CN112570458A - 一种轧机用便拆卸用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轧机领域，具体涉及一种轧机用便拆卸用辅助装置，包括定位卡紧机构、左右张开机构、辅助装置、两个双层十字导滑座和轧辊，该轧机用便拆卸轧辊卡接器及拆卸用辅助装置，通过辅助装置，只需要工人将轧辊安装到上料夹座上，再通过叉形升降机和前后推动机构结合，进而带动轧辊移动到指定的位置更换轧辊，替代了从侧面抽出轧辊方式，且拆卸和安装同步进行，节约了工人大量的时间，通过卡接器上辊座更换使用，且通过辅助装置和卡接器结合对辊座进行自动拆卸和安装，避免了每个轧辊上均需要配置有两个辊座，降低了设备的成本，且通过这样交替使用辊座，更换后的辊座还能通过工人进行检修，为下一次工作准备良好的状态。

Description

一种轧机用便拆卸用辅助装置

技术领域

本发明涉及轧机领域，具体涉及一种轧机用便拆卸用辅助装置。

背景技术

轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，当需要生产另一种产品时，往往需要对扎机进行更换，而常规的轧机换辊往往采用，将固定轧辊的固定板拆卸下来，再从侧面将轧辊抽出，再将新的轧辊安装到轧机上，而通过侧面抽出更换轧辊方式将轧辊和辊座进行更换往往会浪费工人大量的时间，且为了方便更换轧辊上均配置有两个辊座，而辊座成本过高，因此，增加了设备的成本。

我国专利申请号：CN201910318663.0；公开了一种便于更换轧辊的轧机，本发明通过在第一滑槽内部设了带有两个第一连接板的第一滑板，在第二滑槽内部设了带有两个第二连接板的第二滑板，且下轧辊和上轧辊分别固定在第一连接板之间和第二连接板之间，拆卸和安装下轧辊和上轧辊的过程较为简单。该方案给出了一种新的轧机和更换轧辊的新的方法，但通过这种方案，无法解决上述所存在的问题。

因此，现有技术存在的问题：

1、从侧面将轧辊抽出，再将新的轧辊安装到轧机上，而通过侧面抽出更换轧辊方式将轧辊和辊座进行更换往往会浪费工人大量的时间。

2、每个轧辊上均配置有两个辊座，增加了设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轧机用便拆卸轧辊卡接器及拆卸用辅助装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种轧机用便拆卸轧辊卡接器，包括定位卡紧机构、左右张开机构、辅助装置、两个双层十字导滑座和轧辊，两个双层十字导滑座均固定安装在地面上，且两个双层十字导滑座呈相互对称设置，左右张开机构位于两个双层十字导滑座中部正上方，且左右张开机构固定安装在地面上，每个双层十字导滑座上均设置有上下两层能够滑动的辊座，每层辊座为两个，两个辊座之间通过连接板固定连接，且每个轧辊的两端分别能够转动的安装在两个的双层十字导滑座的辊座上，两个轧辊呈上下分布，用于水平卡紧两个辊座的定位卡紧机构固定安装在左右张开机构上，辅助装置位于两个轧辊的下方，且辅助装置固定安装在地面上。

进一步的，双层十字导滑座包括两个十字滑座和竖管，两个竖管固定安装在地面上，且每个十字滑座固定安装在两个竖管上，两层十字滑座呈上下分布，且两层十字滑座通过两个连接竖板固定连接，每层辊座能够滑动的安装在十字滑座上，每个十字滑座均包括纵向滑轨、滑动底板、两个横向滑轨、纵向滑座、横向滑座和连接管，两个连接管均分别固定安装在两个竖管上，两个横向滑轨分别固定安装在两个连接管的顶部，两个横向滑座能够滑动的安装在两个横向滑轨上，滑动底板横跨两个横向滑座，且滑动底板的底部与两个横向滑座的顶部固定连接，纵向滑轨固定安装在滑动底板的顶部，两个纵向滑座能够滑动的安装在纵向滑轨上，两个辊座分别固定安装在两个纵向滑座上，滑动底板的两端分别与两个连接竖板固定连接。

进一步的，左右张开机构包括驱动电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、支撑架、两个驱动臂和卡块，支撑架固定安装在地面上，两个驱动臂固定安装在支撑架上，驱动轴位于两个驱动臂之间，驱动轴的两端与两个驱动臂传动连接，驱动轴通过两个第一转座固定安装在支撑架上，驱动轴与两个第一转座转动连接，第二齿轮固定安装在驱动轴上，减速机固定安装在支撑架上，驱动电机固定安装在减速机输出端上，第一齿轮固定安装在减速机的输出轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合，两个卡块分别固定安装在两个驱动臂上，辊座的顶部开设有供卡块插入的条形插槽。

进一步的，每个驱动臂均包括，滑板、丝杆、丝杆螺母、移动板、两个第一滑座、第一滑轨和第二转座，两个第二转座固定安装在支撑架上，丝杆的两端与两个第二转座转动连接，且丝杆的一端通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，两个第一滑轨均固定安装在支撑架上，且两个第一滑座分别与两个第一滑轨滑动连接，滑板固定安装在两个第一滑座的底部，卡块固定安装在滑板的底部，移动板固定安装在滑板的顶部，且丝杆螺母固定安装在移动板上，且丝杆螺母与丝杆啮合。

进一步的，定位卡紧机构包括卡紧油缸、第一导板、安装竖板、两个第一导柱、直线轴承和两组定位插板，第一导板固定安装在支撑架上，两个直线轴承固定安装在第一导板上，两个第一导柱分别与两个直线轴承滑动连接，且两个第一导柱的一端与安装竖板一侧固定连接，卡紧油缸固定安装在第一导板上，且卡紧油缸的输出端与安装竖板固定连接，两组定位插板固定安装在安装竖板的另一侧，且两组定位插板呈上下分布，每组定位插板为两个，且两个定位插板之间的距离等于辊座的宽度。

提供一种轧机拆卸用辅助装置，包括前后推动机构、取料夹座、叉形升降机、顶移板和两个上料夹座，前后推动机构固定安装在地面上，叉形升降机固定安装在前后推动机构的顶部，顶移板固定安装在叉形升降机的顶部，取料夹座固定安装在顶移板的顶部中间，两个上料夹座位于取料夹座的两侧，且两个上料夹座均固定安装在顶移板的顶部。

进一步的，取料夹座包括导座底板、两个侧导板、四个侧面挤压组件和导压组件，导座底板固定安装在顶移板的顶部，两个侧导板固定安装在导座底板的顶部两侧，每两个侧面挤压组件均固定安装在一个侧导板上，且四个导压组件均固定安装在四个侧面挤压组件的顶部，每个侧导板上均开设有用于避让导压组件的避让槽，每个侧面挤压组件均包括橡胶夹板、安装板、导座底板、两个第二导柱、抵触弹簧和定位圆环，橡胶夹板位于两个侧导板之间，且橡胶夹板固定安装在安装板的一侧上，两个第二导柱的一端与安装板固定连接，两个第二导柱的另一端穿过导座底板，导座底板上开设有供第二导柱穿过的导孔，导座底板固定安装在侧导板上，两个定位圆环分别固定安装在两个第二导柱上，两个抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个抵触弹簧的一端与定位圆环抵触，每个抵触弹簧的另一端与导座底板抵触，导压组件固定安装在安装板的顶部。

进一步的，每个导压组件均包括导向倾斜板、定位柱、转轴和两个定位侧板，两个定位侧板固定安装在安装板的顶部，且转轴位于两个定位侧板之间，转轴的两端分别与两个定位侧板固定连接，导向倾斜板的底部开设有与转轴转动连接的转孔，导向倾斜板能够转动的安装在转轴上，转轴的顶部插设在侧导板的避让槽内，且定位柱位于避让槽的底部，定位柱的两端与避让槽的两侧槽壁固定连接，导向倾斜板的底部与定位柱的外缘抵触。

进一步的，每个上料夹座均包括夹紧油缸、铰接推板、两个第二导板、固定板、铰接杆、连接板、推动板、四个三角夹板和八个第三导柱，两个第二导板固定安装在顶移板的顶部，四个三角夹板位于两个第二导板之间，且四个三角夹板两两对称设置，每两个第三导柱的一端均固定安装在一个三角夹板上，每两个第三导柱的另一端穿过第二导板与推动板固定连接，两个推动板位于两个第二导板的外侧，两个连接板分别固定安装在两个推动板的底部，两个固定板位于两个连接板的内侧，且两个固定板分别固定安装在两个连接板上，铰接杆的一端与固定板铰接，另一端与铰接推板铰接，铰接推板位于两个铰接杆之间，且铰接推板的底部与顶移板的顶部贴合，夹紧油缸通过油缸支撑板固定顶移板上，且夹紧油缸的输出端与铰接推板固定连接。

进一步的，前后推动机构包括电动滑台、顶板、六个第二滑座、两个第二滑轨和底管，两个底管固定安装在地面上，两个第二滑轨固定安装在两个底管的顶部，且每三个第二滑座能够滑动的安装在一个第二滑轨上，顶板固定安装在六个第二滑座的顶部，且电动滑台位于两个底管之间，电动滑台的滑座与顶板的底部固定连接。

本发明的有益效果：该轧机用便拆卸轧辊卡接器及拆卸用辅助装置，通过辅助装置，只需要工人将轧辊安装到上料夹座上，再通过叉形升降机和前后推动机构结合，进而带动轧辊移动到指定的位置更换轧辊，替代了从侧面抽出轧辊方式，且拆卸和安装同步进行，节约了工人大量的时间，通过卡接器上辊座更换使用，且通过辅助装置和卡接器结合对辊座进行自动拆卸和安装，避免了每个轧辊上均需要配置有两个辊座，降低了设备的成本，且通过这样交替使用辊座，使得辊座避免了刚换轧辊时，需要将辊座一同进行更换，且使得使用过后的辊座能够得到歇息，避免过度疲劳，且更换后的辊座还能通过工人进行检修，为下一次工作准备良好的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为卡接器的立体结构示意图；

图3为双层十字导滑座的立体结构示意图；

图4为左右张开机构的立体结构示意图；

图5为左右张开机构的局部立体结构示意图；

图6为驱动臂的立体结构示意图；

图7为定位卡紧机构的立体结构示意图；

图8为辅助装置的立体结构示意图；

图9为取料夹座的立体结构示意图；

图10为取料夹座的局部立体结构示意图；

图11为取料夹座的局部立体结构分解示意图；

图12为上料夹座的立体结构示意图；

图13为上料夹座的局部立体结构示意图；

图14为前后推动机构的立体结构示意图；

图中：

1、定位卡紧机构；1a、卡紧油缸；1b、第一导柱；1c、第一导板；1d、定位插板；1f、直线轴承；1h、安装竖板；

2、左右张开机构；2a、驱动臂；2a1、第一滑座；2a2、第一滑轨；2a3、滑板；2a4、丝杆；2a5、丝杆螺母；2a6、第二转座；2a7、移动板；2b、驱动电机；2d、减速机；2e、第一齿轮；2f、第二齿轮；2h、驱动轴；2i、支撑架；2j、卡块；2x、第一转座；

3、双层十字导滑座；3a、十字滑座；3a1、纵向滑轨；3a2、横向滑轨；3a3、纵向滑座；

3a4、横向滑座；3a5、滑动底板；3a6、连接管；3b、竖管；3c、连接竖板；

11、辊座；

12、轧辊；

4、前后推动机构；4a、电动滑台；4b、第二滑座；4c、第二滑轨；4d、顶板；4e、底管；

5、取料夹座；5a、导压组件；5a1、导向倾斜板；5a2、定位柱；5a3、转轴；5a4、定位侧板；5b、橡胶夹板；5c、安装板；5d、第二导柱；5e、抵触弹簧；5f、定位圆环；5h、导座；5i、侧导板；5h、底板；

6、上料夹座；6a、三角夹板；6b、第三导柱；6c、夹紧油缸；6d、连接板；6e、第二导板；6f、固定板；6h、铰接杆；6i、推动板；6j、铰接推板；

13、叉形升降机；

14、顶移板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图7所示的一种轧机用便拆卸轧辊卡接器，包括定位卡紧机构1、左右张开机构2、辅助装置、两个双层十字导滑座3和轧辊12，两个双层十字导滑座3均固定安装在地面上，且两个双层十字导滑座3呈相互对称设置，左右张开机构2位于两个双层十字导滑座3中部正上方，且左右张开机构2固定安装在地面上，每个双层十字导滑座3上均设置有上下两层能够滑动的辊座11，每层辊座11为两个，两个辊座11之间通过连接板固定连接，且每个轧辊12的两端分别能够转动的安装在两个的双层十字导滑座3的辊座11上，两个轧辊12呈上下分布，用于水平卡紧两个辊座11的定位卡紧机构1固定安装在左右张开机构2上，辅助装置位于两个轧辊12的下方，且辅助装置固定安装在地面上。

双层十字导滑座3包括两个十字滑座3a和竖管3b，两个竖管3b固定安装在地面上，且每个十字滑座3a固定安装在两个竖管3b上，两层十字滑座3a呈上下分布，且两层十字滑座3a通过两个连接竖板3c固定连接，每层辊座11能够滑动的安装在十字滑座3a上，每个十字滑座3a均包括纵向滑轨3a1、滑动底板3a5、两个横向滑轨3a2、纵向滑座3a3、横向滑座3a4和连接管3a6，两个连接管3a6均分别固定安装在两个竖管3b上，两个横向滑轨3a2分别固定安装在两个连接管3a6的顶部，两个横向滑座3a4能够滑动的安装在两个横向滑轨3a2上，滑动底板3a5横跨两个横向滑座3a4，且滑动底板3a5的底部与两个横向滑座3a4的顶部固定连接，纵向滑轨3a1固定安装在滑动底板3a5的顶部，两个纵向滑座3a3能够滑动的安装在纵向滑轨3a1上，两个辊座11分别固定安装在两个纵向滑座3a3上，滑动底板3a5的两端分别与两个连接竖板3c固定连接。当需要两个轧辊12均与辊座11分离时，通过控制器控制左右张开机构2进行工作，左右张开机构2将带动两个双层十字导滑座3上的一个辊座11相互远离，进而使得辊座11通过纵向滑座3a3和纵向滑轨3a1带动滑动底板3a5进行运动，滑动底板3a5将带动两个横向滑座3a4沿着横向滑轨3a2进行滑动，且滑动底板3a5通过两个连接竖板3c带动另一个滑动底板3a5进行运动，进而使得辊座11与轧辊12之间相互分离；

当辅助装置移动两个轧辊12时，两个轧辊12将带动两个辊座11进行运动，使得两个辊座11带动纵向滑座3a3沿着纵向滑轨3a1进行滑动。

左右张开机构2包括驱动电机2b、减速机2d、第一齿轮2e、第二齿轮2f、驱动轴2h、支撑架2i、两个驱动臂2a和卡块2j，支撑架2i固定安装在地面上，两个驱动臂2a固定安装在支撑架2i上，驱动轴2h位于两个驱动臂2a之间，驱动轴2h的两端与两个驱动臂2a传动连接，驱动轴2h通过两个第一转座2x固定安装在支撑架2i上，驱动轴2h与两个第一转座2x转动连接，第二齿轮2f固定安装在驱动轴2h上，减速机2d固定安装在支撑架2i上，驱动电机2b固定安装在减速机2d输出端上，第一齿轮2e固定安装在减速机2d的输出轴上，且第一齿轮2e与第二齿轮2f啮合，两个卡块2j分别固定安装在两个驱动臂2a上，辊座11的顶部开设有供卡块2j插入的条形插槽。通过控制器控制驱动电机2b进行运动，将使得驱动电机2b带动减速机2d进行工作，减速机2d将通过第一齿轮2e带动第二齿轮2f进行转动，第二齿轮2f将通过驱动轴2h带动两个驱动臂2a进行运动，使得两个驱动臂2a将带动两个卡块2j做相互远离的运动，再通过连接竖板3c的连接作用，使得卡块2j带动四个辊座11与轧辊12进行分离。

每个驱动臂2a均包括，滑板2a3、丝杆2a4、丝杆螺母2a5、移动板2a7、两个第一滑座2a1、第一滑轨2a2和第二转座2a6，两个第二转座2a6固定安装在支撑架2i上，丝杆2a4的两端与两个第二转座2a6转动连接，且丝杆2a4的一端通过联轴器与驱动轴2h的一端固定连接，两个第一滑轨2a2均固定安装在支撑架2i上，且两个第一滑座2a1分别与两个第一滑轨2a2滑动连接，滑板2a3固定安装在两个第一滑座2a1的底部，卡块2j固定安装在滑板2a3的底部，移动板2a7固定安装在滑板2a3的顶部，且丝杆螺母2a5固定安装在移动板2a7上，且丝杆螺母2a5与丝杆2a4啮合。通过驱动轴2h进行转动，将使得驱动轴2h带动丝杆2a4进行转动，将使得丝杆2a4带动丝杆螺母2a5和移动板2a7进行运动，移动板2a7将通过滑板2a3带动两个第一滑座2a1沿着第一滑轨2a2进行滑动，进而使得滑板2a3带动卡块2j进行运动，使得卡块2j带动辊座11进行运动，使得辊座11与轧辊12的两个支撑柱相互分离，若轧辊12的两个支撑柱长度不同，则可以通过轧辊12两个支撑柱长度的比例来设置两个驱动臂2a上丝杆2a4的比例，进而保证两个辊座11与轧辊12的两个支撑柱同时分离。

定位卡紧机构1包括卡紧油缸1a、第一导板1c、安装竖板1h、两个第一导柱1b、直线轴承1f和两组定位插板1d，第一导板1c固定安装在支撑架2i上，两个直线轴承1f固定安装在第一导板1c上，两个第一导柱1b分别与两个直线轴承1f滑动连接，且两个第一导柱1b的一端与安装竖板1h一侧固定连接，卡紧油缸1a固定安装在第一导板1c上，且卡紧油缸1a的输出端与安装竖板1h固定连接，两组定位插板1d固定安装在安装竖板1h的另一侧，且两组定位插板1d呈上下分布，每组定位插板1d为两个，且两个定位插板1d之间的距离等于辊座11的宽度。当轧辊12更换完成后，需要再次固定时，辅助装置将轧辊12推动事先设定好的位置在，再通过控制器控制卡紧油缸1a进行工作，使得卡紧油缸1a推动安装竖板1h，安装竖板1h将带动第一导柱1b沿着直线轴承1f进行滑动，使得两组定位插板1d分别插设在两个辊座11上，进而对辊座11进行左右限位，使得辊座11无法左右移动，进而完成轧辊12的定位安装。

参照图8至图14所示的一种轧机拆卸用辅助装置，包括前后推动机构4、取料夹座5、叉形升降机13、顶移板14和两个上料夹座6，前后推动机构4固定安装在地面上，叉形升降机13固定安装在前后推动机构4的顶部，顶移板14固定安装在叉形升降机13的顶部，取料夹座5固定安装在顶移板14的顶部中间，两个上料夹座6位于取料夹座5的两侧，且两个上料夹座6均固定安装在顶移板14的顶部。

取料夹座5包括导座底板5h、两个侧导板5i、四个侧面挤压组件和导压组件5a，导座底板5h固定安装在顶移板14的顶部，两个侧导板5i固定安装在导座底板5h的顶部两侧，每两个侧面挤压组件均固定安装在一个侧导板5i上，且四个导压组件5a均固定安装在四个侧面挤压组件的顶部，每个侧导板5i上均开设有用于避让导压组件5a的避让槽，每个侧面挤压组件均包括橡胶夹板5b、安装板5c、导座底板5h、两个第二导柱5d、抵触弹簧5e和定位圆环5f，橡胶夹板5b位于两个侧导板5i之间，且橡胶夹板5b固定安装在安装板5c的一侧上，两个第二导柱5d的一端与安装板5c固定连接，两个第二导柱5d的另一端穿过导座底板5h，导座底板5h上开设有供第二导柱5d穿过的导孔，导座底板5h固定安装在侧导板5i上，两个定位圆环5f分别固定安装在两个第二导柱5d上，两个抵触弹簧5e分别套设在两个第二导柱5d上，每个抵触弹簧5e的一端与定位圆环5f抵触，每个抵触弹簧5e的另一端与导座底板5h抵触，导压组件5a固定安装在安装板5c的顶部。当需要两个轧辊12与辊座11分离时，首先通过控制器控制叉形升降机13进行工作，使得叉形升降机13向上推动取料夹座5，使得轧辊12将与导压组件5a抵触，当导压组件5a与轧辊12抵触时，导压组件5a将推动安装板5c，使得安装板5c推动第二导柱5d和定位圆环5f，使得定位圆环5f对抵触弹簧5e进行压缩，使得两个轧辊12能够卡设在四个橡胶夹板5b之间，当轧辊12卡设在两个橡胶夹板5b之间后，通过抵触弹簧5e的抵触弹力进而对轧辊12进行挤紧，避免轧辊12在移动时发生晃动。

每个导压组件5a均包括导向倾斜板5a1、定位柱5a2、转轴5a3和两个定位侧板5a4，两个定位侧板5a4固定安装在安装板5c的顶部，且转轴5a3位于两个定位侧板5a4之间，转轴5a3的两端分别与两个定位侧板5a4固定连接，导向倾斜板5a1的底部开设有与转轴5a3转动连接的转孔，导向倾斜板5a1能够转动的安装在转轴5a3上，转轴5a3的顶部插设在侧导板5i的避让槽内，且定位柱5a2位于避让槽的底部，定位柱5a2的两端与避让槽的两侧槽壁固定连接，导向倾斜板5a1的底部与定位柱5a2的外缘抵触。当叉形升降机13带动取料夹座5向上运动的过程中，导向倾斜板5a1将与轧辊12抵触，随着导向倾斜板5a1的继续向上运动，将使得轧辊12向下挤压导向倾斜板5a1，再通过转轴5a3的支撑，使得导向倾斜板5a1推动安装板5c。

每个上料夹座6均包括夹紧油缸6c、铰接推板6j、两个第二导板6e、固定板6f、铰接杆6h、连接板6d、推动板6i、四个三角夹板6a和八个第三导柱6b，两个第二导板6e固定安装在顶移板14的顶部，四个三角夹板6a位于两个第二导板6e之间，且四个三角夹板6a两两对称设置，每两个第三导柱6b的一端均固定安装在一个三角夹板6a上，每两个第三导柱6b的另一端穿过第二导板6e与推动板6i固定连接，两个推动板6i位于两个第二导板6e的外侧，两个连接板6d分别固定安装在两个推动板6i的底部，两个固定板6f位于两个连接板6d的内侧，且两个固定板6f分别固定安装在两个连接板6d上，铰接杆6h的一端与固定板6f铰接，另一端与铰接推板6j铰接，铰接推板6j位于两个铰接杆6h之间，且铰接推板6j的底部与顶移板14的顶部贴合，夹紧油缸6c通过油缸支撑板固定顶移板14上，且夹紧油缸6c的输出端与铰接推板6j固定连接。上下两个三角夹板6a之间的中心距离等于上下两个辊座11之间的中心距离，首先通过工人使用设备将两个新的轧辊12放置在四个三角夹板6a之间，再通过工人向控制器输入夹紧油缸6c输出端运动的长度，使得控制器控制夹紧油缸6c拉动或者推动铰接推板6j进行运动，进而使得铰接推板6j通过铰接杆6h带动固定板6f进行运动，固定板6f将通过连接板6d带动推动板6i进行运动，使得推动板6i带动第三导柱6b进行运动，进而使得第三导柱6b带动三角夹板6a相互靠近或者相互远离，进而带动轧辊12向上或者向下运动，使得新的两个轧辊12的轴线分别与上下两个辊座11的轴线共水平面，进而完成轧辊12的位置调节；

当两个轧辊12的位置调节完成后，控制器控制叉形升降机13向上推动顶移板14，使得顶移板14向上推动取料夹座5和上料夹座6，通过控制器控制左右张开机构2进行工作，使得辊座11与轧辊12分离后，轧辊12将卡入到取料夹座5上，控制器先控制定位卡紧机构1进行工作，使得定位卡紧机构1不在对辊座11进行卡紧，控制器再控制前后推动机构4进行运动，使得前后推动机构4前进一个单元，使得取料夹座5带动旧的轧辊12移开，使得新的轧辊12移动到四个辊座11之间，这四个辊座11之前没有装旧的轧辊12，再通过控制器控制左右张开机构2进行工作，使得四个辊座11套设在两个新的轧辊12上，再通过控制器控制前后推动机构4前进一个单元，使得两个新的轧辊12移动到设备的最中间，再通过控制器控制夹紧油缸6c进行工作，使得两个三角夹板6a相互远离，进而使得三角夹板6a避让开轧辊12，再通过控制器控制叉形升降机13进行复位，使得取料夹座5和两个上料夹座6进行下降，避让开轧辊12，再通过控制器控制定位卡紧机构1进行工作，使得定位卡紧机构1对轧辊12进行固定；

通过这样交替使用辊座11，使得辊座11避免了刚换轧辊12时，需要将辊座11一同进行更换，且使得使用过后的辊座11能够得到歇息，避免过度疲劳，且更换后的辊座11还能通过工人进行检修，为下一次工作准备良好的状态。

前后推动机构4包括电动滑台4a、顶板4d、六个第二滑座4b、两个第二滑轨4c和底管4e，两个底管4e固定安装在地面上，两个第二滑轨4c固定安装在两个底管4e的顶部，且每三个第二滑座4b能够滑动的安装在一个第二滑轨4c上，顶板4d固定安装在六个第二滑座4b的顶部，且电动滑台4a位于两个底管4e之间，电动滑台4a的滑座与顶板4d的底部固定连接。通过控制器控制电动滑台4a进行工作，使得电动滑台4a带动顶板4d进行前后运动，使得顶板4d带动六个第二滑座4b沿着两个第二滑轨4c进行前后滑动。

工作原理：当需要对轧辊12进行更换时，首先通过工人使用设备将两个新的轧辊12放置在四个三角夹板6a之间，再通过工人向控制器输入夹紧油缸6c输出端运动的长度，使得控制器控制夹紧油缸6c拉动或者推动铰接推板6j进行运动，进而使得铰接推板6j通过铰接杆6h带动固定板6f进行运动，固定板6f将通过连接板6d带动推动板6i进行运动，使得推动板6i带动第三导柱6b进行运动，进而使得第三导柱6b带动三角夹板6a相互靠近或者相互远离，进而带动轧辊12向上或者向下运动，使得新的两个轧辊12的轴线分别与上下两个辊座11的轴线共水平面，进而完成轧辊12的位置调节；

当两个轧辊12的位置调节完成后，控制器控制叉形升降机13向上推动顶移板14，使得顶移板14向上推动取料夹座5和上料夹座6，

导向倾斜板5a1将与轧辊12抵触，随着导向倾斜板5a1的继续向上运动，将使得轧辊12向下挤压导向倾斜板5a1，再通过转轴5a3的支撑，使得导向倾斜板5a1推动安装板5c，使得安装板5c推动第二导柱5d和定位圆环5f，使得定位圆环5f对抵触弹簧5e进行压缩，使得两个轧辊12能够卡设在四个橡胶夹板5b之间，当轧辊12卡设在两个橡胶夹板5b之间后，通过抵触弹簧5e的抵触弹力进而对轧辊12进行挤紧，避免轧辊12在移动时发生晃动；

再通过控制器控制驱动电机2b进行运动，将使得驱动电机2b带动减速机2d进行工作，减速机2d将通过第一齿轮2e带动第二齿轮2f进行转动，第二齿轮2f将通过驱动轴2h带动两个驱动臂2a进行运动，使得两个驱动臂2a将带动两个卡块2j做相互远离的运动，通过连接竖板3c的连接作用，使得卡块2j带动四个辊座11与轧辊12进行分离，轧辊12将卡入到取料夹座5上；

控制器先控制定位卡紧机构1进行工作，使得定位卡紧机构1不在对辊座11进行卡紧，控制器再控制前后推动机构4进行运动，使得前后推动机构4前进一个单元，使得取料夹座5带动旧的轧辊12移开，使得新的轧辊12移动到四个辊座11之间，这四个辊座11之前没有装旧的轧辊12，再通过控制器控制左右张开机构2进行工作，使得四个辊座11套设在两个新的轧辊12上，再通过控制器控制前后推动机构4前进一个单元，使得两个新的轧辊12移动到设备的最中间，再通过控制器控制定位卡紧机构1进行工作，使得定位卡紧机构1对轧辊12进行固定；

再通过控制器控制夹紧油缸6c进行工作，使得两个三角夹板6a相互远离，进而使得三角夹板6a避让开轧辊12，再通过控制器控制叉形升降机13进行复位，使得取料夹座5和两个上料夹座6进行下降，避让开轧辊12。

Claims (5)

1.一种轧机拆卸用辅助装置，其特征在于，包括前后推动机构（4）、取料夹座（5）、叉形升降机（13）、顶移板（14）和两个上料夹座（6），前后推动机构（4）固定安装在地面上，叉形升降机（13）固定安装在前后推动机构（4）的顶部，顶移板（14）固定安装在叉形升降机（13）的顶部，取料夹座（5）固定安装在顶移板（14）的顶部中间，两个上料夹座（6）位于取料夹座（5）的两侧，且两个上料夹座（6）均固定安装在顶移板（14）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种轧机拆卸用辅助装置，其特征在于，取料夹座（5）包括导座（底板（5h））、两个侧导板（5i）、四个侧面挤压组件和导压组件（5a），导座（底板（5h））固定安装在顶移板（14）的顶部，两个侧导板（5i）固定安装在导座（底板（5h））的顶部两侧，每两个侧面挤压组件均固定安装在一个侧导板（5i）上，且四个导压组件（5a）均固定安装在四个侧面挤压组件的顶部，每个侧导板（5i）上均开设有用于避让导压组件（5a）的避让槽，每个侧面挤压组件均包括橡胶夹板（5b）、安装板（5c）、导座（底板（5h））、两个第二导柱（5d）、抵触弹簧（5e）和定位圆环（5f），橡胶夹板（5b）位于两个侧导板（5i）之间，且橡胶夹板（5b）固定安装在安装板（5c）的一侧上，两个第二导柱（5d）的一端与安装板（5c）固定连接，两个第二导柱（5d）的另一端穿过导座（底板（5h）），导座（底板（5h））上开设有供第二导柱（5d）穿过的导孔，导座（底板（5h））固定安装在侧导板（5i）上，两个定位圆环（5f）分别固定安装在两个第二导柱（5d）上，两个抵触弹簧（5e）分别套设在两个第二导柱（5d）上，每个抵触弹簧（5e）的一端与定位圆环（5f）抵触，每个抵触弹簧（5e）的另一端与导座（底板（5h））抵触，导压组件（5a）固定安装在安装板（5c）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种轧机拆卸用辅助装置，其特征在于，每个导压组件（5a）均包括导向倾斜板（5a1）、定位柱（5a2）、转轴（5a3）和两个定位侧板（5a4），两个定位侧板（5a4）固定安装在安装板（5c）的顶部，且转轴（5a3）位于两个定位侧板（5a4）之间，转轴（5a3）的两端分别与两个定位侧板（5a4）固定连接，导向倾斜板（5a1）的底部开设有与转轴（5a3）转动连接的转孔，导向倾斜板（5a1）能够转动的安装在转轴（5a3）上，转轴（5a3）的顶部插设在侧导板（5i）的避让槽内，且定位柱（5a2）位于避让槽的底部，定位柱（5a2）的两端与避让槽的两侧槽壁固定连接，导向倾斜板（5a1）的底部与定位柱（5a2）的外缘抵触。

4.根据权利要求3所述的一种轧机拆卸用辅助装置，其特征在于，每个上料夹座（6）均包括夹紧油缸（6c）、铰接推板（6j）、两个第二导板（6e）、固定板（6f）、铰接杆（6h）、连接板（6d）、推动板（6i）、四个三角夹板（6a）和八个第三导柱（6b），两个第二导板（6e）固定安装在顶移板（14）的顶部，四个三角夹板（6a）位于两个第二导板（6e）之间，且四个三角夹板（6a）两两对称设置，每两个第三导柱（6b）的一端均固定安装在一个三角夹板（6a）上，每两个第三导柱（6b）的另一端穿过第二导板（6e）与推动板（6i）固定连接，两个推动板（6i）位于两个第二导板（6e）的外侧，两个连接板（6d）分别固定安装在两个推动板（6i）的底部，两个固定板（6f）位于两个连接板（6d）的内侧，且两个固定板（6f）分别固定安装在两个连接板（6d）上，铰接杆（6h）的一端与固定板（6f）铰接，另一端与铰接推板（6j）铰接，铰接推板（6j）位于两个铰接杆（6h）之间，且铰接推板（6j）的底部与顶移板（14）的顶部贴合，夹紧油缸（6c）通过油缸支撑板固定顶移板（14）上，且夹紧油缸（6c）的输出端与铰接推板（6j）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轧机拆卸用辅助装置，其特征在于，前后推动机构（4）包括电动滑台（4a）、顶板（4d）、六个第二滑座（4b）、两个第二滑轨（4c）和底管（4e），两个底管（4e）固定安装在地面上，两个第二滑轨（4c）固定安装在两个底管（4e）的顶部，且每三个第二滑座（4b）能够滑动的安装在一个第二滑轨（4c）上，顶板（4d）固定安装在六个第二滑座（4b）的顶部，且电动滑台（4a）位于两个底管（4e）之间，电动滑台（4a）的滑座与顶板（4d）的底部固定连接。

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