CN111231175A - 一种轮胎破碎方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎破碎技术领域，具体公开一种轮胎破碎方法及装置，所述方法包括：获取废旧轮胎的图像信息；从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数；根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类；对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。本发明提供一种轮胎破碎方法及装置，能解决传统工艺无法生产出性能优异的轮胎粉末的问题。

Description

一种轮胎破碎方法及装置

技术领域

本发明涉及轮胎破碎技术领域，尤其涉及一种轮胎破碎方法及装置。

背景技术

为了使自家生产的轮胎性能变得更为优异，不同厂商常使用不同的配方进行轮胎的生产，所以不同牌子或者同一牌子不同型号的轮胎在组成成分上往往具有较大的差异。配方不同会导致轮胎的性能存在较大的差异，例如有的轮胎耐磨性能较优，有的轮胎硬度较高等。

随着汽车工业的迅速发展，废旧轮胎越来越多，随即便衍生了许多将废旧轮胎回收再利用的企业。一般地，大部分废旧轮胎都需要先经过破碎处理成为粉末状才能实现再利用。由于不同的废旧轮胎配方不同，故所得到的轮胎粉末性能也不相同。

然而，目前的轮胎破碎工艺并不会对不同的轮胎进行区分，所以所得到的混合粉末掺杂了各种成分。例如，耐磨性能较优的耐磨轮胎粉末会和硬度较高的高硬轮胎粉末混合：混合粉末的耐磨性能不如耐磨轮胎粉末，故无法将混合粉末制成耐磨再生品；混合粉末的硬度也不如高硬轮胎粉末，故也无法将混合粉末制成高硬度再生品。由此可知，目前的轮胎破碎工艺无法生产出性能优异的轮胎粉末，这极大地限制了轮胎粉末的再生范围，导致许多性能优异的废旧轮胎无法得到充分的再生利用。

因此，需要对传统的轮胎破碎工艺进行改进，以解决其无法生产出性能优异的轮胎粉末的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种轮胎破碎方法及装置，能解决传统工艺无法生产出性能优异的轮胎粉末的问题。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种轮胎破碎方法，包括：

获取废旧轮胎的图像信息；

从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数；

根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类；

对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

优选的，所述获取废旧轮胎的图像信息具体为：

对所述废旧轮胎进行三维扫描成像。

优选的，所述对所述废旧轮胎进行三维扫描成像包括：

使废旧轮胎绕自身转轴进行转动；

对转动的废旧轮胎进行扫描成像得到所述图像信息。

优选的，所述关键参数包括品牌、厂家、型号、规格、内径、扁平比和外径中的至少一个。

优选的，所述根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类具体为：

将同属一所述品牌的同一型号废旧轮胎划归一类。

优选的，所述获取废旧轮胎的图像信息之前，还包括：

在废旧轮胎上制作识别号。

优选的，所述从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数包括：

对所述图像信息进行关键参数的图像识别：

若识别成功，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与其关键参数的映射关系；

若识别失败，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与识别失败原因的映射关系，并发出警示信息。

优选的，所述关键参数包括内径和外径，所述对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理包括：

根据所述废旧轮胎的内径对轮胎治具进行调节；

根据所述废旧轮胎的外径对破碎设备进行调节；

使用破碎设备对固定在轮胎治具上的废旧轮胎进行破碎处理。

另一方面，本发明还提供一种轮胎破碎装置，包括：

图像获取模块，用于获取废旧轮胎的图像信息；

参数识别模块，用于从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数；

分拣装置，用于根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类；

破碎设备，用于对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

优选的，还包括：

红外激光发射装置，用于向所述废旧轮胎发射定位激光以便所述图像获取模块进行视野定位。

本发明的有益效果在于：提供一种轮胎破碎方法及装置，通过图像信息获取各个废旧轮胎的关键参数并将关键参数匹配的废旧轮胎进行集中破碎，所得到的轮胎粉末性能参数能与破碎前保持一致，即若废旧轮胎的耐磨性能较优，则所得的轮胎粉末的耐磨性能也较优；若废旧轮胎的硬度较高，则所得的轮胎粉末硬度也较高。因此，本发明提供的轮胎破碎方法，能分拣出高性能的废旧轮胎进行集中破碎，从而生产出性能优异的轮胎粉末。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是实施例一提供的轮胎破碎方法的流程图；

图2是实施例二提供的轮胎破碎方法的流程图。

图3是实施例三提供的轮胎破碎装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种轮胎破碎方法，适用于将废旧轮胎破碎为轮胎粉末的领域中的应用场景，可以使轮胎粉末的性能与废旧轮胎破碎前保持一致，从而解决传统工艺无法生产出性能优异的轮胎粉末的问题，所述轮胎破碎方法由一种轮胎破碎装置来执行，通过软件和/或硬件实现。

图1是本实施例一提供的轮胎破碎方法的流程图。

参见图1，所述轮胎破碎方法包括如下步骤：

S101：获取废旧轮胎的图像信息。

每个轮胎在出厂时都会带有能表明自身品牌、型号、内径外径、扁平比、生产时间甚至生产厂家等相关信息的图文标识。一般地，这些图文标识通过喷涂或者压印的方式固定于在轮胎侧面，在正常情况下，这些图文标识不易磨损，因此，可以从这些图文标识中选择部分或全部作为本实施例用以区分各废旧轮胎的关键参数。

应当指出的是，图像信息可以是照片、视频或者三维扫描成像所得的三维模型等。故本实施例中，可以通过高清摄像头等图像获取装置对每个废旧轮胎进行静态拍摄以获取照片，或者，对废旧轮胎进行动态拍摄以获取视频；可选的，还可以对所述废旧轮胎进行三维扫描成像以获取三维模型。

本实施例中，可以将图像获取装置进行固定，然后使废旧轮胎绕自身转轴进行转动，将图像获取装置的镜头对准废旧轮胎即可对转动的废旧轮胎进行扫描成像得到所述图像信息。部分图文标识只能表示轮胎刚出厂时的参数，并不能真实地反映废旧轮胎当前的状况。例如外径，废旧轮胎的外径一般均小于出厂时，对该参数进行图像识别并不能获知废旧轮胎当前的真实尺寸，三维扫描成像则可以真实地还原废旧轮胎的当前的情况，有利于对废旧轮胎有一个更全面和真实的认知及了解。

S102：从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数。

根据不同的市场规律和分拣目标，所述关键参数可以是品牌、厂家、型号、规格、内径、扁平比和外径中的至少一个。

S103：根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类。

优选的，一般地，同一品牌同一型号的废旧轮胎组成成分应当相差不大，故可以将关键参数设定为品牌和型号，则同一品牌同一型号的轮胎为一类。当然，也可以通过设定不同的关键参数调整同属一类的废旧轮胎间的性能差异值，例如，若发现某一品牌同一扁平比的轮胎组成成分相差不大，也可以直接将品牌和扁平比作为关键参数。

S104：对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

关键参数相匹配的废旧轮胎组成成分一般相差无几，故破碎成轮胎粉末后性能也不会有较大的变化。例如，若废旧轮胎的耐磨性能较优，则所得的轮胎粉末的耐磨性能也较优；若废旧轮胎的硬度较高，则所得的轮胎粉末硬度也较高。由此便能解决传统工艺无法生产出性能优异的轮胎粉末的问题。

可选的，S104包括：

S1041：根据所述废旧轮胎的内径对轮胎治具进行调节；

S1042：根据所述废旧轮胎的外径对破碎设备进行调节；

S1043：使用破碎设备对固定在轮胎治具上的废旧轮胎进行破碎处理。

一般地，轮胎治具主要从废旧轮胎的内圈对废旧轮胎进行固定，故可以通过内径将轮胎治具调节至合适的夹紧尺寸。破碎设备则主要从废旧轮胎的外部开始进行破碎处理，故可以通过外径将破碎设备调节至合适的初始尺寸。

本发明提供的轮胎破碎方法，通过图像信息获取各个废旧轮胎的关键参数并将关键参数匹配的废旧轮胎进行集中破碎，所得到的轮胎粉末性能参数能与破碎前保持一致，即若废旧轮胎的耐磨性能较优，则所得的轮胎粉末的耐磨性能也较优；若废旧轮胎的硬度较高，则所得的轮胎粉末硬度也较高。因此，本发明提供的轮胎破碎方法，能分拣出高性能的废旧轮胎进行集中破碎，从而生产出性能优异的轮胎粉末。

实施例二

本实施例提供一种轮胎破碎方法，其在实施例一所提供的方法上增加喷印识别码步骤，可以加强对每一废旧轮胎的监控跟踪和管理。

图2是本实施例二提供的轮胎破碎方法的流程图。

参见图2，所述轮胎破碎方法包括如下步骤：

S201：在废旧轮胎上制作识别号。

具体地，识别号属于废旧轮胎回收企业的内部编码，其格式和内容可以自行设定，例如可以为202001101730001，其中“202001101730”表示2020年01月10日17：30分，后三位“001”表示第一个。在每一废旧轮胎上制作识别号有利于对每一废旧轮胎进行监控跟踪和管理。

优选的，通过喷印或者热压印的方式制作识别号。应当理解的是，识别号不应遮挡废旧轮胎原来的图文标识。

S202：获取废旧轮胎的图像信息。

S203：从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数和识别号。

一般地，由于识别号是在废旧轮胎回收企业制作的，清晰度较高，识别出错概率较低，但图文标识可能会存在模糊不清的情况，则对所述图像信息进行关键参数的图像识别时：

若识别成功，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与其关键参数的映射关系；优选的，该条映射关系的记录呈现为绿色，以示没有问题；

若识别失败，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与识别失败原因的映射关系，并发出警示信息；优选的，分拣装置应当将识别失败的废旧轮胎移到一边，同时将该条映射关系的记录标记为红色，以便工作人员进行查找。

可选的，若对识别号识别失败，也可以将该废旧轮胎移至一旁等待工作人员进行处理。

S204：根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类。

S205：对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

优选的，破碎前还可以进行识别验证操作，即在破碎设备前设置扫描机构，若扫描机构识别出即将进入破碎设备的废旧轮胎的识别号与数据库中该类别的废旧轮胎不匹配，则进行报错。例如，即将进行破碎的废旧轮胎均应属于A品牌的B型号胎，扫描机构对每一即将进入破碎设备的废旧轮胎均进行扫描识别，若发现某一废旧轮胎的识别号在数据库中对应的关键参数不是A品牌B型号，即可进行报错，移除机构将该废旧轮胎进行移除。

实施例三

本实施例提供的轮胎破碎装置可用于执行本发明的实施例提供的轮胎破碎方法，具备相应的功能和有益效果。

图3是本实施例三提供的轮胎破碎装置的结构示意图。

参见图3，一种轮胎破碎装置，包括：

图像获取模块，用于获取废旧轮胎2的图像信息；

参数识别模块，用于从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎2的关键参数；

分拣装置，用于根据所述关键参数对所述废旧轮胎2进行分类；

破碎设备，用于对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

优选的，所述图像获取模块包括用于夹紧废旧轮胎2并使废旧轮胎2绕自身轴线转动的轮胎治具4和对废旧轮胎2进行拍摄的高清摄像头1。参数识别模块可以为安装有图像识别软件的电脑终端。分拣装置可以为由所述电脑终端控制的机械手。

可选的，还可以设置红外激光发射装置3，用于向所述废旧轮胎2发射定位激光以便所述图像获取模块进行视野定位。优选的，红外激光发射装置3的光轴与所述废旧轮胎2的轴线相交。具体地，一般的图文标识均环绕废旧轮胎2的轴线进行排列，红外激光发射装置3的光轴与所述废旧轮胎2的轴线相交时，可以使高清摄像头1成像效果最优，有利于提高识别效率和准确度。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，单元，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的所有实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元或者模块等的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元、模块以及组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，笔记本，或者其他电子设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轮胎破碎方法，其特征在于，包括：

获取废旧轮胎的图像信息；

从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数；

根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类；

对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

2.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述获取废旧轮胎的图像信息具体为：

对所述废旧轮胎进行三维扫描成像。

3.根据权利要求2所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述对所述废旧轮胎进行三维扫描成像包括：

使废旧轮胎绕自身转轴进行转动；

对转动的废旧轮胎进行扫描成像得到所述图像信息。

4.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述关键参数包括品牌、厂家、型号、规格、内径、扁平比和外径中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类具体为：

将同属一所述品牌的同一型号废旧轮胎划归一类。

6.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述获取废旧轮胎的图像信息之前，还包括：

在废旧轮胎上制作识别号。

7.根据权利要求6所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数包括：

对所述图像信息进行关键参数的图像识别：

若识别成功，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与其关键参数的映射关系；

若识别失败，则在数据库中建立所述废旧轮胎的识别号与识别失败原因的映射关系，并发出警示信息。

8.根据权利要求1所述的轮胎破碎方法，其特征在于，所述关键参数包括内径和外径，所述对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理包括：

根据所述废旧轮胎的内径对轮胎治具进行调节；

根据所述废旧轮胎的外径对破碎设备进行调节；

使用破碎设备对固定在轮胎治具上的废旧轮胎进行破碎处理。

9.一种轮胎破碎装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取废旧轮胎的图像信息；

参数识别模块，用于从所述图像信息中识别出所述废旧轮胎的关键参数；

分拣装置，用于根据所述关键参数对所述废旧轮胎进行分类；

破碎设备，用于对同属一类的废旧轮胎进行集中破碎处理。

10.根据权利要求9所述的轮胎破碎装置，其特征在于，还包括：

红外激光发射装置，用于向所述废旧轮胎发射定位激光以便所述图像获取模块进行视野定位。

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