CN111231045A - 一种木质晾衣架全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木质晾衣架全自动组装设备，包括工作架，还包括夹胶送料装置、转动盘装置、送衣架装置、第一送料组装装置、第二送料组装装置、夹取旋转机构和成品衣架输出装置；所述夹胶送料装置固定于转动盘装置的右侧，所述转动盘装置固定于工作架的顶端，所述送衣架装置固定于转动盘装置的后侧，所述第一送料组装装置和第二送料组装装置分别固定于工作架左侧的前后两端，所述夹取旋转机构固定于转动盘装置的上方，所述成品衣架输送装置固定于工作架的前端，且所述工作架前侧的底端固定设有成品收料盒；本发明自动化程度高，生产效率高，节省了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种木质晾衣架全自动组装设备

技术领域

本发明涉及到加工领域，尤其涉及到一种木质晾衣架全自动组装设备。

背景技术

衣架是用来搭披衣衫的架子；《鲁班经匠镜》讲到有素衣架和花衣架两种,外间较为少见。当时的衣架与现在的衣架不同。现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。随着科技的发展,衣架又出现了用来专门夹取袜子、护袖等小件服饰的环形衣架，,近年来,随着国民经济的迅速发展,人们对木质衣架的需求量逐年增大,大众对生活品质的追求也越来越高，因此,对木质衣架的生产和组装过程提出了要求，木质衣架一般都是采用手工组装的方式进行组装，这种组装方式已经无法满足人们对木质衣架的需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种木质晾衣架全自动组装设备，解决的上述问题。

一种木质晾衣架全自动组装设备，包括工作架，还包括夹胶送料装置、转动盘装置、送衣架装置、第一送料组装装置、第二送料组装装置、夹取旋转机构和成品衣架输出装置；所述夹胶送料装置固定于转动盘装置的右侧，所述转动盘装置固定于工作架的顶端，所述送衣架装置固定于转动盘装置的后侧，所述第一送料组装装置和第二送料组装装置分别固定于工作架左侧的前后两端，所述夹取旋转机构固定于转动盘装置的上方，所述成品衣架输送装置固定于工作架的前端，且所述工作架前侧的底端固定设有成品收料盒。

优选的，所述夹胶送料装置包括夹胶震动架、第一夹胶振动盘、第二夹胶振动盘、夹胶直振组件和送夹胶组件；所述夹胶震动架固定于工作架的右侧，所述第一夹胶振动盘和第二夹胶振盘分别固定于夹胶震动架上表面的左右两端，所述送夹胶组件固定于工作架的右端，所述夹胶直振组件的一端固定于夹胶震动架上，另一端位于送夹胶组件内；所述第一夹胶振动盘和第二夹胶振动盘的出料口均与夹胶直振组件连接。

优选的，所述送夹胶组件包括夹胶支撑架、夹胶顶升组件、第一夹胶移取组件和第二夹胶移取组件；所述夹胶支撑架固定于工作架上，所述第一夹胶移取组件和第二夹胶移取组件分别固定于夹胶支撑架顶端的左右两侧，所述夹胶顶升组件固定于夹胶支撑架顶端的中部；所述第一夹胶移取组件包括第一伸缩气缸、第一滑轨、第一推动气缸、移取固定板和夹胶气缸；所述第一滑轨固定于夹胶支撑架的顶端，所述移取固定板通过底部的滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸固定于第一滑轨的右侧，且所述第一伸缩气缸的输出端与移取固定板固定连接，所述第一推动气缸固定于移取固定板的后壁，所述移取固定板上表面的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第一推动固定板，所述第一推动气缸的输出端与第一推动固定板连接，所述夹胶气缸水平固定于第一推动固定板的右壁上，且所述夹胶气缸的输出端固定连接夹胶卡板。

优选的，所述转动盘装置包括转盘、分割器、第一驱动电机和衣架靠板；所述分割器固定于工作架的顶端，所述第一驱动电机固定于分割器的右侧，且所述第一驱动电机的输出轴与分割器转动连接，所述转盘套接在分割器上，所述衣架靠板分别固定于转盘中心线的前后两端，所述转盘的上表面上均匀设有多个转盘夹具组件。

优选的，所述转盘夹具组件包括夹具定位柱、零件输出管、夹具卡接座和夹片夹具；所述夹具定位柱内设有输料道，所述零件输出管嵌入夹具定位柱内的输料道内，且贯穿转盘，所述夹具卡接座与夹具定位柱的顶端铰链，所述夹片夹具固定于夹具卡接座内。

优选的，所述送衣架装置包括送衣架支座、第二驱动电机、电机减速机、旋转螺杆、衣架支柱组件和顶衣架组件；所述送衣架支座固定于工作架上，所述第二驱动电机固定于送衣架支座的右端，所述电机减速机与第二驱动电机的输出端连接，所述旋转螺杆的一端与电机减速机固定连接，所述顶衣架组件固定于送衣架支座的左端，所述衣架支柱组件位于顶衣架组件的下方。

优选的，所述夹取旋转机构包括旋转机架、分扣夹取装置、夹具加工装置、衣架零件组装装置和成品下料装置；所述旋转机架固定于工作架上，所述分扣夹取装置固定于旋转机架的前端，所述夹具加工装置固定于旋转机架的右端，所述衣架零件组装装置固定于旋转机架的后端，所述成品下料装置固定于旋转机架的左端；所述分扣夹取装置包括第三滑轨、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第四滑轨、旋转气缸和夹取分扣组件；所述第三滑轨通过第三滑座固定于旋转机架前部的顶端，所述第三滑轨的顶端固定设有延伸板，所述第三伸缩气缸水平固定于第三滑座上，所述第三伸缩气缸的输出端通过第一推板与第三滑轨滑动连接，所述延伸板的前壁上固定设有第四滑座，所述第四滑座内滑动连接第四滑轨，所述第四伸缩气缸垂直固定于第四滑座上，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接第二推板，所述第二推板的另一端固定在第四滑轨上，所述旋转气缸固定于第四滑轨的底端，所述夹取分扣组件固定于旋转气缸的输出端。

优选的，所述夹取分扣组件包括矩形定位框、分扣定位板、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第五滑座、第六滑座、第一拇指气缸和第二拇指气缸；所述矩形定位框固定于旋转气缸的输出端，所述分扣定位板固定于矩形定位框的底部，所述分扣定位板的底部设有定位轨道，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸分别固定于分扣定位板上表面的左右两端，所述第五滑座和第六滑座滑动拦截在定位轨道上，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸的输出端分别与第五滑座和第六滑座固定连接，所述第一拇指气缸和第二拇指气缸分别固定于第五滑座和第六滑座的底部。

优选的，所述衣架零件组装装置包括第五滑轨、第七伸缩气缸、第八伸缩气缸、第九伸缩气缸、前打扣定位板、后打扣定位板、第一顶升气缸和打扣下压板；所述第五滑轨通过滑动座固定于旋转机架上，所述第七伸缩气缸固定于旋转机架上，且所述第七伸缩气缸的输出端与第五滑轨滑动连接，所述前打扣定位板固定于第五滑轨前表面的下端，所述后打扣定位板与前打扣定位板固定连接，所述第一顶升气缸固定于后打扣定位板上，所述打扣下压板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述前打扣定位板的左右两端均固定设有气缸支撑板，所述第八伸缩气缸和第九伸缩气缸分别固定于气缸支撑板上，所述气缸支撑板的下部均固定设有插入夹手，所述插入夹手内设有输送道，所述第八伸缩气缸和第九伸缩气缸的输出端均固定连接插条，所述插条嵌入输送道内，所述打扣下压板的左右两端均设有零件挡板，所述零件挡板的底端半弧状。

优选的，所述成品下料装置包括第十伸缩气缸、第六滑轨、第二推动气缸、第三推动气缸、取出安装座和夹取气夹；所述第六滑轨通过滑动座固定于旋转机架上，所述取出安装座固定于滑动座的底端，所述取出安装座的底部设有滑轨，所述第二推动气缸和第三推动气缸分别固定于取出安装座的左右两端，且所述第二推动气缸和第二推动气缸的输出端均固定连接辅助推板，所述夹取气夹固定于取出安装座的前表面。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置夹胶送料装置来进行上料，同时送夹胶组件对夹胶进行夹取移动，由转动盘装置对夹胶进行转动移动至各个工序，送衣架装置上的衣架支柱组件和顶衣架组件配合使用来固定夹胶，第二驱动电机驱动旋转螺杆对夹胶进行打孔以后，送扣振动盘通过衣架零件组装装置来对夹胶进行送零件，经过上顶气缸的紧固后形成成品的衣架，随后成品的衣架被送至成品衣架输出装置上的第二顶升气缸和第三顶升气缸的配合使用来对成品衣架夹取下料，本发明自动化程度高，结构简单，节省人工，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转动盘装置结构示意图；

图3为本发明的夹胶送料装置结构示意图；

图4为本发明的送衣架装置结构示意图；

图5为本发明的夹取旋转机构结构示意图；

图6为本发明的成品衣架输出装置结构示意图；

以上图例所示：工作架1；夹胶送料装置2；转动盘装置3；送衣架装置4；第一送料组装装置5；第二送料组装装置6；夹取旋转机构7；成品衣架输出装置8；转盘31；分割器32；第一驱动电机33；衣架靠板34；转盘夹具组件35；夹胶震动架21；第一夹胶振动盘22；第二夹胶振动盘23；夹胶直振组件24；送夹胶组件25；夹胶支撑架251；夹胶顶升组件252；第一夹胶移取组件253；第二夹胶移取组件254；送衣架支座41；第二驱动电机42；电机减速机43；旋转螺杆44；衣架支柱组件45；顶衣架组件46；旋转机架71；分扣夹取装置72；夹具加工装置73；衣架零件组装装置74；成品下料装置75；第三滑轨721；第三伸缩气缸722；第四伸缩气缸723；第四滑轨724；旋转气缸725；夹取分扣组件726；第七滑轨731；第四顶升气缸732；第五滑轨741；第七伸缩气缸742；第八伸缩气缸743；第九伸缩气缸744；气缸支撑板745；插入夹手746；第十伸缩气缸751；第六滑轨752；夹取气夹753；输出固定架81；第二顶升气缸82；第三顶升气缸83；十字支撑板84；输出定位板85；输出推动板86；成品取料板87；滑台气缸88；第一夹取气缸89。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-6所示，本发明的整体结构如下：

一种木质晾衣架全自动组装设备，包括工作架1，还包括夹胶送料装置2、转动盘装置3、送衣架装置4、第一送料组装装置5、第二送料组装装置6、夹取旋转机构7和成品衣架输出装置8；所述夹胶送料装置2固定于转动盘装置3的右侧，所述转动盘装置3固定于工作架1的顶端，所述送衣架装置4固定于转动盘装置3的后侧，所述第一送料组装装置5和第二送料组装装置6分别固定于工作架1左侧的前后两端，所述夹取旋转机构7固定于转动盘装置3的上方，所述成品衣架输送装置固定于工作架1的前端，且所述工作架1前侧的底端固定设有成品收料盒。

优选的，所述夹胶送料装置2包括夹胶震动架21、第一夹胶振动盘22、第二夹胶振动盘23、夹胶直振组件24和送夹胶组件25；所述夹胶震动架21固定于工作架1的右侧，所述第一夹胶振动盘22和第二夹胶振盘分别固定于夹胶震动架21上表面的左右两端，所述送夹胶组件25固定于工作架1的右端，所述夹胶直振组件24的一端固定于夹胶震动架21上，另一端位于送夹胶组件25内；所述第一夹胶振动盘22和第二夹胶振动盘23的出料口均与夹胶直振组件24连接。

优选的，所述送夹胶组件25包括夹胶支撑架251、夹胶顶升组件252、第一夹胶移取组件253和第二夹胶移取组件254；所述夹胶支撑架251固定于工作架1上，所述第一夹胶移取组件253和第二夹胶移取组件254分别固定于夹胶支撑架251顶端的左右两侧，所述夹胶顶升组件252固定于夹胶支撑架251顶端的中部；所述第一夹胶移取组件253包括第一伸缩气缸、第一滑轨、第一推动气缸、移取固定板和夹胶气缸；所述第一滑轨固定于夹胶支撑架251的顶端，所述移取固定板通过底部的滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸固定于第一滑轨的右侧，且所述第一伸缩气缸的输出端与移取固定板固定连接，所述第一推动气缸固定于移取固定板的后壁，所述移取固定板上表面的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第一推动固定板，所述第一推动气缸的输出端与第一推动固定板连接，所述夹胶气缸水平固定于第一推动固定板的右壁上，且所述夹胶气缸的输出端固定连接夹胶卡板。

优选的，所述转动盘装置3包括转盘31、分割器32、第一驱动电机33和衣架靠板34；所述分割器32固定于工作架1的顶端，所述第一驱动电机33固定于分割器32的右侧，且所述第一驱动电机33的输出轴与分割器32转动连接，所述转盘31套接在分割器32上，所述衣架靠板34分别固定于转盘31中心线的前后两端，所述转盘31的上表面上均匀设有多个转盘夹具组件35。

优选的，所述转盘夹具组件35包括夹具定位柱、零件输出管、夹具卡接座和夹片夹具；所述夹具定位柱内设有输料道，所述零件输出管嵌入夹具定位柱内的输料道内，且贯穿转盘31，所述夹具卡接座与夹具定位柱的顶端铰链，所述夹片夹具固定于夹具卡接座内。

优选的，所述送衣架装置4包括送衣架支座41、第二驱动电机42、电机减速机43、旋转螺杆44、衣架支柱组件45和顶衣架组件46；所述送衣架支座41固定于工作架1上，所述第二驱动电机42固定于送衣架支座41的右端，所述电机减速机43与第二驱动电机42的输出端连接，所述旋转螺杆44的一端与电机减速机43固定连接，所述顶衣架组件46固定于送衣架支座41的左端，所述衣架支柱组件45位于顶衣架组件46的下方。

优选的，所述夹取旋转机构7包括旋转机架71、分扣夹取装置72、夹具加工装置73、衣架零件组装装置74和成品下料装置75；所述旋转机架71固定于工作架1上，所述分扣夹取装置72固定于旋转机架71的前端，所述夹具加工装置73固定于旋转机架71的右端，所述衣架零件组装装置74固定于旋转机架71的后端，所述成品下料装置75固定于旋转机架71的左端；所述分扣夹取装置72包括第三滑轨721、第三伸缩气缸722、第四伸缩气缸723、第四滑轨724、旋转气缸725和夹取分扣组件726；所述第三滑轨721通过第三滑座固定于旋转机架71前部的顶端，所述第三滑轨721的顶端固定设有延伸板，所述第三伸缩气缸722水平固定于第三滑座上，所述第三伸缩气缸722的输出端通过第一推板与第三滑轨721滑动连接，所述延伸板的前壁上固定设有第四滑座，所述第四滑座内滑动连接第四滑轨724，所述第四伸缩气缸723垂直固定于第四滑座上，所述第四伸缩气缸723的输出端固定连接第二推板，所述第二推板的另一端固定在第四滑轨724上，所述旋转气缸725固定于第四滑轨724的底端，所述夹取分扣组件726固定于旋转气缸725的输出端。

优选的，所述夹取分扣组件726包括矩形定位框、分扣定位板、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第五滑座、第六滑座、第一拇指气缸和第二拇指气缸；所述矩形定位框固定于旋转气缸725的输出端，所述分扣定位板固定于矩形定位框的底部，所述分扣定位板的底部设有定位轨道，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸分别固定于分扣定位板上表面的左右两端，所述第五滑座和第六滑座滑动拦截在定位轨道上，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸的输出端分别与第五滑座和第六滑座固定连接，所述第一拇指气缸和第二拇指气缸分别固定于第五滑座和第六滑座的底部。

优选的，所述衣架零件组装装置74包括第五滑轨741、第七伸缩气缸742、第八伸缩气缸743、第九伸缩气缸744、前打扣定位板、后打扣定位板、第一顶升气缸和打扣下压板；所述第五滑轨741通过滑动座固定于旋转机架71上，所述第七伸缩气缸742固定于旋转机架71上，且所述第七伸缩气缸742的输出端与第五滑轨741滑动连接，所述前打扣定位板固定于第五滑轨741前表面的下端，所述后打扣定位板与前打扣定位板固定连接，所述第一顶升气缸固定于后打扣定位板上，所述打扣下压板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述前打扣定位板的左右两端均固定设有气缸支撑板745，所述第八伸缩气缸743和第九伸缩气缸744分别固定于气缸支撑板745上，所述气缸支撑板745的下部均固定设有插入夹手746，所述插入夹手746内设有输送道，所述第八伸缩气缸743和第九伸缩气缸744的输出端均固定连接插条，所述插条嵌入输送道内，所述打扣下压板的左右两端均设有零件挡板，所述零件挡板的底端半弧状。

优选的，所述成品下料装置75包括第十伸缩气缸751、第六滑轨752、第二推动气缸、第三推动气缸、取出安装座和夹取气夹753；所述第六滑轨752通过滑动座固定于旋转机架71上，所述取出安装座固定于滑动座的底端，所述取出安装座的底部设有滑轨，所述第二推动气缸和第三推动气缸分别固定于取出安装座的左右两端，且所述第二推动气缸和第二推动气缸的输出端均固定连接辅助推板，所述夹取气夹753固定于取出安装座的前表面。

进一步的，所述成品衣架输出装置8包括输出固定架81、第二顶升气缸82、第三顶升气缸83、十字支撑板84、输出定位板85、输出推动板86、成品取料板87、滑台气缸88和第一夹取气缸89；所述输出固定架81固定于工作架1上，所述第二顶升气缸82垂直固定于输出固定架81的顶端，所述十字支撑板84与输出固定架81的后壁滑动连接，且所述第二顶升气缸82的输出端与十字支撑板84固定连接，所述第三顶升气缸83固定于十字支撑板84的中部，所述输出定位板85固定于十字支撑板84前壁的中部，所述输出推动板86与输出定位板85铰链，且所述第三顶升气缸83的输出端与输出推动板86固定连接，所述输出推动板86上固定连接滑台连接板，所述滑台连接板上固定滑台气缸88，所述滑台气缸88的前端固定连接第一夹取气缸89。

进一步的，第一送料组装装置5包括送扣振动盘、送扣定位架和送扣直振组件；所述送扣定位架固定于工作架1上，所述送扣振动盘固定于送扣定位架上，所述送扣支撑组件的一端与送扣振动盘 的出料口固定连接，另一端与夹取旋转机构7上的衣架零件组装装置74连接；所述第二送料组装装置6与第一送料组装装置5结构相同。

进一步的，所述夹具加工装置73包括第七滑轨731、第四顶升气缸732、第二夹取气缸和第二夹取固定板；所述第七滑轨731与旋转机架71上的滑动座滑动连接，所述第四顶升气缸732固定于旋转机架71上，且所述第四顶升气缸732的输出端与第七滑轨731固定连接，所述第二夹取固定板固定于第七滑轨731的底部，所述第二夹取气缸固定于第二夹取固定板上。

进一步的，所述工作架1的前端上设有上顶组件，所述上顶组件包括上顶支撑柱、上顶气缸和上顶轴，所述上顶支撑柱固定于工作架1上，所述上顶气缸固定于上顶支撑柱上，所述上顶轴与上顶气缸的输出端固定连接，所述上顶轴嵌入转盘31内。

工作原理：

夹胶送料装置上的第一夹胶振动盘和第二夹胶振动盘负责把夹胶通过直振组件送至送夹胶组件内，随后送夹胶组件上的第一夹胶移送组件和第二夹胶移送组件对夹胶进行夹取，此时第一伸缩气缸驱动夹胶气缸往前运动至分扣夹取装置下方，随后分扣夹取装置上的夹取分扣组件对夹胶进行夹取，夹取完毕后放置转盘上的转盘夹具组件内，随后第一驱动电机驱动转盘转动，转盘转动至夹具加工装置的下方，由夹具加工装置对夹胶进行夹取，夹取完毕后送衣架装置上的衣架支柱组件进行夹具上料，随后第二驱动电机驱动旋转螺杆转动对夹胶进行打孔定位，加工完毕以后复位，转盘继续转动至衣架零件组装装置的下方，此时第一送料组装装置和第二送料组装装置通过送扣振动盘对衣架零件组装装置上料，此时衣架零件组装装置上的第八伸缩气缸和第九伸缩气缸驱动插入夹手，由插入夹手把零件通过输送道送至夹胶内，随后上顶气缸驱动上顶轴往上运动使其紧固，转盘继续转动至成品衣架输出装置处，由成品衣架输出装置上的第三顶升气缸驱动输出推动板，使得滑台连接板上升至水平为，由滑台气缸驱动第一夹取气缸往前运动，夹取成品晾衣架，随后第三顶升气缸复位，同时第二顶升气缸往下运动，由第一夹取气缸把晾衣架放置成品收料盒内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种木质晾衣架全自动组装设备，包括工作架，其特征在于，还包括夹胶送料装置、转动盘装置、送衣架装置、第一送料组装装置、第二送料组装装置、夹取旋转机构和成品衣架输出装置；所述夹胶送料装置固定于转动盘装置的右侧，所述转动盘装置固定于工作架的顶端，所述送衣架装置固定于转动盘装置的后侧，所述第一送料组装装置和第二送料组装装置分别固定于工作架左侧的前后两端，所述夹取旋转机构固定于转动盘装置的上方，所述成品衣架输送装置固定于工作架的前端，且所述工作架前侧的底端固定设有成品收料盒。

2.根据权利要求1所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述夹胶送料装置包括夹胶震动架、第一夹胶振动盘、第二夹胶振动盘、夹胶直振组件和送夹胶组件；所述夹胶震动架固定于工作架的右侧，所述第一夹胶振动盘和第二夹胶振盘分别固定于夹胶震动架上表面的左右两端，所述送夹胶组件固定于工作架的右端，所述夹胶直振组件的一端固定于夹胶震动架上，另一端位于送夹胶组件内；所述第一夹胶振动盘和第二夹胶振动盘的出料口均与夹胶直振组件连接。

3.根据权利要求2所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述送夹胶组件包括夹胶支撑架、夹胶顶升组件、第一夹胶移取组件和第二夹胶移取组件；所述夹胶支撑架固定于工作架上，所述第一夹胶移取组件和第二夹胶移取组件分别固定于夹胶支撑架顶端的左右两侧，所述夹胶顶升组件固定于夹胶支撑架顶端的中部；所述第一夹胶移取组件包括第一伸缩气缸、第一滑轨、第一推动气缸、移取固定板和夹胶气缸；所述第一滑轨固定于夹胶支撑架的顶端，所述移取固定板通过底部的滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸固定于第一滑轨的右侧，且所述第一伸缩气缸的输出端与移取固定板固定连接，所述第一推动气缸固定于移取固定板的后壁，所述移取固定板上表面的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第一推动固定板，所述第一推动气缸的输出端与第一推动固定板连接，所述夹胶气缸水平固定于第一推动固定板的右壁上，且所述夹胶气缸的输出端固定连接夹胶卡板。

4.根据权利要求1所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述转动盘装置包括转盘、分割器、第一驱动电机和衣架靠板；所述分割器固定于工作架的顶端，所述第一驱动电机固定于分割器的右侧，且所述第一驱动电机的输出轴与分割器转动连接，所述转盘套接在分割器上，所述衣架靠板分别固定于转盘中心线的前后两端，所述转盘的上表面上均匀设有多个转盘夹具组件。

5.根据权利要求1所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述转盘夹具组件包括夹具定位柱、零件输出管、夹具卡接座和夹片夹具；所述夹具定位柱内设有输料道，所述零件输出管嵌入夹具定位柱内的输料道内，且贯穿转盘，所述夹具卡接座与夹具定位柱的顶端铰链，所述夹片夹具固定于夹具卡接座内。

6.根据权利要求1所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述送衣架装置包括送衣架支座、第二驱动电机、电机减速机、旋转螺杆、衣架支柱组件和顶衣架组件；所述送衣架支座固定于工作架上，所述第二驱动电机固定于送衣架支座的右端，所述电机减速机与第二驱动电机的输出端连接，所述旋转螺杆的一端与电机减速机固定连接，所述顶衣架组件固定于送衣架支座的左端，所述衣架支柱组件位于顶衣架组件的下方。

7.根据权利要求1所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述夹取旋转机构包括旋转机架、分扣夹取装置、夹具加工装置、衣架零件组装装置和成品下料装置；所述旋转机架固定于工作架上，所述分扣夹取装置固定于旋转机架的前端，所述夹具加工装置固定于旋转机架的右端，所述衣架零件组装装置固定于旋转机架的后端，所述成品下料装置固定于旋转机架的左端；所述分扣夹取装置包括第三滑轨、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第四滑轨、旋转气缸和夹取分扣组件；所述第三滑轨通过第三滑座固定于旋转机架前部的顶端，所述第三滑轨的顶端固定设有延伸板，所述第三伸缩气缸水平固定于第三滑座上，所述第三伸缩气缸的输出端通过第一推板与第三滑轨滑动连接，所述延伸板的前壁上固定设有第四滑座，所述第四滑座内滑动连接第四滑轨，所述第四伸缩气缸垂直固定于第四滑座上，所述第四伸缩气缸的输出端固定连接第二推板，所述第二推板的另一端固定在第四滑轨上，所述旋转气缸固定于第四滑轨的底端，所述夹取分扣组件固定于旋转气缸的输出端。

8.根据权利要求7所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述夹取分扣组件包括矩形定位框、分扣定位板、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第五滑座、第六滑座、第一拇指气缸和第二拇指气缸；所述矩形定位框固定于旋转气缸的输出端，所述分扣定位板固定于矩形定位框的底部，所述分扣定位板的底部设有定位轨道，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸分别固定于分扣定位板上表面的左右两端，所述第五滑座和第六滑座滑动拦截在定位轨道上，所述第五伸缩气缸和第六伸缩气缸的输出端分别与第五滑座和第六滑座固定连接，所述第一拇指气缸和第二拇指气缸分别固定于第五滑座和第六滑座的底部。

9.根据权利要求7所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述衣架零件组装装置包括第五滑轨、第七伸缩气缸、第八伸缩气缸、第九伸缩气缸、前打扣定位板、后打扣定位板、第一顶升气缸和打扣下压板；所述第五滑轨通过滑动座固定于旋转机架上，所述第七伸缩气缸固定于旋转机架上，且所述第七伸缩气缸的输出端与第五滑轨滑动连接，所述前打扣定位板固定于第五滑轨前表面的下端，所述后打扣定位板与前打扣定位板固定连接，所述第一顶升气缸固定于后打扣定位板上，所述打扣下压板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述前打扣定位板的左右两端均固定设有气缸支撑板，所述第八伸缩气缸和第九伸缩气缸分别固定于气缸支撑板上，所述气缸支撑板的下部均固定设有插入夹手，所述插入夹手内设有输送道，所述第八伸缩气缸和第九伸缩气缸的输出端均固定连接插条，所述插条嵌入输送道内，所述打扣下压板的左右两端均设有零件挡板，所述零件挡板的底端半弧状。

10.根据权利要求9所述一种木质晾衣架全自动组装设备，其特征在于，所述成品下料装置包括第十伸缩气缸、第六滑轨、第二推动气缸、第三推动气缸、取出安装座和夹取气夹；所述第六滑轨通过滑动座固定于旋转机架上，所述取出安装座固定于滑动座的底端，所述取出安装座的底部设有滑轨，所述第二推动气缸和第三推动气缸分别固定于取出安装座的左右两端，且所述第二推动气缸和第二推动气缸的输出端均固定连接辅助推板，所述夹取气夹固定于取出安装座的前表面。

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