CN114719083A - 行走机构扩展装置、推管机行走机构与推管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行走机构扩展装置、推管机行走机构与推管机，属于非开挖技术领域，该行走机构扩展装置应用于推管机行走机构，包括两个相对布置的支板以及用于连接固定两侧支板的连接板，行走机构扩展装置还包括多个可拆卸连接于两侧支板之间的销轴，两侧支板上对应开设有多个用于安装销轴的销轴孔，多个销轴孔依次间隔布置，两侧支板之间设有用于通过销轴连接行走机构轮架的第一安装空间以及通过销轴连接行走轮组件的第二安装空间。本发明提供的行走机构扩展装置能够适应于多种管径的管道施工过程，扩展了行走机构的适用范围，提高了其通用性。本发明结构简单，安装方便，无需辅助设备，降低了采购成本。

Description

行走机构扩展装置、推管机行走机构与推管机
技术领域
本发明涉及非开挖技术领域，尤其涉及一种行走机构扩展装置、推管机行走机构与推管机。
背景技术
目前，在非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，现有一种推管机正在广泛使用，而推管机需要一种行走机构拖着其夹管器在管道上行走，现行走机构适应管道规格有限，通用性受限，工程上迫切需求能扩展其适用范围的一种行走机构扩展装置，提高通用性，降低采购设备成本。
因此，如何提高推管机行走机构的通用性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行走机构扩展装置，用于扩展推管机行走机构的适用范围，提高其通用性，降低采购成本。本发明的另一个目的在于提供一种推管机行走机构与推管机。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种行走机构扩展装置，应用于推管机行走机构，包括两个相对布置的支板以及用于连接固定两侧所述支板的连接板，所述行走机构扩展装置还包括多个可拆卸连接于两侧所述支板之间的销轴，两侧所述支板上对应开设有多个用于安装所述销轴的销轴孔，多个所述销轴孔依次间隔布置，两侧所述支板之间设有用于通过所述销轴连接行走机构轮架的第一安装空间以及通过所述销轴连接行走轮组件的第二安装空间。
优选地，所述支板上可拆卸地连接有用于限制所述销轴的轴向位移的限位卡板。
优选地，所述限位卡板通过螺栓连接于所述支板，所述支板上设置有多个与所述销轴孔对应的螺栓孔。
优选地，所述销轴的端部外周设有环形卡槽，所述限位卡板设有与所述环形卡槽配合的弧形卡接部。
优选地，两侧所述支板平行布置。
优选地，所述连接板通过螺钉连接固定两侧所述支板。
优选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别连接于所述支板的两侧边缘。
优选地，所述支板和/或所述连接板为钢板。
本发明提供的行走机构扩展装置，应用于推管机行走机构，包括两个相对布置的支板以及用于连接固定两侧所述支板的连接板，所述行走机构扩展装置还包括多个可拆卸连接于两侧所述支板之间的销轴，两侧所述支板上对应开设有多个用于安装所述销轴的销轴孔，多个所述销轴孔依次间隔布置，两侧所述支板之间设有用于通过所述销轴连接行走机构轮架的第一安装空间以及通过所述销轴连接行走轮组件的第二安装空间。
本发明的工作原理如下：
首先将行走机构轮架通过销轴连接于两侧支板之间的第一安装空间，然后，将行走轮组件通过销轴连接于两侧支板之间的第二安装空间，行走机构轮架的两侧均通过该行走机构扩展装置安装好行走轮组件之后，即可开始施工。当需要更换不同管径的管道时，可以将销轴和行走轮组件拆卸，将销轴安装在其他销轴孔位置，即可调节两侧行走轮组件之间的距离，从而使推管机行走机构适应于不同管径的管道。
由上述技术方案可见，本发明提供的行走机构扩展装置能够适应于多种管径的管道施工过程，扩展了行走机构的适用范围，提高了其通用性。本发明结构简单，安装方便，无需辅助设备，降低了采购成本。
本发明还提供了一种推管机行走机构，包括如上所述的行走机构扩展装置。该推管机行走机构产生的有益效果的推导过程与上述行走机构扩展装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
本发明还提供了一种包括上述推管机行走机构的推管机。该推管机产生的有益效果的推导过程与上述行走机构扩展装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中的行走机构扩展装置的正视图；
图2为本发明具体实施例中的行走机构扩展装置的侧视图；
图3为本发明具体实施例中的行走机构轮架的结构正视图；
图4为本发明具体实施例中的行走机构扩展装置与行走机构轮架的装配结构示意图；
图5为本发明具体实施例中的行走机构扩展装置与行走机构轮架以及行走轮组件的装配结构示意图；
图6为本发明具体实施例中的第一种扩展结构的侧视图；
图7为本发明具体实施例中的第一种扩展结构的正视图；
图8为本发明具体实施例中的第二种扩展结构的侧视图；
图9为本发明具体实施例中的第二种扩展结构的正视图；
图10为本发明具体实施例中的第三种扩展结构的侧视图；
图11为本发明具体实施例中的第三种扩展结构的正视图；
图12为本发明具体实施例中的第四种扩展结构的侧视图；
图13为本发明具体实施例中的第四种扩展结构的正视图。
图1至图13中的各项附图标记的含义如下：
1-支板、2-销轴、3-连接板、4-螺钉、5-限位卡板、6-螺栓、7-行走机构轮架、8-轮架支板、9-行走轮组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图13，本发明提供了一种行走机构扩展装置，应用于推管机行走机构，包括两个相对布置的支板1以及用于连接固定两侧支板1的连接板3，行走机构扩展装置还包括多个可拆卸连接于两侧支板1之间的销轴2，两侧支板1上对应开设有多个用于安装销轴2的销轴孔，多个销轴孔依次间隔布置，两侧支板1之间设有用于通过销轴2连接行走机构轮架7的第一安装空间以及通过销轴2连接行走轮组件9的第二安装空间。
其中，支板1用于安装多个销轴2，作为行走机构扩展装置的支撑件，销轴2起到连接、限位及传递载荷等作用，连接板3保持两个支板1相对固定，保证结构的整体稳定性。
本发明的工作原理如下：
如图3至图5所示，首先将行走机构轮架7的轮架支板8通过支板1上侧的销轴2连接于两侧支板1之间的第一安装空间，然后，将行走轮组件9通过下侧的销轴2连接于两侧支板1之间的第二安装空间，行走机构轮架7的两侧均通过该行走机构扩展装置安装好行走轮组件9之后，即可开始施工。当需要更换不同管径的管道时，可以将销轴2和行走轮组件9拆卸，将销轴2安装在其他销轴孔位置，即可调节两侧行走轮组件9之间的距离，从而使推管机行走机构适应于不同管径的管道。
由上述技术方案可见，本发明提供的行走机构扩展装置能够适应于多种管径的管道施工过程，扩展了行走机构的适用范围，提高了其通用性。本发明结构简单，安装方便，无需辅助设备，降低了采购成本。
优选地，支板1上可拆卸地连接有用于限制销轴2的轴向位移的限位卡板5。具体的，限位卡板5可采用具有一定厚度的钢板，限位卡板5优选安装于支板1的外侧，以便于拆卸和安装。在使用时，限位卡板5与支板1保持相对固定，从而限制销轴2的轴向位移，避免销轴2从支板1的销轴孔脱出。
优选地，如图2所示，限位卡板5通过螺栓6连接于支板1，支板1上设置有多个与销轴孔对应的螺栓孔，即，限位卡板5可以安装在对应的销轴孔一侧，从而便于对不同位置的销轴2进行限位。当然，限位卡板5还可以通过其他例如卡扣或开口销等连接件可拆卸地连接于支板1。
需要说明的是，限位卡板5可以通过自身的板面与销轴2的端面抵接实现对销轴2的轴向限位，也可以通过限位卡槽等结构实现限位，在一种优选方案中，销轴2的端部外周设有环形卡槽，限位卡板5设有与环形卡槽配合的弧形卡接部。
需要说明的是，本发明中的两个支板1可以采用平板结构或曲面板结构，两侧支板1之间可以平行布置或相对倾斜布置，优选地，本方案中的两侧支板1均为平板结构，且两侧支板1平行布置，如图1所示。
需要说明的是，本方案中的连接板3起到连接固定两侧支板1的作用，其具体可以与支板1设计为一体式结构，也可以设计为可拆卸连接结构，优选地，本方案中的连接板3通过螺钉4连接固定两侧支板1。当然，连接板3也可以通过卡扣或开口销等连接件连接固定两侧支板1。
优选地，如图连接板3的数量为两个，两个连接板3分别连接于支板1的两侧边缘，如图2所示。
优选地，支板1和/或连接板3为钢板。当然，支板1和连接板3还可以采用铝合金板或其他金属材质或非金属材质的板，其满足使用强度要求即可。
请参照图6至图13，分别示出了本发明行走机构扩展装置的四种扩展结构的安装示意图，可见，当行走机构轮架7和行走轮组件9通过不同位置的销轴2连接于支板1时，行走轮组件9与行走机构轮架7的间距则可进行相应的调整，相应的，即可调节两侧行走轮组件9之间的距离，从而使推管机行走机构适应于不同管径的管道。
本发明具有以下有益效果：
1)本方案扩展了行走机构适应不同管径管道的能力，通用性提高；
2)本方案降低了工程设备需求成本，有较好的经济效益；
3)本方案结构设计简洁，可拆卸程度高，运输、使用方便，无需辅助设备；
4)本方案适用于对效率要求高，工作可靠稳定，长距离持续推进管道等施工工况。
本发明还提供了一种推管机行走机构，包括如上所述的行走机构扩展装置。该推管机行走机构产生的有益效果的推导过程与上述行走机构扩展装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
本发明还提供了一种包括上述推管机行走机构的推管机。该推管机产生的有益效果的推导过程与上述行走机构扩展装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种行走机构扩展装置，其特征在于，应用于推管机行走机构，包括两个相对布置的支板以及用于连接固定两侧所述支板的连接板，所述行走机构扩展装置还包括多个可拆卸连接于两侧所述支板之间的销轴，两侧所述支板上对应开设有多个用于安装所述销轴的销轴孔，多个所述销轴孔依次间隔布置，两侧所述支板之间设有用于通过所述销轴连接行走机构轮架的第一安装空间以及通过所述销轴连接行走轮组件的第二安装空间。
2.根据权利要求1所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述支板上可拆卸地连接有用于限制所述销轴的轴向位移的限位卡板。
3.根据权利要求2所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述限位卡板通过螺栓连接于所述支板，所述支板上设置有多个与所述销轴孔对应的螺栓孔。
4.根据权利要求2所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述销轴的端部外周设有环形卡槽，所述限位卡板设有与所述环形卡槽配合的弧形卡接部。
5.根据权利要求1所述的行走机构扩展装置，其特征在于，两侧所述支板平行布置。
6.根据权利要求1所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述连接板通过螺钉连接固定两侧所述支板。
7.根据权利要求1所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别连接于所述支板的两侧边缘。
8.根据权利要求1所述的行走机构扩展装置，其特征在于，所述支板和/或所述连接板为钢板。
9.一种推管机行走机构，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的行走机构扩展装置。
10.一种推管机，其特征在于，包括如权利要求9所述的推管机行走机构。
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