CN111232205B - 一种野外用通讯信号接收飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种野外用通讯信号接收飞行器，包括主体，所述主体内前后左右四侧环形阵列设有开口向远离环形中心的收纳腔，所述收纳腔内设有飞行装置，所述飞行装置包括滑动设于所述收纳腔内底部的伸缩板，所述伸缩板上端面转动连接有螺旋桨，所述收纳腔下侧设有控制所述伸缩板伸缩的伸缩机构，本发明通过将主信号接收器上升至高空中，与卫星之间进行更好的通讯对接，通过副信号接收器与通讯设备数据对接，主信号接收器与副信号接收器之间通过导线进行数据连接，在没有信号的野外提高通讯信号，同时本设备具有很好的收纳功能，在不使用时能对两个信号接收器以及螺旋桨进行收纳保护，并且对导线进行卷绕收纳。
Description
技术领域
本发明涉及通讯领域，具体为一种野外用通讯信号接收飞行器。
背景技术
利用通讯设备与卫星可实现数据的远距离无线传送，使信息能够第一时间发送出去，但是在很多野外地区，通讯信息极差，通讯设备与卫星之间失去信号，一旦在野外遇到危险或迷路时，就会与外界断开联系，极其危险。一些信号放大器虽然能将通讯信号进行放大，但是只能在地面上进行使用，在一些密林里，树木会严重新乡通讯信号，效果并不好，一些能在控制飞行的信号接收器不能很好的收纳，对飞行器不能很好的进行保护，即使能实现收纳，收纳过程也较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种野外用通讯信号接收飞行器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种野外用通讯信号接收飞行器，包括主体，所述主体内前后左右四侧环形阵列设有开口向远离环形中心的收纳腔，所述收纳腔内设有飞行装置，所述飞行装置包括滑动设于所述收纳腔内底部的伸缩板，所述伸缩板上端面转动连接有螺旋桨，所述收纳腔下侧设有控制所述伸缩板伸缩的伸缩机构，前后左右所述收纳腔阵列中心位置设有为所述螺旋桨提供动力的动力装置，所述主体上端面内中心设有位于所述收纳腔上侧的升降腔，所述升降腔内设有信号接收装置，所述信号接收装置包括上下滑动设于所述升降腔内的升降板，所述升降板上端面固定设有主信号接收器，所述伸缩板伸出所述收纳腔，所述升降板同步上升并将所述主信号接收器移至主体上方进行信号接收与发送，同时可启动所述动力装置，所述主体内底部设有卷绕装置，所述卷绕装置包括设于所述主体内底部的卷绕腔，所述卷绕腔上下壁之间转动连接有转轴，所述转轴外圆面固定设有卷线筒，所述卷线筒上卷绕有数据线，所述卷绕腔右侧设有开口向右且向下的开口腔，所述开口腔左壁与所述卷绕腔右壁之间连通设有通线口，所述数据线一端延伸至所述开口腔内固定设有副信号接收器，所述数据线另一端固定且电性连接于所述主信号接收器，所述主信号接收器对卫星通讯信号进行数据接收与发送，所述副信号接收器对收集或其他通讯设备进行数据接收与发送，所述主信号接收器与所述副信号接收器之间通过所述数据线进行数据传输。
进一步的技术方案，所述伸缩板内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近与远离环形阵列中心两侧内壁之间转动连接有套筒轴，所述套筒轴外圆面固定固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔上壁转动连接有啮合于所述主动锥齿轮并固定连接于所述螺旋桨转动中心的从动锥齿轮，所述套筒轴内花键连接有转动连接于所述收纳腔靠近环形阵列中心一侧内壁的花键轴，所述伸缩板上端面远离环形阵列中心一端固定设有能将所述收纳腔开口密封的侧面挡板。
进一步的技术方案，所述伸缩机构包括连通设于所述收纳腔下壁的平移腔，所述平移腔内滑动连接有固定连接于所述伸缩板下端面靠近阵列中心一端的平移块，所述平移腔靠近与远离环形阵列中心的两侧内壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移块内的伸缩螺杆，前后左右四侧所述平移腔环形阵列的中心位置设有控制腔，所述伸缩螺杆靠近所述控制腔一端延伸至至所述控制腔内固定设有传动锥齿轮，所述控制腔下壁内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有同时啮合于四侧所述传动锥齿轮的控制锥齿轮。
进一步的技术方案，所述卷绕腔位于所述控制电机下侧，所述转轴上端动力连接于所述控制电机下端。
进一步的技术方案，所述动力装置包括设于前后左右四侧所述收纳腔环形阵列中心的动力腔，所述花键轴靠近环形阵列中心一端延伸至所述动力腔内固定设有传动锥齿轮，所述动力腔内上侧上下滑动设有启停块，所述启停块内中心固定设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有能够同时与四侧所述传动锥齿轮相啮合的动力锥齿轮。
进一步的技术方案，所述启停块左右两端面内设有凹槽，左右两侧所述伸缩板上端面靠近所述动力腔一侧固定设有固定杆，所述固定杆靠近所述动力腔一端固定设有能够卡进所述凹槽内并带动所述启停块上升的上提块。
进一步的技术方案，所述启停块上端与所述动力腔上壁之间固定连接有下压弹簧。
进一步的技术方案，所述升降板上端面左右两端对称且固定设有支撑杆，所述支撑杆上端固定设有能将所述升降腔开口密封的上封板，所述升降板下端面左右对称且铰链连接有推拉杆，所述卷绕腔下壁左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述收纳腔上壁的滑块腔，所述滑块腔内左右滑动设有滑块，左右两侧所述推拉杆下端相互靠近并分别铰链连接于左右两侧所述滑块上端，左右两侧所述滑块下端分别与左右两侧所述固定杆相对一侧端面相抵。
进一步的技术方案，所述滑块腔左右壁之间固定连接有滑动连接于所述滑块内的导滑柱，所述滑块远离所述固定杆一端与所述滑块腔内壁之间固定连接有压紧弹簧。
进一步的技术方案，所述主体下端面前后左右四端对称且固定设有用于平衡的支脚。
本发明的有益效果是：本发明通过将主信号接收器上升至高空中，与卫星之间进行更好的通讯对接，通过副信号接收器与通讯设备数据对接，主信号接收器与副信号接收器之间通过导线进行数据连接，在没有信号的野外提高通讯信号，同时本设备具有很好的收纳功能，在不使用时能对两个信号接收器以及螺旋桨进行收纳保护，并且对导线进行卷绕收纳，并且采用巧妙的结构，利用一个电机即可实现整个收纳与卷绕工作，使用极其便捷。
附图说明
图1是本发明的一种野外用通讯信号接收飞行器所使用装置的内部整体结构示意图；
图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；
图3是图1中“B”的结构放大示意图；
图4是图1中“C”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种野外用通讯信号接收飞行器，包括主体11，所述主体11内前后左右四侧环形阵列设有开口向远离环形中心的收纳腔12，所述收纳腔12内设有飞行装置101，所述飞行装置101包括滑动设于所述收纳腔12内底部的伸缩板13，所述伸缩板13上端面转动连接有螺旋桨14，所述收纳腔12下侧设有控制所述伸缩板13伸缩的伸缩机构102，前后左右所述收纳腔12阵列中心位置设有为所述螺旋桨14提供动力的动力装置105，所述主体11上端面内中心设有位于所述收纳腔12上侧的升降腔15，所述升降腔15内设有信号接收装置103，所述信号接收装置103包括上下滑动设于所述升降腔15内的升降板16，所述升降板16上端面固定设有主信号接收器17，所述伸缩板13伸出所述收纳腔12，所述升降板16同步上升并将所述主信号接收器17移至主体11上方进行信号接收与发送，同时可启动所述动力装置105，所述主体11内底部设有卷绕装置104，所述卷绕装置104包括设于所述主体11内底部的卷绕腔18，所述卷绕腔18上下壁之间转动连接有转轴19，所述转轴19外圆面固定设有卷线筒20，所述卷线筒20上卷绕有数据线21，所述卷绕腔18右侧设有开口向右且向下的开口腔22，所述开口腔22左壁与所述卷绕腔18右壁之间连通设有通线口23，所述数据线21一端延伸至所述开口腔22内固定设有副信号接收器24，所述数据线21另一端固定且电性连接于所述主信号接收器17，所述主信号接收器17对卫星通讯信号进行数据接收与发送，所述副信号接收器24对收集或其他通讯设备进行数据接收与发送，所述主信号接收器17与所述副信号接收器24之间通过所述数据线21进行数据传输。
有益地，所述伸缩板13内设有锥齿轮腔25，所述锥齿轮腔25靠近与远离环形阵列中心两侧内壁之间转动连接有套筒轴26，所述套筒轴26外圆面固定固定设有主动锥齿轮27，所述锥齿轮腔25上壁转动连接有啮合于所述主动锥齿轮27并固定连接于所述螺旋桨14转动中心的从动锥齿轮28，所述套筒轴26内花键连接有转动连接于所述收纳腔12靠近环形阵列中心一侧内壁的花键轴29，所述伸缩板13上端面远离环形阵列中心一端固定设有能将所述收纳腔12开口密封的侧面挡板30。
有益地，所述伸缩机构102包括连通设于所述收纳腔12下壁的平移腔31，所述平移腔31内滑动连接有固定连接于所述伸缩板13下端面靠近阵列中心一端的平移块32，所述平移腔31靠近与远离环形阵列中心的两侧内壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移块32内的伸缩螺杆33，前后左右四侧所述平移腔31环形阵列的中心位置设有控制腔34，所述伸缩螺杆33靠近所述控制腔34一端延伸至至所述控制腔34内固定设有传动锥齿轮35，所述控制腔34下壁内固定设有控制电机36，所述控制电机36上端动力连接有同时啮合于四侧所述传动锥齿轮35的控制锥齿轮37。
有益地，所述卷绕腔18位于所述控制电机36下侧，所述转轴19上端动力连接于所述控制电机36下端。
有益地，所述动力装置105包括设于前后左右四侧所述收纳腔12环形阵列中心的动力腔38，所述花键轴29靠近环形阵列中心一端延伸至所述动力腔38内固定设有传动锥齿轮39，所述动力腔38内上侧上下滑动设有启停块40，所述启停块40内中心固定设有动力电机41，所述动力电机41下端动力连接有能够同时与四侧所述传动锥齿轮39相啮合的动力锥齿轮42。
有益地，所述启停块40左右两端面内设有凹槽43，左右两侧所述伸缩板13上端面靠近所述动力腔38一侧固定设有固定杆44，所述固定杆44靠近所述动力腔38一端固定设有能够卡进所述凹槽43内并带动所述启停块40上升的上提块45。
有益地，所述启停块40上端与所述动力腔38上壁之间固定连接有下压弹簧46。
有益地，所述升降板16上端面左右两端对称且固定设有支撑杆47，所述支撑杆47上端固定设有能将所述升降腔15开口密封的上封板48，所述升降板16下端面左右对称且铰链连接有推拉杆49，所述卷绕腔18下壁左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述收纳腔12上壁的滑块腔50，所述滑块腔50内左右滑动设有滑块51，左右两侧所述推拉杆49下端相互靠近并分别铰链连接于左右两侧所述滑块51上端，左右两侧所述滑块51下端分别与左右两侧所述固定杆44相对一侧端面相抵。
有益地，所述滑块腔50左右壁之间固定连接有滑动连接于所述滑块51内的导滑柱52，所述滑块51远离所述固定杆44一端与所述滑块腔50内壁之间固定连接有压紧弹簧53。
有益地，所述主体11下端面前后左右四端对称且固定设有用于平衡的支脚54。
初始状态时，伸缩板13缩于收纳腔12内，螺旋桨14收纳于收纳腔12内，上提块45延伸进凹槽43内，启停块40位于上极限位置，下压弹簧46处于压缩状态，动力锥齿轮42与传动锥齿轮39未啮合，升降板16处于下极限位置，主信号接收器17收纳于15内，左右两侧滑块51相互靠近，压紧弹簧53处于压缩状态，数据线21最大程度卷绕在卷线筒20上。
使用时，启动控制电机36并带动控制锥齿轮37与转轴19转动，转轴19带动卷线筒20转动并将数据线21进行释放，控制锥齿轮37通过齿轮啮合带动前后左右四侧传动锥齿轮35同时转动并带动伸缩螺杆33转动，通过螺纹连接带动平移块32向远离控制腔34的方向移动并带动伸缩板13移出收纳腔12，进而将螺旋桨14移至主体11外，左右两侧伸缩板13带动固定杆44分别向左右两侧相互远离，进而带动上提块45移出凹槽43，启停块40在下压弹簧46的弹力下下降，动力锥齿轮42与传动锥齿轮39啮合，同时在固定杆44移动的同时，左右两侧滑块51在压紧弹簧53弹力下相互远离，通过推拉杆49带动升降板16上升，进而将主信号接收器17移至主体11上方，此时手拿副信号接收器24，启动动力电机41并带动动力锥齿轮42转动，通过齿轮啮合带动传动锥齿轮39转动并带动花键轴29转动，通过花间连接带动套筒轴26转动并带动主动锥齿轮27转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮28转动，进而带动螺旋桨14转动，进而带动主体11上升至高空，通过主信号接收器17与卫星进行数据对接，副信号接收器24与通讯设备数据对接，提高通讯信号，进而实现更好的通讯。
本发明的有益效果是：本发明通过将主信号接收器上升至高空中，与卫星之间进行更好的通讯对接，通过副信号接收器与通讯设备数据对接，主信号接收器与副信号接收器之间通过导线进行数据连接，在没有信号的野外提高通讯信号，同时本设备具有很好的收纳功能，在不使用时能对两个信号接收器以及螺旋桨进行收纳保护，并且对导线进行卷绕收纳，并且采用巧妙的结构，利用一个电机即可实现整个收纳与卷绕工作，使用极其便捷。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种野外用通讯信号接收飞行器，包括主体，其特征在于：所述主体内前后左右四侧环形阵列设有开口向远离环形中心的收纳腔，所述收纳腔内设有飞行装置，所述飞行装置包括滑动设于所述收纳腔内底部的伸缩板，所述伸缩板上端面转动连接有螺旋桨，所述收纳腔下侧设有控制所述伸缩板伸缩的伸缩机构，前后左右所述收纳腔阵列中心位置设有为所述螺旋桨提供动力的动力装置，所述主体上端面内中心设有位于所述收纳腔上侧的升降腔，所述升降腔内设有信号接收装置，所述信号接收装置包括上下滑动设于所述升降腔内的升降板，所述升降板上端面固定设有主信号接收器，所述伸缩板伸出所述收纳腔，所述升降板同步上升并将所述主信号接收器移至主体上方进行信号接收与发送，同时可启动所述动力装置，所述主体内底部设有卷绕装置，所述卷绕装置包括设于所述主体内底部的卷绕腔，所述卷绕腔上下壁之间转动连接有转轴，所述转轴外圆面固定设有卷线筒，所述卷线筒上卷绕有数据线，所述卷绕腔右侧设有开口向右且向下的开口腔，所述开口腔左壁与所述卷绕腔右壁之间连通设有通线口，所述数据线一端延伸至所述开口腔内固定设有副信号接收器，所述数据线另一端固定且电性连接于所述主信号接收器，所述主信号接收器对卫星通讯信号进行数据接收与发送，所述副信号接收器对收集或其他通讯设备进行数据接收与发送，所述主信号接收器与所述副信号接收器之间通过所述数据线进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述伸缩板内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近与远离环形阵列中心两侧内壁之间转动连接有套筒轴，所述套筒轴外圆面固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔上壁转动连接有啮合于所述主动锥齿轮并固定连接于所述螺旋桨转动中心的从动锥齿轮，所述套筒轴内花键连接有转动连接于所述收纳腔靠近环形阵列中心一侧内壁的花键轴，所述伸缩板上端面远离环形阵列中心一端固定设有能将所述收纳腔开口密封的侧面挡板。
3.根据权利要求1所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述伸缩机构包括连通设于所述收纳腔下壁的平移腔，所述平移腔内滑动连接有固定连接于所述伸缩板下端面靠近阵列中心一端的平移块，所述平移腔靠近与远离环形阵列中心的两侧内壁之间转动连接有螺纹连接于所述平移块内的伸缩螺杆，前后左右四侧所述平移腔环形阵列的中心位置设有控制腔，所述伸缩螺杆靠近所述控制腔一端延伸至所述控制腔内固定设有传动锥齿轮，所述控制腔下壁内固定设有控制电机，所述控制电机上端动力连接有同时啮合于四侧所述传动锥齿轮的控制锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述卷绕腔位于所述控制电机下侧，所述转轴上端动力连接于所述控制电机下端。
5.根据权利要求2所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述动力装置包括设于前后左右四侧所述收纳腔环形阵列中心的动力腔，所述花键轴靠近环形阵列中心一端延伸至所述动力腔内固定设有传动锥齿轮，所述动力腔内上侧上下滑动设有启停块，所述启停块内中心固定设有动力电机，所述动力电机下端动力连接有能够同时与四侧所述传动锥齿轮相啮合的动力锥齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述启停块左右两端面内设有凹槽，左右两侧所述伸缩板上端面靠近所述动力腔一侧固定设有固定杆，所述固定杆靠近所述动力腔一端固定设有能够卡进所述凹槽内并带动所述启停块上升的上提块。
7.根据权利要求5所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述启停块上端与所述动力腔上壁之间固定连接有下压弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述升降板上端面左右两端对称且固定设有支撑杆，所述支撑杆上端固定设有能将所述升降腔开口密封的上封板，所述升降板下端面左右对称且铰链连接有推拉杆，所述卷绕腔下壁左右对称且连通设有分别连通于左右两侧所述收纳腔上壁的滑块腔，所述滑块腔内左右滑动设有滑块，左右两侧所述推拉杆下端相互靠近并分别铰链连接于左右两侧所述滑块上端，左右两侧所述滑块下端分别与左右两侧所述固定杆相对一侧端面相抵。
9.根据权利要求8所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述滑块腔左右壁之间固定连接有滑动连接于所述滑块内的导滑柱，所述滑块远离所述固定杆一端与所述滑块腔内壁之间固定连接有压紧弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种野外用通讯信号接收飞行器，所述主体下端面前后左右四端对称且固定设有用于平衡的支脚。
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