CN111230488B - 一种轴承自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承自动组装设备，包括机身，所述机身包括支撑机构，所述机身内含有第一传动腔，所述第一传动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有单向轴承，所述单向轴承上固定设有第一齿轮，所述第一传动腔底端右侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一固定杆，本发明结构简单，操作简便，本发明的设备可以全自动完成轴承的组装工作，设备各机构配合完善具有较高的一体化程度，同时具备较高的工作效率，设备的轴承组装过程将等量进料和分部组合完美结在一起，设备的组装机构更是在组装的过程中不会对轴承造成危害，具有较高的安全程度。
Description
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体为一种轴承自动组装设备。
背景技术
众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，作为现在工业发展的基础部件，许多设备都需要大量使用轴承，但是轴承的零件虽然制造简单但是其组装过程一直都是比较繁琐的，现在的工业条件都是由工人手工组装或者多台设备配合使用，经济效益较低，因此需要设计一种轴承自动组装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承自动组装设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种轴承自动组装设备，包括机身，所述机身包括支撑机构；
所述机身内含有第一传动腔，所述第一传动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有单向轴承，所述单向轴承上固定设有第一齿轮，所述第一传动腔底端右侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一固定杆，所述第一固定杆左端面设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述机身内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第一滑块；
所述第一滑块内含有升降机构，所述第二滑槽左侧固定设有第二固定杆，所述第一滑块内设有第二传动腔，所述第二传动腔内左右对称转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一扇形齿轮，所述第二固定杆上设有可与所述第一扇形齿轮啮合的第二齿条，所述第二传动腔左侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第一开口槽，所述第三滑槽内转动设有第三转轴，位于所述第三滑槽内的所述第三转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有可伸入所述第一开口槽内的第三固定杆，所述第一滑块左侧顶端固定设有外接块，所述外接块内滑动设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块上转动设有组装杆；
所述组装杆上含有组装机构，所述组装杆下侧设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有锥形环，所述锥形环内设有第二开口槽，所述第二开口槽内端壁上固定设有第四固定杆，所述第四固定杆上与所述锥形环之间连接设有顶升弹簧，所述第五滑槽底端设有滑动块，所述组装杆底端设有第六滑槽，所述第六滑槽内左右对称滑动设有第四滑块，所述第四滑块内端设有第三开口槽，所述第三开口槽之间设有拉力弹簧，所述第四滑块与所述滑动块之间固定设有第五固定杆，所述锥形环下侧设有第四开口槽，所述第四开口槽内固定设有第六固定杆，所述滑动块上侧设有第五开口槽，所述第五开口槽内设有第七固定杆，所述第七固定杆与所述第六固定杆之间铰接设有第八固定杆。
进一步地，所述机身左端设有进料腔，所述进料腔内转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有进料轮，所述进料轮上设有进料皮带，所述进料腔右侧设有第三传动腔，位于所述第三传动腔内的所述第四转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第三传动腔内转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三传动腔与所述第一传动腔之间连通设有第四传动腔，位于所述第四传动腔内的所述第一转轴与所述第五转轴上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间转动设有第一传动皮带，所述第一固定杆与所述第一滑块固定连接。
进一步地，所述组装杆上侧设有固定轴承，所述固定轴承与所述第二滑块之间固定设有第九固定杆，所述组装杆上位于所述固定轴承下侧固定设有第二齿轮，位于所述第二齿轮右侧的所述第一滑块上设有配合腔，所述配合腔内转动设有第五转轴，所述第五转轴上侧设有第二皮带轮，所述第五转轴下侧固定设有可与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述配合腔底端固定设有可与所述锥形环配合的锥形配合块。
进一步地，所述第二传动腔后侧设有第五传动腔，所述第五传动腔端壁内设有电机，所述电机前端面转动设有第六转轴，所述第六转轴前端固定设有第三锥齿轮，所述第五传动腔下侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上端固定设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后侧的所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有第二传动皮带，位于所述第五传动腔内的所述第三转轴上固定设有第四齿轮，位于所述第五传动腔内的所述第二转轴上固定设有第五齿轮，所述第二转轴上对称固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮之间转动设有第三皮带，所述第六转轴上固定设有可与所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合的第二扇形齿轮，所述第六转轴上后端固定设有第五皮带轮。
进一步地，所述第一滑块后端下侧设有圆腔，所述圆腔内转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有滚珠进料轮，所述滚珠进料轮上设有均匀分布的储料槽，所述圆腔上连通设有滚珠储料腔，所述滚珠储料腔内设有可流入所述储料槽内的滚珠，所述圆腔底端设有出料孔，所述圆腔后侧设有第六传动腔，所述第六传动腔上侧转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间转动设有第五传动皮带，所述第八转轴前端设有第三扇形齿轮，位于所述第六传动腔内的所述第七转轴上固定设有可与所述第三扇形齿轮啮合的第六齿轮。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明的设备可以全自动完成轴承的组装工作，设备各机构配合完善具有较高的一体化程度，同时具备较高的工作效率，设备的轴承组装过程将等量进料和分部组合完美结在一起，设备的组装机构更是在组装的过程中不会对轴承造成危害，具有较高的安全程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图2中C-C的结构示意图；
图 5 是图4中D-D的结构示意图；
图 6 是图1中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种轴承自动组装设备，包括机身10，所述机身10包括支撑机构100，所述机身10内含有第一传动腔14，所述第一传动腔14内转动设有第一转轴16，所述第一转轴16上设有单向轴承15，所述单向轴承15上固定设有第一齿轮17，所述第一传动腔14底端右侧设有第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动设有第一固定杆11，所述第一固定杆11左端面设有第一齿条13，所述第一齿条13与所述第一齿轮17啮合，所述机身10内设有第二滑槽51，所述第二滑槽51内滑动设有第一滑块50；
所述第一滑块50内含有升降机构101，所述第二滑槽51左侧固定设有第二固定杆45，所述第一滑块50内设有第二传动腔49，所述第二传动腔49内左右对称转动设有第二转轴48，所述第二转轴48上固定设有第一扇形齿轮47，所述第二固定杆45上设有可与所述第一扇形齿轮47啮合的第二齿条46，所述第二传动腔49左侧设有第三滑槽39，所述第三滑槽39内滑动设有第二滑块41，所述第二滑块41内设有第一开口槽42，所述第三滑槽39内转动设有第三转轴43，位于所述第三滑槽39内的所述第三转轴43上固定设有转动轮40，所述转动轮40前端面固定设有可伸入所述第一开口槽42内的第三固定杆44，所述第一滑块50左侧顶端固定设有外接块37，所述外接块37内滑动设有第四滑槽36，所述第四滑槽36内滑动设有第三滑块35，所述第三滑块35上转动设有组装杆33；
所述组装杆33上含有组装机构102，所述组装杆33下侧设有第五滑槽82，所述第五滑槽82内滑动设有锥形环83，所述锥形环83内设有第二开口槽85，所述第二开口槽85内端壁上固定设有第四固定杆91，所述第四固定杆91上与所述锥形环83之间连接设有顶升弹簧84，所述第五滑槽82底端设有滑动块94，所述组装杆33底端设有第六滑槽93，所述第六滑槽93内左右对称滑动设有第四滑块98，所述第四滑块98内端设有第三开口槽97，所述第三开口槽97之间设有拉力弹簧96，所述第四滑块98与所述滑动块94之间固定设有第五固定杆95，所述锥形环83下侧设有第四开口槽86，所述第四开口槽86内固定设有第六固定杆87，所述滑动块94上侧设有第五开口槽90，所述第五开口槽90内设有第七固定杆89，所述第七固定杆89与所述第六固定杆87之间铰接设有第八固定杆88。
所述机身10左端设有进料腔25，所述进料腔25内转动设有第四转轴23，所述第四转轴23上固定设有进料轮22，所述进料轮22上设有进料皮带21，所述进料腔25右侧设有第三传动腔18，位于所述第三传动腔18内的所述第四转轴23上固定设有第一锥齿轮20，所述第三传动腔18内转动设有第五转轴19，所述第五转轴19上设有与所述第一锥齿轮20啮合的第二锥齿轮24，所述第三传动腔18与所述第一传动腔14之间连通设有第四传动腔68，位于所述第四传动腔68内的所述第一转轴16与所述第五转轴19上设有第一皮带轮66，所述第一皮带轮66之间转动设有第一传动皮带67，所述第一固定杆11与所述第一滑块50固定连接。
所述组装杆33上侧设有固定轴承34，所述固定轴承34与所述第二滑块41之间固定设有第九固定杆38，所述组装杆33上位于所述固定轴承34下侧固定设有第二齿轮29，位于所述第二齿轮29右侧的所述第一滑块50上设有配合腔32，所述配合腔32内转动设有第五转轴26，所述第五转轴26上侧设有第二皮带轮31，所述第五转轴26下侧固定设有可与所述第二齿轮29啮合的第三齿轮28，所述配合腔32底端固定设有可与所述锥形环83配合的锥形配合块27。
所述第二传动腔49后侧设有第五传动腔64，所述第五传动腔64端壁内设有电机52，所述电机52前端面转动设有第六转轴55，所述第六转轴55前端固定设有第三锥齿轮61，所述第五传动腔64下侧转动设有第六转轴60，所述第六转轴60上端固定设有可与所述第三锥齿轮61啮合的第四锥齿轮59，所述第四锥齿轮59后侧的所述第六转轴60上固定设有第三皮带轮58，所述第三皮带轮58与所述第二皮带轮31之间转动设有第二传动皮带30，位于所述第五传动腔64内的所述第三转轴43上固定设有第四齿轮56，位于所述第五传动腔64内的所述第二转轴48上固定设有第五齿轮64，所述第二转轴48上对称固定设有第四皮带轮62，所述第四皮带轮62之间转动设有第三皮带63，所述第六转轴55上固定设有可与所述第四齿轮56与所述第五齿轮64啮合的第二扇形齿轮57，所述第六转轴55上后端固定设有第五皮带轮53，所述第一滑块50后端下侧设有圆腔71，所述圆腔71内转动设有第七转轴73，所述第七转轴73上固定设有滚珠进料轮72，所述滚珠进料轮72上设有均匀分布的储料槽74，所述圆腔71上连通设有滚珠储料腔69，所述滚珠储料腔69内设有可流入所述储料槽74内的滚珠70，所述圆腔71底端设有出料孔75，所述圆腔71后侧设有第六传动腔79，所述第六传动腔79上侧转动设有第八转轴81，所述第八转轴81上固定设有第六皮带轮80，所述第六皮带轮80与所述第五皮带轮53之间转动设有第五传动皮带54，所述第八转轴81前端设有第三扇形齿轮76，位于所述第六传动腔79内的所述第七转轴73上固定设有可与所述第三扇形齿轮76啮合的第六齿轮78。
工作状态：
开启所述电机52，所述电机52开启带动所述第六转轴55转动，所述第六转轴55转动带动所述第二扇形齿轮57转动，第二扇形齿轮57转动带动所述第五齿轮64转动，所述第五齿轮64转动带动所述第二转轴48转动，所述第二转轴48转动带动所述第一扇形齿轮47转动，所述第一扇形齿轮47转动通过与所述第四齿轮56配合使所述第一滑块50向上滑动，所述第一滑块50向上滑动带动所述第一固定杆11向上滑动，所述第一固定杆11向上滑动通过所述第一齿条13带动所述第一齿轮17转动，所述第一齿轮17转动带动通过所述单向轴承15带动所述第一转轴16转动，所述第一转轴16转动通过带动所述第一皮带轮66转动使所述第五转轴19转动，所述第五转轴19转动带动所述第二锥齿轮24转动，所述第二锥齿轮24转动带动所述第一锥齿轮20转动，所述第一锥齿轮20转动带动所述第四转轴23转动，所述第四转轴23转动带动所述进料轮22转动，所述进料轮22转动带动所述进料皮带21转动，所述进料皮带21转动将需要组装的轴承运到设备下方；
所述第二转轴48持续转动通过所述第四皮带轮62与所述第三皮带63带动另一侧第一扇形齿轮47转动，所述第一扇形齿轮47转动使所述第一滑块50向下移动，此时所述第一滑块50向下移动由于所述单向轴承15的原因所述第一转轴16不会转动，所述第一滑块50向下滑动使所述组装杆33伸入需要组装的轴承内，所述第六转轴55转动通过所述第二扇形齿轮57带动所述第四齿轮56转动，所述第四齿轮56转动带动所述第三转轴43转动，所述第三转轴43转动带动所述转动轮40转动，所述转动轮40转动通过所述第三固定杆44带动所述第二滑块41左右滑动，所述第二滑块41左右滑动通过所述第九固定杆38带动所述固定轴承34左右滑动，所述固定轴承34左右滑动带动所述组装杆33左右滑动，当所述组装杆33向左滑动时，所述第六转轴55转动带动所述第五皮带轮53转动，所述第五皮带轮53转动通过所述第五传动皮带54带动所述第六皮带轮80转动，所述第六皮带轮80转动带动所述第八转轴81转动，所述第八转轴81转动带动所述第三扇形齿轮76转动，所述第三扇形齿轮76转动带动所述第六齿轮78转动，所述第六齿轮78转动通过所述第七转轴73带动所述滚珠进料轮72转动，所述滚珠进料轮72转动使所述储料槽74内的所述滚珠70流入所述出料孔75内并进入轴承内；
当所述组装杆33向右滑动时，所述组装杆33向右滑动与所述锥形配合块27配合使所述锥形环83向下滑动，所述锥形环83下滑动通过所述第八固定杆88使所述滑动块94向外滑动，所述滑动块94向外滑动抵住轴承的内环，此时所述第二齿轮29与所述第三齿轮28啮合，所述第六转轴55通过所述第三锥齿轮61带动所述第四锥齿轮59转动，所述第四锥齿轮59转动带动所述第三皮带轮58转动，所述第三皮带轮58转动通过所述第二传动皮带30带动所述第二皮带轮31转动，所述第二皮带轮31转动通过所述第五转轴26带动所述第三齿轮28转动，所述第三齿轮28转动带动所述第二齿轮29转动，所述第二齿轮29转动带动组装杆33转动，所述组装杆33转动通过所述滑动块94带动轴承内环转动将轴承组装完毕。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种轴承自动组装设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括支撑机构；所述机身内含有第一传动腔，所述第一传动腔内转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有单向轴承，所述单向轴承上固定设有第一齿轮，所述第一传动腔底端右侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一固定杆，所述第一固定杆左端面设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述机身内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第一滑块；所述第一滑块内含有升降机构，所述第二滑槽左侧固定设有第二固定杆，所述第一滑块内设有第二传动腔，所述第二传动腔内左右对称转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一扇形齿轮，所述第二固定杆上设有可与所述第一扇形齿轮啮合的第二齿条，所述第二传动腔左侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第一开口槽，所述第三滑槽内转动设有第三转轴，位于所述第三滑槽内的所述第三转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有可伸入所述第一开口槽内的第三固定杆，所述第一滑块左侧顶端固定设有外接块，所述外接块内滑动设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块上转动设有组装杆；所述组装杆上含有组装机构，所述组装杆下侧设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有锥形环，所述锥形环内设有第二开口槽，所述第二开口槽内端壁上固定设有第四固定杆，所述第四固定杆上与所述锥形环之间连接设有顶升弹簧，所述第五滑槽底端设有滑动块，所述组装杆底端设有第六滑槽，所述第六滑槽内左右对称滑动设有第四滑块，所述第四滑块内端设有第三开口槽，所述第三开口槽之间设有拉力弹簧，所述第四滑块与所述滑动块之间固定设有第五固定杆，所述锥形环下侧设有第四开口槽，所述第四开口槽内固定设有第六固定杆，所述滑动块上侧设有第五开口槽，所述第五开口槽内设有第七固定杆，所述第七固定杆与所述第六固定杆之间铰接设有第八固定杆。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装设备，其特征在于：所述机身左端设有进料腔，所述进料腔内转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有进料轮，所述进料轮上设有进料皮带，所述进料腔右侧设有第三传动腔，位于所述第三传动腔内的所述第四转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第三传动腔内转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三传动腔与所述第一传动腔之间连通设有第四传动腔，位于所述第四传动腔内的所述第一转轴与所述第五转轴上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间转动设有第一传动皮带，所述第一固定杆与所述第一滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动组装设备，其特征在于：所述组装杆上侧设有固定轴承，所述固定轴承与所述第二滑块之间固定设有第九固定杆，所述组装杆上位于所述固定轴承下侧固定设有第二齿轮，位于所述第二齿轮右侧的所述第一滑块上设有配合腔，所述配合腔内转动设有第五转轴，所述第五转轴上侧设有第二皮带轮，所述第五转轴下侧固定设有可与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述配合腔底端固定设有可与所述锥形环配合的锥形配合块。
4.根据权利要求3所述的一种轴承自动组装设备，其特征在于：所述第二传动腔后侧设有第五传动腔，所述第五传动腔端壁内设有电机，所述电机前端面转动设有第六转轴，所述第六转轴前端固定设有第三锥齿轮，所述第五传动腔下侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上端固定设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后侧的所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有第二传动皮带，位于所述第五传动腔内的所述第三转轴上固定设有第四齿轮，位于所述第五传动腔内的所述第二转轴上固定设有第五齿轮，所述第二转轴上对称固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮之间转动设有第三皮带，所述第六转轴上固定设有可与所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合的第二扇形齿轮，所述第六转轴上后端固定设有第五皮带轮。
5.根据权利要求4所述的一种轴承自动组装设备，其特征在于：所述第一滑块后端下侧设有圆腔，所述圆腔内转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有滚珠进料轮，所述滚珠进料轮上设有均匀分布的储料槽，所述圆腔上连通设有滚珠储料腔，所述滚珠储料腔内设有可流入所述储料槽内的滚珠，所述圆腔底端设有出料孔，所述圆腔后侧设有第六传动腔，所述第六传动腔上侧转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间转动设有第五传动皮带，所述第八转轴前端设有第三扇形齿轮，位于所述第六传动腔内的所述第七转轴上固定设有可与所述第三扇形齿轮啮合的第六齿轮。
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