CN111230937B - 一种农业用双向切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业用双向切割系统。所述农业用双向切割系统包括底座组件、多个切割刀体与旋转组件，所述底座组件包括底板、承载平台与组装架，所述承载平台可升降地安装于所述底板上，用于承载根茎类农产品，所述组装架安装于所述底板上，所述多个切割刀体安装于所述组装架上，用于纵向切割所述根茎类农产品，所述旋转组件安装于所述组装架上，用于驱动所述多个切割刀体旋转90度以形成横向刀组，所述横向刀组用于横向切断所述根茎类农产品。所述农业用双向切割系统的切割效率较高。

Description

一种农业用双向切割系统

技术领域

本发明涉及一种农业用双向切割系统。

背景技术

在农业领域，经常需要对农作物例如根茎类农产品进行切割。切割过程中，经常利用多个刀条进行纵向切割，以将农产品切割成条状。然后，再利用横向刀将该农产品横向切断，或者将下一批农产品仅需要横向切断，在纵向切割与横向切割的过程中，需要人工转换刀具的方向，从而造成其操作较为繁琐，影响切割效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种切割效率较高的农业用双向切割系统。

一种农业用双向切割系统，包括底座组件、多个切割刀体与旋转组件，所述底座组件包括底板、承载平台与组装架，所述承载平台可升降地安装于所述底板上，用于承载根茎类农产品，所述组装架安装于所述底板上，所述多个切割刀体安装于所述组装架上，用于纵向切割所述根茎类农产品，所述旋转组件安装于所述组装架上，用于驱动所述多个切割刀体旋转90度以形成横向刀组，所述横向刀组用于横向切断所述根茎类农产品。

在其中一个实施方式中，所述底板中开设有活动槽，所述活动槽为矩形槽，所述承载平台活动地安装于所述活动槽内。

在其中一个实施方式中，所述底座组件还包括升降电机，所述升降电机位于所述底板的下方，所述承载平台安装于所述升降电机的输出轴的顶端。

在其中一个实施方式中，所述组装架包括两个支撑梁与横梁，所述两个支撑梁分别垂直固定于所述底板的相对两端，所述横梁的相对两端分别安装于所述两个支撑梁的顶端。

在其中一个实施方式中，所述横梁的相对两端分别设置有安装块，所述两个安装块分别安装于所述两个支撑梁的顶端。

在其中一个实施方式中，所述横梁上横向凸设有多个支撑杆，所述多个切割刀体分别转动地安装于所述多个支撑杆的端部。

在其中一个实施方式中，所述多个支撑杆相互平行间隔设置，每个所述支撑杆的端部设置有套环，每个所述切割刀体上设置有转轴，所述多个支撑杆的套环转动地套设于所述多个切割刀体的转轴上。

在其中一个实施方式中，所述旋转组件包括多个从动链轮、驱动气缸与链条，所述多个从动链轮分别安装于所述多个切割刀体的顶部，所述驱动气缸安装于其中一个所述安装块上，所述链条啮合于所述多个从动链轮上，所述驱动气缸用于驱动所述链条带动所述多个从动链轮转动。

在其中一个实施方式中，所述旋转组件还包括驱动链轮，所述驱动链轮安装于所述驱动气缸的输出轴的顶端，所述驱动链轮啮合于所述链条上。

在其中一个实施方式中，所述多个从动链轮沿直线排列，所述旋转组件还包括多个张紧辊，所述多个张紧辊安装于所述横梁上，所述多个张紧辊的顶端转动地安装有张紧链轮，所述多个张紧链轮啮合于所述链条上，以张紧所述链条。

所述农业用双向切割系统在使用时，首先将所述根茎类农产品置放于所述承载平台上，然后所述承载平台驱动所述根茎类农产品上移，以利用所述多个切割刀体切割所述根茎类农产品，利用推力机构推动所述根茎类农产品于所述承载平台上沿纵向移动，从而实现对所述根茎类农产品的纵向切割，切割成多个条状。此后所述承载平台下降，所述旋转组件驱动所述多个切割刀体旋转90度以形成横向刀组。所述承载平台再上升，以使得所述横向刀组横向切断所述根茎类农产品。此后所述承载平台再下降，利用所述推力机构反向推动所述根茎类农产品移动，承载平台再次上升，再利用所述横向刀组横向切断所述根茎类农产品，从而将所述根茎类农产品切割成一截一截。而针对有的需要纵切，有的需要横切的根茎类农产品，通过设置所述旋转组件，可以使得所述多个切割刀体由纵向切割转变成横向刀组，进而可以实现横向切割，无需临时去更换多个刀具，而且实现了自动化，极大地提高了切割效率。

附图说明

图1为一实施例的农业用双向切割系统的主视图。

图2为图1所示农业用双向切割系统的后视图。

图3为图1所示农业用双向切割系统的立体示意图。

图4为图3所示农业用双向切割系统的另一视角的立体示意图。

图5为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种农业用双向切割系统。例如，所述农业用双向切割系统包括底座组件、多个切割刀体与旋转组件，所述底座组件包括底板、承载平台与组装架。例如，所述承载平台可升降地安装于所述底板上，用于承载根茎类农产品，所述组装架安装于所述底板上，所述多个切割刀体安装于所述组装架上，用于纵向切割所述农作物，例如萝卜、山药等根茎类农产品。例如，所述旋转组件安装于所述组装架上，用于驱动所述多个切割刀体旋转90度以形成横向刀组，所述横向刀组用于横向切断所述根茎类农产品。

请参阅图1至图5，一种农业用双向切割系统，包括底座组件10、多个切割刀体20与旋转组件30，所述底座组件10包括底板11、承载平台13与组装架15，所述承载平台13可升降地安装于所述底板11上，用于承载根茎类农产品，所述组装架15安装于所述底板11上，所述多个切割刀体20安装于所述组装架15上，用于纵向切割所述根茎类农产品，所述旋转组件30安装于所述组装架15上，用于驱动所述多个切割刀体20旋转90度以形成横向刀组，所述横向刀组用于横向切断所述根茎类农产品。

所述农业用双向切割系统在使用时，首先将所述根茎类农产品置放于所述承载平台13上，然后所述承载平台13驱动所述根茎类农产品上移，以利用所述多个切割刀体20切割所述根茎类农产品，利用推力机构推动所述根茎类农产品于所述承载平台13上沿纵向移动，从而实现对所述根茎类农产品的纵向切割，切割成多个条状。此后所述承载平台13下降，所述旋转组件30驱动所述多个切割刀体20旋转90度以形成横向刀组。所述承载平台13再上升，以使得所述横向刀组横向切断所述根茎类农产品。此后所述承载平台13再下降，利用所述推力机构反向推动所述根茎类农产品移动，承载平台13再次上升，再利用所述横向刀组横向切断所述根茎类农产品，从而将所述根茎类农产品切割成一截一截。而针对有的需要纵切，有的需要横切的根茎类农产品，通过设置所述旋转组件30，可以使得所述多个切割刀体20由纵向切割转变成横向刀组，进而可以实现横向切割，无需临时去更换多个刀具，而且实现了自动化，极大地提高了切割效率。

例如，为了便于所述承载平台13的升降，所述底板11中开设有活动槽111，所述活动槽111为矩形槽，所述承载平台13活动地安装于所述活动槽111内。所述底座组件10还包括升降电机(图未示)，所述升降电机位于所述底板11的下方，所述承载平台13安装于所述升降电机的输出轴的顶端。所述组装架15包括两个支撑梁151与横梁153，所述两个支撑梁151分别垂直固定于所述底板11的相对两端，所述横梁153的相对两端分别安装于所述两个支撑梁151的顶端。所述横梁153的相对两端分别设置有安装块155，所述两个安装块155分别安装于所述两个支撑梁151的顶端。所述横梁153上横向凸设有多个支撑杆156，所述多个切割刀体20分别转动地安装于所述多个支撑杆156的端部。所述多个支撑杆156相互平行间隔设置，每个所述支撑杆156的端部设置有套环157，每个所述切割刀体20上设置有转轴21，所述多个支撑杆156的套环157转动地套设于所述多个切割刀体20的转轴21上。通过设置所述升降电机，从而可以利用所述升降电机驱动所述承载平台13升降，进而可以驱动所述根茎类农产品朝所述多个切割刀体20移动，以实施纵向切割或者横向切割作业。例如，所述多个支撑杆156的设置，则方便了所述切割刀体20的转动安装。

例如，为了便于驱动所述多个切割刀体20旋转90度，所述旋转组件30包括多个从动链轮31、驱动气缸32与链条33，所述多个从动链轮31分别安装于所述多个切割刀体20的顶部，所述驱动气缸32安装于其中一个所述安装块155上，所述链条33啮合于所述多个从动链轮31上，所述驱动气缸32用于驱动所述链条33带动所述多个从动链轮31转动。所述旋转组件30还包括驱动链轮(图未示)，所述驱动链轮安装于所述驱动气缸32的输出轴的顶端，所述驱动链轮啮合于所述链条33上。所述多个从动链轮31沿直线排列，所述旋转组件30还包括多个张紧辊34，所述多个张紧辊34安装于所述横梁153上，所述多个张紧辊34的顶端转动地安装有张紧链轮(图未示)，所述多个张紧链轮啮合于所述链条33上，以张紧所述链条33。通过设置所述驱动链轮、从动链轮31以及张紧链轮，从而使得所述链条33被张紧成跑到形状，进而方便所述链条33驱动所述多个从动链轮31旋转。

例如，尤其重要的是，为了便于驱动所述从动链轮31稳定旋转，所述农业用双向切割系统还包括顶部架40与保持架45，所述顶部架40的相对两侧凸设有两个安装臂41，所述两个安装臂41分别凸设于所述两个安装块155上，所述顶部架40的顶部形成有顶部板，所述顶部板中部贯通开设有穿设槽42，以使得所述顶部板上形成两个悬梁43，所述穿设槽42的延伸方向与所述横梁153平行，所述两个悬梁43分别位于所述穿设槽42的相对两侧。所述顶部架40还包括多个连接板44，所述多个连接板44相互间隔地设置于所述穿设槽42内，每个所述连接板44的相对两端分别固定连接所述两个悬梁43。所述连接板44的厚度小于所述悬梁43的厚度，所述连接板44的顶面与所述悬梁43的顶面共面。每个所述切割刀体20上的转轴21的一端凸伸于所述切割刀体20的顶部以形成穿设杆部211，所述多个转轴21的穿设杆部211分别转动地穿设于所述多个连接板44的中部，所述多个从动链轮31分别固定套设于所述多个转轴21的穿设杆部211的上部。所述多个穿设杆部211相对所述多个连接板44不能升降。所述保持架45安装于所述多个穿设杆部211的顶端，以保持所述多个从动链轮31，允许所述多个从动链轮31相对所述保持架45旋转，但不能偏离所述保持架45。通过设置所述保持架45，从而可以保持所述多个从动链轮31，使得所述多个从动链轮31能够较为稳定地带动所述转轴21旋转。例如，所述穿设槽42的宽度与所述切割刀体20的厚度相等。例如，在一实施例中，所述承载平台13上设置有推力机构，用于推动所述根茎类农产品于所述承载平台13上移动。

例如，为了便于使得所述横向刀组中相邻两个切割刀体20之间不至于产生空隙，所述切割刀体20包括依次连接的刃部22、主体部23与操作部24，所述刃部22朝向所述承载平台13。在构成所述横向刀组后，所述刃部22的宽度方向与所述横梁153的长度方向平行，所述刃部22的宽度沿朝向所述承载平台13的方向逐渐减小。所述刃部22的一侧贯通开设有出刀槽，所述主体部23内形成有装刀内腔，所述装刀内腔沿所述主体部23的长度方向延伸，所述装刀内腔的底部一侧与所述出刀槽连通，所述出刀槽内滑动地设置有横向刀25，所述横向刀25用于部分滑出所述出刀槽外以抵持相邻的一个所述切割刀体20，以使得所述横向刀组不具有间隙，进而实施较为完整的横向切断。例如，所述承载平台13上开设有横切裂缝，以允许所述横向刀组伸入所述横切裂缝中，从而完成对所述根茎类农产品的横向切断。例如，所述操作部24的中部开设有装设槽241，所述装设槽241沿所述切割刀体20的长度方向延伸，所述装设槽241的一侧贯通所述切割刀体20的侧壁形成有避让槽243，所述避让槽243的相对两侧分别形成有上抵持条244与下抵持条245。所述多个切割刀体20的避让槽243均朝向所述横梁153。在纵向切割时，所述操作部24的顶部的两肩分别抵持于所述两个悬梁43的下表面，所述转轴21穿设于所述装设槽241的中部并延伸进入所述主体部23与所述刃部22中。所述转轴21的底端位于所述装刀内腔的底部，所述操作部24止转地套设于所述转轴21上。所述装刀内腔的底部设置有抵持部，所述转轴21的底端抵持所述抵持部，所述抵持部用于抵持所述横向刀25部分滑出所述出刀槽。所述支撑杆156穿设于所述避让槽243内，所述支撑杆156的套环157位于所述装设槽241内。所述连接板44的底面凹设有圆形槽，所述圆形槽内设置有拉簧，所述拉簧套设于所述穿设杆部211上，所述拉簧的下端连接于所述操作部24的顶部。例如，所述抵持部的具体结构由本领域技术人员根据公知常识即可获知。例如，所述横向刀25的一侧形成有倾斜面，所述抵持部的上部形成有弹性拉持件，所述抵持部的一侧形成有抵持斜面，所述抵持斜面与所述倾斜面相互贴合，在所述转轴21相对所述切割刀体20下移时，所述转轴21抵持所述抵持部克服所述弹性拉持件的拉力而下移，以使得所述抵持斜面抵持所述倾斜面，使得所述横向刀25向外移出。例如，为了避免所述横向刀25脱出所述出刀槽，所述出刀槽的侧壁设置挡止部，用于挡止限位所述横向刀25。

所述农业用双向切割系统还包括切换组件50，所述切换组件50包括切换气缸51、切换梁52与多个切换杆53，所述切换气缸51安装于所述横梁153的中部位置，所述切换梁52的中部连接于所述切换气缸51的输出轴上，所述切换梁52位于所述横梁153的下侧，并位于所述组装架15远离所述多个切割刀体20的一侧。所述多个切换杆53横向凸设于所述切换梁52上，所述多个切换杆53分别朝所述多个切割刀体20的侧边延伸，所述多个切换杆53分别对准所述多个切割刀体20的避让槽243。在将所述农业用双向切割系统由纵向切割转变成横向切割时，所述驱动气缸32用于通过所述驱动链轮带动所述链条33旋转，进而迫使所述多个从动链轮31带动所述多个切割刀体20旋转90度，以使得所述多个切割刀体20的操作部24旋转对准所述穿设槽42，所述多个拉簧用于拉持所述多个操作部24进入所述穿设槽42内并分别顶持于所述多个连接板44上，使得所述拉簧收缩于所述圆形槽内，所述切割刀体20相对所述转轴21上升，以使得所述转轴21相对所述装刀内腔下移以利用所述抵持部抵持所述横向刀25，迫使所述横向刀25部分滑出抵持所述出刀槽内，以抵持相邻的一个所述切割刀体20，所述多个切割刀体20的下抵持条245的顶部对准并抵持于所述多个切换杆53的底面上。通过设置所述多个横向刀25，可以使得所述横向刀组不具有裂隙，在横向切断时，即使所述横向刀25的位置较高，使得相邻两个所述切割刀体20的底端之间有缝隙，但是通过将所述横向刀组插入所述承载平台13的横切裂缝中，继而可以利用所述横向刀25彻底切断所述根茎类农产品。在所述多个切割刀体20插入所述穿设槽42内时，所述穿设槽42可以保证所述多个切割刀体20处于同一直线上，以保证所述横向刀组的直线度，提高切割效果。

例如，在需要等待切割下一个根茎类农产品时，为了便于再次由横切状态转换成纵切状态，所述切换气缸51用于通过所述切换梁52带动所述多个切换梁52下移，利用所述多个切换杆53抵持所述多个下抵持条245，从而迫使所述多个切割刀体20向下脱离所述多个连接板44。所述驱动链轮用于驱动所述链条33反向旋转，以带动所述多个从动链轮31反向旋转90度，所述切换组件50释放所述多个下抵持条245，所述多个切割刀体20在所述多个拉簧的作用下上升，并抵持于所述两个悬梁43上。通过上述操作从而完成了从所述横向刀25座向纵向切割的切换。通过设置所述切换组件50，可以较为方便地将所述农业用双向切割系统在横向切割与纵向切割之间的转换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种农业用双向切割系统，其特征在于，包括底座组件、多个切割刀体与旋转组件，底座组件包括底板、承载平台与组装架，承载平台可升降地安装于底板上，用于承载根茎类农产品，组装架安装于底板上，多个切割刀体安装于组装架上，用于纵向切割根茎类农产品，旋转组件安装于组装架上，用于驱动多个切割刀体旋转90度以形成横向刀组，横向刀组用于横向切断根茎类农产品；

底板中开设有活动槽，活动槽为矩形槽，承载平台活动地安装于活动槽内，底座组件还包括升降电机，升降电机位于底板的下方，承载平台安装于升降电机的输出轴的顶端，组装架包括两个支撑梁与横梁，两个支撑梁分别垂直固定于底板的相对两端，横梁的相对两端分别安装于两个支撑梁的顶端，横梁的相对两端分别设置有安装块，两个安装块分别安装于两个支撑梁的顶端，横梁上横向凸设有多个支撑杆，多个切割刀体分别转动地安装于多个支撑杆的端部，多个支撑杆相互平行间隔设置，每个支撑杆的端部设置有套环，每个切割刀体上设置有转轴，多个支撑杆的套环转动地套设于多个切割刀体的转轴上，旋转组件包括多个从动链轮、驱动气缸与链条，多个从动链轮分别安装于多个切割刀体的顶部，驱动气缸安装于其中一个安装块上，链条啮合于多个从动链轮上，驱动气缸用于驱动链条带动多个从动链轮转动，旋转组件还包括驱动链轮，驱动链轮安装于驱动气缸的输出轴的顶端，驱动链轮啮合于链条上，多个从动链轮沿直线排列，旋转组件还包括多个张紧辊，多个张紧辊安装于横梁上，多个张紧辊的顶端转动地安装有张紧链轮，多个张紧链轮啮合于链条上，以张紧链条；

农业用双向切割系统还包括顶部架与保持架，顶部架的相对两侧凸设有两个安装臂，两个安装臂分别凸设于两个安装块上，顶部架的顶部形成有顶部板，顶部板中部贯通开设有穿设槽，以使得顶部板上形成两个悬梁，穿设槽的延伸方向与横梁平行，两个悬梁分别位于穿设槽的相对两侧，顶部架还包括多个连接板，多个连接板相互间隔地设置于穿设槽内，每个连接板的相对两端分别固定连接两个悬梁，连接板的厚度小于悬梁的厚度，连接板的顶面与悬梁的顶面共面，每个切割刀体上的转轴的一端凸伸于切割刀体的顶部以形成穿设杆部，多个转轴的穿设杆部分别转动地穿设于多个连接板的中部，多个从动链轮分别固定套设于多个转轴的穿设杆部的上部，多个穿设杆部相对多个连接板不能升降，保持架安装于多个穿设杆部的顶端，以保持多个从动链轮，允许多个从动链轮相对保持架旋转；穿设槽的宽度与切割刀体的厚度相等，承载平台上设置有推力机构，用于推动根茎类农产品于承载平台上移动；

切割刀体包括依次连接的刃部、主体部与操作部，刃部朝向承载平台，在构成横向刀组后，刃部的宽度方向与横梁的长度方向平行，刃部的宽度沿朝向承载平台的方向逐渐减小；刃部的一侧贯通开设有出刀槽，主体部内形成有装刀内腔，装刀内腔沿主体部的长度方向延伸，装刀内腔的底部一侧与出刀槽连通，出刀槽内滑动地设置有横向刀，横向刀用于部分滑出出刀槽外以抵持相邻的一个切割刀体，以使得横向刀组不具有间隙，进而实施较为完整的横向切断；承载平台上开设有横切裂缝，以允许横向刀组伸入横切裂缝中，从而完成对根茎类农产品的横向切断；操作部的中部开设有装设槽，装设槽沿切割刀体的长度方向延伸，装设槽的一侧贯通切割刀体的侧壁形成有避让槽，避让槽的相对两侧分别形成有上抵持条与下抵持条，多个切割刀体的避让槽均朝向横梁；

在纵向切割时，操作部的顶部的两肩分别抵持于两个悬梁的下表面，转轴穿设于装设槽的中部并延伸进入主体部与刃部中；转轴的底端位于装刀内腔的底部，操作部止转地套设于转轴上，装刀内腔的底部设置有抵持部，转轴的底端抵持抵持部，抵持部用于抵持横向刀部分滑出出刀槽；支撑杆穿设于避让槽内，支撑杆的套环位于装设槽内，连接板的底面凹设有圆形槽，圆形槽内设置有拉簧，拉簧套设于穿设杆部上，拉簧的下端连接于操作部的顶部，横向刀的一侧形成有倾斜面，抵持部的上部形成有弹性拉持件，抵持部的一侧形成有抵持斜面，抵持斜面与倾斜面相互贴合，在转轴相对切割刀体下移时，转轴抵持抵持部克服弹性拉持件的拉力而下移，以使得抵持斜面抵持倾斜面，使得横向刀向外移出；出刀槽的侧壁设置挡止部，用于挡止限位横向刀；

农业用双向切割系统还包括切换组件，切换组件包括切换气缸、切换梁与多个切换杆，切换气缸安装于横梁的中部位置，切换梁的中部连接于切换气缸的输出轴上，切换梁位于横梁的下侧，并位于组装架远离多个切割刀体的一侧，多个切换杆横向凸设于切换梁上，多个切换杆分别朝多个切割刀体的侧边延伸，多个切换杆分别对准多个切割刀体的避让槽；

在将农业用双向切割系统由纵向切割转变成横向切割时，驱动气缸用于通过驱动链轮带动链条旋转，进而迫使多个从动链轮带动多个切割刀体旋转90度，以使得多个切割刀体的操作部旋转对准穿设槽，多个拉簧用于拉持多个操作部进入穿设槽内并分别顶持于多个连接板上，使得拉簧收缩于圆形槽内，切割刀体相对转轴上升，以使得转轴相对装刀内腔下移以利用抵持部抵持横向刀，迫使横向刀部分滑出抵持出刀槽内，以抵持相邻的一个切割刀体，多个切割刀体的下抵持条的顶部对准并抵持于多个切换杆的底面上；

由横切状态转换成纵切状态时，切换气缸用于通过切换梁带动多个切换梁下移，利用多个切换杆抵持多个下抵持条，从而迫使多个切割刀体向下脱离多个连接板，驱动链轮用于驱动链条反向旋转，以带动多个从动链轮反向旋转90度，切换组件释放多个下抵持条，多个切割刀体在多个拉簧的作用下上升，并抵持于两个悬梁上。

Images