，使行走轮架可以相对于行走轮架转动。

本申请文件还提供一种包括上述实施例公开的行走机构的推管机，该推管机包括夹管器01、动力机构以及上述任一项提到的行走机构，该推管机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

推管机组成及施工如附图18所示，夹管器01是推管机的重要部件，拖进工作时，夹管器01夹紧管道02向前推进，行走机构行走在管道02上；夹管器01回退时，夹管器01内部结构动作，松开管道02，夹管器01不与管道02接触，行走机构拖着夹管器01在管道02上行走，此时行走机构胶轮更加贴近管道02受力；推进及回退由推管机油缸等其他部件提供动力，如此循环往复，可实现管道02的持续推进；推管机推进工作仅其工作模式的一种，同时可实现反向回拉，回拉时夹管器01夹紧管道02即可。

本申请文件提供的推管机在工作的过程中，工作效率高，工作可靠、稳定，可以适用于长距离不间断的管道02施工工况。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一连接件3和第二连接件4，第一销轴31、第二销轴71和第三销轴12，第一轴承33和第二轴承72，第一销孔21和第二销孔14中的第一、第二和第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的行走机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行走机构，其特征在于，包括：行走梁(5)、用于与管道(02)外表面贴合的行走轮组件(1)、用于连接所述行走轮组件(1)与所述行走梁(5)的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁(5)与夹管器(01)以调节所述夹管器(01)与所述管道(02)同轴度的调整机构；

所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁(5)，所述行走轮组件(1)转动设置于所述行走轮连接件。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述调整机构包括对称设置于所述行走梁(5)长度方向两端的至少两个第一连接件(3)以及对称设置于所述行走梁(5)宽度方向两端的至少两个第二连接件(4)；

所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)均一端与所述行走梁(5)连接，另一端与所述夹管器(01)连接。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一连接件(3)包括一端与所述夹管器(01)连接的第一销轴(31)、相对于所述第一销轴(31)转动设置的第一轴承(33)以及套装于所述第一销轴(31)的外周部且与所述第一销轴(31)螺纹连接的螺母(32)。

4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮连接件包括用于转动安装所述行走轮组件(1)的行走轮架(2)以及用于连接所述行走轮架(2)与所述行走梁(5)的行走轮架连接件(7)；所述行走轮架(2)连接架转动设置于所述行走梁(5)。

5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮架(2)沿高度方向设置有至少两个用于转动安装所述行走轮组件(1)的第一销孔(21)；和/或所述行走轮组件(1)沿其高度方向设置有至少两个用于与所述行走轮架(2)转动连接的第二销孔(14)。

6.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，还包括用于显示所述行走轮架(2)相对于所述行走梁(5)转动角度的至少一个刻度显示件(9)，且所述刻度显示件(9)与所述行走轮架(2)一一对应。

7.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述刻度显示件(9)设置于所述行走梁(5)的上端面。

8.根据权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮架连接件(7)包括固定设置的第二销轴(71)、相对于所述第二销轴(71)转动设置以使所述行走轮架连接件(7)相对于所述行走梁(5)转动的第二轴承(72)。

9.根据权利要求4-8任一项所述的行走机构，其特征在于，还包括用于使所述行走轮架(2)相对于所述行走梁(5)锁定的锁紧装置(6)，所述锁紧装置(6)的一端与所述行走梁(5)连接，另一端与所述行走轮架(2)连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮组件(1)包括钢结构框架(13)以及转动设置于所述钢结构框架(13)的至少两个包胶轮(11)，且至少两个所述包胶轮(11)的转动轴线非平行设置以使所述包胶轮(11)与所述管道(02)贴合。

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