CN111227503B - 一种吸尘器滚刷的整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸尘器滚刷的整形装置，包括基座，基座上固定有安装架，安装架一端设置有活动座一，活动座一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，活动座一与主动辊中部转动相连，主动辊一端与一能带动其转动的伺服电机一相连，主动辊另一端固定有能将滚刷一端定位住的定位块一，活动座一上通过连杆一还固定有能将滚刷一端托住的弧形托块一，安装架另一端设置有活动座二，活动座二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，活动座二与从动辊一端转动相连，从动辊另一端固定有能将滚刷另一端定位住的定位块二，活动座二上通过连杆二还固定有能将滚刷另一端托住的弧形托块二。本发明具有整形方便的优点。

Description

一种吸尘器滚刷的整形装置

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，涉及一种吸尘器滚刷的整形装置。

背景技术

随着吸尘器行业的不断发展，人们对吸尘器的要求也越来越高，对使用中的体验要求也越来越严格。吸尘器是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，然后再利用真空产生吸力吸入空气和尘屑，并流过各种过滤器，最终达到对空气中的异物进行过滤，从而实现室内清扫。其中，吸尘器内部设置有滚刷，滚刷包括滚刷体以及设置于滚刷体上的刷毛。

经检索，如中国专利文献公开了一种吸尘器地刷的滚刷【申请号：201720218792.9；公开号：CN 207041481U】。这种吸尘器地刷的滚刷，其特征在于，包括：轴体，其为圆筒状，能够在电机的带动下高速转动；绒毛条，其布设在所述轴体的外周面，用于清理灰尘；以及抛光条，其为多条，布设在所述轴体的外周面，用于对地板表面进行抛光。

该专利中公开的滚刷虽然操作方便，但是，该滚刷没有相应的整形装置，加工繁琐，因此，设计出一种吸尘器滚刷的整形装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种吸尘器滚刷的整形装置，该制作方法具有整形方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸尘器滚刷的整形装置，包括基座，其特征在于，所述基座上固定有安装架，安装架一端设置有活动座一，活动座一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，活动座一与主动辊中部转动相连，主动辊一端与一能带动其转动的伺服电机一相连，主动辊另一端固定有能将滚刷一端定位住的定位块一，且定位块一的形状为圆台状，活动座一上通过连杆一还固定有能将滚刷一端托住的弧形托块一，安装架另一端设置有活动座二，活动座二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，活动座二与从动辊一端转动相连，从动辊另一端固定有能将滚刷另一端定位住的定位块二，且定位块二的形状为圆台状，活动座二上通过连杆二还固定有能将滚刷另一端托住的弧形托块二，安装架上还水平固定有导向杆，导向杆上设置有导套，导套与一能使其来回移动的驱动结构相连，导套上转动设置有转盘，转盘上固定有修剪器，修剪器的刀头竖直朝下，导套上还具有能调节修剪器角度的调节组件；安装架上还具有导向组件。

整形装置的工作原理如下：将滚刷一端与弧形托块一相接触，将滚刷另一端与弧形托块二相接触；通过移动结构一带动活动座一来回移动，活动座一带动定位块一来回移动，同时，通过移动结构二带动活动座二来回移动，活动座二带动定位块二来回移动，通过定位块一和定位块二将滚刷定位住，并使滚刷与弧形托块一和弧形托块二相脱离；通过调节组件使修剪器的刀头与滚刷的轴线形成一个锐角，通过驱动结构带动导套来回移动，导套带动修剪器来回移动，同时，控制伺服电机一的输出轴转动，伺服电机一的输出轴带动主动辊转动，主动辊带动滚刷转动，修剪器对滚刷上的硬毛体或软毛体进行修剪，整形方便。

所述调节组件包括开设在转盘上的调节槽和锁定螺栓，锁定螺栓一端穿过调节槽与导套螺纹连接，锁定螺栓另一端能与转盘的下表面相抵靠。

采用以上结构，通过转动转盘，转盘带动修剪器转动，将修剪器调节到所需角度位置后，转动锁定螺栓，将转盘锁定住。

所述导向组件包括导向片一、导向片二、吹气管一、吹气管二和空压机，导向片一和导向片二分别固定在转盘上，导向片一位于修剪器一侧，导向片二位于修剪器另一侧，吹气管一竖直固定在导向片一上，吹气管一的出气端朝下，吹气管一的进气端和连接管一端相连通，吹气管二竖直固定在导向片二上，吹气管二的出气端朝下，吹气管二的进气端和连接管另一端相连通，连接管中部和空压机相连通。

采用以上结构，通过导向片一和导向片二的作用，使滚刷上的硬毛体和软毛体分隔开；同时，通过空压机将空气输送到吹气管一和吹气管二处，由于硬毛体和软毛体两者的强度不一致，通过吹气管一和吹气管二将硬毛体和软毛体区分开，可使导向片一和导向片二更好的插入到硬毛体和软毛体两者之间，导向可靠。

所述连接管上还设置有气流调节阀。

采用以上结构，通过气流调节阀可对连接管中的气流大小进行调控，调控方便。

所述移动结构一包括气缸一、导轨一和滑块一，导轨一水平固定在安装架一端上，滑块一设置在导轨一上，气缸一固定在安装架一端上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部和滑块一相连，活动座一固定在滑块一上。

采用以上结构，控制气缸一的活塞杆来回移动，气缸一的活塞杆带动滑块一沿着导轨一来回移动，滑块一带动活动座一来回移动，从而可使活动座一来回移动。

所述移动结构二包括气缸二、导轨二和滑块二，导轨二水平固定在安装架另一端上，滑块二设置在导轨二上，气缸二固定在安装架另一端上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和滑块二相连，活动座二固定在滑块二上。

采用以上结构，控制气缸二的活塞杆来回移动，气缸二的活塞杆带动滑块二沿着导轨二来回移动，滑块二带动活动座二来回移动，从而可使活动座二来回移动。

所述驱动结构包括驱动轮、齿条和伺服电机二，齿条水平固定在安装架上，且齿条与导向杆相互平行，伺服电机二固定在导套上，伺服电机二的输出轴水平设置，驱动轮固定在伺服电机二的输出轴端部，且驱动轮与齿条相啮合。

采用以上结构，控制伺服电机二的输出轴转动，伺服电机二的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮逐渐与齿条相啮合，使导套沿着导向杆来回移动，从而可使导套来回移动。

所述底座上还设置有能向安装架处输送滚刷的送料机构，送料机构包括内部具有储料腔的储料盒、转动轴和呈环形的限位导条，储料盒固定在基座上，且储料位于安装架的正上方，储料盒上部具有与储料腔相贯通的导入通道，储料盒下部具有与储料腔相贯通的导出通道，转动轴水平转动设置在储料盒下方，且转动轴靠近导出通道，转动轴上固定有多个能使导出通道处的滚刷逐一输出的分隔导片，转动轴端部与一能带动其转动的伺服电机三相连，限位导条固定在储料盒下部，且限位导条与转动轴之间具有供滚刷通过的间隙。

采用以上结构，将滚刷从导入通道放入到储料腔中，控制伺服电机三的输出轴转动，伺服电机三的输出轴带动转动轴转动，转动轴带动分隔导片转动，分隔导片使储料腔中的滚刷从导出通过输出，在限位导条的作用下，使滚刷逐一掉落，并与弧形托块一和弧形托块二相接触，送料快速。

所述基座上还固定有控制器，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和修剪器均通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和修剪器动作，智能化程度高。

与现有技术相比，本吸尘器滚刷的整形装置具有该优点：

本发明中通过修剪器对滚刷上的硬毛体或软毛体进行修剪，整形方便。

附图说明

图1是发明的立体结构示意图。

图2是发明中驱动结构的平面结构示意图。

图3是发明中送料机构的平面结构示意图。

图4是发明拆去部分的立体结构示意图。

图中，1、基座；2、安装架；3、弧形托块二；4、滑块二；5、导轨二；6、气缸二；7、活动座二；8、定位块二；9、从动辊；11、导向杆；12、转盘；12a、调节槽；13、导套；14、修剪器；15、定位块一；16、主动辊；17、伺服电机一；18、活动座一；19、气缸一；20、控制器；21、导轨一；22、滑块一；23、弧形托块一；24、伺服电机二；25、齿条；26、驱动轮；27、支撑脚；28、储料盒；29、转动轴；30、分隔导片；31、限位导条；32、导向片一；33、导向片二；34、锁定螺栓；35、空压机；36、气流调节阀；37、吹气管一；38、吹气管二；39、连接管；40、输气管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本吸尘器滚刷的整形装置，包括基座1，基座1上固定有安装架2，在本实施例中，基座1上通过螺栓连接的方式固定有安装架2；安装架2一端设置有活动座一18，活动座一18与一能带动其来回移动的移动结构一相连，活动座一18与主动辊16中部转动相连，主动辊16一端与一能带动其转动的伺服电机一17相连，主动辊16另一端固定有能将滚刷一端定位住的定位块一15，且定位块一15的形状为圆台状，活动座一18上通过连杆一还固定有能将滚刷一端托住的弧形托块一23，安装架2另一端设置有活动座二7，活动座二7与一能带动其来回移动的移动结构二相连，活动座二7与从动辊9一端转动相连，从动辊9另一端固定有能将滚刷另一端定位住的定位块二8，且定位块二8的形状为圆台状，活动座二7上通过连杆二还固定有能将滚刷另一端托住的弧形托块二3，安装架2上还水平固定有导向杆11，在本实施例中，安装架2上通过螺栓连接的方式还水平固定有导向杆11；导向杆11上设置有导套13，导套13与一能使其来回移动的驱动结构相连，导套13上转动设置有转盘12，转盘12上固定有修剪器14，在本实施例中，修剪器14采用市场上可以买到的现有产品；修剪器14的刀头竖直朝下，导套13上还具有能调节修剪器14角度的调节组件；安装架2上还具有导向组件。

调节组件包括开设在转盘12上的调节槽12a和锁定螺栓34，锁定螺栓34一端穿过调节槽12a与导套13螺纹连接，锁定螺栓34另一端能与转盘12的下表面相抵靠；采用该结构，通过转动转盘12，转盘12带动修剪器14转动，将修剪器14调节到所需角度位置后，转动锁定螺栓34，将转盘12锁定住。

导向组件包括导向片一32、导向片二33、吹气管一37、吹气管二38和空压机35，导向片一32和导向片二33分别固定在转盘12上，导向片一32位于修剪器14一侧，导向片二33位于修剪器14另一侧，吹气管一37竖直固定在导向片一32上，吹气管一37的出气端朝下，吹气管一37的进气端和连接管39一端相连通，吹气管二38竖直固定在导向片二33上，吹气管二38的出气端朝下，吹气管二38的进气端和连接管39另一端相连通，连接管39中部和空压机35相连通；采用该结构，通过导向片一32和导向片二33的作用，使滚刷上的硬毛体和软毛体分隔开；同时，通过空压机35将空气输送到吹气管一37和吹气管二38处，由于硬毛体和软毛体两者的强度不一致，通过吹气管一37和吹气管二38将硬毛体和软毛体区分开，可使导向片一32和导向片二33更好的插入到硬毛体和软毛体两者之间，导向可靠。

连接管39上还设置有气流调节阀36；采用该结构，通过气流调节阀36可对连接管39中的气流大小进行调控，调控方便。

移动结构一包括气缸一19、导轨一21和滑块一22，导轨一21水平固定在安装架2一端上，在本实施例中，导轨一21通过螺栓连接的方式水平固定在安装架2一端上；滑块一22设置在导轨一21上，气缸一19固定在安装架2一端上，在本实施例中，气缸一19通过螺栓连接的方式固定在安装架2一端上；气缸一19的活塞杆水平设置，气缸一19的活塞杆端部和滑块一22相连，活动座一18固定在滑块一22上。

移动结构二包括气缸二6、导轨二5和滑块二4，导轨二5水平固定在安装架2另一端上，在本实施例中，导轨二5通过螺栓连接的方式水平固定在安装架2另一端上；滑块二4设置在导轨二5上，气缸二6固定在安装架2另一端上，在本实施例中，气缸二6通过螺栓连接的方式固定在安装架2另一端上；气缸二6的活塞杆水平设置，气缸二6的活塞杆端部和滑块二4相连，活动座二7固定在滑块二4上。

驱动结构包括驱动轮26、齿条25和伺服电机二24，齿条25水平固定在安装架2上，在本实施例中，齿条25通过螺栓连接的方式水平固定在安装架2上；且齿条25与导向杆11相互平行，伺服电机二24固定在导套13上，在本实施例中，伺服电机二24通过螺栓连接的方式固定在导套13上；伺服电机二24的输出轴水平设置，驱动轮26固定在伺服电机二24的输出轴端部，且驱动轮26与齿条25相啮合。

底座上还设置有能向安装架2处输送滚刷的送料机构，送料机构包括内部具有储料腔的储料盒28、转动轴29和呈环形的限位导条31，储料盒28固定在基座1上，在本实施例中，储料盒28通过支撑脚27固定在基座1上；且储料位于安装架2的正上方，储料盒28上部具有与储料腔相贯通的导入通道，储料盒28下部具有与储料腔相贯通的导出通道，转动轴29水平转动设置在储料盒28下方，且转动轴29靠近导出通道，转动轴29上固定有多个能使导出通道处的滚刷逐一输出的分隔导片30，在本实施例中，分隔导片30的数量为六个；转动轴29端部与一能带动其转动的伺服电机三相连，限位导条31固定在储料盒28下部，且限位导条31与转动轴29之间具有供滚刷通过的间隙。

基座1上还固定有控制器20，伺服电机一17、伺服电机二24、伺服电机三和修剪器14均通过线路与该控制器20相连；在本实施例中，控制器20采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和修剪器14的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器20可控制伺服电机一17、伺服电机二24、伺服电机三和修剪器14动作，智能化程度高。

整形装置的工作原理如下：将滚刷从导入通道放入到储料腔中，控制伺服电机三带动转动轴29转动，转动轴29带动分隔导片30转动，分隔导片30使储料腔中的滚刷从导出通过输出，在限位导条31的作用下，使滚刷逐一掉落，并与弧形托块一23和弧形托块二3相接触；控制气缸一19带动滑块一22来回移动，滑块一22带动活动座一18来回移动，活动座一18带动定位块一15来回移动，同时，控制气缸二6带动滑块二4来回移动，滑块二4带动活动座二7来回移动，活动座二7带动定位块二8来回移动，通过定位块一15和定位块二8将滚刷定位住，并使滚刷与弧形托块一23和弧形托块二3相脱离；使修剪器14的刀头与滚刷的轴线形成一个锐角，控制伺服电机二24带动驱动轮26转动，驱动轮26逐渐与齿条25相啮合，使导套13沿着导向杆11来回移动，导套13带动修剪器14来回移动，同时，控制伺服电机一17带动主动辊16转动，主动辊16带动滚刷转动，修剪器14对滚刷上的硬毛体或软毛体进行修剪。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种吸尘器滚刷的整形装置，包括基座，其特征在于，所述基座上固定有安装架，安装架一端设置有活动座一，活动座一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，活动座一与主动辊中部转动相连，主动辊一端与一能带动其转动的伺服电机一相连，主动辊另一端固定有能将滚刷一端定位住的定位块一，且定位块一的形状为圆台状，活动座一上通过连杆一还固定有能将滚刷一端托住的弧形托块一，安装架另一端设置有活动座二，活动座二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，活动座二与从动辊一端转动相连，从动辊另一端固定有能将滚刷另一端定位住的定位块二，且定位块二的形状为圆台状，活动座二上通过连杆二还固定有能将滚刷另一端托住的弧形托块二，安装架上还水平固定有导向杆，导向杆上设置有导套，导套与一能使其来回移动的驱动结构相连，导套上转动设置有转盘，转盘上固定有修剪器，修剪器的刀头竖直朝下，导套上还具有能调节修剪器角度的调节组件；安装架上还具有导向组件；所述导向组件包括导向片一、导向片二、吹气管一、吹气管二和空压机，导向片一和导向片二分别固定在转盘上，导向片一位于修剪器一侧，导向片二位于修剪器另一侧，吹气管一竖直固定在导向片一上，吹气管一的出气端朝下，吹气管一的进气端和连接管一端相连通，吹气管二竖直固定在导向片二上，吹气管二的出气端朝下，吹气管二的进气端和连接管另一端相连通，连接管中部和空压机相连通；所述基座上还设置有能向安装架处输送滚刷的送料机构，送料机构包括内部具有储料腔的储料盒、转动轴和呈环形的限位导条，储料盒固定在基座上，且储料盒位于安装架的正上方，储料盒上部具有与储料腔相贯通的导入通道，储料盒下部具有与储料腔相贯通的导出通道，转动轴水平转动设置在储料盒下方，且转动轴靠近导出通道，转动轴上固定有多个能使导出通道处的滚刷逐一输出的分隔导片，转动轴端部与一能带动其转动的伺服电机三相连，限位导条固定在储料盒下部，且限位导条与转动轴之间具有供滚刷通过的间隙；所述调节组件包括开设在转盘上的调节槽和锁定螺栓，锁定螺栓一端穿过调节槽与导套螺纹连接，锁定螺栓另一端能与转盘的下表面相抵靠；所述连接管上还设置有气流调节阀；

所述移动结构一包括气缸一、导轨一和滑块一，导轨一水平固定在安装架一端上，滑块一设置在导轨一上，气缸一固定在安装架一端上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部和滑块一相连，活动座一固定在滑块一上；

所述移动结构二包括气缸二、导轨二和滑块二，导轨二水平固定在安装架另一端上，滑块二设置在导轨二上，气缸二固定在安装架另一端上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和滑块二相连，活动座二固定在滑块二上；其中，导向片一和导向片二的底端延伸超过修剪器的底端，从而导向片一和导向片二能够插入到滚刷上的硬毛体和软毛体两者之间，使硬毛体和软毛体分隔开。

Images