CN216230679U - 一种双伺服带式牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伺服带式牵引机，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括牵引机构、涨紧机构、压紧机构以及限位机构，牵引机构位于所述机架内侧上部，涨紧机构位于牵引机构一侧的端部且位于所述机架内侧，压紧机构对应涨紧机构位于牵引机构一侧的中部，限位机构位于压紧机构正下方，本实用新型的有益效果是设有牵引机构，通过双伺服的牵引机构可以对管道进行稳定牵引，设有涨紧机构，可在工作过程中通过气压调节涨紧力，无需更换皮带，节省时间，设有压紧机构，可以对双伺服牵引机构之间的间隙进行调整，操作方便安全，不影响生产线运行，设有限位机构，可对压紧机构的行程进行限定，防止双伺服牵引机构之间出现过度干涉而造成损坏。

Description

一种双伺服带式牵引机

技术领域

本实用新型涉及双伺服牵引机技术领域，尤其是涉及一种双伺服带式牵引机。

背景技术

在现有技术中，在PE管道生产线上，PE管道的生产工艺流程为：喂料，塑化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中，牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的PE管道从模头内拉出，再将PE管道送入管道切割机内，然而，现有的牵引设备结构复杂，操作复杂，只能牵引一定直径的PE管道，这很难满足不同客户对不同直径PE管道的需求，因此，目前所使用的牵引机应用范围有限。

申请号为：201911102047.8的中国发明专利公开了一种两履带式牵引机，包括上活动架、下固定架和牵引机构，所述上活动架一侧设置有若干个滑轨，若干个滑轨同一端共同连接一个顶架，所述顶架上安装有若干个油缸，每个所述油缸底部均连接有一根伸缩杆，每个所述伸缩杆均接入一个对应位置的滑轨内部并与上活动架相连接。然而该种两履带式牵引机虽然具有双伺服的牵引机构，但是其无法在工作过程中通过气压调节涨紧力，在调节涨紧力时需更换皮带，浪费时间，其无法在工作过程中对双伺服牵引机构之间的间隙进行调整，操作繁琐危险，会影响生产线正常运行，自动化程度较低，无法双伺服牵引机构之间的间隙进行限定，导致双伺服牵引机构之间容易出现过度干涉而造成损坏，实用性较差，并且其无法对管道进行导向，导致牵引过程中管道与机架之间可能会发生干涉，对管道造成损伤，其无法对机架内部机构进行防护，无法防止工作过程中外界因素对内部机构造成影响，并且无法防止内部机构对工作人员造成伤害，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双伺服带式牵引机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种双伺服带式牵引机，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括用于对管道进行牵引的牵引机构、用于调整牵引机构中皮带的涨紧力的涨紧机构、用于调整牵引机构之间间隙的压紧机构以及用于对压紧机构的行程进行限定的限位机构，牵引机构位于所述机架内侧上部，涨紧机构位于牵引机构一侧的端部且位于所述机架内侧，压紧机构对应涨紧机构位于牵引机构一侧的中部，限位机构位于压紧机构正下方。

牵引机构包括牵引基座、上牵引组件以及下牵引组件，所述牵引基座设置在所述机架内侧中部且与所述机架固定连接，上牵引组件位于所述牵引基座正上方，下牵引组件位于上牵引组件下方且位于所述牵引基座上方。

上牵引组件包括上牵引支架、上牵引电机、上牵引主动辊、上牵引从动辊以及上牵引皮带，所述上牵引支架设置在所述牵引基座正上方且通过压紧机构与牵引基座连接，所述上牵引电机设置在所述上牵引支架一侧的一端且与所述上牵引支架固定连接，所述上牵引电机的输出端贯穿所上牵引支架，所述上牵引主动辊对应所述上牵引电机设置在所述上牵引支架内侧的一端且与所述上牵引电机的输出端固定连接，所述上牵引从动辊有若干个，若干个所述上牵引从动辊并排设置在所述上牵引支架内侧且通过转轴与所述上牵引支架转动连接，所述上牵引皮带环设在所述上牵引主动辊以及所述上牵引从动辊的外侧且与所述上牵引主动辊以及所述上牵引从动辊传动连接。

下牵引组件包括下牵引支架、下牵引电机、下牵引主动辊、下牵引从动辊以及下牵引皮带，所述下牵引支架设置在所述牵引基座与下牵引机构之间且通过压紧机构与牵引基座连接，所述下牵引电机对应上牵引电机设置在所述下牵引支架一侧的一端且与所述下牵引支架固定连接，所述下牵引电机的输出端贯穿所下牵引支架，所述下牵引主动辊对应所述下牵引电机设置在所述下牵引支架内侧的一端且与所述下牵引电机的输出端固定连接，所述下牵引从动辊有若干个，若干个所述下牵引从动辊并排设置在所述下牵引支架内侧且通过转轴与所述下牵引支架转动连接，所述下牵引皮带环设在所述下牵引主动辊以及所述下牵引从动辊的外侧且与所述下牵引主动辊以及所述下牵引从动辊传动连接。

涨紧机构包括涨紧支架、涨紧气缸、涨紧安装块、涨紧轴以及涨紧辊，所述涨紧支架有两个，两个所述涨紧支架分别设置在上牵引支架以及下牵引支架的一端且与对应的上牵引支架以及下牵引支架固定连接，所述涨紧气缸对应两个所述涨紧支架有两个，两个所述涨紧气缸分别设置在两个所述涨紧支架远离牵引支架的一端且与对应的涨紧支架固定连接，两个所述涨紧气缸的输出端朝向对应的所述涨紧支架设置，所述涨紧安装块对应两个所述涨紧气缸有两个，两个所述涨紧安装块分别设置在两个所述涨紧气缸的输出端且与对应的所述涨紧气缸的输出端固定连接，所述涨紧轴对应两个所述涨紧安装块有两个，两个所述涨紧轴分别设置在两个所述涨紧安装块靠近牵引机构的一侧且与对应的所述涨紧安装块固定连接，两个所述涨紧轴分别位于上牵引皮带以及下牵引皮带内侧，所述涨紧辊对应两个所述涨紧轴有两个，两个所述涨紧辊分别设置在两个所述涨紧轴的外侧且与对应的所述涨紧轴转动连接，两个所述涨紧辊的外表面分别与上牵引皮带以及下牵引皮带的内表面紧密贴合。

压紧机构包括压紧支架、压紧气缸以及辅助气缸，所述压紧支架设置在牵引基座上端且与所述牵引基座固定连接，所述压紧支架设置在牵引机构设有涨紧机构的一侧，所述压紧气缸设置在所述压紧气缸的上端且与所述压紧支架固定连接，所述压紧气缸的输出端贯穿所述压紧支架朝向下方设置，所述压紧气缸的输出端与上牵引支架固定连接，所述辅助气缸有两组，每组所述辅助气缸由两个并排间隔设置在所述压紧支架两侧的辅助气缸组成，两组所述辅助气缸分别设置在上牵引支架以及下牵引支架靠近所述压紧气缸的一侧且与对应的上牵引支架以及下牵引支架固定连接，牵引机构通过所述辅助气缸设置在牵引基座上端。

限位机构包括限位换向器、限位伸缩杆、限位轴以及限位转盘，所述限位换向器设置在牵引基座中部且贯穿牵引基座与牵引基座固定连接，所述限位伸缩杆设置在所述限位换向器上端且与所述限位换向器伸缩连接，所述限位伸缩杆位于牵引基座上方，所述限位轴设置在所述限位换向器底部一侧且其一端与所述限位换向器转动连接，所述限位轴位于牵引基座下方，所述限位转盘设置在所述限位轴远离所述限位换向器的一端且与所述限位轴固定连接。

还包括导向机构，导向机构包括导向支架、导向横辊以及导向竖辊，所述导向支架对应牵引机构设置在所述机架的一侧且与所述机架固定连接，所述导向横辊设置在所述导向支架远离所述机架的一端且通过转轴与所述导向支架转动连接，所述导向竖辊有两个，两个所述导向竖辊对称设置在所述导向支架上部两侧且通过转轴与所述导向支架转动连接，导向机构有两个，两个导向机构对称设置在所述机架两侧，所述机架的两侧对应导向机构设有开口。

还包括防护机构，防护机构包括防护丝杠以及防护挡板，所述防护丝杠有两个，两个所述防护丝杠对称设置在所述机架外部一侧且其两端通过安装块与所述机架固定连接，所述防护挡板设置在两个所述防护丝杠之间且其两端通过滑块分别与两个所述防护丝杠滑动连接，防护机构位于所述机架靠近限位转盘的一侧。

还包括支脚以及加强座，所述支脚有四个，四个所述支脚分别设置在所述机架下端四角且与所述机架固定连接，所述加强座有两组，每组所述加强座由两个并排间隔设置的加强座组成，两组所述加强座分别设置在所述机架下端两侧且与所述机架固定连接，所述机架通过所述支脚以及所述加强座架设在地面上。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，设有牵引机构，通过双伺服的牵引机构可以对管道进行稳定牵引，保证牵引效果，提升牵引效率，设有涨紧机构，可在工作过程中通过气压调节涨紧力，无需更换皮带，节省时间，设有压紧机构，可以对双伺服牵引机构之间的间隙进行调整，并且可对压紧力大小进行调节，操作方便安全，不影响生产线运行，自动化程度高，设有限位机构，可对压紧机构的行程进行限定，防止双伺服牵引机构之间出现过度干涉而造成损坏，并且可以防止其对产品造成损坏，实用性强，另设有导向机构，可对管道进行导向，防止牵引过程中管道与机架之间发生干涉，另设有防护机构，可对机架内部机构进行防护，防止工作过程中外界因素对内部机构造成影响，同时可防止内部机构对工作人员造成伤害，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型牵引机构、涨紧机构、压紧机构以及限位机构配合示意图；

图3是本实用新型涨紧机构后视图；

图4是本实用新型工作状态示意图。

图中：1、机架；2、牵引基座；3、上牵引支架；4、上牵引电机；5、上牵引主动辊；6、上牵引从动辊；7、上牵引皮带；8、下牵引支架；9、下牵引电机；10、下牵引主动辊；11、下牵引从动辊；12、下牵引皮带；13、涨紧支架；14、涨紧气缸；15、涨紧安装块；16、涨紧轴；17、涨紧辊；18、压紧支架；19、压紧气缸；20、辅助气缸；21、限位换向器；22、限位伸缩杆；23、限位轴；24、限位转盘；25、导向支架；26、导向横辊；27、导向竖辊；28、防护丝杠；29、防护挡板；30、支脚；31、加强座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种双伺服带式牵引机，包括机架1，机架1架设在地面上，还包括用于对管道进行牵引的牵引机构、用于调整牵引机构中皮带的涨紧力的涨紧机构、用于调整牵引机构之间间隙的压紧机构以及用于对压紧机构的行程进行限定的限位机构，牵引机构位于机架1内侧上部，涨紧机构位于牵引机构一侧的端部且位于机架1内侧，压紧机构对应涨紧机构位于牵引机构一侧的中部，限位机构位于压紧机构正下方，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

牵引机构包括牵引基座2、上牵引组件以及下牵引组件，牵引基座2设置在机架1内侧中部且与机架1固定连接，上牵引组件位于牵引基座2正上方，下牵引组件位于上牵引组件下方且位于牵引基座2上方，牵引机构通过牵引基座2、上牵引组件以及下牵引组件配合，构成双伺服带式牵引机构，其中，牵引基座2用于为上牵引组件以及下牵引组件提供安装支撑，上牵引组件与下牵引组件构成双伺服带式牵引机构，本实用新型牵引机构、涨紧机构、压紧机构以及限位机构配合示意图如图2所示。

上牵引组件包括上牵引支架3、上牵引电机4、上牵引主动辊5、上牵引从动辊6以及上牵引皮带7，上牵引支架3设置在牵引基座2正上方且通过压紧机构与牵引基座2连接，上牵引电机4设置在上牵引支架3一侧的一端且与上牵引支架3固定连接，上牵引电机4的输出端贯穿所上牵引支架3，上牵引主动辊5对应上牵引电机4设置在上牵引支架3内侧的一端且与上牵引电机4的输出端固定连接，上牵引从动辊6有若干个，若干个上牵引从动辊6并排设置在上牵引支架3内侧且通过转轴与上牵引支架3转动连接，上牵引皮带7环设在上牵引主动辊5以及上牵引从动辊6的外侧且与上牵引主动辊5以及上牵引从动辊6传动连接，上牵引组件通过上牵引支架3、上牵引电机4、上牵引主动辊5、上牵引从动辊6以及上牵引皮带7配合，构成带式牵引机构对物料进行牵引，其中，上牵引支架3用于为上牵引电机4以及上牵引从动辊6提供安装支撑，上牵引电机4用于为上牵引主动辊5提供安装支撑并带动上牵引主动辊5转动，上牵引主动辊5用于在上牵引电机4的作用下带动上牵引皮带7转动，其中，上牵引从动辊6用于配合上牵引主动辊5带动上牵引皮带7转动，上牵引皮带7用于在上牵引电机4以及上牵引主动辊5的作用下转动，从而构成带式牵引机构对物料进行牵引。

下牵引组件包括下牵引支架8、下牵引电机9、下牵引主动辊10、下牵引从动辊11以及下牵引皮带12，下牵引支架8设置在牵引基座2与下牵引机构之间且通过压紧机构与牵引基座2连接，下牵引电机9对应上牵引电机4设置在下牵引支架8一侧的一端且与下牵引支架8固定连接，下牵引电机9的输出端贯穿所下牵引支架8，下牵引主动辊10对应下牵引电机9设置在下牵引支架8内侧的一端且与下牵引电机9的输出端固定连接，下牵引从动辊11有若干个，若干个下牵引从动辊11并排设置在下牵引支架8内侧且通过转轴与下牵引支架8转动连接，下牵引皮带12环设在下牵引主动辊10以及下牵引从动辊11的外侧且与下牵引主动辊10以及下牵引从动辊11传动连接，下牵引组件通过下牵引支架8、下牵引电机9、下牵引主动辊10、下牵引从动辊11以及下牵引皮带12配合，构成带式牵引机构对物料进行牵引，其中，下牵引支架8用于为下牵引电机9以及下牵引从动辊11提供安装支撑，下牵引电机9用于为下牵引主动辊10提供安装支撑并带动下牵引主动辊10转动，下牵引主动辊10用于在下牵引电机9的作用下带动下牵引皮带12转动，其中，下牵引从动辊11用于配合下牵引主动辊10带动下牵引皮带12转动，下牵引皮带12用于在下牵引电机9以及下牵引主动辊10的作用下转动，从而构成带式牵引机构对物料进行牵引，下牵引组件与上牵引组件共同构成双伺服带式牵引机。

涨紧机构包括涨紧支架13、涨紧气缸14、涨紧安装块15、涨紧轴16以及涨紧辊17，涨紧支架13有两个，两个涨紧支架13分别设置在上牵引支架3以及下牵引支架8的一端且与对应的上牵引支架3以及下牵引支架8固定连接，涨紧气缸14对应两个涨紧支架13有两个，两个涨紧气缸14分别设置在两个涨紧支架13远离牵引支架的一端且与对应的涨紧支架13固定连接，两个涨紧气缸14的输出端朝向对应的涨紧支架13设置，涨紧安装块15对应两个涨紧气缸14有两个，两个涨紧安装块15分别设置在两个涨紧气缸14的输出端且与对应的涨紧气缸14的输出端固定连接，涨紧轴16对应两个涨紧安装块15有两个，两个涨紧轴16分别设置在两个涨紧安装块15靠近牵引机构的一侧且与对应的涨紧安装块15固定连接，两个涨紧轴16分别位于上牵引皮带7以及下牵引皮带12内侧，涨紧辊17对应两个涨紧轴16有两个，两个涨紧辊17分别设置在两个涨紧轴16的外侧且与对应的涨紧轴16转动连接，两个涨紧辊17的外表面分别与上牵引皮带7以及下牵引皮带12的内表面紧密贴合，涨紧机构通过涨紧支架13、涨紧气缸14、涨紧安装块15、涨紧轴16以及涨紧辊17配合，改变牵引皮带的涨紧力，其中，涨紧支架13用于为涨紧气缸14提供安装支撑，涨紧气缸14用于为涨紧安装块15提供安装支撑并带动涨紧安装块15沿着涨紧支架13进行移动，涨紧安装块15用于为涨紧轴16提供安装支撑并在涨紧气缸14的作用下带动涨紧轴16沿着涨紧支架13移动，涨紧辊17用于配合牵引主动辊带动牵引皮带转动并在涨紧气缸14的作用下沿着涨紧支架13移动，从而改变牵引皮带的涨紧力，需要提升涨紧力时，涨紧气缸14带动涨紧安装块15沿着涨紧支架13向着远离牵引机构的方向移动，从而带动涨紧轴16以及涨紧辊17沿着涨紧支架13向着远离牵引机构的方向移动，提升牵引皮带的涨紧力，需要降低涨紧力时，涨紧气缸14带动涨紧安装块15沿着涨紧支架13向着靠近牵引机构的方向移动，从而带动涨紧轴16以及涨紧辊17沿着涨紧支架13向着靠近牵引机构的方向移动，降低牵引皮带的涨紧力，本实用新型涨紧机构后视图如图3所示。

压紧机构包括压紧支架18、压紧气缸19以及辅助气缸20，压紧支架18设置在牵引基座2上端且与牵引基座2固定连接，压紧支架18设置在牵引机构设有涨紧机构的一侧，压紧气缸19设置在压紧气缸19的上端且与压紧支架18固定连接，压紧气缸19的输出端贯穿压紧支架18朝向下方设置，压紧气缸19的输出端与上牵引支架3固定连接，辅助气缸20有两组，每组辅助气缸20由两个并排间隔设置在压紧支架18两侧的辅助气缸20组成，两组辅助气缸20分别设置在上牵引支架3以及下牵引支架8靠近压紧气缸19的一侧且与对应的上牵引支架3以及下牵引支架8固定连接，牵引机构通过辅助气缸20设置在牵引基座2上端，压紧机构通过压紧支架18、压紧气缸19以及辅助气缸20配合，带动上牵引组件移动，从而改变上牵引组件与下牵引组件之间的间隙距离，其中，压紧支架18用于为压紧气缸19提供安装支撑，压紧气缸19用于与上牵引支架3连接并带动上牵引支架3移动，辅助气缸20用于配合压紧气缸19带动上牵引支架3移动。

限位机构包括限位换向器21、限位伸缩杆22、限位轴23以及限位转盘24，限位换向器21设置在牵引基座2中部且贯穿牵引基座2与牵引基座2固定连接，限位伸缩杆22设置在限位换向器21上端且与限位换向器21伸缩连接，限位伸缩杆22位于牵引基座2上方，限位轴23设置在限位换向器21底部一侧且其一端与限位换向器21转动连接，限位轴23位于牵引基座2下方，限位转盘24设置在限位轴23远离限位换向器21的一端且与限位轴23固定连接，限位机构通过限位换向器21、限位伸缩杆22、限位轴23以及限位转盘24配合，对压紧气缸19输出端的行程进行限定，从而对上牵引机构的位移行程进行限定，其中，限位换向器21用于为限位伸缩杆22以及限位轴23提供安装支撑，并且限位换向器21可将限位轴23的轴向转动转换为限位伸缩杆22的竖向移动，限位伸缩杆22用于在限位轴23以及限位换向器21的作用下进行伸缩，从而改变限位伸缩杆22上端与压紧气缸19输出端之间的距离，限位轴23用于为限位转盘24提供安装支撑并通过限位换向器21控制限位伸缩杆22的竖向移动，从而改变限位伸缩杆22上端与压紧气缸19输出端之间的距离，限位转盘24用于带动限位轴23轴向转动。

还包括导向机构，导向机构包括导向支架25、导向横辊26以及导向竖辊27，导向支架25对应牵引机构设置在机架1的一侧且与机架1固定连接，导向横辊26设置在导向支架25远离机架1的一端且通过转轴与导向支架25转动连接，导向竖辊27有两个，两个导向竖辊27对称设置在导向支架25上部两侧且通过转轴与导向支架25转动连接，导向机构有两个，两个导向机构对称设置在机架1两侧，机架1的两侧对应导向机构设有开口，导向机构通过导向支架25、导向横辊26以及导向竖辊27配合，对经由牵引机构牵引的物料进行导向，其中，导向支架25用于为导向横辊26以及导向竖辊27提供安装支撑，导向横辊26以及导向竖辊27用于为经由牵引机构牵引的物料进行导向，本实用新型工作状态示意图如图4所示。

还包括防护机构，防护机构包括防护丝杠28以及防护挡板29，防护丝杠28有两个，两个防护丝杠28对称设置在机架1外部一侧且其两端通过安装块与机架1固定连接，防护挡板29设置在两个防护丝杠28之间且其两端通过滑块分别与两个防护丝杠28滑动连接，防护机构位于机架1靠近限位转盘24的一侧，防护机构通过防护丝杠28以及防护挡板29配合，对机架1内部机构进行防护，其中，防护丝杠28用于为防护挡板29提供安装支撑并对防护挡板29的移动轨迹进行限定，防护挡板29用于对机架1内部机构进行防护，可根据实际情况将防护挡板29移动至指定高度处。

还包括支脚30以及加强座31，支脚30有四个，四个支脚30分别设置在机架1下端四角且与机架1固定连接，加强座31有两组，每组加强座31由两个并排间隔设置的加强座31组成，两组加强座31分别设置在机架1下端两侧且与机架1固定连接，机架1通过支脚30以及加强座31架设在地面上，其中，支脚30用于为机架1提供安装支撑，加强座31用于增强设备整体的稳定性。

其中，牵引基座2上设有位移传感器，可实时监测上牵引组件与下牵引组件的位移距离。

其中，牵引的物料可为管道、光缆等物体。

其中，可在机架1外侧增设挡板。

工作原理：

将需要牵引的物料从机架1一侧设有导向机构处导入设备内部，并从机架1另一侧设有导向机构处导出，根据物料的加工需求通过限位机构调整限位伸缩杆22的高度，从而调整压紧机构的行程，启动设备，牵引机构对物料进行牵引，牵引过程中，可通过涨紧机构调整牵引皮带的涨紧力，并可通过压紧机构调整牵引机构之间的间隙。

本实用新型的有益效果是结构简单，设有牵引机构，通过双伺服的牵引机构可以对管道进行稳定牵引，保证牵引效果，提升牵引效率，设有涨紧机构，可在工作过程中通过气压调节涨紧力，无需更换皮带，节省时间，设有压紧机构，可以对双伺服牵引机构之间的间隙进行调整，并且可对压紧力大小进行调节，操作方便安全，不影响生产线运行，自动化程度高，设有限位机构，可对压紧机构的行程进行限定，防止双伺服牵引机构之间出现过度干涉而造成损坏，并且可以防止其对产品造成损坏，实用性强，另设有导向机构，可对管道进行导向，防止牵引过程中管道与机架之间发生干涉，另设有防护机构，可对机架内部机构进行防护，防止工作过程中外界因素对内部机构造成影响，同时可防止内部机构对工作人员造成伤害，安全性好。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种双伺服带式牵引机，包括机架(1)，所述机架(1)架设在地面上，其特征在于，还包括用于对管道进行牵引的牵引机构、用于调整牵引机构中皮带的涨紧力的涨紧机构、用于调整牵引机构之间间隙的压紧机构以及用于对压紧机构的行程进行限定的限位机构，牵引机构位于所述机架(1)内侧上部，涨紧机构位于牵引机构一侧的端部且位于所述机架(1)内侧，压紧机构对应涨紧机构位于牵引机构一侧的中部，限位机构位于压紧机构正下方。

2.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，牵引机构包括牵引基座(2)、上牵引组件以及下牵引组件，所述牵引基座(2)设置在所述机架(1)内侧中部且与所述机架(1)固定连接，上牵引组件位于所述牵引基座(2)正上方，下牵引组件位于上牵引组件下方且位于所述牵引基座(2)上方。

3.如权利要求2所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，上牵引组件包括上牵引支架(3)、上牵引电机(4)、上牵引主动辊(5)、上牵引从动辊(6)以及上牵引皮带(7)，所述上牵引支架(3)设置在所述牵引基座(2)正上方且通过压紧机构与牵引基座(2)连接，所述上牵引电机(4)设置在所述上牵引支架(3)一侧的一端且与所述上牵引支架(3)固定连接，所述上牵引电机(4)的输出端贯穿所上牵引支架(3)，所述上牵引主动辊(5)对应所述上牵引电机(4)设置在所述上牵引支架(3)内侧的一端且与所述上牵引电机(4)的输出端固定连接，所述上牵引从动辊(6)有若干个，若干个所述上牵引从动辊(6)并排设置在所述上牵引支架(3)内侧且通过转轴与所述上牵引支架(3)转动连接，所述上牵引皮带(7)环设在所述上牵引主动辊(5)以及所述上牵引从动辊(6)的外侧且与所述上牵引主动辊(5)以及所述上牵引从动辊(6)传动连接。

4.如权利要求2所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，下牵引组件包括下牵引支架(8)、下牵引电机(9)、下牵引主动辊(10)、下牵引从动辊(11)以及下牵引皮带(12)，所述下牵引支架(8)设置在所述牵引基座(2)与下牵引机构之间且通过压紧机构与牵引基座(2)连接，所述下牵引电机(9)对应上牵引电机(4)设置在所述下牵引支架(8)一侧的一端且与所述下牵引支架(8)固定连接，所述下牵引电机(9)的输出端贯穿所下牵引支架(8)，所述下牵引主动辊(10)对应所述下牵引电机(9)设置在所述下牵引支架(8)内侧的一端且与所述下牵引电机(9)的输出端固定连接，所述下牵引从动辊(11)有若干个，若干个所述下牵引从动辊(11)并排设置在所述下牵引支架(8)内侧且通过转轴与所述下牵引支架(8)转动连接，所述下牵引皮带(12)环设在所述下牵引主动辊(10)以及所述下牵引从动辊(11)的外侧且与所述下牵引主动辊(10)以及所述下牵引从动辊(11)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，涨紧机构包括涨紧支架(13)、涨紧气缸(14)、涨紧安装块(15)、涨紧轴(16)以及涨紧辊(17)，所述涨紧支架(13)有两个，两个所述涨紧支架(13)分别设置在上牵引支架(3)以及下牵引支架(8)的一端且与对应的上牵引支架(3)以及下牵引支架(8)固定连接，所述涨紧气缸(14)对应两个所述涨紧支架(13)有两个，两个所述涨紧气缸(14)分别设置在两个所述涨紧支架(13)远离牵引支架的一端且与对应的涨紧支架(13)固定连接，两个所述涨紧气缸(14)的输出端朝向对应的所述涨紧支架(13)设置，所述涨紧安装块(15)对应两个所述涨紧气缸(14)有两个，两个所述涨紧安装块(15)分别设置在两个所述涨紧气缸(14)的输出端且与对应的所述涨紧气缸(14)的输出端固定连接，所述涨紧轴(16)对应两个所述涨紧安装块(15)有两个，两个所述涨紧轴(16)分别设置在两个所述涨紧安装块(15)靠近牵引机构的一侧且与对应的所述涨紧安装块(15)固定连接，两个所述涨紧轴(16)分别位于上牵引皮带(7)以及下牵引皮带(12)内侧，所述涨紧辊(17)对应两个所述涨紧轴(16)有两个，两个所述涨紧辊(17)分别设置在两个所述涨紧轴(16)的外侧且与对应的所述涨紧轴(16)转动连接，两个所述涨紧辊(17)的外表面分别与上牵引皮带(7)以及下牵引皮带(12)的内表面紧密贴合。

6.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，压紧机构包括压紧支架(18)、压紧气缸(19)以及辅助气缸(20)，所述压紧支架(18)设置在牵引基座(2)上端且与所述牵引基座(2)固定连接，所述压紧支架(18)设置在牵引机构设有涨紧机构的一侧，所述压紧气缸(19)设置在所述压紧气缸(19)的上端且与所述压紧支架(18)固定连接，所述压紧气缸(19)的输出端贯穿所述压紧支架(18)朝向下方设置，所述压紧气缸(19)的输出端与上牵引支架(3)固定连接，所述辅助气缸(20)有两组，每组所述辅助气缸(20)由两个并排间隔设置在所述压紧支架(18)两侧的辅助气缸(20)组成，两组所述辅助气缸(20)分别设置在上牵引支架(3)以及下牵引支架(8)靠近所述压紧气缸(19)的一侧且与对应的上牵引支架(3)以及下牵引支架(8)固定连接，牵引机构通过所述辅助气缸(20)设置在牵引基座(2)上端。

7.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，限位机构包括限位换向器(21)、限位伸缩杆(22)、限位轴(23)以及限位转盘(24)，所述限位换向器(21)设置在牵引基座(2)中部且贯穿牵引基座(2)与牵引基座(2)固定连接，所述限位伸缩杆(22)设置在所述限位换向器(21)上端且与所述限位换向器(21)伸缩连接，所述限位伸缩杆(22)位于牵引基座(2)上方，所述限位轴(23)设置在所述限位换向器(21)底部一侧且其一端与所述限位换向器(21)转动连接，所述限位轴(23)位于牵引基座(2)下方，所述限位转盘(24)设置在所述限位轴(23)远离所述限位换向器(21)的一端且与所述限位轴(23)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，还包括导向机构，导向机构包括导向支架(25)、导向横辊(26)以及导向竖辊(27)，所述导向支架(25)对应牵引机构设置在所述机架(1)的一侧且与所述机架(1)固定连接，所述导向横辊(26)设置在所述导向支架(25)远离所述机架(1)的一端且通过转轴与所述导向支架(25)转动连接，所述导向竖辊(27)有两个，两个所述导向竖辊(27)对称设置在所述导向支架(25)上部两侧且通过转轴与所述导向支架(25)转动连接，导向机构有两个，两个导向机构对称设置在所述机架(1)两侧，所述机架(1)的两侧对应导向机构设有开口。

9.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，还包括防护机构，防护机构包括防护丝杠(28)以及防护挡板(29)，所述防护丝杠(28)有两个，两个所述防护丝杠(28)对称设置在所述机架(1)外部一侧且其两端通过安装块与所述机架(1)固定连接，所述防护挡板(29)设置在两个所述防护丝杠(28)之间且其两端通过滑块分别与两个所述防护丝杠(28)滑动连接，防护机构位于所述机架(1)靠近限位转盘(24)的一侧。

10.如权利要求1所述的一种双伺服带式牵引机，其特征在于，还包括支脚(30)以及加强座(31)，所述支脚(30)有四个，四个所述支脚(30)分别设置在所述机架(1)下端四角且与所述机架(1)固定连接，所述加强座(31)有两组，每组所述加强座(31)由两个并排间隔设置的加强座(31)组成，两组所述加强座(31)分别设置在所述机架(1)下端两侧且与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)通过所述支脚(30)以及所述加强座(31)架设在地面上。

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