CN111232351A - 多规格调整的套标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多规格调整的套标机，所述机架上设置有输送架，所述输送架上依次设置有衔接的、可调整前后上下位置的分瓶机构和带瓶组机构；所述带瓶组机构上设置有套标工位以及位于套标工位后方的刷毛机构，所述套标工位正上方设置有垂直的中心柱，所述中心柱与安装在安装板上并跟随安装板上下移动的套标总成配套使用，所述套标总成包括沿中心柱从上至下分布的电眼导料机构、送标机构、刀盘机构和刷下机构。本发明可方便的根据产品的类型、大小对套标机进行调整，使其可适配多种规格的产品套标操作。

Description

多规格调整的套标机
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种多规格调整的套标机。
背景技术
企业现在都有自己的品牌，通常企业会在自己生产的产品上进行贴标，一是可以代表自己的产品，二是起到宣传作用。例如生活中随处可见的饮料瓶等，通常在外面会套有标签，传统技术中采用人工进行贴标，工人劳动强度大，工作效率低，现有技术中采用套标机进行套标，但是目前一台套标机配套生产单一的产品，当产品更换时(如生产尺寸、大小不同)时，原有的套标机无法进行调整，造成现有套标机生产产品单一。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种套标机，适用于多种产品的套标生产。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种多规格调整的套标机，包括机架，所述机架上设置有输送架，所述输送架上依次设置有衔接的、可调整前后上下位置的分瓶机构和带瓶组机构；所述带瓶组机构上设置有套标工位以及位于套标工位后方的刷毛机构，所述套标工位正上方设置有垂直的中心柱，所述中心柱与安装在安装板上并跟随安装板上下移动的套标总成配套使用，所述套标总成包括沿中心柱从上至下分布的电眼导料机构、送标机构、刀盘机构和刷下机构；其中：
分瓶机构，将经过的产品等距分开；
带瓶组机构，带动产品向前移动；
电眼导料机构，与存放标签的标签料架机构配合，将标签导入中心柱；
送标机构，将中心柱上的标签送入刀盘机构；
刀盘机构，切断标签；
刷下机构，将切断后的标签套在产品上；
刷毛机构，安装在带瓶组机构上，对产品上的标签进行拍打。
进一步来说，所述分瓶机构包括与输送架导向一致的螺杆，所述螺杆安装在螺杆支架上并在电机的驱动下沿其自身轴线转动；还包括与输送架固定相连的调节组件，所述调节组件与螺杆支架相连，驱动螺杆支架沿水平方向、垂直方向移动。
进一步来说，所述带瓶组机构包括两个结构相同并对称设置的传送组件、固定在输送架两侧的第一固定架，所述第一固定架外围设置有第一活动架，所述第一活动架与传送组件之间通过第一导向柱固定相连，所述第一固定架上设置有供第一导向柱通过的第一导向轴支座；所述传送组件上设置有通过皮带连接的带瓶主动轮和带瓶从动轮，所述带瓶主动轮通过带瓶电机组驱动并带动带瓶从动轮，所述带瓶电机组与第一活动架固定相连；所述第一固定架的一侧设置有调节两个传送组件间距的带瓶移动模组，所述第一固定架的底部设置有第一升降电机，所述第一升降电机与一根垂直丝杆相连，所述垂直丝杆穿过第一活动架并与第一活动架传动相连。
进一步来说，所述刷毛机构设置在传送组件上，每个传送组件上安装有一根电机驱动的毛刷传动杆，两根所述毛刷传动杆上设置有交错分布的毛刷。
进一步来说，所述电眼导料机构包括竖直输送组件，所述竖直输送组件上设置有电眼支架，所述电眼支架包括电眼移动块，所述电眼移动块通过丝杆组件进行竖直方向的运动，所述电眼移动块上设置有电眼安装轴，所述电眼安装轴上活动式套设电眼。
进一步来说，所述标签料架机构包括分离放置的标签轮和牵引组件，所述标签轮供标签绕卷放置，所述牵引组件包括至少两个上下分布的牵引杆，且标签依次上下交叉穿过所述牵引杆。
进一步来说，所述送标机构包括两个位于中心柱两侧的包胶轮，每个包胶轮均有一个独立的驱动轴相连，两根驱动轴穿过安装板并与安装板上驱动机构相连，使两根包胶轮均朝向中心柱方向转动。
进一步来说，所述刀盘机构包括包括刀盘安装外壳以及设置在刀盘安装外壳内、围绕中心柱设置的多个通过皮带传动连接的刀片传动轮，其中一个刀片传动轮与刀盘安装外壳外部的刀盘电机驱动连接；每个刀片传动轮上安装有朝向中心柱方向的切割刀片，所述切割刀片旋转时能对待套设在中心柱上的标签形成环形切割口。
进一步来说，所述刷下机构一对刷下螺杆以及由刷下螺杆驱动的刷下包胶轮，所述刷下螺杆与刷下电机组相连，使刷下包胶轮均朝向中心柱方向转动；还设置有调节支架，所述调节支架上设置有可滑动的光电安装块，所述光电安装块上设置有传感器。
与现有技术相比，本发明可方便的根据产品的类型、大小对套标机进行调整，使其可适配多种规格的产品套标操作。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的内部总的结构示意图。
图3为本发明实施例中分瓶机构的立体图。
图4为本发明实施例中带瓶组机构的立体图。
图5为本发明实施例中刷毛机构的俯视图。
图6为本发明实施例中牵引组件的立体图。
图7为本发明实施例中电眼导料机构的立体图。
图8为本发明实施例中送标机构的立体图。
图9为本发明实施例中辅助导向组件的立体图。
图10为本发明实施例中刀盘机构的立体图。
图11为本发明实施例中刷下机构的立体图。
图12为本发明实施例中刷下电机组的绕线示意图。
图13为本发明实施例的内部总的正视结构图。
图14为本发明实施例的内部总的后视结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1、图2、图13、图14所示，本实施例中的一种多规格调整的套标机，包括机架100：
输送架110，水平设置在机架100上，其中依次设置有衔接的分瓶机构200和带瓶组机构300，以便工不同规格的产品(瓶子)传输使用。具体来说，
分瓶机构200，设置在输送架110上，可调整上下、前后位置，将经过的产品等距分开，方便后续对产品套标操作；
带瓶组机构300，可调整上下、前后位置，与分瓶机构200衔接，将分瓶机构200排列好的产品沿着输送架110方向传动。该带瓶组机构300会将产品移动到套标工位以及位于套标工位后方的刷毛机构；其中为了方便在套标工位对产品定位，会在此处放置传感器，用于识别定位。
输送架110的上方一侧设置有可上下移动位置的安装板150，该安装板150上设置有套标总成，实现标签套入中心柱700、对标签的切割和将切割后的标签套入产品。具有来说，套标总成的最上方为固定在安装板150上的电眼导料机构400，与存放标签的标签料架机构配合，将标签导入中心柱700；然后为固定在安装板150上的送标机构800，带动标签向下移动；再然后刀盘机构500，切断中心柱700上的标签；再然后刷下机构600，将标签刷下套入产品上。
本实施例中，机架100上设置有防护罩101，起到防护作用。在防护罩101外侧设置有操控面板120，方便现场人员操作。机架100内设置控制系统，该控制系统采用常规的PLC控制，以实现套标机的自动化生产。
具体来说分为两大组，一组是对产品进行分类输送、一个是对标签进行分类输送，最终将两者结合实现套标操作。
针对产品，主要由输送架110以及设置在上的分瓶机构200和带瓶组机构300来实现。
结合图3所示，分瓶机构200分瓶机构包括与输送架110导向一致的螺杆201，所述螺杆201安装在螺杆支架202上并在第一电机(统称：电机)的驱动下沿其自身轴线转动。其中为了调整螺杆201的位置，输送架110上还固定设有调节组件，所述调节组件与螺杆支架相连，驱动螺杆支架202沿水平方向、垂直方向移动。调节组件具体包括与固定在输送架110两侧的两块定位板203，所述定位板203、输送架110上横向固定设有两根水平放置的导向柱A204，两根所述导向柱A204延伸至螺杆支架202下方；所述螺杆支架202下方的导向柱A204上滑动设有第一承载件205，所述第一承载件205与伺服模组相连，将第一承载件205沿着导向柱A204方向移动。其中：所述伺服模组包括丝杆206，所述丝杆206的一端通过联轴器与伺服电机207相连，所述丝杆206上设有与之传动连接的滑座，滑座固定安装在第一承载件205上，所述第一承载件205上设有供丝杆穿过的第一通孔，这样在伺服电机207的驱动下将第一承载件205沿着导向柱A204方向来回移动。其中为了避免第一承载件205超出设定的移动范围，在导向柱A204的末端处设置限位块，阻挡第一承载件205的移动。
所述第一承载件205上垂直设有传动杆208，所述传动杆208的上端通过螺纹套与衔接板固定连接，所述衔接板与第一承载件205固定相连；所述传动杆208的下端设有手轮209，所述第一承载件205与传动杆208之间传动连接。所述传动杆208外侧所在的第一承载件205上固定设有滑动套210，所述滑动套210内垂直设有导向柱B，所述导向柱B的上端与螺杆支架202固定连接。
结合图4所示，带瓶组机构300包括两个结构相同并对称设置的传送组件301、固定在输送架110两侧的第一固定架302，所述第一固定架302外围设置有第一活动架303，所述第一活动架303与传送组件301之间通过第一导向柱304固定相连，所述第一固定架302上设置有供第一导向柱304通过的第一导向轴支座305；所述传送组件301上设置有通过皮带连接的带瓶主动轮306和带瓶从动轮307，所述带瓶主动轮306通过带瓶电机组驱动并带动带瓶从动轮307，所述带瓶电机组与第一活动架303固定相连；所述第一固定架302的一侧设置有调节两个传送组件间距的带瓶移动模组(带瓶移动模组采用本领域普通的技术人员公知的移动模组)，所述第一固定架的底部设置有第一升降电机308，所述第一升降电机308与一根垂直丝杆相连，所述垂直丝杆穿过第一活动架并与第一活动架传动相连。第一升降电机308带动垂直丝杆转动，进而带动第一活动架上下移动。上述带瓶电机组包括带瓶电机310、放置在齿轮箱内的传动齿轮组311、带瓶驱动轴312、驱动齿轮313，传动齿轮组311的输出口与带瓶驱动轴312相连，传动齿轮组311的输入口与带瓶电机310的驱动轴相连，带瓶驱动轴312的上端设置有驱动齿轮313，驱动齿轮313通过皮带与带瓶主动轮306相连，从而带动带瓶主动轮306转动。
结合图5所示，所述刷毛机构设置在传送组件301上，每个传送组件301上安装有一根电机322驱动的毛刷传动杆320，两根所述毛刷传动杆320上设置有交错分布的毛刷321。上述电机322传动采用同步带轮传动。当套装好的产品经过此处时会被毛刷321敲击，将标签固定好。
针对标签，主要由标签料架机构和套标总成来实现。
所述标签料架机构包括分离放置的标签轮130和牵引组件140(如图6所示)。所述标签轮130供标签绕卷放置，所述牵引组件140包括至少两个上下分布的牵引杆，且标签依次上下交叉穿过所述牵引杆，从而调节标签的张紧力，牵引组件140上采用弹簧来进行缓冲，提供张紧力。
结合图7所示，所述电眼导料机构400包括可调节上下位置的电眼支架410，所述电眼支架410包括电眼移动块411和电眼安装轴412，所述电眼移动块411通过丝杆组件420进行竖直方向的运动，丝杆组件420通过手轮421驱动。所述电眼安装轴412上活动式套设电眼。在电眼支架410上下两端分别设置有一组输送辊组440且输送辊上设置尼龙套，输送辊组440之间的两个输送辊之间的间隙供标签穿过，且标签依次穿过两组输送辊组440，在两组输送辊组440之间设置电眼，并通过电眼定位确定标签长度，且在输送辊组440之间设置导板，导板的下方设置导柱，导板和导柱能将标签卷成管状，并由切割刀盘实现切割。
结合图8所示，所述送标机构800包括两个位于中心柱700两侧的包胶轮801，每个包胶轮801均有一个独立的驱动轴802相连，两根驱动轴802穿过安装板并与安装板150上驱动机构810相连，使两根包胶轮均朝向中心柱700方向转动。本实施例中的两根驱动轴802的位置是可调整的，其通过送标调整组件820实现，具体实现方式：驱动轴802轴向套设有调整固定块821，所示调整固定块上设置调整丝杆822以及位于调整丝杆822两侧的导向柱C823，调整丝杆822、导向柱C823两端均安装在一对固定块824，该固定块824固定在安装板150上，调整丝杆822的一端与手轮825相连，同时为了驱动轴802移动，驱动轴802与驱动机构810之间枢轴连接有连接板826。
本实施例中在送标机构800之前设置有辅助导向组件，如图9所示，可以预先对套设在中心柱700上的标签进行预压，方便后续送标机构对标签进行传动。
结合图10所示，本实施例中所述刀盘机构500包括刀盘安装外壳501以及设置在刀盘安装外壳501内、围绕中心柱(刀盘安装外壳501上设置有供中心柱通过的通孔502)设置的多个通过皮带传动连接的刀片传动轮503，其中一个刀片传动轮与刀盘安装外壳501外部的刀盘电机504驱动连接。刀盘电机504的驱动轴安装有皮带轮，其通过皮带传动与一个刀片传动轮相连，实现传动驱动该刀片传动轮转动。每个刀片传动轮503上安装有朝向中心柱方向的切割刀片504，所述切割刀片504旋转时能对待套设在中心柱上的标签形成环形切割口。
结合图11所示，所述刷下机构600包括一对刷下螺杆601以及由刷下螺杆驱动的刷下包胶轮602，所述刷下螺杆601与刷下电机组603相连，使刷下包胶轮402均朝向中心柱方向转动。如图12所示，刷下电机组603采用如下结构绕制，以实现两个包胶轮402相向转动(其中A为与驱动电机相连的传动轮，B为辅助传动轮，C为刷下螺杆601上的传动轮，A、B、C之间通过同步带相连)。
刷下机构600上的刷下螺杆601水平方向传动方式与送标机构800上驱动轴驱动轴802的传动方式一样，通过手轮来调节水平方向的位置。其垂直方向的传动采用电机驱动丝杆传动，进而带动刷下螺杆601整体上下移动。电机驱动丝杆传动属于本领域的常规技术手段，其也可以从图11中直接看出，故不再进行阐述。刷下机构600上设置有调节支架610，该调节支架610具有上下调节和左右调节的功能，在调节支架610上设置有可滑动的光电安装块611，所述光电安装块611上设置有传感器。该传感器用于对转套标工位，辅助产品的定位。
结合图14所示，安装板150上下移动通过一传动组件实现，该传动组件包括传动丝杆153、设置在传动丝杆153上的传动件154，该传动件154的外表面呈齿轮状，可以传动带进行传动连接。在输送架110上设置有驱动电机155，驱动电机155的驱动轴上设置有皮带轮，该皮带轮与传动件154之间通过皮带传动连接，同时该传动件154通过一固定座安装在输送架110上，传动丝杆153的上端通过一固定件与安装板150，这样通过驱动电机155可控制安装板150上下移动。其中为了提高安装板150上下移动的稳定性，在输送架110上设置导向柱106，在安装板150安装套设在导向柱106上的导向套，辅助安装板150移动。本实施例在安装板150的尾部设置有防护帘151。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多规格调整的套标机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有输送架，所述输送架上依次设置有衔接的、可调整前后上下位置的分瓶机构和带瓶组机构；所述带瓶组机构上设置有套标工位以及位于套标工位后方的刷毛机构，所述套标工位正上方设置有垂直的中心柱，所述中心柱与安装在安装板上并跟随安装板上下移动的套标总成配套使用，所述套标总成包括沿中心柱从上至下分布的电眼导料机构、送标机构、刀盘机构和刷下机构；其中：
分瓶机构，将经过的产品等距分开；
带瓶组机构，带动产品向前移动；
电眼导料机构，与存放标签的标签料架机构配合，将标签导入中心柱；
送标机构，将中心柱上的标签送入刀盘机构；
刀盘机构，切断标签；
刷下机构，将切断后的标签套在产品上；
刷毛机构，安装在带瓶组机构上，对产品上的标签进行拍打。
2.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述分瓶机构包括与输送架导向一致的螺杆，所述螺杆安装在螺杆支架上并在电机的驱动下沿其自身轴线转动；还包括与输送架固定相连的调节组件，所述调节组件与螺杆支架相连，驱动螺杆支架沿水平方向、垂直方向移动。
3.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述带瓶组机构包括两个结构相同并对称设置的传送组件、固定在输送架两侧的第一固定架，所述第一固定架外围设置有第一活动架，所述第一活动架与传送组件之间通过第一导向柱固定相连，所述第一固定架上设置有供第一导向柱通过的第一导向轴支座；所述传送组件上设置有通过皮带连接的带瓶主动轮和带瓶从动轮，所述带瓶主动轮通过带瓶电机组驱动并带动带瓶从动轮，所述带瓶电机组与第一活动架固定相连；所述第一固定架的一侧设置有调节两个传送组件间距的带瓶移动模组，所述第一固定架的底部设置有第一升降电机，所述第一升降电机与一根垂直丝杆相连，所述垂直丝杆穿过第一活动架并与第一活动架传动相连。
4.根据权利要求3所述的套标机，其特征在于：所述刷毛机构设置在传送组件上，每个传送组件上安装有一根电机驱动的毛刷传动杆，两根所述毛刷传动杆上设置有交错分布的毛刷。
5.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述电眼导料机构包括竖直输送组件，所述竖直输送组件上设置有电眼支架，所述电眼支架包括电眼移动块，所述电眼移动块通过丝杆组件进行竖直方向的运动，所述电眼移动块上设置有电眼安装轴，所述电眼安装轴上活动式套设电眼。
6.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述标签料架机构包括分离放置的标签轮和牵引组件，所述标签轮供标签绕卷放置，所述牵引组件包括至少两个上下分布的牵引杆，且标签依次上下交叉穿过所述牵引杆。
7.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述送标机构包括两个位于中心柱两侧的包胶轮，每个包胶轮均有一个独立的驱动轴相连，两根驱动轴穿过安装板并与安装板上驱动机构相连，使两根包胶轮均朝向中心柱方向转动。
8.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述刀盘机构包括包括刀盘安装外壳以及设置在刀盘安装外壳内、围绕中心柱设置的多个通过皮带传动连接的刀片传动轮，其中一个刀片传动轮与刀盘安装外壳外部的刀盘电机驱动连接；每个刀片传动轮上安装有朝向中心柱方向的切割刀片，所述切割刀片旋转时能对待套设在中心柱上的标签形成环形切割口。
9.根据权利要求1所述的套标机，其特征在于：所述刷下机构一对刷下螺杆以及由刷下螺杆驱动的刷下包胶轮，所述刷下螺杆与刷下电机组相连，使刷下包胶轮均朝向中心柱方向转动；还设置有调节支架，所述调节支架上设置有可滑动的光电安装块，所述光电安装块上设置有传感器。
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