CN111899187A - 场景信息的处理方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种场景信息的处理方法，该方法包括：获取在第一时间段内采集到的第一组图片，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，获取目标图片中的第一场景信息，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失，在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息，可以解决相关技术中存在的难以完整再现图片信息中的场景信息问题，达到降低图像数据的使用门槛，扩大适用范围，实现良好场景环境下的信息能够对场景缺失信息进行补全的技术效果。

Description

场景信息的处理方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种场景信息的处理方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前的相关技术中，视频监控设备越来越普及，因此，越来越多的监控图像场景数据需要进行处理。其中，场景信息是在处理分割和检测信息后，得到场景的结构化信息，但是现有的处理方式更多的是仅限于单张图片的处理，因而会存在比较大的随机性，在对图像监控数据进行处理时，存在对于视频数据的过度依赖，在获取到的图像数据为图片信息的情况下，应用场合受限。同时获取视频数据对设备的产生更高的要求，无法广泛的兼容当前的采集设备和图片信息流。

在基于图片信息处理的过程中，因为光线、遮挡等因素，会使得图片的场景信息发生缺损的问题。

针对相关技术中存在的难以完整再现图片信息中的场景信息的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种场景信息的处理方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的难以完整再现图片信息中的场景信息的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种场景信息的处理方法，包括：获取在第一时间段内采集到的第一组图片；对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个所述场景信息用于表示所述第一组图片中的一个图片中的场景；获取目标图片中的第一场景信息，其中，所述目标图片的采集时间为目标时间；根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失；在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种场景信息的处理装置，包括：第一获取模块，用于获取在第一时间段内采集到的第一组图片；处理模块，用于对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个所述场景信息用于表示所述第一组图片中的一个图片中的场景；第二获取模块，用于获取目标图片中的第一场景信息，其中，所述目标图片的采集时间为目标时间；确定模块，用于根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失；修复模块，用于在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，利用获取在第一时间段内采集到的第一组图片，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，获取目标图片中的第一场景信息，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息，可以解决相关技术中存在的难以完整再现图片信息中的场景信息问题，达到降低图像数据的使用门槛，扩大适用范围，实现良好场景环境下的信息能够对场景缺失信息进行补全的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种场景信息的处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种场景信息的处理方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种场景信息的处理方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种场景信息的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种场景信息的处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的场景信息的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的场景信息的处理方法，图2是根据本发明实施例的场景信息的处理的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S202，获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

S204，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个场景信息用于表示第一组图片中的一个图片中的场景；

S206，获取目标图片中的第一场景信息，其中，目标图片的采集时间为目标时间；

S208，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；

S210，在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

可选地，在本实施例中，上述第一组图片可以包括但不限于预先获取的一组图片，例如，马路上的违章监控摄像头预先拍摄的一组图片、门禁摄像头预先拍摄的一组图片。

可选地，在本实施例中，上述第一处理可以包括但不限于将上述第一组图片进行预热缓存处理，具体可以包括但不限于将上述第一组图片中的场景结构化数据进行统计，上述第一场景信息可以包括但不限于场景结构化数据中的各个场景信息的位置坐标以及对应的出现次数，并将上述位置坐标与出现次数对应存入预设缓存中，其中，场景信息可以包括但不限于交通场景中马路上的线条信息、箭头信息等。

可选地，在本实施例中，上述目标时间可以但不限于位于上述第一时间段中，优选地，可以但不限于将上述目标时间设置为在上述第一时间段的预设时间间隔之后。

通过上述步骤，利用获取在第一时间段内采集到的第一组图片，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，获取目标图片中的第一场景信息，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息，可以解决相关技术中存在的难以完整再现图片信息中的场景信息问题，达到降低图像数据的使用门槛，扩大适用范围，实现良好场景环境下的信息能够对场景缺失信息进行补全的技术效果。

在一个可选的实施例中，在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，包括：在所述第一场景信息存在线条信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息中的线条信息对所述第一场景信息中的线条信息进行修复；和/或在所述第一场景信息存在箭头信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息中的箭头信息对所述第一场景信息中的箭头信息进行修复。

可选地，在本实施例中，上述线条信息可以包括但不限于交通监控中马路上存在的用于指示交通的线条信息，例如，双黄线、单黄线等。

可选地，在本实施例中，上述箭头信息可以包括但不限于交通监控中马路上存在的用于指示交通的箭头信息，例如，左转指示箭头、禁止左转指示箭头等。

上述仅是一种示例，具体线条信息或者箭头信息的种类，本实施例不做任何具体的限定。

在一个可选的实施例中，根据所述一组场景信息中的线条信息对所述第一场景信息中的线条信息进行修复，包括：获取第一线条信息所对应的第一采集设备标识，其中，所述第一采集设备标识用于表示所述第一线条信息由第一采集设备采集得到，所述第一场景信息中的线条信息包括所述第一线条信息；获取所述一组场景信息中一组具有所述第一采集设备标识的第二线条信息；从所述一组第二线条信息中确定出与所述第一线条信息相比较所缺失的第一目标信息，其中，所述第一目标信息为所述一组第二线条信息中出现次数最多的信息；基于所述第一目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

可选地，在本实施例中，上述第一采集设备标识可以包括但不限于采集设备的编号、采集设备的位置、采集设备的型号等。上述第一线条信息和第二线条信息的种类相同，上述第一目标信息可以包括但不限于上述第一线条信息与第二线条信息不同的信息，例如，在光照不够充分的情况下，上述第一线条信息指示为双实线、上述第二线条信息指示为双实线，上述第一目标信息为线条颜色为黄色，换言之，在上述第一线条信息指示场景信息为双实线，上述第二线条信息指示场景信息为双黄线的情况下，通过将第一线条信息中的实线的颜色修复为黄色，以实现将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：获取所述第一时间段和所述目标时间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔小于第一预定阈值的情况下，从所述一组第二线条信息中确定出一组第三线条信息；从所述一组第三线条信息中确定出与所述第一线条信息相比较所缺失的第二目标信息；基于所述第二目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

可选地，在本实施例中，上述第一预定阈值可以由服务器或者终端进行预先配置，也可以根据不同的线条信息进行动态配置。

通过本实施例，利用预先配置或动态配置的第一预定阈值，例如，3天，保证场景信息未发生较多变化，可以通过上述第三线条信息为第一场景信息中缺失的部分数据提供良好的修复基础。

在一个可选的实施例中，根据所述一组场景信息中的箭头信息对所述第一场景信息中的箭头信息进行修复，包括：获取第一线条信息所对应的第二采集设备标识，其中，所述第二采集设备标识用于表示所述第一线条信息由第二采集设备采集得到，所述第一场景信息中的线条信息包括所述第一线条信息；获取所述一组场景信息中一组具有所述第二采集设备标识的第二箭头信息；从所述一组第二箭头信息中确定出与所述第一箭头信息相比较所缺失的第三目标信息，其中，所述第三目标信息为所述一组第二箭头信息中出现次数最多的信息；基于所述第三目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

可选地，在本实施例中，上述第二采集设备标识可以包括但不限于采集设备的编号、采集设备的位置、采集设备的型号等。上述第一线条信息和第二线条信息的种类相同，上述第三目标信息可以包括但不限于上述第一箭头信息与第二箭头信息不同的信息，例如，在上述第一箭头信息为指示左转、上述第二箭头信息为指示禁止左转的情况下，上述第三目标信息为禁止符号，换言之，通过将第一箭头信息中用于指示左转的箭头修复为用于指示禁止左转的箭头，以实现将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，包括：获取所述第一时间段和所述目标时间的第二时间间隔；在所述第二时间间隔小于第二预定阈值的情况下，从所述一组第二箭头信息中确定出一组第三箭头信息；从所述一组第三箭头信息中确定出与所述第一箭头信息相比较所缺失的第四目标信息；基于所述第四目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

可选地，在本实施例中，上述第二预定阈值可以由服务器或者终端进行预先配置，也可以根据不同的线条信息进行动态配置。

通过本实施例，利用预先配置或动态配置的第二预定阈值，例如，4天，保证场景信息未发生较多变化，可以通过上述第三线条信息为第一场景信息中缺失的部分数据提供良好的修复基础。

在一个可选的实施例中，根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，包括：获取所述第一场景信息与所述一组场景信息的第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于表示所述第一场景信息中的线条信息是否存在信息缺失；在所述第一比对结果指示线条信息缺失的情况下，确定所述第一场景信息存在信息缺失；和/或获取所述第一场景信息与所述一组场景信息的第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于表示所述第一场景信息中的箭头信息是否存在信息缺失；在所述第二比对结果指示箭头信息缺失的情况下，确定所述第一场景信息存在信息缺失。

可选地，在本实施例中，上述第一比对结果可以包括但不限于确定上述第一场景信息与一组场景信息中相同类型的属性是否一致，其中，可以包括但不限于箭头信息或者线条信息。

通过本实施例，能够有效地获取到目标图片是否存在信息缺失的情况，进而，为存在信息缺失情况的目标图片执行修复操作，实现对缺失信息的修复。

在一个可选的实施例中，所述对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，包括：对所述第一组图片进行所述第一处理，得到所述一组场景信息和一组采集时间，其中，所述一组场景信息与所述一组采集时间一一对应，所述一组采集时间中的每个采集时间为所述第一组图片中对应的一个图片的采集时间；所述根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，包括：根据所述一组场景信息中的目标场景信息集合，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，其中，所述目标场景信息集合中的每个场景信息对应的采集时间与所述目标时间之间的时间间隔小于预定阈值。

可选地，在本实施例中，上述一组采集时间与上述一组场景信息一一对应可以包括但不限于上述一组采集时间与上述一组场景信息中的每个场景信息一一对应，也可以包括但不限于上述一组采集时间与上述一组场景信息中的每组场景信息一一对应。上述目标场景信息集合中的每个场景信息对应的采集时间与所述目标时间之间的时间间隔小于预定阈值可以包括但不限于在获取目标场景信息集合之前，预先配置预定阈值，基于上述预定阈值获取与目标时间之间的时间间隔小于预定阈值的采集时间采集到的场景信息集合。

下面以场景是交通监控为例，对本发明进行进一步说明：

图3是根据本发明实施例的另一种场景信息的处理方法的流程示意图，如图3所示，该流程具体如下：

S302，开始；

S304，输入单图片序列(对应于前述的第一组图片)；

S306，图片场景结构化(对应于前述的第一处理)；

S308，记录场景信息和时间信息，统计场景中线和箭头位置和数量录入场景缓存；

S310，判断是否完成一轮图片预处理，在完成的情况下，跳转至S312，否则返回S306；

S312，将场景结构化结果(对应于前述第一场景信息)与场景缓存比对；

S314，比对缓存判断是否缺少线条，在判断结果为是的情况下，跳转至S316，否则跳转至S318；

S316，采纳缓存信息中的线条信息，并补充缺损线条信息；

S318，比对缓存判断是否缺少箭头，在判断结果为是的情况下，跳转至S320，否则跳转至S322；

S320，采纳缓存信息中的箭头信息，并补充缺损箭头信息；

S322，输出完整的场景结构化信息(对应于前述第二场景信息)。

其中，整个场景信息的补全依托于两个部分的配合。首先是需要将一定数量的图片划作预热数据进行预热缓存处理。在这一步骤的操作中，需要将场景结构化数据进行统计，记录线条和箭头信息的位置坐标，以及对应的出现次数并将对应的数据按照结构化统计表存入缓存。完成一个批次的所有预热数据的处理后，预热缓存阶段的数据处理结束。

第二个阶段是将当前的场景信息和第一阶段的场景数据缓存进行对比。首先通过比对当前图片帧的设备标识信息，在缓存记录中匹配到对应的相机设备的场景缓存信息。之后在对比的过程中同时加入了对时间跨度的考虑。即对距离当前时间跨度在一定范围内的数据进行提取和比对，以此来过滤掉时间跨度过大可能造成的镜头偏斜引入的匹配失败问题。在限制的时间跨度，比如数天间隔的记录中，设备的变化一般很少，此时便能通过缓存记录为场景中的数据缺失提供良好的修复。由于违章场景涵盖低亮度夜晚场景以及拥堵时间场景，种种因素会导致当前帧的场景结构化信息中缺失部分的场景线条和箭头信息，在和缓存进行比对的时候就会发现这些缺失的信息。在信息补全的时候，参考缓存表中的记录的信息出现次数，选取出现次数最多的属性作为当前待补充信息项的类型属性。

通过本实施例可以更好地修复车辆遮挡和黑夜环境下的场景信息缺失，在完成场景线条和场景箭头的补全后，输出最终的场景结构化信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种场景信息的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种场景信息的处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块402，用于获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

处理模块404，用于对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个场景信息用于表示第一组图片中的一个图片中的场景；

第二获取模块406，用于获取目标图片中的第一场景信息，其中，目标图片的采集时间为目标时间；

确定模块408，用于根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；

修复模块410，用于在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

在一个可选的实施例中，修复模块410，包括：

第一修复单元，用于在第一场景信息存在线条信息缺失的情况下，根据一组场景信息中的线条信息对第一场景信息中的线条信息进行修复；和/或

第二修复单元，用于在第一场景信息存在箭头信息缺失的情况下，根据一组场景信息中的箭头信息对第一场景信息中的箭头信息进行修复。

在一个可选的实施例中，第一修复单元用于通过如下方式根据一组场景信息中的线条信息对第一场景信息中的线条信息进行修复：获取第一线条信息所对应的第一采集设备标识，其中，第一采集设备标识用于表示第一线条信息由第一采集设备采集得到，第一场景信息中的线条信息包括第一线条信息；获取一组场景信息中一组具有第一采集设备标识的第二线条信息；从一组第二线条信息中确定出与第一线条信息相比较所缺失的第一目标信息，其中，第一目标信息为一组第二线条信息中出现次数最多的信息；基于第一目标信息将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于：获取第一时间段和目标时间的第一时间间隔；在第一时间间隔小于第一预定阈值的情况下，从一组第二线条信息中确定出一组第三线条信息；从一组第三线条信息中确定出与第一线条信息相比较所缺失的第二目标信息；基于第二目标信息将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，第二修复单元用于通过如下方式根据一组场景信息中的箭头信息对第一场景信息中的箭头信息进行修复：

获取第一线条信息所对应的第二采集设备标识，其中，所述第二采集设备标识用于表示所述第一线条信息由第二采集设备采集得到，所述第一场景信息中的线条信息包括所述第一线条信息；获取一组场景信息中一组具有第二采集设备标识的第二箭头信息；从一组第二箭头信息中确定出与第一箭头信息相比较所缺失的第三目标信息，其中，第三目标信息为一组第二箭头信息中出现次数最多的信息；基于第三目标信息将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，装置还用于：获取第一时间段和目标时间的第二时间间隔；在第二时间间隔小于第二预定阈值的情况下，从一组第二箭头信息中确定出一组第三箭头信息；从一组第三箭头信息中确定出与第一箭头信息相比较所缺失的第四目标信息；基于第四目标信息将第一场景信息修复为第二场景信息。

在一个可选的实施例中，上述确定模块408用于通过如下方式根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失：获取第一场景信息与一组场景信息的第一比对结果，其中，第一比对结果用于表示第一场景信息中的线条信息是否存在信息缺失；在第一比对结果指示线条信息缺失的情况下，确定第一场景信息存在信息缺失；和/或获取第一场景信息与一组场景信息的第二比对结果，其中，第二比对结果用于表示第一场景信息中的箭头信息是否存在信息缺失；在第二比对结果指示箭头信息缺失的情况下，确定第一场景信息存在信息缺失。

在一个可选的实施例中，上述处理模块404用于通过如下方式对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息：对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息和一组采集时间，其中，一组场景信息与一组采集时间一一对应，一组采集时间中的每个采集时间为第一组图片中对应的一个图片的采集时间；

上述确定模块408用于通过如下方式根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失：根据一组场景信息中的目标场景信息集合，确定第一场景信息是否存在信息缺失，其中，目标场景信息集合中的每个场景信息对应的采集时间与目标时间之间的时间间隔小于预定阈值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

S2，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个场景信息用于表示第一组图片中的一个图片中的场景；

S3，获取目标图片中的第一场景信息，其中，目标图片的采集时间为目标时间；

S4，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；

S5，在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

S2，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个场景信息用于表示第一组图片中的一个图片中的场景；

S3，获取目标图片中的第一场景信息，其中，目标图片的采集时间为目标时间；

S4，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；

S5，在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

S2，对第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个场景信息用于表示第一组图片中的一个图片中的场景；

S3，获取目标图片中的第一场景信息，其中，目标图片的采集时间为目标时间；

S4，根据一组场景信息，确定第一场景信息是否存在信息缺失；

S5，在第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据一组场景信息对第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种场景信息的处理方法，其特征在于，包括：

获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个所述场景信息用于表示所述第一组图片中的一个图片中的场景；

获取目标图片中的第一场景信息，其中，所述目标图片的采集时间为目标时间；

根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失；

在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，包括：

在所述第一场景信息存在线条信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息中的线条信息对所述第一场景信息中的线条信息进行修复；和/或

在所述第一场景信息存在箭头信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息中的箭头信息对所述第一场景信息中的箭头信息进行修复。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述一组场景信息中的线条信息对所述第一场景信息中的线条信息进行修复，包括：

获取第一线条信息所对应的第一采集设备标识，其中，所述第一采集设备标识用于表示所述第一线条信息由第一采集设备采集得到，所述第一场景信息中的线条信息包括所述第一线条信息；

获取所述一组场景信息中一组具有所述第一采集设备标识的第二线条信息；

从所述一组第二线条信息中确定出与所述第一线条信息相比较所缺失的第一目标信息，其中，所述第一目标信息为所述一组第二线条信息中出现次数最多的信息；

基于所述第一目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一时间段和所述目标时间的第一时间间隔；

在所述第一时间间隔小于第一预定阈值的情况下，从所述一组第二线条信息中确定出一组第三线条信息；

从所述一组第三线条信息中确定出与所述第一线条信息相比较所缺失的第二目标信息；

基于所述第二目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述一组场景信息中的箭头信息对所述第一场景信息中的箭头信息进行修复，包括：

获取第一线条信息所对应的第二采集设备标识，其中，所述第二采集设备标识用于表示所述第一线条信息由第二采集设备采集得到，所述第一场景信息中的线条信息包括所述第一线条信息；

获取所述一组场景信息中一组具有所述第二采集设备标识的第二箭头信息；

从所述一组第二箭头信息中确定出与所述第一箭头信息相比较所缺失的第三目标信息，其中，所述第三目标信息为所述一组第二箭头信息中出现次数最多的信息；

基于所述第三目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

获取所述第一时间段和所述目标时间的第二时间间隔；

在所述第二时间间隔小于第二预定阈值的情况下，从所述一组第二箭头信息中确定出一组第三箭头信息；

从所述一组第三箭头信息中确定出与所述第一箭头信息相比较所缺失的第四目标信息；

基于所述第四目标信息将所述第一场景信息修复为所述第二场景信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，包括：

获取所述第一场景信息与所述一组场景信息的第一比对结果，其中，所述第一比对结果用于表示所述第一场景信息中的线条信息是否存在信息缺失；

在所述第一比对结果指示线条信息缺失的情况下，确定所述第一场景信息存在信息缺失；和/或

获取所述第一场景信息与所述一组场景信息的第二比对结果，其中，所述第二比对结果用于表示所述第一场景信息中的箭头信息是否存在信息缺失；

在所述第一比对结果指示箭头信息缺失的情况下，确定所述第一场景信息存在信息缺失。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，包括：对所述第一组图片进行所述第一处理，得到所述一组场景信息和一组采集时间，其中，所述一组场景信息与所述一组采集时间一一对应，所述一组采集时间中的每个采集时间为所述第一组图片中对应的一个图片的采集时间；

所述根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，包括：根据所述一组场景信息中的目标场景信息集合，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失，其中，所述目标场景信息集合中的每个场景信息对应的采集时间与所述目标时间之间的时间间隔小于预定阈值。

9.一种场景信息的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取在第一时间段内采集到的第一组图片；

处理模块，用于对所述第一组图片进行第一处理，得到一组场景信息，其中，每个所述场景信息用于表示所述第一组图片中的一个图片中的场景；

第二获取模块，用于获取目标图片中的第一场景信息，其中，所述目标图片的采集时间为目标时间；

确定模块，用于根据所述一组场景信息，确定所述第一场景信息是否存在信息缺失；

修复模块，用于在所述第一场景信息存在信息缺失的情况下，根据所述一组场景信息对所述第一场景信息进行修复，得到第二场景信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8中任一项所述的方法。

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