CN111227281B - 一种农产品冷冻预处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农产品领域，尤其涉及一种农产品冷冻预处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种农产品冷冻预处理装置。一种农产品冷冻预处理装置，包括安装支架、跳越剪切装置、菌柄分离装置、双端两用固定装置和控制屏；底板顶端中左侧与收集盒相连接；安装支架内右底部设置有菌柄分离装置。为解决现有羊肚菌清洁处理过程完全依靠人工手动进行，为处理羊肚菌的内部空间，往往需要将羊肚菌从菌柄底部剖开，但是对于小型羊肚菌来说。本发明达到了代替人工快速剥开羊肚菌暴露内部难以清理的区域，同时能够调整菌体角度便于清理整个菌体不同部位，提高清理速度，降低清理难度的效果。

Description

一种农产品冷冻预处理装置
技术领域
本发明涉及一种农产品领域，尤其涉及一种农产品冷冻预处理装置。
背景技术
羊肚菌又称羊肚菜，属于子囊菌亚门盘菌纲、盘菌目、羊肚菌科、羊肚菌属，是世界上珍贵的稀有食用菌之一。羊肚菌属多种荫类子实体的统称，因菌盖部分凹凸成蜂窝状，形念酷似翻开的羊肚(胃)而得名。羊肚菌属低温高湿性真菌，喜阴，生长所需的土壤环境和植被类型多样，一般在春夏之交出菇，其产量与降雨量有直接的关系。它是世界公认的著名珍稀食药兼用菌，其香味独特，营养丰富，功能齐全，食效显著.富含多种人体需要的氨基酸和有机锗，具补肾、壮阳、补脑，提神等功效。允其抗癌作用明显，对肌瘤细胞有强烈抑制作用，具有较高的食用价值和医用价值，在美国被称为“陆地鱼”，一直被欧美等发达国家作为人体营养的高级补品。它在我国主要分布在云南、四川、甘肃、新疆、陕西、辽宁等地，安徽、河南境内也发现有羊肚菌。由于羊肚菌丰富的营养成分和重要的药用价值，人们称它为“天然、营养、多功能”的健康食品。羊肚菌结构特殊，菌柄至菌盖段内部中空。
羊肚菌在冷冻保存前必须要先将其内部中空区域清理干净，但现有方法在清理新鲜采摘的小型羊肚菌时，往往是依靠人工剥开菌柄的方式使羊肚菌内部中空的区域暴露出来后再进行清理，但是小型的羊肚菌菌柄本身就比较细小，而且新鲜采摘的羊肚菌具有一定的硬度，单纯手撕不易施力，极易将菌体撕成块状；为保证手撕的完整性，需要工人耐心细致消耗大量时间进行处理，长时间的操作又导致羊肚菌失水老化，破坏蕴含的营养成分，影响使用口感，还会造成冷冻保鲜时间变短；用小型的剪刀不容易剪动具有硬度的羊肚菌或者剪切速度缓慢，大型的剪刀又难以伸入菌柄内部，导致要让羊肚菌内部中空区域暴露变得十分困难。
因此，需要设计一种能够快速切开羊肚菌柄，简化羊肚菌清洗过程的装置。
发明内容
本发明为了克服现有羊肚菌清洁处理过程完全依靠人工手动进行，为处理羊肚菌的内部空间，往往需要将羊肚菌从菌柄底部剖开，但是对于小型羊肚菌来说，菌柄较为细小，人工用手及其难施力，非常容易直接将菌柄撕成块状，破坏羊肚菌的完整外表，造成价格降低；而且新鲜采摘的羊肚菌较硬，用小型的剪刀难以剪穿整个菌柄，较大型的剪刀刀刃又过大，无法完全进入菌柄中，故非常难处理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种农产品冷冻预处理装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种农产品冷冻预处理装置，包括底板、安装支架、收集盒、跳越剪切装置、菌柄分离装置、双端两用固定装置、控制屏和清洁喷水机；底板顶端左侧与安装支架相连接；底板顶端中左侧与收集盒相连接；安装支架内顶左部前端设置有跳越剪切装置；安装支架内右底部设置有菌柄分离装置，并且菌柄分离装置左顶部与跳越剪切装置相连接；安装支架内左中部与双端两用固定装置相连接，并且双端两用固定装置右端与菌柄分离装置相连接；安装支架内右中部设置有控制屏；安装支架左顶部与清洁喷水机相连接；
跳越剪切装置包括第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一长齿轮、第一圆柱齿轮、偏心轮、拨动滑移杆、第三传动轮、第四传动轮、一级滑块、一级双开口滑槽、弹簧、反弹延迟伸缩杆、二级滑块、二级滑槽、主装吊板、三级滑块、三级滑槽、内轮移块、平衡轮、异形轨道、U形钩和第一电动推杆；第一传动轮底端与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮右端与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮右后侧与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮后端与第一长齿轮进行传动连接；第一长齿轮右端与第一圆柱齿轮相互啮合；第一圆柱齿轮右端轴心与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮后底部与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮左端与偏心轮进行传动连接；偏心轮前下方设置有拨动滑移杆；拨动滑移杆右端与一级滑块进行焊接；一级滑块外表面左侧和右侧均与一级双开口滑槽进行滑动连接；一级滑块前端轴心与二级滑块进行转动连接；一级滑块前端轴心与三级滑块进行转动连接，并且三级滑块位于二级滑块前端；一级双开口滑槽内底中部与弹簧进行焊接；一级双开口滑槽内底中部与反弹延迟伸缩杆相连接，并且反弹延迟伸缩杆位于弹簧内部，而且弹簧反弹延迟伸缩杆顶端与一级滑块相连接，而且反弹延迟伸缩杆内顶部与弹簧相连接；一级双开口滑槽顶端与主装吊板进行焊接；二级滑块外表面左下侧和右上侧均与二级滑槽进行滑动连接，并且二级滑槽左上端与主装吊板相连接；主装吊板前端右侧通过连接杆与三级滑槽进行转动连接，并且三级滑槽内中部与三级滑块相连接；主装吊板顶端中左侧与内轮移块进行焊接；内轮移块内顶部左侧与平衡轮相连接；内轮移块右中底部通过连接块与U形钩相连接；平衡轮底端与异形轨道相接触；U形钩右端与第一电动推杆进行焊接；第一传动轮轴心与菌柄分离装置相连接；异形轨道后端与安装支架相连接；
菌柄分离装置包括控制电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二长齿轮、第二电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第一丝杆、第八传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第三长齿轮和菌柄拨分装置；控制电机左端与第三锥齿轮进行传动连接；第三锥齿轮左顶部与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮底端与第二长齿轮进行传动连接；第二长齿轮顶端与第二电动推杆进行传动连接；第二电动推杆顶端与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮右顶部与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮右端与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮顶端与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮左端与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮左端与第一丝杆进行传动连接，并且第一丝杆右端与第六传动轮相连接；第七传动轮顶端与第八传动轮进行传动连接；第一丝杆外表面左端与菌柄拨分装置相连接；第八传动轮左端与第七锥齿轮进行传动连接；第七锥齿轮左底部与第八锥齿轮相互啮合；第八锥齿轮底端与第三长齿轮进行传动连接，并且第三长齿轮右中部与菌柄拨分装置相连接；控制电机底端与安装支架相连接；
双端两用固定装置包括液压杆、异形连装块、第二圆柱齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第三圆柱齿轮、内齿轮、第三电动推杆、转盘、托盘架、第四圆柱齿轮、第二丝杆、第一菌柄夹、第二菌柄夹、第五圆柱齿轮、第三丝杆、第一菌盖夹和第二菌盖夹；液压杆顶端与异形连装块相连接；异形连装块左顶部与第二圆柱齿轮相连接；异形连装块右顶部与第九锥齿轮相连接，并且第九锥齿轮左端与第二圆柱齿轮相连接；异形连装块顶端右侧与第十锥齿轮相连接，并且第十锥齿轮左顶部与第九锥齿轮相连接；异形连装块底端右侧与第三圆柱齿轮相连接，并且第三圆柱齿轮顶端与第十锥齿轮相连接；第二圆柱齿轮左方设置有内齿轮；第二圆柱齿轮上方设置有第四圆柱齿轮；第二圆柱齿轮下方设置有第五圆柱齿轮；内齿轮左端与第三电动推杆相连接；第三电动推杆左端与转盘相连接；转盘底端与托盘架进行滑动连接；第四圆柱齿轮左端与第二丝杆进行传动连接；第二丝杆外表面左端与第一菌柄夹进行传动连接；第二丝杆外表面右端与第二菌柄夹进行传动连接；第五圆柱齿轮左端与第三丝杆进行传动连接；第三丝杆外表面左端与第一菌盖夹进行传动连接；第三丝杆外表面右端与第二菌盖夹进行传动连接；液压杆底端与底板相连接；第三圆柱齿轮右端与菌柄分离装置相连接；
菌柄拨分装置包括丝杆滑块、第四电动推杆、空心柱、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第六圆柱齿轮、第五电动推杆、第七圆柱齿轮、第八圆柱齿轮、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆和电动钻头；丝杆滑块底端与第四电动推杆相连接；第四电动推杆底端与空心柱相连接；空心柱顶端前中部与第十一锥齿轮相连接；空心柱内顶中部与第五电动推杆相连接；空心柱底端中部设置有电动钻头；第十一锥齿轮前顶部与第十二锥齿轮相互啮合；第十二锥齿轮顶端与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮左端与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮底端与第六圆柱齿轮进行传动连接；第五电动推杆底端与第七圆柱齿轮相连接，并且第七圆柱齿轮前端轴心与第十一锥齿轮相连接，而且第七圆柱齿轮后端与空心柱相连接；第七圆柱齿轮右下部与第八圆柱齿轮相互啮合，并且第八圆柱齿轮后端轴心与空心柱相连接；第八圆柱齿轮右下端与第一齿轮连杆相互啮合，并且第一齿轮连杆后端与空心柱相连接；第一齿轮连杆左端与第二齿轮连杆互相啮合，并且第二齿轮连杆后端与空心柱相连接；丝杆滑块内中部与第一丝杆相连接；第六圆柱齿轮左端与第三长齿轮相连接。
进一步的，异形轨道顶端中左部与中右部设置有两个与异形轨道向切合的弧形凸起。
进一步的，反弹延迟伸缩杆内部设置有摩擦块。
进一步的，在液压杆和第三电动推杆的控制下，第二圆柱齿轮可选择与内齿轮、第四圆柱齿轮或第五圆柱齿轮啮合。
进一步的，第一菌柄夹内右底部和第二菌柄夹内左底部设置均有可伸缩的弧形刀片。
进一步的，第一菌盖夹右端和第二菌盖夹左端均设置有硅胶块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决现有羊肚菌清洁处理过程完全依靠人工手动进行，为处理羊肚菌的内部空间，往往需要将羊肚菌从菌柄底部剖开，但是对于小型羊肚菌来说，菌柄较为细小，人工用手及其难施力，非常容易直接将菌柄撕成块状，破坏羊肚菌的完整外表，影响售价；为保证手撕的完整性，需要工人耐心细致消耗大量时间进行处理，长时间的操作又导致羊肚菌失水老化，破坏蕴含的营养成分，影响食用口感，还会造成冷冻保鲜时间变短；而且新鲜采摘的羊肚菌较硬，用小型的剪刀难以剪穿整个菌柄，较大型的剪刀刀刃又过大，无法完全进入菌柄中，故非常难处理的问题，设计了跳越剪切装置、菌柄分离装置和双端两用固定装置，使用时，先使用双端两用固定装置对羊肚菌菌体进行菌盖朝下、菌柄朝上的状态倒置固定，然后通过跳越剪切装置在菌柄壁上剪切出两个缺口，最后将菌柄分离装置伸入菌柄内部，从内部以两个缺口为起始撑裂菌柄，使羊肚菌内部完全暴露出来，便于清洗，内部清洗完毕后旋转双端两用固定装置调整菌体角度使菌盖朝上，进行菌盖外表面褶皱清理，从而达到了代替人工快速剥开羊肚菌暴露内部难以清理的区域，同时能够调整菌体角度便于清理整个菌体不同部位，提高清理速度，降低清理难度的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的跳越剪切装置结构示意图；
图3为本发明的跳越剪切装置右视图结构示意图；
图4为本发明的菌柄分离装置结构示意图；
图5为本发明的双端两用固定装置结构示意图；
图6为本发明的菌柄拨分装置结构示意图；
图7为本发明的第一菌柄夹立体图结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-安装支架，3-收集盒，4-跳越剪切装置，5-菌柄分离装置，6-双端两用固定装置，7-控制屏，8-清洁喷水机，401-第一传动轮，402-第二传动轮，403-第一锥齿轮，404-第二锥齿轮，405-第一长齿轮，406-第一圆柱齿轮，407-偏心轮，408-拨动滑移杆，409-第三传动轮，4010-第四传动轮，4011-一级滑块，4012-一级双开口滑槽，4013-弹簧，4014-反弹延迟伸缩杆，4015-二级滑块，4016-二级滑槽，4017-主装吊板，4018-三级滑块，4019-三级滑槽，4020-内轮移块，4021-平衡轮，4022-异形轨道，4023-U形钩，4024-第一电动推杆，501-控制电机，502-第三锥齿轮，503-第四锥齿轮，504-第二长齿轮，505-第二电动推杆，506-第五锥齿轮，507-第六锥齿轮，508-第五传动轮，509-第六传动轮，5010-第七传动轮，5011-第一丝杆，5012-第八传动轮，5013-第七锥齿轮，5014-第八锥齿轮，5015-第三长齿轮，5016-菌柄拨分装置，601-液压杆，602-异形连装块，603-第二圆柱齿轮，604-第九锥齿轮，605-第十锥齿轮，606-第三圆柱齿轮，607-内齿轮，608-第三电动推杆，609-转盘，6010-托盘架，6011-第四圆柱齿轮，6012-第二丝杆，6013-第一菌柄夹，6014-第二菌柄夹，6015-第五圆柱齿轮，6016-第三丝杆，6017-第一菌盖夹，6018-第二菌盖夹，501601-丝杆滑块，501602-第四电动推杆，501603-空心柱，501604-第十一锥齿轮，501605-第十二锥齿轮，501606-第九传动轮，501607-第十传动轮，501608-第六圆柱齿轮，501609-第五电动推杆，501610-第七圆柱齿轮，501611-第八圆柱齿轮，501612-第一齿轮连杆，501613-第二齿轮连杆，501614-电动钻头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种农产品冷冻预处理装置，如图1-7所示，包括底板1、安装支架2、收集盒3、跳越剪切装置4、菌柄分离装置5、双端两用固定装置6、控制屏7和清洁喷水机8；底板1顶端左侧与安装支架2相连接；底板1顶端中左侧与收集盒3相连接；安装支架2内顶左部前端设置有跳越剪切装置4；安装支架2内右底部设置有菌柄分离装置5，并且菌柄分离装置5左顶部与跳越剪切装置4相连接；安装支架2内左中部与双端两用固定装置6相连接，并且双端两用固定装置6右端与菌柄分离装置5相连接；安装支架2内右中部设置有控制屏7；安装支架2左顶部与清洁喷水机8相连接。
所述，跳越剪切装置4包括第一传动轮401、第二传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、第一长齿轮405、第一圆柱齿轮406、偏心轮407、拨动滑移杆408、第三传动轮409、第四传动轮4010、一级滑块4011、一级双开口滑槽4012、弹簧4013、反弹延迟伸缩杆4014、二级滑块4015、二级滑槽4016、主装吊板4017、三级滑块4018、三级滑槽4019、内轮移块4020、平衡轮4021、异形轨道4022、U形钩4023和第一电动推杆4024；第一传动轮401底端与第二传动轮402进行传动连接；第二传动轮402右端与第一锥齿轮403进行传动连接；第一锥齿轮403右后侧与第二锥齿轮404相互啮合；第二锥齿轮404后端与第一长齿轮405进行传动连接；第一长齿轮405右端与第一圆柱齿轮406相互啮合；第一圆柱齿轮406右端轴心与第三传动轮409进行传动连接；第三传动轮409后底部与第四传动轮4010进行传动连接；第四传动轮4010左端与偏心轮407进行传动连接；偏心轮407前下方设置有拨动滑移杆408；拨动滑移杆408右端与一级滑块4011进行焊接；一级滑块4011外表面左侧和右侧均与一级双开口滑槽4012进行滑动连接；一级滑块4011前端轴心与二级滑块4015进行转动连接；一级滑块4011前端轴心与三级滑块4018进行转动连接，并且三级滑块4018位于二级滑块4015前端；一级双开口滑槽4012内底中部与弹簧4013进行焊接；一级双开口滑槽4012内底中部与反弹延迟伸缩杆4014相连接，并且反弹延迟伸缩杆4014位于弹簧4013内部，而且弹簧4013反弹延迟伸缩杆4014顶端与一级滑块4011相连接，而且反弹延迟伸缩杆4014内顶部与弹簧4013相连接；一级双开口滑槽4012顶端与主装吊板4017进行焊接；二级滑块4015外表面左下侧和右上侧均与二级滑槽4016进行滑动连接，并且二级滑槽4016左上端与主装吊板4017相连接；主装吊板4017前端右侧通过连接杆与三级滑槽4019进行转动连接，并且三级滑槽4019内中部与三级滑块4018相连接；主装吊板4017顶端中左侧与内轮移块4020进行焊接；内轮移块4020内顶部左侧与平衡轮4021相连接；内轮移块4020右中底部通过连接块与U形钩4023相连接；平衡轮4021底端与异形轨道4022相接触；U形钩4023右端与第一电动推杆4024进行焊接；第一传动轮401轴心与菌柄分离装置5相连接；异形轨道4022后端与安装支架2相连接。
所述，菌柄分离装置5包括控制电机501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、第二长齿轮504、第二电动推杆505、第五锥齿轮506、第六锥齿轮507、第五传动轮508、第六传动轮509、第七传动轮5010、第一丝杆5011、第八传动轮5012、第七锥齿轮5013、第八锥齿轮5014、第三长齿轮5015和菌柄拨分装置5016；控制电机501左端与第三锥齿轮502进行传动连接；第三锥齿轮502左顶部与第四锥齿轮503相互啮合；第四锥齿轮503底端与第二长齿轮504进行传动连接；第二长齿轮504顶端与第二电动推杆505进行传动连接；第二电动推杆505顶端与第五锥齿轮506进行传动连接；第五锥齿轮506右顶部与第六锥齿轮507相互啮合；第六锥齿轮507右端与第五传动轮508进行传动连接；第五传动轮508顶端与第六传动轮509进行传动连接；第六传动轮509左端与第七传动轮5010进行传动连接；第七传动轮5010左端与第一丝杆5011进行传动连接，并且第一丝杆5011右端与第六传动轮509相连接；第七传动轮5010顶端与第八传动轮5012进行传动连接；第一丝杆5011外表面左端与菌柄拨分装置5016相连接；第八传动轮5012左端与第七锥齿轮5013进行传动连接；第七锥齿轮5013左底部与第八锥齿轮5014相互啮合；第八锥齿轮5014底端与第三长齿轮5015进行传动连接，并且第三长齿轮5015右中部与菌柄拨分装置5016相连接；控制电机501底端与安装支架2相连接。
所述，双端两用固定装置6包括液压杆601、异形连装块602、第二圆柱齿轮603、第九锥齿轮604、第十锥齿轮605、第三圆柱齿轮606、内齿轮607、第三电动推杆608、转盘609、托盘架6010、第四圆柱齿轮6011、第二丝杆6012、第一菌柄夹6013、第二菌柄夹6014、第五圆柱齿轮6015、第三丝杆6016、第一菌盖夹6017和第二菌盖夹6018；液压杆601顶端与异形连装块602相连接；异形连装块602左顶部与第二圆柱齿轮603相连接；异形连装块602右顶部与第九锥齿轮604相连接，并且第九锥齿轮604左端与第二圆柱齿轮603相连接；异形连装块602顶端右侧与第十锥齿轮605相连接，并且第十锥齿轮605左顶部与第九锥齿轮604相连接；异形连装块602底端右侧与第三圆柱齿轮606相连接，并且第三圆柱齿轮606顶端与第十锥齿轮605相连接；第二圆柱齿轮603左方设置有内齿轮607；第二圆柱齿轮603上方设置有第四圆柱齿轮6011；第二圆柱齿轮603下方设置有第五圆柱齿轮6015；内齿轮607左端与第三电动推杆608相连接；第三电动推杆608左端与转盘609相连接；转盘609底端与托盘架6010进行滑动连接；第四圆柱齿轮6011左端与第二丝杆6012进行传动连接；第二丝杆6012外表面左端与第一菌柄夹6013进行传动连接；第二丝杆6012外表面右端与第二菌柄夹6014进行传动连接；第五圆柱齿轮6015左端与第三丝杆6016进行传动连接；第三丝杆6016外表面左端与第一菌盖夹6017进行传动连接；第三丝杆6016外表面右端与第二菌盖夹6018进行传动连接；液压杆601底端与底板1相连接；第三圆柱齿轮606右端与菌柄分离装置5相连接。
所述，菌柄拨分装置5016包括丝杆滑块501601、第四电动推杆501602、空心柱501603、第十一锥齿轮501604、第十二锥齿轮501605、第九传动轮501606、第十传动轮501607、第六圆柱齿轮501608、第五电动推杆501609、第七圆柱齿轮501610、第八圆柱齿轮501611、第一齿轮连杆501612、第二齿轮连杆501613和电动钻头501614；丝杆滑块501601底端与第四电动推杆501602相连接；第四电动推杆501602底端与空心柱501603相连接；空心柱501603顶端前中部与第十一锥齿轮501604相连接；空心柱501603内顶中部与第五电动推杆501609相连接；空心柱501603底端中部设置有电动钻头501614；第十一锥齿轮501604前顶部与第十二锥齿轮501605相互啮合；第十二锥齿轮501605顶端与第九传动轮501606进行传动连接；第九传动轮501606左端与第十传动轮501607进行传动连接；第十传动轮501607底端与第六圆柱齿轮501608进行传动连接；第五电动推杆501609底端与第七圆柱齿轮501610相连接，并且第七圆柱齿轮501610前端轴心与第十一锥齿轮501604相连接，而且第七圆柱齿轮501610后端与空心柱501603相连接；第七圆柱齿轮501610右下部与第八圆柱齿轮501611相互啮合，并且第八圆柱齿轮501611后端轴心与空心柱501603相连接；第八圆柱齿轮501611右下端与第一齿轮连杆501612相互啮合，并且第一齿轮连杆501612后端与空心柱501603相连接；第一齿轮连杆501612左端与第二齿轮连杆501613互相啮合，并且第二齿轮连杆501613后端与空心柱501603相连接；丝杆滑块501601内中部与第一丝杆5011相连接；第六圆柱齿轮501608左端与第三长齿轮5015相连接。
所述，异形轨道4022顶端中左部与中右部设置有两个与异形轨道4022向切合的弧形凸起。
所述，反弹延迟伸缩杆4014内部设置有摩擦块。
所述，在液压杆601和第三电动推杆608的控制下，第二圆柱齿轮603可选择与内齿轮607、第四圆柱齿轮6011或第五圆柱齿轮6015啮合。
所述，第一菌柄夹6013内右底部和第二菌柄夹6014内左底部设置均有可伸缩的弧形刀片。
所述，第一菌盖夹6017右端和第二菌盖夹6018左端均设置有硅胶块。
工作原理：使用时，先将农产品冷冻预处理装置安装在需要使用的地方，外接电源，将待处理的小型羊肚菌倒置，然后通过双端两用固定装置6分别将羊肚菌的菌盖和菌柄固定住，新采摘的羊肚菌本身具有一定的硬度，即使本身内部中空，也能够承受一定的压力不倒，而且羊肚菌是采取用刀切断基部的方式采摘的，因此待处理的羊肚菌中空的内部此时与外界相通，然后先通过跳越剪切装置4在菌柄断面上对称位置剪出两个缺口，接着将菌柄分离装置5伸入菌柄内部，再展开菌柄分离装置5，将菌柄从内部撕裂分离成两半，如果不使用跳越剪切装置4而直接使用菌柄分离装置5进行菌柄对分，则如同直接扯开一张纸，不仅难以成功，就算成功后断口也会非常不平整，甚至将菌柄分裂成小块状，而通过跳越剪切装置4和菌柄分离装置5的配合，能够保证成功对半切分菌柄的同时，使断面光滑平整。接着伸长电动钻头501614，在菌盖顶端钻一个小孔，然后移开跳越剪切装置4和菌柄分离装置5并通过清洁喷水机8对小型羊肚菌的内部进行冲洗、清刷，进入菌盖内部的会通过钻出的小孔慢慢流走，流动中将菌盖内部的污物带走。当内部清理完成后，控制双端两用固定装置6自轴旋转，将原本倒置的羊肚菌正过来，然后单独将菌盖松开，继续通过清洁喷水机8清刷羊肚菌菌盖外表面的褶皱，清理完成后将装置夹持菌柄的部分松开，一个彻底清理完成的羊肚菌就会落入收集盒3中。该装置，使用简单，相比于传统由工人从外部分断菌柄，不仅工作难度大大降低，分断速度大大提高，提高了工作效率，而且还避免了造成菌柄被撕裂成块，无法完整的一次将菌柄分成两半，不仅让菌体变得更加难以处理同时还影响卖相的问题，成功解决了传统人工难以解决的问题，值得推广使用。
所述，跳越剪切装置4包括第一传动轮401、第二传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、第一长齿轮405、第一圆柱齿轮406、偏心轮407、拨动滑移杆408、第三传动轮409、第四传动轮4010、一级滑块4011、一级双开口滑槽4012、弹簧4013、反弹延迟伸缩杆4014、二级滑块4015、二级滑槽4016、主装吊板4017、三级滑块4018、三级滑槽4019、内轮移块4020、平衡轮4021、异形轨道4022、U形钩4023和第一电动推杆4024；第一传动轮401底端与第二传动轮402进行传动连接；第二传动轮402右端与第一锥齿轮403进行传动连接；第一锥齿轮403右后侧与第二锥齿轮404相互啮合；第二锥齿轮404后端与第一长齿轮405进行传动连接；第一长齿轮405右端与第一圆柱齿轮406相互啮合；第一圆柱齿轮406右端轴心与第三传动轮409进行传动连接；第三传动轮409后底部与第四传动轮4010进行传动连接；第四传动轮4010左端与偏心轮407进行传动连接；偏心轮407前下方设置有拨动滑移杆408；拨动滑移杆408右端与一级滑块4011进行焊接；一级滑块4011外表面左侧和右侧均与一级双开口滑槽4012进行滑动连接；一级滑块4011前端轴心与二级滑块4015进行转动连接；一级滑块4011前端轴心与三级滑块4018进行转动连接，并且三级滑块4018位于二级滑块4015前端；一级双开口滑槽4012内底中部与弹簧4013进行焊接；一级双开口滑槽4012内底中部与反弹延迟伸缩杆4014相连接，并且反弹延迟伸缩杆4014位于弹簧4013内部，而且弹簧4013反弹延迟伸缩杆4014顶端与一级滑块4011相连接，而且反弹延迟伸缩杆4014内顶部与弹簧4013相连接；一级双开口滑槽4012顶端与主装吊板4017进行焊接；二级滑块4015外表面左下侧和右上侧均与二级滑槽4016进行滑动连接，并且二级滑槽4016左上端与主装吊板4017相连接；主装吊板4017前端右侧通过连接杆与三级滑槽4019进行转动连接，并且三级滑槽4019内中部与三级滑块4018相连接；主装吊板4017顶端中左侧与内轮移块4020进行焊接；内轮移块4020内顶部左侧与平衡轮4021相连接；内轮移块4020右中底部通过连接块与U形钩4023相连接；平衡轮4021底端与异形轨道4022相接触；U形钩4023右端与第一电动推杆4024进行焊接；第一传动轮401轴心与菌柄分离装置5相连接；异形轨道4022后端与安装支架2相连接。
剪切缺口时，将控制第一电动推杆4024伸长，通过U形钩4023推动内轮移块4020和与之相连的主装吊板4017携带整个装置，通过平衡轮4021沿着异形轨道4022向羊肚菌移动，当羊肚菌菌柄一端移动到两个刀刃中间时，第一圆柱齿轮406也刚好与第一长齿轮405相互啮合，然后第一传动轮401传动第二传动轮402，第二传动轮402继续传动第一锥齿轮403旋转，第一锥齿轮403接着啮合传动第二锥齿轮404，第二锥齿轮404带动第一长齿轮405旋转，第一长齿轮405啮合传动第一圆柱齿轮406，然后第一圆柱齿轮406带动第三传动轮409转动，第三传动轮409通过传动带带动第四传动轮4010，第四传动轮4010接着带动偏心轮407转动，偏心轮407在旋转一周的过程中，会与拨动滑移杆408发生一次碰撞并且会推动拨动滑移杆408下移一端距离，当拨动滑移杆408下移时会带动右端与之相连的一级滑块4011在一级双开口滑槽4012内向下滑动，在一级滑块4011向下滑动的过程中，会向下压缩弹簧4013和反弹延迟伸缩杆4014，同时会带动二级滑块4015和三级滑块4018一同下滑，因为一级滑块4011、二级滑块4015和三级滑槽4019之间是自由转动连接的，所以当二级滑块4015和三级滑块4018被带动下滑时能够带动二级滑槽4016和三级滑槽4019分别绕它们与主装吊板4017的连接轴旋转，二级滑槽4016逆时针旋转，三级滑槽4019顺时针旋转，它们对向旋转同时带动底端连接的刀片对向移动，与菌柄内外表面相接触时产生剪切效果，将菌柄剪出一道小缺口，一次剪切完成后偏心轮407与拨动滑移杆408分离，弹簧4013在反弹延迟伸缩杆4014的限制下开始反弹使拨动滑移杆408恢复原位，在恢复原位后到发生第二次碰撞之间，第一电动推杆4024继续推动内轮移块4020带动整个装置移动到菌柄上缺口对称的位置去，然后发生第二次碰撞，进行第二次剪切，剪出第二个缺口，剪切出两个缺口方便后续的分断工作。该装置，使用简单，能够快速将细小的菌柄剪切出两道缺口，为下一步从内部分断整个菌柄提供准备，并且代替了人工剪切，人手在把握菌体时，难免会产生抖动使刀口对准变得困难，而使用该装置能够快速对准刀口，省去了对准刀口的时间，提高了剪切工作的效率，并且能够与菌柄分离装置5和双端两用固定装置6形成联动，值得推广使用。
所述，菌柄分离装置5包括控制电机501、第三锥齿轮502、第四锥齿轮503、第二长齿轮504、第二电动推杆505、第五锥齿轮506、第六锥齿轮507、第五传动轮508、第六传动轮509、第七传动轮5010、第一丝杆5011、第八传动轮5012、第七锥齿轮5013、第八锥齿轮5014、第三长齿轮5015和菌柄拨分装置5016；控制电机501左端与第三锥齿轮502进行传动连接；第三锥齿轮502左顶部与第四锥齿轮503相互啮合；第四锥齿轮503底端与第二长齿轮504进行传动连接；第二长齿轮504顶端与第二电动推杆505进行传动连接；第二电动推杆505顶端与第五锥齿轮506进行传动连接；第五锥齿轮506右顶部与第六锥齿轮507相互啮合；第六锥齿轮507右端与第五传动轮508进行传动连接；第五传动轮508顶端与第六传动轮509进行传动连接；第六传动轮509左端与第七传动轮5010进行传动连接；第七传动轮5010左端与第一丝杆5011进行传动连接，并且第一丝杆5011右端与第六传动轮509相连接；第七传动轮5010顶端与第八传动轮5012进行传动连接；第一丝杆5011外表面左端与菌柄拨分装置5016相连接；第八传动轮5012左端与第七锥齿轮5013进行传动连接；第七锥齿轮5013左底部与第八锥齿轮5014相互啮合；第八锥齿轮5014底端与第三长齿轮5015进行传动连接，并且第三长齿轮5015右中部与菌柄拨分装置5016相连接；控制电机501底端与安装支架2相连接。
进行菌柄半分时，控制电机501传动第四锥齿轮503，接着第四锥齿轮503啮合传动第二长齿轮504，然后传动第二电动推杆505，第二电动推杆505带动第五锥齿轮506，接着第五锥齿轮506啮合传动第六锥齿轮507，第六锥齿轮507传动第五传动轮508，第五传动轮508传动第六传动轮509，第六传动轮509接着带动第七传动轮5010旋转，第七传动轮5010同时传动第一丝杆5011和第八传动轮5012，第八传动轮5012接着传动第七锥齿轮5013，然后啮合传动第八锥齿轮5014，第八锥齿轮5014最终带动第三长齿轮5015旋转作为动力源，另一方面第一丝杆5011传动菌柄拨分装置5016移动直至与第三长齿轮5015相互啮合并被其传动，将被传动的菌柄拨分装置5016下降伸入菌柄中展开，将菌柄从内部分裂成两半。该装置，使用简单，能够将菌柄从内部分裂成两半，相比于工人从外部施力，从内部施力范围更大，菌柄受力更平均，分裂速度更快，更不容易将菌柄撕成块状，能更好的保留菌体的完整性，并且能够与跳越剪切装置4和双端两用固定装置6形成联动，值得推广使用。
所述，双端两用固定装置6包括液压杆601、异形连装块602、第二圆柱齿轮603、第九锥齿轮604、第十锥齿轮605、第三圆柱齿轮606、内齿轮607、第三电动推杆608、转盘609、托盘架6010、第四圆柱齿轮6011、第二丝杆6012、第一菌柄夹6013、第二菌柄夹6014、第五圆柱齿轮6015、第三丝杆6016、第一菌盖夹6017和第二菌盖夹6018；液压杆601顶端与异形连装块602相连接；异形连装块602左顶部与第二圆柱齿轮603相连接；异形连装块602右顶部与第九锥齿轮604相连接，并且第九锥齿轮604左端与第二圆柱齿轮603相连接；异形连装块602顶端右侧与第十锥齿轮605相连接，并且第十锥齿轮605左顶部与第九锥齿轮604相连接；异形连装块602底端右侧与第三圆柱齿轮606相连接，并且第三圆柱齿轮606顶端与第十锥齿轮605相连接；第二圆柱齿轮603左方设置有内齿轮607；第二圆柱齿轮603上方设置有第四圆柱齿轮6011；第二圆柱齿轮603下方设置有第五圆柱齿轮6015；内齿轮607左端与第三电动推杆608相连接；第三电动推杆608左端与转盘609相连接；转盘609底端与托盘架6010进行滑动连接；第四圆柱齿轮6011左端与第二丝杆6012进行传动连接；第二丝杆6012外表面左端与第一菌柄夹6013进行传动连接；第二丝杆6012外表面右端与第二菌柄夹6014进行传动连接；第五圆柱齿轮6015左端与第三丝杆6016进行传动连接；第三丝杆6016外表面左端与第一菌盖夹6017进行传动连接；第三丝杆6016外表面右端与第二菌盖夹6018进行传动连接；液压杆601底端与底板1相连接；第三圆柱齿轮606右端与菌柄分离装置5相连接。
倒置夹持羊肚菌时，先将羊肚菌倒置，将菌盖置于第一菌盖夹6017和第二菌盖夹6018之间，将菌柄置于第一菌柄夹6013和第二菌柄夹6014之间，控制然后控制液压杆601下降，使第二圆柱齿轮603与第五圆柱齿轮6015啮合，因为第三圆柱齿轮606一直处于与第二长齿轮504相互啮合的状态，所以第三圆柱齿轮606被第二长齿轮504传动，然后第三圆柱齿轮606传动第十锥齿轮605，接着第十锥齿轮605啮合传动第九锥齿轮604，第九锥齿轮604接着带动第二圆柱齿轮603，第二圆柱齿轮603啮合传动第五圆柱齿轮6015，接着带动第三丝杆6016，然后第三丝杆6016同时传动第一菌盖夹6017向右移动、第二菌盖夹6018向左移动，将处于二者之间的菌盖夹紧、固定。接下来，控制液压杆601升高使第二圆柱齿轮603与第四圆柱齿轮6011互相啮合，第四圆柱齿轮6011被传动，然后传动第二丝杆6012，第二丝杆6012传动第一菌柄夹6013向右移动、第二菌柄夹6014向左移动，将菌柄夹紧。如此，整个羊肚菌就能够被完好的固定住，准备进行后续处理，当羊肚菌内部处理完毕后，控制液压杆601下降至正第二圆柱齿轮603对左方的内齿轮607，接着控制第三电动推杆608伸长使内齿轮607与第二圆柱齿轮603相互啮合，啮合后第二圆柱齿轮603传动内齿轮607，接着传动第三电动推杆608，然后带动转盘609在托盘架6010上旋转，当第三丝杆6016、第一菌盖夹6017与第二菌盖夹6018和第二丝杆6012、第一菌柄夹6013与第二菌柄夹6014的位置互相颠倒后，控制第三电动推杆608缩短使内齿轮607与第二圆柱齿轮603脱离啮合，固定装置的位置，此时整个羊肚菌就由原来的倒置状态变为正置状态，然后继续控制液压杆601上升使第二圆柱齿轮603与第五圆柱齿轮6015相互啮合，因为位置改变的缘故，此时第二圆柱齿轮603的转动方向不变，与之啮合的第五圆柱齿轮6015开始反转，第一菌盖夹6017和第二菌盖夹6018互相远离，将菌盖露出，然后控制液压杆601下降使第二圆柱齿轮603与第五圆柱齿轮6015脱离啮合，固定位置，这样即可将菌盖置于位置更高的地方，便于清理菌盖外表面的褶皱。清理完成后控制液压杆601继续下降使第二圆柱齿轮603和第四圆柱齿轮6011再次啮合，但此时第四圆柱齿轮6011将会反转，第一菌柄夹6013与第二菌柄夹6014互相远离将菌柄松开，内外都被清理干净的菌体从双端两用固定装置6中落入收集盒3内进行收集。该装置使用简单，能够通过双段夹持的方式，分段固定整个菌体，分段固定菌体不仅固定效果更稳定，而且为了清理菌盖放开菌盖部分的固定装置后仍能通过菌柄部分的固定装置保持菌体稳定，装置能够自由调节菌体角度，以适应充满褶皱的菌盖表面，不需要清理工人扭动身躯适应褶皱，提高了工作的舒适度，并且能够与跳越剪切装置4和菌柄分离装置5形成联动，值得推广使用。
所述，菌柄拨分装置5016包括丝杆滑块501601、第四电动推杆501602、空心柱501603、第十一锥齿轮501604、第十二锥齿轮501605、第九传动轮501606、第十传动轮501607、第六圆柱齿轮501608、第五电动推杆501609、第七圆柱齿轮501610、第八圆柱齿轮501611、第一齿轮连杆501612、第二齿轮连杆501613和电动钻头501614；丝杆滑块501601底端与第四电动推杆501602相连接；第四电动推杆501602底端与空心柱501603相连接；空心柱501603顶端前中部与第十一锥齿轮501604相连接；空心柱501603内顶中部与第五电动推杆501609相连接；空心柱501603底端中部设置有电动钻头501614；第十一锥齿轮501604前顶部与第十二锥齿轮501605相互啮合；第十二锥齿轮501605顶端与第九传动轮501606进行传动连接；第九传动轮501606左端与第十传动轮501607进行传动连接；第十传动轮501607底端与第六圆柱齿轮501608进行传动连接；第五电动推杆501609底端与第七圆柱齿轮501610相连接，并且第七圆柱齿轮501610前端轴心与第十一锥齿轮501604相连接，而且第七圆柱齿轮501610后端与空心柱501603相连接；第七圆柱齿轮501610右下部与第八圆柱齿轮501611相互啮合，并且第八圆柱齿轮501611后端轴心与空心柱501603相连接；第八圆柱齿轮501611右下端与第一齿轮连杆501612相互啮合，并且第一齿轮连杆501612后端与空心柱501603相连接；第一齿轮连杆501612左端与第二齿轮连杆501613互相啮合，并且第二齿轮连杆501613后端与空心柱501603相连接；丝杆滑块501601内中部与第一丝杆5011相连接；第六圆柱齿轮501608左端与第三长齿轮5015相连接。
在菌柄拨分装置5016通过丝杆滑块501601移动到菌柄上方前，先控制第五电动推杆501609收缩使第七圆柱齿轮501610与第八圆柱齿轮501611脱离啮合并且皮带变为松弛状态，防止装置工作；当在菌柄拨分装置5016通过丝杆滑块501601移动到菌柄上方后停止移动，第六圆柱齿轮501608此时与第三长齿轮5015啮合并被后者传动，接着控制第四电动推杆501602伸长将底端连接的空心柱501603伸入菌柄内部，这个过程中第十传动轮501607在传动第九传动轮501606，第九传动轮501606再带动第十二锥齿轮501605转动，然后第十二锥齿轮501605啮合传动第十一锥齿轮501604，接着第十一锥齿轮501604传动第七圆柱齿轮501610，但因为皮带此时处于松弛状态第七圆柱齿轮501610不会转动，当空心柱501603深入足够距离后，第四电动推杆501602停止伸长而第五电动推杆501609开始伸长，使第七圆柱齿轮501610与第八圆柱齿轮501611啮合并且传动带转为绷紧状态，然后第七圆柱齿轮501610开始转动并啮合传动第八圆柱齿轮501611，第八圆柱齿轮501611啮合传动第一齿轮连杆501612使其顺时针旋转，在第一齿轮连杆501612顺时针旋转的同时，与之啮合的第二齿轮连杆501613会被带动开始逆时针旋转，二者一个顺时针旋转、一个逆时针旋转，通过本身的杆将菌柄从内部撑开，再加上之前剪切出的两个缺口，从内部撑开菌柄就变得更加容易了，在撑开菌柄的同时控制电动钻头501614伸长在菌盖顶部钻一个小孔，在后续清理菌盖时水能够直接从孔中流走，利用流动提高清理效果。该装置使用简单，通过内部施力撑开菌柄比外部施力效果更稳定，更能保证菌体的完整性，值得推广使用。
所述，异形轨道4022顶端中左部与中右部设置有两个与异形轨道4022向切合的弧形凸起，当平衡轮4021运动经过右侧凸起时，就可以提升下方的刀刃，当经过右侧凸起、处于两个凸起之间时，因为之前的一次提升效果，三级滑槽4019连接的刀刃可以直接越过菌柄壁移动到菌柄内部而不会碰到菌柄壁，由此，两片刀刃就能够将菌柄壁夹在中间准备缺口剪切工作；再向左移动经过一次凸起，三级滑槽4019连接的刀刃移出、二级滑槽4016连接的刀刃移入，即可在菌柄壁第一缺口对称的位置剪出第二缺口。
所述，反弹延迟伸缩杆4014内部设置有摩擦块，设置在内部摩擦块后反弹延迟伸缩杆4014在的伸缩会受到阻力，从而使弹簧4013回弹变得更加平缓，这样就不会有弹簧4013突然回弹，刚剪切完缺口的两片刀刃快速展开冲击到菌体本身，导致损伤菌体的现象发生。
所述，在液压杆601和第三电动推杆608的控制下，第二圆柱齿轮603可选择与内齿轮607、第四圆柱齿轮6011或第五圆柱齿轮6015啮合，通过液压杆601和第三电动推杆608的伸缩变换，起到控制整个装置的作用。
所述，第一菌柄夹6013内右底部和第二菌柄夹6014内左底部设置均有可伸缩的弧形刀片，有时候菌柄过于老化，不需要进行收集，此时就可以通过推动两个弧形刀片互相接近，将菌柄直接切断。
所述，第一菌盖夹6017右端和第二菌盖夹6018左端均设置有硅胶块，提高对菌盖的摩擦力，获得更好的夹持效果，同时柔软的硅胶块也不容易损伤到菌盖。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种农产品冷冻预处理装置，包括底板(1)、安装支架(2)和收集盒(3)，其特征在于，还包括跳越剪切装置(4)、菌柄分离装置(5)、双端两用固定装置(6)、控制屏(7)和清洁喷水机(8)；底板(1)顶端左侧与安装支架(2)相连接；底板(1)顶端中左侧与收集盒(3)相连接；安装支架(2)内顶左部前端设置有跳越剪切装置(4)；安装支架(2)内右底部设置有菌柄分离装置(5)，并且菌柄分离装置(5)左顶部与跳越剪切装置(4)相连接；安装支架(2)内左中部与双端两用固定装置(6)相连接，并且双端两用固定装置(6)右端与菌柄分离装置(5)相连接；安装支架(2)内右中部设置有控制屏(7)；安装支架(2)左顶部与清洁喷水机(8)相连接；
跳越剪切装置(4)包括第一传动轮(401)、第二传动轮(402)、第一锥齿轮(403)、第二锥齿轮(404)、第一长齿轮(405)、第一圆柱齿轮(406)、偏心轮(407)、拨动滑移杆(408)、第三传动轮(409)、第四传动轮(4010)、一级滑块(4011)、一级双开口滑槽(4012)、弹簧(4013)、反弹延迟伸缩杆(4014)、二级滑块(4015)、二级滑槽(4016)、主装吊板(4017)、三级滑块(4018)、三级滑槽(4019)、内轮移块(4020)、平衡轮(4021)、异形轨道(4022)、U形钩(4023)和第一电动推杆(4024)；第一传动轮(401)底端与第二传动轮(402)进行传动连接；第二传动轮(402)右端与第一锥齿轮(403)进行传动连接；第一锥齿轮(403)右后侧与第二锥齿轮(404)相互啮合；第二锥齿轮(404)后端与第一长齿轮(405)进行传动连接；第一长齿轮(405)右端与第一圆柱齿轮(406)相互啮合；第一圆柱齿轮(406)右端轴心与第三传动轮(409)进行传动连接；第三传动轮(409)后底部与第四传动轮(4010)进行传动连接；第四传动轮(4010)左端与偏心轮(407)进行传动连接；偏心轮(407)前下方设置有拨动滑移杆(408)；拨动滑移杆(408)右端与一级滑块(4011)进行焊接；一级滑块(4011)外表面左侧和右侧均与一级双开口滑槽(4012)进行滑动连接；一级滑块(4011)前端轴心与二级滑块(4015)进行转动连接；一级滑块(4011)前端轴心与三级滑块(4018)进行转动连接，并且三级滑块(4018)位于二级滑块(4015)前端；一级双开口滑槽(4012)内底中部与弹簧(4013)进行焊接；一级双开口滑槽(4012)内底中部与反弹延迟伸缩杆(4014)相连接，并且反弹延迟伸缩杆(4014)位于弹簧(4013)内部，而且弹簧(4013)反弹延迟伸缩杆(4014)顶端与一级滑块(4011)相连接，而且反弹延迟伸缩杆(4014)内顶部与弹簧(4013)相连接；一级双开口滑槽(4012)顶端与主装吊板(4017)进行焊接；二级滑块(4015)外表面左下侧和右上侧均与二级滑槽(4016)进行滑动连接，并且二级滑槽(4016)左上端与主装吊板(4017)相连接；主装吊板(4017)前端右侧通过连接杆与三级滑槽(4019)进行转动连接，并且三级滑槽(4019)内中部与三级滑块(4018)相连接；主装吊板(4017)顶端中左侧与内轮移块(4020)进行焊接；内轮移块(4020)内顶部左侧与平衡轮(4021)相连接；内轮移块(4020)右中底部通过连接块与U形钩(4023)相连接；平衡轮(4021)底端与异形轨道(4022)相接触；U形钩(4023)右端与第一电动推杆(4024)进行焊接；第一传动轮(401)轴心与菌柄分离装置(5)相连接；异形轨道(4022)后端与安装支架(2)相连接；
菌柄分离装置(5)包括控制电机(501)、第三锥齿轮(502)、第四锥齿轮(503)、第二长齿轮(504)、第二电动推杆(505)、第五锥齿轮(506)、第六锥齿轮(507)、第五传动轮(508)、第六传动轮(509)、第七传动轮(5010)、第一丝杆(5011)、第八传动轮(5012)、第七锥齿轮(5013)、第八锥齿轮(5014)、第三长齿轮(5015)和菌柄拨分装置(5016)；控制电机(501)左端与第三锥齿轮(502)进行传动连接；第三锥齿轮(502)左顶部与第四锥齿轮(503)相互啮合；第四锥齿轮(503)底端与第二长齿轮(504)进行传动连接；第二长齿轮(504)顶端与第二电动推杆(505)进行传动连接；第二电动推杆(505)顶端与第五锥齿轮(506)进行传动连接；第五锥齿轮(506)右顶部与第六锥齿轮(507)相互啮合；第六锥齿轮(507)右端与第五传动轮(508)进行传动连接；第五传动轮(508)顶端与第六传动轮(509)进行传动连接；第六传动轮(509)左端与第七传动轮(5010)进行传动连接；第七传动轮(5010)左端与第一丝杆(5011)进行传动连接，并且第一丝杆(5011)右端与第六传动轮(509)相连接；第七传动轮(5010)顶端与第八传动轮(5012)进行传动连接；第一丝杆(5011)外表面左端与菌柄拨分装置(5016)相连接；第八传动轮(5012)左端与第七锥齿轮(5013)进行传动连接；第七锥齿轮(5013)左底部与第八锥齿轮(5014)相互啮合；第八锥齿轮(5014)底端与第三长齿轮(5015)进行传动连接，并且第三长齿轮(5015)右中部与菌柄拨分装置(5016)相连接；控制电机(501)底端与安装支架(2)相连接；
双端两用固定装置(6)包括液压杆(601)、异形连装块(602)、第二圆柱齿轮(603)、第九锥齿轮(604)、第十锥齿轮(605)、第三圆柱齿轮(606)、内齿轮(607)、第三电动推杆(608)、转盘(609)、托盘架(6010)、第四圆柱齿轮(6011)、第二丝杆(6012)、第一菌柄夹(6013)、第二菌柄夹(6014)、第五圆柱齿轮(6015)、第三丝杆(6016)、第一菌盖夹(6017)和第二菌盖夹(6018)；液压杆(601)顶端与异形连装块(602)相连接；异形连装块(602)左顶部与第二圆柱齿轮(603)相连接；异形连装块(602)右顶部与第九锥齿轮(604)相连接，并且第九锥齿轮(604)左端与第二圆柱齿轮(603)相连接；异形连装块(602)顶端右侧与第十锥齿轮(605)相连接，并且第十锥齿轮(605)左顶部与第九锥齿轮(604)相连接；异形连装块(602)底端右侧与第三圆柱齿轮(606)相连接，并且第三圆柱齿轮(606)顶端与第十锥齿轮(605)相连接；第二圆柱齿轮(603)左方设置有内齿轮(607)；第二圆柱齿轮(603)上方设置有第四圆柱齿轮(6011)；第二圆柱齿轮(603)下方设置有第五圆柱齿轮(6015)；内齿轮(607)左端与第三电动推杆(608)相连接；第三电动推杆(608)左端与转盘(609)相连接；转盘(609)底端与托盘架(6010)进行滑动连接；第四圆柱齿轮(6011)左端与第二丝杆(6012)进行传动连接；第二丝杆(6012)外表面左端与第一菌柄夹(6013)进行传动连接；第二丝杆(6012)外表面右端与第二菌柄夹(6014)进行传动连接；第五圆柱齿轮(6015)左端与第三丝杆(6016)进行传动连接；第三丝杆(6016)外表面左端与第一菌盖夹(6017)进行传动连接；第三丝杆(6016)外表面右端与第二菌盖夹(6018)进行传动连接；液压杆(601)底端与底板(1)相连接；第三圆柱齿轮(606)右端与菌柄分离装置(5)相连接；
菌柄拨分装置(5016)包括丝杆滑块(501601)、第四电动推杆(501602)、空心柱(501603)、第十一锥齿轮(501604)、第十二锥齿轮(501605)、第九传动轮(501606)、第十传动轮(501607)、第六圆柱齿轮(501608)、第五电动推杆(501609)、第七圆柱齿轮(501610)、第八圆柱齿轮(501611)、第一齿轮连杆(501612)、第二齿轮连杆(501613)和电动钻头(501614)；丝杆滑块(501601)底端与第四电动推杆(501602)相连接；第四电动推杆(501602)底端与空心柱(501603)相连接；空心柱(501603)顶端前中部与第十一锥齿轮(501604)相连接；空心柱(501603)内顶中部与第五电动推杆(501609)相连接；空心柱(501603)底端中部设置有电动钻头(501614)；第十一锥齿轮(501604)前顶部与第十二锥齿轮(501605)相互啮合；第十二锥齿轮(501605)顶端与第九传动轮(501606)进行传动连接；第九传动轮(501606)左端与第十传动轮(501607)进行传动连接；第十传动轮(501607)底端与第六圆柱齿轮(501608)进行传动连接；第五电动推杆(501609)底端与第七圆柱齿轮(501610)相连接，并且第七圆柱齿轮(501610)前端轴心与第十一锥齿轮(501604)相连接，而且第七圆柱齿轮(501610)后端与空心柱(501603)相连接；第七圆柱齿轮(501610)右下部与第八圆柱齿轮(501611)相互啮合，并且第八圆柱齿轮(501611)后端轴心与空心柱(501603)相连接；第八圆柱齿轮(501611)右下端与第一齿轮连杆(501612)相互啮合，并且第一齿轮连杆(501612)后端与空心柱(501603)相连接；第一齿轮连杆(501612)左端与第二齿轮连杆(501613)互相啮合，并且第二齿轮连杆(501613)后端与空心柱(501603)相连接；丝杆滑块(501601)内中部与第一丝杆(5011)相连接；第六圆柱齿轮(501608)左端与第三长齿轮(5015)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种农产品冷冻预处理装置，其特征在于，异形轨道(4022)顶端中左部与中右部设置有两个与异形轨道(4022)向切合的弧形凸起。
3.根据权利要求2所述的一种农产品冷冻预处理装置，其特征在于，反弹延迟伸缩杆(4014)内部设置有摩擦块。
4.根据权利要求3所述的一种农产品冷冻预处理装置，其特征在于，在液压杆(601)和第三电动推杆(608)的控制下，第二圆柱齿轮(603)可选择与内齿轮(607)、第四圆柱齿轮(6011)或第五圆柱齿轮(6015)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种农产品冷冻预处理装置，其特征在于，第一菌柄夹(6013)内右底部和第二菌柄夹(6014)内左底部设置均有可伸缩的弧形刀片。
6.根据权利要求5所述的一种农产品冷冻预处理装置，其特征在于，第一菌盖夹(6017)右端和第二菌盖夹(6018)左端均设置有硅胶块。
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