CN111231482A - 一种快速压合的铝板覆膜机构的组成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝板加工领域，具体涉及一种快速压合的铝板覆膜机构的组成，包括铝板，还包括支撑架和位于支撑架顶部的覆膜轨道、剪切机构、压合机构、夹移机构和上膜机构，覆膜轨道固定安装在支撑架的顶部，覆膜轨道固定安装在支撑架的顶部，上膜机构位于覆膜轨道的进料口处，覆膜轨道进料口处为敞口结构，覆膜轨道的中部开设有避让缺口，避让缺口的长度小于铝板的长度，剪切机构和压合机构位于避让缺口上，剪切机构位于压合机构远离上膜机构的一侧，夹移机构用于移动覆膜位于剪切机构远离上膜机构的一侧，该快速压合的铝板覆膜机，便于快速观察铝板两面覆膜后的情况，减少了工人频繁调节覆膜参数，减低了工人的工作量。

Description

一种快速压合的铝板覆膜机构的组成

技术领域

本发明涉及铝板加工领域，具体涉及一种快速压合的铝板覆膜机构的组成。

背景技术

覆膜铝板是在铝合金基材上面覆了一层膜，该保护膜往往采用高光膜或幻彩膜，且覆膜后的铝板光泽鲜艳，可挑选花色品种多，防水、防火，具有优良的耐久性和抗污能力。

我国专利申请号：CN201610580800.4 ；公开了一种全自动覆膜机，本发明通过将固定调节轴和活动调节轴设置在传送带上方，使得更换薄膜卷时可有一定的余量用于应付更换薄膜卷的时间，使得更换薄膜卷无需关停覆膜机。

我国专利申请号：CN201821316006.X；公开了双面覆膜生产线，本实用新型通过自动上料、自动覆膜、自动下料，实现板材双面覆膜的全自动化操作，提高工作效率。

该两个方案具有以下缺点：

1、该两种覆膜机在覆膜的结构上解决了现有的铝板覆膜，当由于采用平躺的方式进行覆膜，覆膜过后的铝板只能快速的对铝板一面进行观察，不便于快速观察铝板两面覆膜后的情况。

2、该两种覆膜机对铝板的两面进行覆膜，而由于铝板自身重力的关系，往往会使得铝板覆膜后，常常两面的覆膜质量不同，需要工人频繁调节覆膜参数，增加了工人的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速压合的铝板覆膜机构及其工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种快速压合的铝板覆膜机构，包括铝板，还包括支撑架和位于支撑架顶部的覆膜轨道、剪切机构、压合机构、夹移机构和上膜机构，覆膜轨道固定安装在支撑架的顶部，覆膜轨道固定安装在支撑架的顶部，且上膜机构位于覆膜轨道的进料口处，覆膜轨道进料口处为敞口结构，覆膜轨道的中部开设有避让缺口，避让缺口的长度小于铝板的长度，剪切机构和压合机构位于避让缺口上，剪切机构位于压合机构远离上膜机构的一侧，夹移机构用于移动覆膜位于剪切机构远离上膜机构的一侧，覆膜轨道的顶部低于铝板的顶部。

进一步的，压合机构包括驱动机构、两个压具和水平导滑板，两个压具位于覆膜轨道的两侧，两个水平导滑板分别位于两个压具的顶部和底部，且靠近压具底部的水平导滑板与支撑架固定连接，两个水平导滑板之间通过四个支撑圆柱固定连接，驱动机构固定安装在驱动机构的顶部，压具的顶部和底部均分别固定设置有两个滑块，且驱动机构与位于两个压具顶部的四个滑块传动连接，每个水平导滑板上开设有供四个滑块滑动的四个直角导轨，四个直角导轨呈两两对称分布，每个滑块的四周均倒圆角，每个压具均包括两个半圆压棍、竖直板、四个套环和延伸板，两个半圆压棍共轴线设置，且四个套环分别位于两个半圆压棍的两端，每个半圆压棍的两端均固定设置有用于插设在套环内的卡块，每个延伸板均分别于套环远离半圆压棍的一侧固定连接，且每个半圆压棍上的延伸板均与一个竖直板固定连接，每个滑块均分别固定安装在每个延伸板远离半圆压棍的一侧。

进一步的，驱动机构包括伺服电机、两个滚珠丝杆、延长板、连接柱和四个铰接板、第一插柱和第二插柱，两个延长板均分别固定设置在水平导滑板的两侧，伺服电机通过电机板固定安装在延长板远离夹移机构的一侧，两个滚珠丝杆位于延长板的顶部，两个滚珠丝杆的同一端通过联轴器固定连接，且两个滚珠丝杆的另一端通过两个螺杆座固定安装在延长板的顶部，且伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆上丝杆的一端固定连接，且两个滚珠丝杆上的丝杆螺母均分别与两个连接柱固定连接，四个第一插柱均分别固定安装在靠近半圆压棍顶部的四个滑块顶端，四个第二插柱均分别固定安装在两个连接柱的顶部，且四个铰接板两端的均分别于四个第一插柱和四个第二插柱铰接。

进一步的，夹移机构包括夹爪组件、导轨、上齿条、下齿条、齿轮、齿轮座和两个导座，下齿条位于连接柱远离伺服电机的一侧，下齿条固定安装在连接柱的顶部，且上齿条位于下齿条的顶部，齿轮位于下齿条和上齿条之间，且齿轮均与下齿条和上齿条啮合，齿轮座固定安装在延长板的顶部，且齿轮安装在齿轮座上，下齿条的两侧均分别固定设置有若干个用于支撑的支撑板，支撑板的底部与延长板的顶部接触，上齿条的两侧均分别设置有若干个增高板，夹爪组件位于上齿条的底部，且夹爪组件与增高板固定连接，两个导座固定安装在夹爪组件的顶部，导轨固定安装在延长板的底部，且两个导座与导轨滑动连接。

进一步的，夹爪组件包括顶板、两个手指气缸、四个夹板和橡胶防滑板，顶板固定安装在两个导座的底部，两个手指气缸固定安装在顶板的底部，四个夹板均分别固定安装在两个手指气缸的工作端上，且每个橡胶防滑板均安装在两个夹板相互靠近的一侧。

进一步的，剪切机构包括第一刀具、第二刀具、对射型光电开关、油缸、第一刀具座、第二刀具座、支撑管、安装板、两个直线轴承和导柱，第一刀具座和第二刀具座均分别位于覆膜轨道的两侧，第一刀具座和第二刀具座均分别呈竖直固定安装在支撑架上，第一刀具固定安装在第一刀具座内，第二刀具固定安装在第二刀具座内，支撑管固定安装在第二刀具座上，且支撑管焊接在支撑架的顶部，安装板固定安装在支撑架的顶部，两个直线轴承固定安装在安装板上，且两个导柱均分别穿过直线轴承与第一刀具座固定连接，油缸固定安装在安装板远离第一刀具座的一侧，且油缸的输出端与第一刀具座固定连接，对射型光电开关位于覆膜轨道的出口处，且对射型光电开关与支撑架固定连接覆膜轨道上开设有供对射型光电开关射线穿过的穿孔。

进一步的，上膜机构包括收卷组件、定位板、两个上料棍、第二抵座和套筒，定位板固定安装在支撑架的顶部，第二抵座分别位于覆膜轨道的两侧，第二抵座的顶部与定位板的底部固定连接，且两个第二抵座相对覆膜轨道呈对称设置，两个套筒固定安装在第二抵座内，套筒内设置有若干个轴承，上料棍的底部穿过定位板插设在若干个轴承内，定位板上开设有供上料棍穿过的避让缺口。

进一步的，收卷组件包括驱动电机、两个收卷棍、链轮和第二抵座，两个第二抵座固定安装在定位板的底部，且两个第二抵座相对覆膜轨道呈相互对称设置，收卷棍穿过定位板的顶部插设在第二抵座内，第二抵座内开设有供收卷棍穿过的定位孔，定位孔的直径与收卷棍底端直径相等，两个链轮均分别固定安装在两个收卷棍的底部，且驱动电机通过电机座固定安装在支撑架上，驱动电机的输出端通过联轴器与收卷棍的底端固定连接，两个链轮通过链条连接。

进一步的，覆膜轨道包括底板、两个第一侧板、第二侧板和第三侧板，两个第二侧板、第三侧板、第一侧板固定安装在底板的顶部，且两个第一侧板呈相互倾斜设置，两个第二侧板和第三侧板均呈相互平行设置，且两个第二侧板之间的间隙等于铝板的厚度，两个第三侧板与两个第二侧板相互靠近的一侧间隙形成避让缺口。

一种快速压合的铝板覆膜机构的其工作方法，其特征在于；

S1：铝板压合覆膜；

首先通过工人将铝板呈竖直状态放置在覆膜轨道的敞口处，再通过工人将铝板推入到压合机构之间，通过启动伺服电机，进而使得伺服电机带动滚珠丝杆进行转动，进而使得滚珠丝杆上的丝杆螺母带动连接柱进行运动，进而使得连接柱上的第二插柱带动铰接板进行运动，进而使得铰接板拉动第一插柱进行运动，从而使得滑块沿着直角导轨进行运动，滑块滑动到直角导轨的拐角处，进而使得上的半圆压棍将保护膜压合在铝板上，再通过驱动机构继续带动滑块运动，进而带动滑块呈相互远离运动，进而使得每个压具上的两个半圆压棍分离，进而将保护膜压合在铝板上，进而完成对铝板一部位区域的覆膜；

S2：覆膜后的铝板夹移；

在压上保护膜的同时，伺服电机会带动两个滚珠丝杆进行转动时，进而使得两个连接柱进行做相互远离的运动，进而使得连接柱带动下齿条朝向上齿条运动，进而带动齿轮进行转动，进而使得齿轮带动上齿条朝向下齿条运动，进而使得上齿条带动夹爪组件运动，且当压合机构压合完成后，压合机构将把信号传送给控制器，控制器将控制夹爪组件对覆膜过后的铝板进行夹紧，再通过伺服电机进行反转，两个连接柱相互靠近，进而使得压合机构进行复位，进而使得连接柱带动下齿条进行运动，进而使得夹爪组件带动夹持的覆膜铝板进行移动，当夹爪组件移动到原来的位置后，夹爪组件将覆膜后的铝板松开，准备下一次工作；

S3：覆膜后的铝板剪切；

当夹移机构带动覆膜后的铝板移动到被对射型光电开关检测到的位置后，对射型光电开关将把信号传送给控制器，控制器将控制油缸进行工作，进而使得油缸推动第一刀具座，进而使得第一刀具和第二刀具进行交错，进而对两张铝板的连接处进行剪切，覆膜完成后且剪切完成后的铝板将被工人取走。

本发明的有益效果：该快速压合的铝板覆膜机，通过覆膜轨道将铝板改变成竖直状态进行覆膜，再通过压合机构对铝板的两面进行同时覆膜，且避免了铝板自身重力对铝板覆膜的影响，便于快速观察铝板两面覆膜后的情况，减少了工人频繁调节覆膜参数，减低了工人的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为压合机构的立体结构示意图；

图4为压具的立体结构分解示意图；

图5为驱动机构的立体结构示意图；

图6为图2的A处局部放大图；

图7为夹爪组件的立体结构示意图；

图8为剪切机构的立体结构分解示意图；

图9为图2的B处局部放大图；

图10为上膜机构的立体结构示意图；

图11为上膜机构的局部立体结构分解示意图；

图12为收卷组件的立体结构示意图；

图13为覆膜轨道的立体结构示意图；

图中：

1、支撑架；

2、覆膜轨道；2a、避让缺口；2b、第一侧板；2c、第二侧板；2d、第三侧板；2f、底板；

3、剪切机构；3a、第一刀具；3b、第二刀具；3c、对射型光电开关；3d、油缸；3e、第一刀具座；3f、第二刀具座；3h、支撑管；3i、直线轴承；3j、导柱；3k、安装板；

4、压合机构；4a、驱动机构；4a1、伺服电机；4a2、滚珠丝杆；4a3、铰接板；4a4、螺杆座；4a5、延长板；4a6、电机板；4a7、连接柱；4a8、第一插柱；4a9、第二插柱；4b、压具；4b1、半圆压棍；4b11、卡块；4b2、套环；4b3、延伸板；4b4、竖直板；4c、水平导滑板；4c1、直角导轨；4d、滑块；

5、夹移机构；5a、夹爪组件；5a1、顶板；5a2、手指气缸；5a3、夹板；5a4、橡胶防滑板；5b、导轨；5c、导座；5d、上齿条；5e、下齿条；5f、齿轮；5h、支撑板；5i、齿轮座；5j、增高板；

6、上膜机构；6a、收卷组件；6a1、收卷棍；6a2、链轮；6a3、驱动电机；6a4、第二抵座；6a5、电机座；6b、上料棍；6c、第二抵座；6d、套筒；6e、定位板；

7、铝板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种快速压合的铝板覆膜机构，包括铝板7，还包括支撑架1和位于支撑架1顶部的覆膜轨道2、剪切机构3、压合机构4、夹移机构5和上膜机构6，覆膜轨道2固定安装在支撑架1的顶部，覆膜轨道2固定安装在支撑架1的顶部，且上膜机构6位于覆膜轨道2的进料口处，覆膜轨道2进料口处为敞口结构，覆膜轨道2的中部开设有避让缺口2a，避让缺口2a的长度小于铝板7的长度，剪切机构3和压合机构4位于避让缺口2a上，剪切机构3位于压合机构4远离上膜机构6的一侧，夹移机构5用于移动覆膜位于剪切机构3远离上膜机构6的一侧，覆膜轨道2的顶部低于铝板7的顶部。首先通过工人将铝板7呈竖直状态放置在覆膜轨道2的敞口处，再通过工人将铝板7推入到压合机构4之间，再通过压合机构4将对铝板7压上保护膜，且在压上保护膜的同时，压合机构4将带动夹移机构5朝向压合机构4运动，且当压合机构4压合完成后，压合机构4将把信号传送给控制器，控制器将控制夹移机构5对覆膜过后的铝板进行夹紧，再通过压合机构4进行复位，将带动夹移机构5进行复位，重复这个动作数次，当夹移机构5带动覆膜后的铝板移动到设定的位置后，进而被剪切机构3上的感应机构感应到，进而控制器控制剪切机构3进行工作，进而对两张铝板的连接处进行剪切，覆膜完成后且剪切完成后的铝板将被工人取走。

压合机构4包括驱动机构4a、两个压具4b和水平导滑板4c，两个压具4b位于覆膜轨道2的两侧，两个水平导滑板4c分别位于两个压具4b的顶部和底部，且靠近压具4b底部的水平导滑板4c与支撑架1固定连接，两个水平导滑板4c之间通过四个支撑圆柱固定连接，驱动机构4a固定安装在驱动机构4a的顶部，压具4b的顶部和底部均分别固定设置有两个滑块4d，且驱动机构4a与位于两个压具4b顶部的四个滑块4d传动连接，每个水平导滑板4c上开设有供四个滑块4d滑动的四个直角导轨4c1，四个直角导轨4c1呈两两对称分布，每个滑块4d的四周均倒圆角，每个压具4b均包括两个半圆压棍4b1、竖直板4b4、四个套环4b2和延伸板4b3，两个半圆压棍4b1共轴线设置，且四个套环4b2分别位于两个半圆压棍4b1的两端，每个半圆压棍4b1的两端均固定设置有用于插设在套环4b2内的卡块4b11，每个延伸板4b3均分别于套环4b2远离半圆压棍4b1的一侧固定连接，且每个半圆压棍4b1上的延伸板4b3均与一个竖直板4b4固定连接，每个滑块4d均分别固定安装在每个延伸板4b3远离半圆压棍4b1的一侧。当设备需要对铝板进行覆膜时，首先通过启动驱动机构4a，进而使得驱动机构4a带动四个滑块4d沿着水平导滑板4c上的直角导轨4c1同步滑动，滑块4d滑动到直角导轨4c1的拐角处，进而使得压具4b上的半圆压棍4b1将保护膜压合在铝板上，再通过驱动机构4a继续带动滑块4d运动，进而带动滑块4d呈相互远离运动，进而使得每个压具4b上的两个半圆压棍4b1分离，进而将保护膜压合在铝板上，进而完成对铝板一部位区域的覆膜。

驱动机构4a包括伺服电机4a1、两个滚珠丝杆4a2、延长板4a5、连接柱4a7和四个铰接板4a3、第一插柱4a8和第二插柱4a9，两个延长板4a5均分别固定设置在水平导滑板4c的两侧，伺服电机4a1通过电机板4a6固定安装在延长板4a5远离夹移机构5的一侧，两个滚珠丝杆4a2位于延长板4a5的顶部，两个滚珠丝杆4a2的同一端通过联轴器固定连接，且两个滚珠丝杆4a2的另一端通过两个螺杆座4a4固定安装在延长板4a5的顶部，且伺服电机4a1通过联轴器与滚珠丝杆4a2上丝杆的一端固定连接，且两个滚珠丝杆4a2上的丝杆螺母均分别与两个连接柱4a7固定连接，四个第一插柱4a8均分别固定安装在靠近半圆压棍4b1顶部的四个滑块4d顶端，四个第二插柱4a9均分别固定安装在两个连接柱4a7的顶部，且四个铰接板4a3两端的均分别于四个第一插柱4a8和四个第二插柱4a9铰接。当需要启动驱动机构4a时，首先启动伺服电机4a1，进而使得伺服电机4a1带动滚珠丝杆4a2进行转动，进而使得滚珠丝杆4a2上的丝杆螺母带动连接柱4a7进行运动，进而使得连接柱4a7上的第二插柱4a9带动铰接板4a3进行运动，进而使得铰接板4a3拉动第一插柱4a8进行运动，从而使得滑块4d沿着直角导轨4c1进行运动。

夹移机构5包括夹爪组件5a、导轨5b、上齿条5d、下齿条5e、齿轮5f、齿轮座5i和两个导座5c，下齿条5e位于连接柱4a7远离伺服电机4a1的一侧，下齿条5e固定安装在连接柱4a7的顶部，且上齿条5d位于下齿条5e的顶部，齿轮5f位于下齿条5e和上齿条5d之间，且齿轮5f均与下齿条5e和上齿条5d啮合，齿轮座5i固定安装在延长板4a5的顶部，且齿轮5f安装在齿轮座5i上，下齿条5e的两侧均分别固定设置有若干个用于支撑的支撑板5h，支撑板5h的底部与延长板4a5的顶部接触，上齿条5d的两侧均分别设置有若干个增高板5j，夹爪组件5a位于上齿条5d的底部，且夹爪组件5a与增高板5j固定连接，两个导座5c固定安装在夹爪组件5a的顶部，导轨5b固定安装在延长板4a5的底部，且两个导座5c与导轨5b滑动连接。当伺服电机4a1带动两个滚珠丝杆4a2进行转动时，进而使得两个连接柱4a7进行做相互远离的运动，进而使得连接柱4a7带动下齿条5e朝向上齿条5d运动，进而带动齿轮5f进行转动，进而使得齿轮5f带动上齿条5d朝向下齿条5e运动，进而使得上齿条5d带动增高板5j和夹爪组件5a运动，通过上齿条5d和导座5c的运动，进而对上齿条5d朝向下齿条5e起到导向的作用。

夹爪组件5a包括顶板5a1、两个手指气缸5a2、四个夹板5a3和橡胶防滑板5a4，顶板5a1固定安装在两个导座5c的底部，两个手指气缸5a2固定安装在顶板5a1的底部，四个夹板5a3均分别固定安装在两个手指气缸5a2的工作端上，且每个橡胶防滑板5a4均安装在两个夹板5a3相互靠近的一侧。通过控制器控制手指气缸5a2进行运动，进而使得手指气缸5a2上的工作端带动两个夹板5a3进行运动，进而使得橡胶防滑板5a4对覆膜后的铝板进行夹紧。

剪切机构3包括第一刀具3a、第二刀具3b、对射型光电开关3c、油缸3d、第一刀具座3e、第二刀具座3f、支撑管3h、安装板3k、两个直线轴承3i和导柱3j，第一刀具座3e和第二刀具座3f均分别位于覆膜轨道2的两侧，第一刀具座3e和第二刀具座3f均分别呈竖直固定安装在支撑架1上，第一刀具3a固定安装在第一刀具座3e内，第二刀具3b固定安装在第二刀具座3f内，支撑管3h固定安装在第二刀具座3f上，且支撑管3h焊接在支撑架1的顶部，安装板3k固定安装在支撑架1的顶部，两个直线轴承3i固定安装在安装板3k上，且两个导柱3j均分别穿过直线轴承3i与第一刀具座3e固定连接，油缸3d固定安装在安装板3k远离第一刀具座3e的一侧，且油缸3d的输出端与第一刀具座3e固定连接，对射型光电开关3c位于覆膜轨道2的出口处，且对射型光电开关3c与支撑架1固定连接覆膜轨道2上开设有供对射型光电开关3c射线穿过的穿孔。当对射型光电开关3c的射线被物体阻挡后，对射型光电开关3c将把信号传送给控制器，控制器将控制油缸3d进行工作，进而使得油缸3d推动第一刀具座3e，进而使得第一刀具3a和第二刀具3b进行交错，进而对两张铝板的连接处进行剪切。

上膜机构6包括收卷组件6a、定位板6e、两个上料棍6b、第二抵座6c和套筒6d，定位板6e固定安装在支撑架1的顶部，第二抵座6c分别位于覆膜轨道2的两侧，第二抵座6c的顶部与定位板6e的底部固定连接，且两个第二抵座6c相对覆膜轨道2呈对称设置，两个套筒6d固定安装在第二抵座6c内，套筒6d内设置有若干个轴承，上料棍6b的底部穿过定位板6e插设在若干个轴承内，定位板6e上开设有供上料棍6b穿过的避让缺口。当夹移机构5对覆膜完成后的铝板进行夹移后，进而拉动套设在上料棍6b上的保护膜卷进行转动，进而带动上料棍6b进行转动，通过轴承减少上料棍6b转动的摩擦力。

收卷组件6a包括驱动电机6a3、两个收卷棍6a1、链轮6a2和第二抵座6a4，两个第二抵座6a4固定安装在定位板6e的底部，且两个第二抵座6a4相对覆膜轨道2呈相互对称设置，收卷棍6a1穿过定位板6e的顶部插设在第二抵座6a4内，第二抵座6a4内开设有供收卷棍6a1穿过的定位孔，定位孔的直径与收卷棍6a1底端直径相等，两个链轮6a2均分别固定安装在两个收卷棍6a1的底部，且驱动电机6a3通过电机座6a5固定安装在支撑架1上，驱动电机6a3的输出端通过联轴器与收卷棍6a1的底端固定连接，两个链轮6a2通过链条连接。当上料棍6b上的保护膜被使用完成后将会产生塑料纸，通过驱动电机6a3带动一个收卷棍6a1进行转动，进而使得一个收卷棍6a1对一个收卷棍6a1上产生的塑料纸进行收卷，且通过链轮6a2和链条的作用，使得两个收卷棍6a1都能进行转动，进而对两个上料棍6b上产生的塑料纸进行收卷。

覆膜轨道2包括底板2f、两个第一侧板2b、第二侧板2c和第三侧板2d，两个第二侧板2c、第三侧板2d、第一侧板2b固定安装在底板2f的顶部，且两个第一侧板2b呈相互倾斜设置，两个第二侧板2c和第三侧板2d均呈相互平行设置，且两个第二侧板2c之间的间隙等于铝板的厚度，两个第三侧板2d与两个第二侧板2c相互靠近的一侧间隙形成避让缺口2a。通过避让缺口2a便于对铝板进行覆膜，且避让缺口2a之间的间隙小于铝板的长度，防止铝板从避让缺口2a上翻出，通过两个第一侧板2b形成敞口结构，便于工人将铝板放入到覆膜轨道2内。

一种快速压合的铝板覆膜机构的其工作方法，其特征在于；

S1：铝板压合覆膜；

首先通过工人将铝板7呈竖直状态放置在覆膜轨道2的敞口处，再通过工人将铝板7推入到压合机构4之间，通过启动伺服电机4a1，进而使得伺服电机4a1带动滚珠丝杆4a2进行转动，进而使得滚珠丝杆4a2上的丝杆螺母带动连接柱4a7进行运动，进而使得连接柱4a7上的第二插柱4a9带动铰接板4a3进行运动，进而使得铰接板4a3拉动第一插柱4a8进行运动，从而使得滑块4d沿着直角导轨4c1进行运动，滑块4d滑动到直角导轨4c1的拐角处，进而使得4b上的半圆压棍4b1将保护膜压合在铝板上，再通过驱动机构4a继续带动滑块4d运动，进而带动滑块4d呈相互远离运动，进而使得每个压具4b上的两个半圆压棍4b1分离，进而将保护膜压合在铝板上，进而完成对铝板一部位区域的覆膜；

S2：覆膜后的铝板夹移；

在压上保护膜的同时，伺服电机4a1会带动两个滚珠丝杆4a2进行转动时，进而使得两个连接柱4a7进行做相互远离的运动，进而使得连接柱4a7带动下齿条5e朝向上齿条5d运动，进而带动齿轮5f进行转动，进而使得齿轮5f带动上齿条5d朝向下齿条5e运动，进而使得上齿条5d带动夹爪组件5a运动，且当压合机构4压合完成后，压合机构4将把信号传送给控制器，控制器将控制夹爪组件5a对覆膜过后的铝板进行夹紧，再通过伺服电机4a1进行反转，两个连接柱4a7相互靠近，进而使得压合机构4进行复位，进而使得连接柱4a7带动下齿条5e进行运动，进而使得夹爪组件5a带动夹持的覆膜铝板进行移动，当夹爪组件5a移动到原来的位置后，夹爪组件5a将覆膜后的铝板松开，准备下一次工作；

S3：覆膜后的铝板剪切；

当夹移机构5带动覆膜后的铝板移动到被对射型光电开关3c检测到的位置后，对射型光电开关3c将把信号传送给控制器，控制器将控制油缸3d进行工作，进而使得油缸3d推动第一刀具座3e，进而使得第一刀具3a和第二刀具3b进行交错，进而对两张铝板的连接处进行剪切，覆膜完成后且剪切完成后的铝板将被工人取走。

工作原理：首先通过工人将铝板7呈竖直状态放置在覆膜轨道2的敞口处，再通过工人将铝板7推入到压合机构4之间，通过启动伺服电机4a1，进而使得伺服电机4a1带动滚珠丝杆4a2进行转动，进而使得滚珠丝杆4a2上的丝杆螺母带动连接柱4a7进行运动，进而使得连接柱4a7上的第二插柱4a9带动铰接板4a3进行运动，进而使得铰接板4a3拉动第一插柱4a8进行运动，从而使得滑块4d沿着直角导轨4c1进行运动，滑块4d滑动到直角导轨4c1的拐角处，进而使得压具4b上的半圆压棍4b1将保护膜压合在铝板上，再通过驱动机构4a继续带动滑块4d运动，进而带动滑块4d呈相互远离运动，进而使得每个压具4b上的两个半圆压棍4b1分离，进而将保护膜压合在铝板上，进而完成对铝板一部位区域的覆膜，且在压上保护膜的同时，伺服电机4a1会带动两个滚珠丝杆4a2进行转动时，进而使得两个连接柱4a7进行做相互远离的运动，进而使得连接柱4a7带动下齿条5e朝向上齿条5d运动，进而带动齿轮5f进行转动，进而使得齿轮5f带动上齿条5d朝向下齿条5e运动，进而使得上齿条5d带动夹爪组件5a运动，且当压合机构4压合完成后，压合机构4将把信号传送给控制器，控制器将控制夹爪组件5a对覆膜过后的铝板进行夹紧，再通过伺服电机4a1进行反转，两个连接柱4a7相互靠近，进而使得压合机构4进行复位，进而使得连接柱4a7带动下齿条5e进行运动，进而使得夹爪组件5a带动夹持的覆膜铝板进行移动，当夹爪组件5a移动到原来的位置后，夹爪组件5a将覆膜后的铝板松开，准备下一次工作，重复这个动作数次，当夹移机构5带动覆膜后的铝板移动到被对射型光电开关3c检测到的位置后，对射型光电开关3c将把信号传送给控制器，控制器将控制油缸3d进行工作，进而使得油缸3d推动第一刀具座3e，进而使得第一刀具3a和第二刀具3b进行交错，进而对两张铝板的连接处进行剪切，覆膜完成后且剪切完成后的铝板将被工人取走。

Claims (9)

1.一种快速压合的铝板覆膜机构的压合机构，其特征在于，压合机构（4）包括驱动机构（4a）、两个压具（4b）和水平导滑板（4c），两个压具（4b）位于覆膜轨道（2）的两侧，两个水平导滑板（4c）分别位于两个压具（4b）的顶部和底部，且靠近压具（4b）底部的水平导滑板（4c）与支撑架（1）固定连接，两个水平导滑板（4c）之间通过四个支撑圆柱固定连接，驱动机构（4a）固定安装在驱动机构（4a）的顶部，压具（4b）的顶部和底部均分别固定设置有两个滑块（4d），且驱动机构（4a）与位于两个压具（4b）顶部的四个滑块（4d）传动连接，每个水平导滑板（4c）上开设有供四个滑块（4d）滑动的四个直角导轨（4c1），四个直角导轨（4c1）呈两两对称分布，每个滑块（4d）的四周均倒圆角，每个压具（4b）均包括两个半圆压棍（4b1）、竖直板（4b4）、四个套环（4b2）和延伸板（4b3），两个半圆压棍（4b1）共轴线设置，且四个套环（4b2）分别位于两个半圆压棍（4b1）的两端，每个半圆压棍（4b1）的两端均固定设置有用于插设在套环（4b2）内的卡块（4b11），每个延伸板（4b3）均分别于套环（4b2）远离半圆压棍（4b1）的一侧固定连接，且每个半圆压棍（4b1）上的延伸板（4b3）均与一个竖直板（4b4）固定连接，每个滑块（4d）均分别固定安装在每个延伸板（4b3）远离半圆压棍（4b1）的一侧。

2.一种快速压合的铝板覆膜机构的驱动机构，其特征在于，驱动机构（4a）包括伺服电机（4a1）、两个滚珠丝杆（4a2）、延长板（4a5）、连接柱（4a7）和四个铰接板（4a3）、第一插柱（4a8）和第二插柱（4a9），两个延长板（4a5）均分别固定设置在水平导滑板（4c）的两侧，伺服电机（4a1）通过电机板（4a6）固定安装在延长板（4a5）远离夹移机构（5）的一侧，两个滚珠丝杆（4a2）位于延长板（4a5）的顶部，两个滚珠丝杆（4a2）的同一端通过联轴器固定连接，且两个滚珠丝杆（4a2）的另一端通过两个螺杆座（4a4）固定安装在延长板（4a5）的顶部，且伺服电机（4a1）通过联轴器与滚珠丝杆（4a2）上丝杆的一端固定连接，且两个滚珠丝杆（4a2）上的丝杆螺母均分别与两个连接柱（4a7）固定连接，四个第一插柱（4a8）均分别固定安装在靠近半圆压棍（4b1）顶部的四个滑块（4d）顶端，四个第二插柱（4a9）均分别固定安装在两个连接柱（4a7）的顶部，且四个铰接板（4a3）两端的均分别于四个第一插柱（4a8）和四个第二插柱（4a9）铰接。

3.一种快速压合的铝板覆膜机构的夹移机构，其特征在于，夹移机构（5）包括夹爪组件（5a）、导轨（5b）、上齿条（5d）、下齿条（5e）、齿轮（5f）、齿轮座（5i）和两个导座（5c），下齿条（5e）位于连接柱（4a7）远离伺服电机（4a1）的一侧，下齿条（5e）固定安装在连接柱（4a7）的顶部，且上齿条（5d）位于下齿条（5e）的顶部，齿轮（5f）位于下齿条（5e）和上齿条（5d）之间，且齿轮（5f）均与下齿条（5e）和上齿条（5d）啮合，齿轮座（5i）固定安装在延长板（4a5）的顶部，且齿轮（5f）安装在齿轮座（5i）上，下齿条（5e）的两侧均分别固定设置有若干个用于支撑的支撑板（5h），支撑板（5h）的底部与延长板（4a5）的顶部接触，上齿条（5d）的两侧均分别设置有若干个增高板（5j），夹爪组件（5a）位于上齿条（5d）的底部，且夹爪组件（5a）与增高板（5j）固定连接，两个导座（5c）固定安装在夹爪组件（5a）的顶部，导轨（5b）固定安装在延长板（4a5）的底部，且两个导座（5c）与导轨（5b）滑动连接。

4.一种快速压合的铝板覆膜机构的夹爪组件，其特征在于，夹爪组件（5a）包括顶板（5a1）、两个手指气缸（5a2）、四个夹板（5a3）和橡胶防滑板（5a4），顶板（5a1）固定安装在两个导座（5c）的底部，两个手指气缸（5a2）固定安装在顶板（5a1）的底部，四个夹板（5a3）均分别固定安装在两个手指气缸（5a2）的工作端上，且每个橡胶防滑板（5a4）均安装在两个夹板（5a3）相互靠近的一侧。

5.一种快速压合的铝板覆膜机构的剪切机构，其特征在于，剪切机构（3）包括第一刀具（3a）、第二刀具（3b）、对射型光电开关（3c）、油缸（3d）、第一刀具座（3e）、第二刀具座（3f）、支撑管（3h）、安装板（3k）、两个直线轴承（3i）和导柱（3j），第一刀具座（3e）和第二刀具座（3f）均分别位于覆膜轨道（2）的两侧，第一刀具座（3e）和第二刀具座（3f）均分别呈竖直固定安装在支撑架（1）上，第一刀具（3a）固定安装在第一刀具座（3e）内，第二刀具（3b）固定安装在第二刀具座（3f）内，支撑管（3h）固定安装在第二刀具座（3f）上，且支撑管（3h）焊接在支撑架（1）的顶部，安装板（3k）固定安装在支撑架（1）的顶部，两个直线轴承（3i）固定安装在安装板（3k）上，且两个导柱（3j）均分别穿过直线轴承（3i）与第一刀具座（3e）固定连接，油缸（3d）固定安装在安装板（3k）远离第一刀具座（3e）的一侧，且油缸（3d）的输出端与第一刀具座（3e）固定连接，对射型光电开关（3c）位于覆膜轨道（2）的出口处，且对射型光电开关（3c）与支撑架（1）固定连接覆膜轨道（2）上开设有供对射型光电开关（3c）射线穿过的穿孔。

6.一种快速压合的铝板覆膜机构的上膜机构，其特征在于，上膜机构（6）包括收卷组件（6a）、定位板（6e）、两个上料棍（6b）、第二抵座（6c）和套筒（6d），定位板（6e）固定安装在支撑架（1）的顶部，第二抵座（6c）分别位于覆膜轨道（2）的两侧，第二抵座（6c）的顶部与定位板（6e）的底部固定连接，且两个第二抵座（6c）相对覆膜轨道（2）呈对称设置，两个套筒（6d）固定安装在第二抵座（6c）内，套筒（6d）内设置有若干个轴承，上料棍（6b）的底部穿过定位板（6e）插设在若干个轴承内，定位板（6e）上开设有供上料棍（6b）穿过的避让缺口。

7.一种快速压合的铝板覆膜机构，其特征在于，收卷组件（6a）包括驱动电机（6a3）、两个收卷棍（6a1）、链轮（6a2）和第二抵座（6a4），两个第二抵座（6a4）固定安装在定位板（6e）的底部，且两个第二抵座（6a4）相对覆膜轨道（2）呈相互对称设置，收卷棍（6a1）穿过定位板（6e）的顶部插设在第二抵座（6a4）内，第二抵座（6a4）内开设有供收卷棍（6a1）穿过的定位孔，定位孔的直径与收卷棍（6a1）底端直径相等，两个链轮（6a2）均分别固定安装在两个收卷棍（6a1）的底部，且驱动电机（6a3）通过电机座（6a5）固定安装在支撑架（1）上，驱动电机（6a3）的输出端通过联轴器与收卷棍（6a1）的底端固定连接，两个链轮（6a2）通过链条连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速压合的铝板覆膜机构的覆膜轨道，其特征在于，覆膜轨道（2）包括底板（2f）、两个第一侧板（2b）、第二侧板（2c）和第三侧板（2d），两个第二侧板（2c）、第三侧板（2d）、第一侧板（2b）固定安装在底板（2f）的顶部，且两个第一侧板（2b）呈相互倾斜设置，两个第二侧板（2c）和第三侧板（2d）均呈相互平行设置，且两个第二侧板（2c）之间的间隙等于铝板的厚度，两个第三侧板（2d）与两个第二侧板（2c）相互靠近的一侧间隙形成避让缺口（2a）。

9.一种快速压合的铝板覆膜机构的组成，其特征在于：包含权利要求1-8的技术主题。

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