CN111230737B - 一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构 - Google Patents

一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，涉及机械加工技术领域，以解决在精密加工过程中，工件的提升要求较高，各个位置不能出现高度偏差，而一旦出现偏差有可能只是提升机构卡住，而且常规的提升动力机构多采用气缸竖向安装在承载机构底部，若工件重量较重则易产生大量负荷，影响气缸的使用寿命和提升精度的问题，包括底座；所述底座顶部平面的中部纵向安装有推动机构。本发明中由于推动机构顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸，其导向护板的内侧壁上设置有与推块相适应的突起，可通过横向的电动气缸提供动力，减少上方工件对电动气缸直接负荷，延长电动气缸的使用寿命。

Description

一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构。
背景技术
在机械加工过程中，由于加工的需要，需要将工件进行提升，以便于转换加工工序。
如专利申请书CN201820971484.8中一种轴套卡紧提升机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型的升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，升降链条一侧的上连接板和下连接板分别与提升拉板上下两侧固定连接，限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，卡料机构水平设置在升降导板一侧，卡料机构包括卡料支座、卡料连板、卡料电机和卡杆支座。本实用新型结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定后高效平稳的提升，并能够将轴套水平转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。
在精密加工过程中，工件的提升要求较高，各个位置不能出现高度偏差，而一旦出现偏差有可能只是提升机构卡住，而且常规的提升动力机构多采用气缸竖向安装在承载机构底部，若工件重量较重则易产生大量负荷，影响气缸的使用寿命和提升精度。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，以解决在精密加工过程中，工件的提升要求较高，各个位置不能出现高度偏差，而一旦出现偏差有可能只是提升机构卡住，而且常规的提升动力机构多采用气缸竖向安装在承载机构底部，若工件重量较重则易产生大量负荷，影响气缸的使用寿命和提升精度的问题。
本发明基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，包括底座；所述底座顶部平面的中部纵向安装有推动机构；所述底座顶部平面的四角处分别垂直向上固定安装有提升机构；四个所述提升机构的上端分别固定安装在水平的矩形状的承载机构的底部平面的四角处；左端两个所述提升机构之间的底座上和右端两个所述提升机构之间的底座上分别纵向安装有同步机构；所述同步机构的左端和右端分别与对应的提升机构转动相连接；
所述承载机构底部平面的中部垂直向下固定安装有支撑机构，而支撑机构与承载机构的根部位置处又垂直安装有门状的转换机构；所述转换机构的左端和右端内侧分别与对应位置处的提升机构转动相连接；所述支撑机构与下方的推动机构相对应，且支撑机构的下端抵在推动机构上。
所述底座包括引导板，所述底座顶部平面的左端棱边处中部和右端棱边处中部分别垂直向上固定安装引导板，其引导板为半圆筒状结构，两个所述引导板的内凹面相对。
进一步的，所述推动机构包括电动气缸、导向护板、推块和挤压块，所述推动机构顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞杆前端固定安装有推块，其推块的底部与推动机构的顶部平面相切，而推块的上端则固定安装有楔体状的挤压块，其挤压块的前端为向前下方倾斜的斜面结构，而推动机构上位于推块左侧和右侧的位置处分别垂直设置有与推块滑动相连接的导向护板，其导向护板的内侧壁上设置有与推块相适应的突起。
进一步的，所述提升机构包括提升柱和牙孔，所述提升机构的内腔中均滑动安装有提升柱，其提升柱的上端固定安装在承载机构的底部平面上，而提升机构的中部内侧相对的位置处均开设有牙孔，其牙孔与同步机构的上端高度相对应。
进一步的，所述承载机构包括垫块，所述承载机构顶部平面的四角处均通过四个呈矩形设置的角块固定安装有垫块，其四个的垫块的高度一致。
进一步的，所述同步机构包括同步轴、从动齿轮和主动齿轮，所述同步机构的上端纵向安装有同步轴，所述同步轴的两端分别固定安装有从动齿轮，其从动齿轮恰好置于提升机构的牙孔中，并与提升柱上开设有的齿牙相啮合，所述同步轴的中部固定安装有主动齿轮。
进一步的，所述转换机构包括竖杆和咬合齿，所述转换机构底部平面的左端和右端处分别垂直向下固定安装有竖杆，其竖杆的下端弧面上与主动齿轮相对应的位置处设置有竖向间隔排列的咬合齿，并且竖杆与主动齿轮相啮合，此外，竖杆的外端与引导板的内弧面相切。
进一步的，所述支撑机构包括支撑轮，所述支撑机构的下端横向安装有支撑轮，且支撑轮安装处的前端和后端的支撑机构均开设有斜切口，其支撑轮的柱面上间隔均匀设置有防滑条，而与支撑轮相切的挤压块的倾斜面上也设置有防滑条。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于推动机构顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞杆前端固定安装有推块，其推块的底部与推动机构的顶部平面相切，而推块的上端则固定安装有楔体状的挤压块，其挤压块的前端为向前下方倾斜的斜面结构，而推动机构上位于推块左侧和右侧的位置处分别垂直设置有与推块滑动相连接的导向护板，其导向护板的内侧壁上设置有与推块相适应的突起，可通过横向的电动气缸提供动力，减少上方工件对电动气缸直接负荷，延长电动气缸的使用寿命。
由于提升机构的内腔中均滑动安装有提升柱，其提升柱的上端固定安装在承载机构的底部平面上，而提升机构的中部内侧相对的位置处均开设有牙孔，其牙孔与同步机构的上端高度相对应，而同步机构的上端纵向安装有同步轴，同步轴的两端分别固定安装有从动齿轮，其从动齿轮恰好置于提升机构的牙孔中，并与提升柱上开设有的齿牙相啮合，同步轴的中部固定安装有主动齿轮，可通过主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而使得提升机构同步进行升降，避免卡住，并且转换机构底部平面的左端和右端处分别垂直向下固定安装有竖杆，其竖杆的下端弧面上与主动齿轮相对应的位置处设置有竖向间隔排列的咬合齿，并且竖杆与主动齿轮相啮合，此外，竖杆的外端与引导板的内弧面相切，可通过转换机构将左端和右端的提升机构同步联动起来，进一步避免升降卡住，最后，支撑机构包括支撑轮，支撑机构的下端横向安装有支撑轮，且支撑轮安装处的前端和后端的支撑机构均开设有斜切口，其支撑轮的柱面上间隔均匀设置有防滑条，而与支撑轮相切的挤压块的倾斜面上也设置有防滑条，可保证传动接触更加精准，从而当电动气缸移动时，可使得承载机构的的四角同时同步升降，避免卡住，又能够始终保持水平，便于提高加工精度。
调压装置的设置，通过反复挤压橡皮球，气体沿橡皮管进入压力袋，使压力袋内的压力增加，阀门可对压力进行泄压调整，此结构简单，操作便捷，而且安全可靠。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图3是本发明的右前下方轴视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的承载机构的顶板去除状态前轴视结构示意图。
图6是本发明的图5中放大部分结构示意图。
图7是本发明的承载机构的顶板去除状态后轴视结构示意图。
图8是本发明的图7中放大部分结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、引导板；2、推动机构；201、电动气缸；202、导向护板；203、推块；204、挤压块；3、提升机构；301、提升柱；302、牙孔；4、承载机构；401、垫块；5、同步机构；501、同步轴；502、从动齿轮；503、主动齿轮；6、转换机构；601、竖杆；602、咬合齿；7、支撑机构；701、支撑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，包括底座1；底座1顶部平面的中部纵向安装有推动机构2；底座1顶部平面的四角处分别垂直向上固定安装有提升机构3；四个提升机构3的上端分别固定安装在水平的矩形状的承载机构4的底部平面的四角处；左端两个提升机构3之间的底座1上和右端两个提升机构3之间的底座1上分别纵向安装有同步机构5；同步机构5的左端和右端分别与对应的提升机构3转动相连接；
承载机构4底部平面的中部垂直向下固定安装有支撑机构7，而支撑机构7与承载机构4的根部位置处又垂直安装有门状的转换机构6；转换机构6的左端和右端内侧分别与对应位置处的提升机构3转动相连接；支撑机构7与下方的推动机构2相对应，且支撑机构7的下端抵在推动机构2上。
底座1包括引导板101，底座1顶部平面的左端棱边处中部和右端棱边处中部分别垂直向上固定安装引导板101，其引导板101为半圆筒状结构，两个引导板101的内凹面相对。
其中，推动机构2包括电动气缸201、导向护板202、推块203和挤压块204，推动机构2顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸201，其电动气缸201的活塞杆前端固定安装有推块203，其推块203的底部与推动机构2的顶部平面相切，而推块203的上端则固定安装有楔体状的挤压块204，其挤压块204的前端为向前下方倾斜的斜面结构，而推动机构2上位于推块203左侧和右侧的位置处分别垂直设置有与推块203滑动相连接的导向护板202，其导向护板202的内侧壁上设置有与推块203相适应的突起，可通过横向的电动气缸201提供动力，减少上方工件对电动气缸201直接负荷，延长电动气缸201的使用寿命。
其中，提升机构3包括提升柱301和牙孔302，提升机构3的内腔中均滑动安装有提升柱301，其提升柱301的上端固定安装在承载机构4的底部平面上，而提升机构3的中部内侧相对的位置处均开设有牙孔302，其牙孔302与同步机构5的上端高度相对应。
其中，承载机构4包括垫块401，承载机构4顶部平面的四角处均通过四个呈矩形设置的角块固定安装有垫块401，其四个的垫块401的高度一致，可使得工件放置在垫块401之间，保持放置时的水平，以便于进行精密加工。
其中，同步机构5包括同步轴501、从动齿轮502和主动齿轮503，同步机构5的上端纵向安装有同步轴501，同步轴501的两端分别固定安装有从动齿轮502，其从动齿轮502恰好置于提升机构3的牙孔302中，并与提升柱301上开设有的齿牙相啮合，同步轴501的中部固定安装有主动齿轮503，可通过主动齿轮503转动，带动从动齿轮502转动，从而使得提升机构3同步进行升降，避免卡住。
其中，转换机构6包括竖杆601和咬合齿602，转换机构6底部平面的左端和右端处分别垂直向下固定安装有竖杆601，其竖杆601的下端弧面上与主动齿轮503相对应的位置处设置有竖向间隔排列的咬合齿602，并且竖杆601与主动齿轮503相啮合，此外，竖杆601的外端与引导板101的内弧面相切，可通过转换机构6将左端和右端的提升机构3同步联动起来，进一步避免升降卡住。
其中，支撑机构7包括支撑轮701，支撑机构7的下端横向安装有支撑轮701，且支撑轮701安装处的前端和后端的支撑机构7均开设有斜切口，其支撑轮701的柱面上间隔均匀设置有防滑条，而与支撑轮701相切的挤压块204的倾斜面上也设置有防滑条，可保证传动接触更加精准。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明在使用时，首先将精密加工的工件放置在承载机构4上，由于承载机构4顶部平面的四角处均通过四个呈矩形设置的角块固定安装有垫块401，其四个的垫块401的高度一致，可使得工件放置在垫块401之间，保持放置时的水平，以便于进行精密加工；
当需要升降时，由于推动机构2顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸201，其电动气缸201的活塞杆前端固定安装有推块203，其推块203的底部与推动机构2的顶部平面相切，而推块203的上端则固定安装有楔体状的挤压块204，其挤压块204的前端为向前下方倾斜的斜面结构，而推动机构2上位于推块203左侧和右侧的位置处分别垂直设置有与推块203滑动相连接的导向护板202，其导向护板202的内侧壁上设置有与推块203相适应的突起，可通过横向的电动气缸201提供动力，减少上方工件对电动气缸201直接负荷，延长电动气缸201的使用寿命，而提升机构3的内腔中均滑动安装有提升柱301，其提升柱301的上端固定安装在承载机构4的底部平面上，而提升机构3的中部内侧相对的位置处均开设有牙孔302，其牙孔302与同步机构5的上端高度相对应，且同步机构5的上端纵向安装有同步轴501，同步轴501的两端分别固定安装有从动齿轮502，其从动齿轮502恰好置于提升机构3的牙孔302中，并与提升柱301上开设有的齿牙相啮合，同步轴501的中部固定安装有主动齿轮503，可通过主动齿轮503转动，带动从动齿轮502转动，从而使得提升机构3同步进行升降，避免卡住，配合转换机构6底部平面的左端和右端处分别垂直向下固定安装有竖杆601，其竖杆601的下端弧面上与主动齿轮503相对应的位置处设置有竖向间隔排列的咬合齿602，并且竖杆601与主动齿轮503相啮合，此外，竖杆601的外端与引导板101的内弧面相切，可通过转换机构6将左端和右端的提升机构3同步联动起来，进一步避免升降卡住，最后支撑机构7的下端横向安装有支撑轮701，且支撑轮701安装处的前端和后端的支撑机构7均开设有斜切口，其支撑轮701的柱面上间隔均匀设置有防滑条，而与支撑轮701相切的挤压块204的倾斜面上也设置有防滑条，可保证传动接触更加精准。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：该基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构包括底座(1)；所述底座(1)顶部平面的中部纵向安装有推动机构(2)；所述底座(1)顶部平面的四角处分别垂直向上固定安装有提升机构(3)；四个所述提升机构(3)的上端分别固定安装在水平的矩形状的承载机构(4)的底部平面的四角处；左端两个所述提升机构(3)之间的底座(1)上和右端两个所述提升机构(3)之间的底座(1)上分别纵向安装有同步机构(5)；所述同步机构(5)的左端和右端分别与对应的提升机构(3)转动相连接；
所述承载机构(4)底部平面的中部垂直向下固定安装有支撑机构(7)，而支撑机构(7)与承载机构(4)的根部位置处又垂直安装有门状的转换机构(6)；所述转换机构(6)的左端和右端内侧分别与对应位置处的提升机构(3)转动相连接；所述支撑机构(7)与下方的推动机构(2)相对应，且支撑机构(7)的下端抵在推动机构(2)上；
所述底座(1)包括引导板(101)，所述底座(1)顶部平面的左端棱边处中部和右端棱边处中部分别垂直向上固定安装引导板(101)，其引导板(101)为半圆筒状结构，两个所述引导板(101)的内凹面相对。
2.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述推动机构(2)包括电动气缸(201)、导向护板(202)、推块(203)和挤压块(204)，所述推动机构(2)顶部平面的后端纵向固定安装有电动气缸(201)，其电动气缸(201)的活塞杆前端固定安装有推块(203)，其推块(203)的底部与推动机构(2)的顶部平面相切，而推块(203)的上端则固定安装有楔体状的挤压块(204)，其挤压块(204)的前端为向前下方倾斜的斜面结构，而推动机构(2)上位于推块(203)左侧和右侧的位置处分别垂直设置有与推块(203)滑动相连接的导向护板(202)，其导向护板(202)的内侧壁上设置有与推块(203)相适应的突起。
3.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述提升机构(3)包括提升柱(301)和牙孔(302)，所述提升机构(3)的内腔中均滑动安装有提升柱(301)，其提升柱(301)的上端固定安装在承载机构(4)的底部平面上，而提升机构(3)的中部内侧相对的位置处均开设有牙孔(302)，其牙孔(302)与同步机构(5)的上端高度相对应。
4.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述承载机构(4)包括垫块(401)，所述承载机构(4)顶部平面的四角处均通过四个呈矩形设置的角块固定安装有垫块(401)，其四个的垫块(401)的高度一致。
5.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述同步机构(5)包括同步轴(501)、从动齿轮(502)和主动齿轮(503)，所述同步机构(5)的上端纵向安装有同步轴(501)，所述同步轴(501)的两端分别固定安装有从动齿轮(502)，其从动齿轮(502)恰好置于提升机构(3)的牙孔(302)中，并与提升柱(301)上开设有的齿牙相啮合，所述同步轴(501)的中部固定安装有主动齿轮(503)。
6.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述转换机构(6)包括竖杆(601)和咬合齿(602)，所述转换机构(6)底部平面的左端和右端处分别垂直向下固定安装有竖杆(601)，其竖杆(601)的下端弧面上与主动齿轮(503)相对应的位置处设置有竖向间隔排列的咬合齿(602)，并且竖杆(601)与主动齿轮(503)相啮合，此外，竖杆(601)的外端与引导板(101)的内弧面相切。
7.如权利要求1所述基于机械加工工件提升避免卡住的提升机构，其特征在于：所述支撑机构(7)包括支撑轮(701)，所述支撑机构(7)的下端横向安装有支撑轮(701)，且支撑轮(701)安装处的前端和后端的支撑机构(7)均开设有斜切口，其支撑轮(701)的柱面上间隔均匀设置有防滑条，而与支撑轮(701)相切的挤压块(204)的倾斜面上也设置有防滑条。
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