CN207020539U - 一种光伏板智能无人机巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板智能无人机巡检装置，涉及无人机应用技术领域，包括多旋翼无人机、数据采集系统、数据接收雷达站和数据处理中心，所述数据采集系统设于多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机上还设有通信装置，所述通信装置与数据接收雷达站无线连接，所述数据接收雷达站与数据处理中心连接，所述数据采集系统包括辐射式温度传感器、单反相机、热成像相机和激光测距成像雷达，所述通信装置上还设有信号放大装置，所述数据接收雷达站安装在移动式车体上，本实用新型通过在多旋翼无人机内置的数据采集系统可全方位、精确地采集地面光伏板的运行情况，并及时反馈给地面工作人员，减轻了传统人工巡检的劳动强度，智能化程度高，适用范围广。

Description

一种光伏板智能无人机巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种光伏板智能无人机巡检装置。

背景技术

“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机和传统的航空制造业产业链一样，产业链长，涉及产业众多，从航空机载武器装备、机身复合材料、飞行器操纵控制、发射回收装置、到整机的应用(包括军用和民用)。无人机产业的突然崛起超出了所有人的想象，比如农用、电力等，就是产业盛宴倒逼着技术革新。

无人机的商业应用，必须说道电力行业。从2012年开始，国家电网开始每年招标输电线路巡检无人机，每年的总额大约10亿，现在很多电网公司已经配备，大规模的资金投入，让电力行业技术持续发展，最终代替或辅助人工巡检，降低运营成本。所以，电力应用在未来一段时间都会是稳步增长的状态。中国专利申请号为CN201510241271.0公开了一种无人机巡检系统，其中，地面控制终端可通过中继直升机与进行巡检作业的任务直升机进行双向通信，进而实现图像数据传输以及任务直升机的飞行控制等功能，大大提高了无人机的飞行控制距离，同时本发明技术方案因采用126cc水冷发动机解决了80cc发动机动力不足、载荷量偏小以及寿命短缺陷，并参照汽车发电原理加装一款200W发电机以及整流滤波模块，一定程度上解决了机载设备所需电源问题，总体上，该无人机巡检系统具有长航时、跨山区远距离作业以及适应性强等优点。但是该种无人机的数据采集系统较为单一，数据测算不够精确，在远距离巡检时，信号容易产生较大的衰减而导致信号较弱，甚至无法完成数据传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏板智能无人机巡检装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种光伏板智能无人机巡检装置，包括多旋翼无人机、数据采集系统、数据接收雷达站和数据处理中心，所述数据采集系统设于多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机上还设有通信装置，所述通信装置与数据接收雷达站无线连接，所述数据接收雷达站与数据处理中心连接，所述数据采集系统包括辐射式温度传感器、单反相机、热成像相机和激光测距成像雷达，所述通信装置上还设有信号放大装置，所述数据接收雷达站安装在移动式车体上，所述车体上还设有蓄电池和太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件通过蓄电池与数据接收雷达站电性连接。

优选的，所述多旋翼无人机以及车体上还设有定位装置，具体包括GPS定位模块和北斗定位模块。

优选的，所述辐射式温度传感器具体为光电高温计、辐射高温计、比色温度计、红外温度计中的一种或多种。

优选的，所述数据处理中心连接有存储器。

优选的，所述存储器连接有密码模块。

本实用新型的优点在于：采用可远程操控的多旋翼无人机以及可移动式的数据接收雷达站来进行巡检工作，可不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可长时间空中悬停或飞停于某固定点；无人机内置数据采集系统，地面工作站控制指挥人员可通过航拍测绘掌握地面受灾程度，并根据实时回传的数据立即布置相关人员开展抢修维护事宜，提高了检修人员在处理应急事件的办事效率；采用无人机进行巡检，可快速准确地为检修赢得宝贵的时间，巡航降低了业主整体巡检成本；可避免设备损坏，挽回高额的设备损坏成本；无人机还能够监测太阳能板、接线处、逆变器等电子设备的温度，来预防可能发生的电气系统问题。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型中数据接收雷达站的结构示意图。

其中，1-多旋翼无人机，2-数据接收雷达站，3-数据处理中心，4-通信装置，5-辐射式温度传感器，6-单反相机，7-热成像相机，8-激光测距成像雷达，9-信号放大装置，10-车体，11-蓄电池，12-太阳能光伏组件，13-定位装置，14-存储器，15-密码模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种光伏板智能无人机巡检装置，包括多旋翼无人机1、数据采集系统、数据接收雷达站2和数据处理中心3，所述数据采集系统设于多旋翼无人机1上，所述多旋翼无人机1上还设有通信装置4，所述通信装置4与数据接收雷达站2无线连接，所述数据接收雷达站2与数据处理中心3连接，所述数据采集系统包括辐射式温度传感器5、单反相机6、热成像相机7和激光测距成像雷达8，所述通信装置4上还设有信号放大装置9，所述数据接收雷达站2安装在移动式车体10上，可根据需要移动至合适的位置进行信号的传输，适合复杂地况下的无人机巡检，所述车体10上还设有蓄电池11和太阳能光伏组件12，所述太阳能光伏组件12通过蓄电池11与数据接收雷达站2电性连接，通过太阳能光伏组件12为数据接收雷达站2提供电能，节能环保，环境适应性强。为了方便车体10能够在夜间被找到，可在车体10上安装红色或黄色的频闪灯。

值得注意的是，所述多旋翼无人机1以及车体10上还设有定位装置13，具体包括GPS定位模块和北斗定位模块，便于工作人员掌握无人机的具体位置信息，采用多种定位模块，提高了定位的精确性。

在本实施例中，所述辐射式温度传感器5具体为光电高温计、辐射高温计、比色温度计、红外温度计中的一种或多种。

在本实施例中，所述数据处理中心3连接有存储器14，用于将数据处理中心3处理的数据存储下来，以便后期调用，所述存储器14连接有密码模块15，访问者需要输入密码才能调取存储器14内的数据，提高了数据的安全性。

基于上述，本实用新型不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可长时间空中悬停或飞停于某固定点；无人机内置数据采集系统，地面工作站控制指挥人员可通过航拍测绘掌握地面受灾程度，并根据实时回传的数据立即布置相关人员开展抢修维护事宜，提高了检修人员在处理应急事件的办事效率；采用无人机进行巡检，可快速准确地为检修赢得宝贵的时间，巡航降低了业主整体巡检成本；可避免设备损坏，挽回高额的设备损坏成本；无人机还能够监测太阳能板、接线处、逆变器等电子设备的温度，来预防可能发生的电气系统问题。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种光伏板智能无人机巡检装置，其特征在于，包括多旋翼无人机、数据采集系统、数据接收雷达站和数据处理中心，所述数据采集系统设于多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机上还设有通信装置，所述通信装置与数据接收雷达站无线连接，所述数据接收雷达站与数据处理中心连接，所述数据采集系统包括辐射式温度传感器、单反相机、热成像相机和激光测距成像雷达，所述通信装置上还设有信号放大装置，所述数据接收雷达站安装在移动式车体上，所述车体上还设有蓄电池和太阳能光伏组件，所述太阳能光伏组件通过蓄电池与数据接收雷达站电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板智能无人机巡检装置，其特征在于：所述多旋翼无人机上以及车体上还设有定位装置，具体包括GPS定位模块和北斗定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板智能无人机巡检装置，其特征在于：所述辐射式温度传感器具体为光电高温计、辐射高温计、比色温度计、红外温度计中的一种或多种。

4.根据权利要求2或3所述的一种光伏板智能无人机巡检装置，其特征在于：所述数据处理中心连接有存储器。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板智能无人机巡检装置，其特征在于：所述存储器连接有密码模块。