CN110652019A - 一种猴头菇菇脚脚底清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及猴头菇处理领域，尤其涉及一种猴头菇菇脚脚底清除装置。本发明要解决的技术问题是提供一种猴头菇菇脚脚底清除装置。一种猴头菇菇脚脚底清除装置，包括支撑脚、排水舱、升降式剪脚机构、顶板、支撑框、旋转式清除机构、底座和控制屏，支撑脚顶端与排水舱进行焊接；排水舱顶端中部设置有升降式剪脚机构；本发明达到了使用时通过升降式剪脚机构将浸泡在清水中的猴头菇带离水面，然后通过升降式剪脚机构内的剪切机构将猴头菇的底脚杂质剪除，然后旋转式清除机构通过旋转将猴头菇隐藏在伞底的杂质刷除，实现了全自动剪脚除杂，大大减少人力，提高工作效率的效果。

Description

一种猴头菇菇脚脚底清除装置
技术领域
本发明涉及猴头菇加工领域，尤其涉及一种猴头菇菇脚脚底清除装置。
背景技术
猴头菌又称猴头蘑、刺猬菌，猴头为真菌植物门真菌猴头菌的子实体，是名贵的食用菌，人们早就把猴头菌、熊掌、海参、燕窝并列为“四大名菜”，性平、味甘，具有助消化、利五脏的功效，用于治消化不良、胃溃疡、胃窦炎、胃痛、胃胀及神经衰弱等病症，随着科学技术的飞速发展，发明猴头菇菇脚脚底清除装置也得到了技术改进，但是现有发明猴头菇菇脚脚底清除装置需要人工将猴头菇的底脚去除，人工对猴头菇的伞底进行除杂处理，人工无法控制力度，容易损坏猴头菇，导致效率低下，杂质去除的不彻底，成本过高。
发明内容
本发明为了克服现有技术发明猴头菇菇脚脚底清除装置需要人工将猴头菇的底脚去除，人工对猴头菇的伞底进行除杂处理，人工无法控制力度，容易损坏猴头菇，效率低下，杂质去除的不彻底，成本过高的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种猴头菇菇脚脚底清除装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种猴头菇菇脚脚底清除装置，包括支撑脚、排水舱、升降式剪脚机构、顶板、支撑框、旋转式清除机构、底座和控制屏；支撑脚顶端与排水舱进行焊接；排水舱顶端中部设置有升降式剪脚机构；排水舱左端与旋转式清除机构进行焊接；排水舱右侧中部设置有控制屏；升降式剪脚机构左侧顶端与顶板进行焊接；顶板底端左侧和底端中部与支撑框进行焊接；顶板顶端中部与旋转式清除机构相连接，并且旋转式清除机构中部左右两侧与支撑框相连接；旋转式清除机构底端左右两侧与底座进行焊接。
进一步的，升降式剪脚机构包括剪切舱、剪切机构、第一齿板、第一齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二齿轮、第二齿板、第三传动轮、第三齿轮、进水口和排水口；剪切舱内中部设置有剪切机构；剪切舱顶端右侧中部与第一齿板进行滑动连接，并且第一齿板底端与剪切机构相连接；剪切舱右侧中部设置有进水口；剪切舱右侧底端中部设置有排水口；第一齿板左侧中部与第一齿轮进行啮合连接；第一齿轮后端轴心与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮后端通过支撑杆与剪切舱相连接，并且第一传动轮底端通过传送带与剪切机构相连接；第一传动轮左侧通过传送带与第二传动轮进行传送连接，并且第二传动轮后端通过支撑杆与剪切舱相连接；第二传动轮前端轴心与第二齿轮进行转动连接；第二传动轮左侧通过传送带与第三传动轮进行传动连接；第二齿轮左端与第二齿板进行啮合连接，并且第二齿板底端与剪切机构相连接；第三传动轮前端轴心与第三齿轮进行转动连接；剪切舱左侧顶端与顶板相连接，第三传动轮后端轴心通过支撑杆与顶板相连接。
进一步的，旋转式清除机构包括清除舱、舱门、限位板、旋转圆盘、第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第四齿轮、第五齿轮、第一电动推杆、第六齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、伺服电机、第十一传动轮、第七齿轮、第十二传动轮、第八齿轮、第九齿轮、第二电动推杆、第十三传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第十四传动轮、第十五传动轮和丝杆，清除舱前端左侧与舱门进行转动连接；清除舱内顶端中部通过滑块与限位板进行滑动连接；清除舱内底端中部设置有旋转圆盘；旋转圆盘底端中部与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮底端轴心与清除舱相连接；第四传动轮左侧通过传送带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮顶端轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮顶端后部与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮后端轴心与第六传动轮进行转动连接，并且第六传动轮后端轴心通过支撑杆与清除舱相连接；第六传动轮顶端通过传送带与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮后端轴心通过支撑杆与清除舱相连接；第七传动轮前端轴心与第四齿轮进行转动连接；第四齿轮左侧顶端设置有第五齿轮；第五齿轮后端轴心与第一电动推杆进行插接，并且第一电动推杆右端与清除舱相连接；第五齿轮顶端右侧设置有第六齿轮；第六齿轮后端轴心与第八传动轮进转动连接，并且第八传动轮后端轴心通过支撑杆与清除舱相连接；第八传动轮顶端通过传送带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮右端通过传送带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十传动轮右侧与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮前端轴心与第七齿轮进行转动连接；第十一传动轮顶端通过传送带与第十二传动轮进行传动连接，并且第十二传动轮位于第七齿轮顶端；第十一传动轮底端通过传送带与第十三传动轮进行传动连接；第十二传动轮前端轴心与第八齿轮进行转动连接；第八齿轮底端右侧设置有第九齿轮；第九齿轮后端轴心与第二电动推杆进行插接；第十三传动轮前端轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮前端顶部与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮顶端轴心与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮左侧通过传送带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮内中部与丝杆进行转动连接，并且丝杆底端与限位板相连接；第九传动轮后端轴心通过支撑杆与顶板相连接；伺服电机底端与顶板相连接；第十一传动轮后端轴心通过支撑杆与顶板相连接；第十二传动轮后端轴心通过支撑杆与顶板相连接；第二电动推杆底端与顶板相连接；第十三传动轮后端轴心通过支撑杆与升降式剪脚机构相连接；第十四传动轮顶端轴心与顶板相连接；第十五传动轮顶端与顶板相连接。
进一步的，剪切机构包括第十六传动轮、第十齿轮、第十一齿轮、转动杆和异形刀片；第十六传动轮前端轴心与第十齿轮进行转动连接；第十齿轮顶端与第十一齿轮进行啮合连接；第十一齿轮内圈右侧与转动杆进铰接；转动杆顶端左侧与异形刀片进行铰接，并且异形刀片上下表面与第十一齿轮相连接；第十六传动轮底端通过支撑板与剪切舱相连接；第十六传动轮顶端通过传送带与第一传动轮相连接；第十一齿轮底端通过支撑板与剪切舱相连接。
进一步的，旋转圆盘顶部均匀分布有毛刷。
进一步的，异形刀片共有五片，且等距的设置在第十一齿轮内圈。
进一步的，排水舱内底端左侧底板向右倾斜四十五度。
进一步的，限位板底端设置有右海绵块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、为解决现有技术发明猴头菇菇脚脚底清除装置需要人工将猴头菇的底脚去除，人工对猴头菇的伞底进行除杂处理，人工无法控制力度，容易损坏猴头菇，效率低下，杂质去除的不彻底，成本过高的缺点，设计了升降式剪脚机构和旋转式清除机构，使用时通过升降式剪脚机构将浸泡在清水中的猴头菇带离水面，然后通过升降式剪脚机构内的剪切机构将猴头菇的底脚杂质剪除，然后旋转式清除机构通过旋转将猴头菇隐藏在伞底的杂质刷除，实现了全自动剪脚除杂，大大减少人力，提高工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明升降式剪脚机构的结构示意图；
图3为本发明旋转式清除机构的结构示意图；
图4为本发明剪切机构的结构示意图。
附图中的标记为：1-支撑脚，2-排水舱，3-升降式剪脚机构，4-顶板，5-支撑框，6-旋转式清除机构，7-底座，8-控制屏，301-剪切舱，302-剪切机构，303-第一齿板，304-第一齿轮，305-第一传动轮，306-第二传动轮，307-第二齿轮，308-第二齿板，309-第三传动轮，3010-第三齿轮，3011-进水口，3012-排水口，601-清除舱，602-舱门，603-限位板，604-旋转圆盘，605-第四传动轮，606-第五传动轮，607-第一锥齿轮，608-第二锥齿轮，609-第六传动轮，6010-第七传动轮，6011-第四齿轮，6012-第五齿轮，6013-第一电动推杆，6014-第六齿轮，6015-第八传动轮，6016-第九传动轮，6017-第十传动轮，6018-伺服电机，6019-第十一传动轮，6020-第七齿轮，6021-第十二传动轮，6022-第八齿轮，6023-第九齿轮，6024-第二电动推杆，6025-第十三传动轮，6026-第三锥齿轮，6027-第四锥齿轮，6028-第十四传动轮，6029-第十五传动轮，6030-丝杆，30201-第十六传动轮，30202-第十齿轮，30203-第十一齿轮，30204-转动杆，30205-异形刀片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种猴头菇菇脚脚底清除装置，如图1-4所示，包括支撑脚1、排水舱2、升降式剪脚机构3、顶板4、支撑框5、旋转式清除机构6、底座7和控制屏8；支撑脚1顶端与排水舱2进行焊接；排水舱2顶端中部设置有升降式剪脚机构3；排水舱2左端与旋转式清除机构6进行焊接；排水舱2右侧中部设置有控制屏8；升降式剪脚机构3左侧顶端与顶板4进行焊接；顶板4底端左侧和底端中部与支撑框5进行焊接；顶板4顶端中部与旋转式清除机构6相连接，并且旋转式清除机构6中部左右两侧与支撑框5相连接；旋转式清除机构6底端左右两侧与底座7进行焊接。
升降式剪脚机构3包括剪切舱301、剪切机构302、第一齿板303、第一齿轮304、第一传动轮305、第二传动轮306、第二齿轮307、第二齿板308、第三传动轮309、第三齿轮3010、进水口3011和排水口3012；剪切舱301内中部设置有剪切机构302；剪切舱301顶端右侧中部与第一齿板303进行滑动连接，并且第一齿板303底端与剪切机构302相连接；剪切舱301右侧中部设置有进水口3011；剪切舱301右侧底端中部设置有排水口3012；第一齿板303左侧中部与第一齿轮304进行啮合连接；第一齿轮304后端轴心与第一传动轮305进行转动连接，并且第一传动轮305后端通过支撑杆与剪切舱301相连接，并且第一传动轮305底端通过传送带与剪切机构302相连接；第一传动轮305左侧通过传送带与第二传动轮306进行传送连接，并且第二传动轮306后端通过支撑杆与剪切舱301相连接；第二传动轮306前端轴心与第二齿轮307进行转动连接；第二传动轮306左侧通过传送带与第三传动轮309进行传动连接；第二齿轮307左端与第二齿板308进行啮合连接，并且第二齿板308底端与剪切机构302相连接；第三传动轮309前端轴心与第三齿轮3010进行转动连接；剪切舱301左侧顶端与顶板4相连接，第三传动轮309后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接。
旋转式清除机构6包括清除舱601、舱门602、限位板603、旋转圆盘604、第四传动轮605、第五传动轮606、第一锥齿轮607、第二锥齿轮608、第六传动轮609、第七传动轮6010、第四齿轮6011、第五齿轮6012、第一电动推杆6013、第六齿轮6014、第八传动轮6015、第九传动轮6016、第十传动轮6017、伺服电机6018、第十一传动轮6019、第七齿轮6020、第十二传动轮6021、第八齿轮6022、第九齿轮6023、第二电动推杆6024、第十三传动轮6025、第三锥齿轮6026、第四锥齿轮6027、第十四传动轮6028、第十五传动轮6029和丝杆6030，清除舱601前端左侧与舱门602进行转动连接；清除舱601内顶端中部通过滑块与限位板603进行滑动连接；清除舱601内底端中部设置有旋转圆盘604；旋转圆盘604底端中部与第四传动轮605进行转动连接，并且第四传动轮605底端轴心与清除舱601相连接；第四传动轮605左侧通过传送带与第五传动轮606进行传动连接；第五传动轮606顶端轴心通过传动杆与第一锥齿轮607进行转动连接；第一锥齿轮607顶端后部与第二锥齿轮608进行啮合连接；第二锥齿轮608后端轴心与第六传动轮609进行转动连接，并且第六传动轮609后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第六传动轮609顶端通过传送带与第七传动轮6010进行传动连接，并且第七传动轮6010后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第七传动轮6010前端轴心与第四齿轮6011进行转动连接；第四齿轮6011左侧顶端设置有第五齿轮6012；第五齿轮6012后端轴心与第一电动推杆6013进行插接，并且第一电动推杆6013右端与清除舱601相连接；第五齿轮6012顶端右侧设置有第六齿轮6014；第六齿轮6014后端轴心与第八传动轮6015进转动连接，并且第八传动轮6015后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第八传动轮6015顶端通过传送带与第九传动轮6016进行传动连接；第九传动轮6016右端通过传送带与第十传动轮6017进行传动连接；第十传动轮6017后端轴心与伺服电机6018进行转动连接；第十传动轮6017右侧与第十一传动轮6019进行传动连接；第十一传动轮6019前端轴心与第七齿轮6020进行转动连接；第十一传动轮6019顶端通过传送带与第十二传动轮6021进行传动连接，并且第十二传动轮6021位于第七齿轮6020顶端；第十一传动轮6019底端通过传送带与第十三传动轮6025进行传动连接；第十二传动轮6021前端轴心与第八齿轮6022进行转动连接；第八齿轮6022底端右侧设置有第九齿轮6023；第九齿轮6023后端轴心与第二电动推杆6024进行插接；第十三传动轮6025前端轴心与第三锥齿轮6026进行转动连接；第三锥齿轮6026前端顶部与第四锥齿轮6027进行啮合连接；第四锥齿轮6027顶端轴心与第十四传动轮6028进行转动连接；第十四传动轮6028左侧通过传送带与第十五传动轮6029进行传动连接；第十五传动轮6029内中部与丝杆6030进行转动连接，并且丝杆6030底端与限位板603相连接；第九传动轮6016后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；伺服电机6018底端与顶板4相连接；第十一传动轮6019后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；第十二传动轮6021后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；第二电动推杆6024底端与顶板4相连接；第十三传动轮6025后端轴心通过支撑杆与升降式剪脚机构3相连接；第十四传动轮6028顶端轴心与顶板4相连接；第十五传动轮6029顶端与顶板4相连接。
剪切机构302包括第十六传动轮30201、第十齿轮30202、第十一齿轮30203、转动杆30204和异形刀片30205；第十六传动轮30201前端轴心与第十齿轮30202进行转动连接；第十齿轮30202顶端与第十一齿轮30203进行啮合连接；第十一齿轮30203内圈右侧与转动杆30204进铰接；转动杆30204顶端左侧与异形刀片30205进行铰接，并且异形刀片30205上下表面与第十一齿轮30203相连接；第十六传动轮30201底端通过支撑板与剪切舱301相连接；第十六传动轮30201顶端通过传送带与第一传动轮305相连接；第十一齿轮30203底端通过支撑板与剪切舱301相连接。
旋转圆盘604顶部均匀分布有毛刷。
异形刀片30205共有五片，且等距的设置在第十一齿轮30203内圈。
排水舱2内底端左侧底板向右倾斜四十五度。
限位板603底端设置有右海绵块。
工作原理：使用时先将猴头菇菇脚脚底清除装置搬运到需要用到的地方，放置稳当后，接通电源，通过注水口用水泵向清除舱601和剪切舱301内泵入清水，然后将剪切舱301顶端中部的入料口打开，向里面投入未处理的猴头菇，然后通过升降式剪脚机构3将猴头菇的底脚杂质部分剪去，剪去底脚的猴头菇进入旋转式清除机构6，在旋转式清除机构6的作用下将猴头菇伞底的杂质清除，全自动一步进行，操作简单，大大减少了劳动力，提高工作效率。
升降式剪脚机构3包括剪切舱301、剪切机构302、第一齿板303、第一齿轮304、第一传动轮305、第二传动轮306、第二齿轮307、第二齿板308、第三传动轮309、第三齿轮3010、进水口3011和排水口3012；剪切舱301内中部设置有剪切机构302；剪切舱301顶端右侧中部与第一齿板303进行滑动连接，并且第一齿板303底端与剪切机构302相连接；剪切舱301右侧中部设置有进水口3011；剪切舱301右侧底端中部设置有排水口3012；第一齿板303左侧中部与第一齿轮304进行啮合连接；第一齿轮304后端轴心与第一传动轮305进行转动连接，并且第一传动轮305后端通过支撑杆与剪切舱301相连接，并且第一传动轮305底端通过传送带与剪切机构302相连接；第一传动轮305左侧通过传送带与第二传动轮306进行传送连接，并且第二传动轮306后端通过支撑杆与剪切舱301相连接；第二传动轮306前端轴心与第二齿轮307进行转动连接；第二传动轮306左侧通过传送带与第三传动轮309进行传动连接；第二齿轮307左端与第二齿板308进行啮合连接，并且第二齿板308底端与剪切机构302相连接；第三传动轮309前端轴心与第三齿轮3010进行转动连接；剪切舱301左侧顶端与顶板4相连接，第三传动轮309后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接。
人工将猴头菇从剪切舱301顶端的入料口投入剪切舱301，然后操控控制显示屏启动伺服电机6018，然后控制第二电动推杆6024向下收缩，带动第九齿轮6023向下运动与第三齿轮3010啮合，第三齿轮3010带动第三传动轮309转动，第三传动轮309通过传送带带动第二传动轮306转动，第二传动轮306带动第二齿轮307转动，第二齿轮307带动第二齿板308向上运动，同时第二传动轮306带动第一传动轮305转动，第一传动轮305带动第一齿轮304转动，第一齿轮304带动第一齿板303向上运动，第二齿板308和第一齿板303底端均与剪切机构302连接，从而带动剪切机构302向上运动，使泡在水里猴头菇的底脚进入剪切机构302内，配合剪切机构302将猴头菇底脚的杂质剪去，除去后再通过进水口3011人工向剪切舱301加水直到猴头菇进入排水舱2的顶端左侧的滤水网处，在重力的作用下，猴头菇将进入清除舱601进行处理。
旋转式清除机构6包括清除舱601、舱门602、限位板603、旋转圆盘604、第四传动轮605、第五传动轮606、第一锥齿轮607、第二锥齿轮608、第六传动轮609、第七传动轮6010、第四齿轮6011、第五齿轮6012、第一电动推杆6013、第六齿轮6014、第八传动轮6015、第九传动轮6016、第十传动轮6017、伺服电机6018、第十一传动轮6019、第七齿轮6020、第十二传动轮6021、第八齿轮6022、第九齿轮6023、第二电动推杆6024、第十三传动轮6025、第三锥齿轮6026、第四锥齿轮6027、第十四传动轮6028、第十五传动轮6029和丝杆6030，清除舱601前端左侧与舱门602进行转动连接；清除舱601内顶端中部通过滑块与限位板603进行滑动连接；清除舱601内底端中部设置有旋转圆盘604；旋转圆盘604底端中部与第四传动轮605进行转动连接，并且第四传动轮605底端轴心与清除舱601相连接；第四传动轮605左侧通过传送带与第五传动轮606进行传动连接；第五传动轮606顶端轴心通过传动杆与第一锥齿轮607进行转动连接；第一锥齿轮607顶端后部与第二锥齿轮608进行啮合连接；第二锥齿轮608后端轴心与第六传动轮609进行转动连接，并且第六传动轮609后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第六传动轮609顶端通过传送带与第七传动轮6010进行传动连接，并且第七传动轮6010后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第七传动轮6010前端轴心与第四齿轮6011进行转动连接；第四齿轮6011左侧顶端设置有第五齿轮6012；第五齿轮6012后端轴心与第一电动推杆6013进行插接，并且第一电动推杆6013右端与清除舱601相连接；第五齿轮6012顶端右侧设置有第六齿轮6014；第六齿轮6014后端轴心与第八传动轮6015进转动连接，并且第八传动轮6015后端轴心通过支撑杆与清除舱601相连接；第八传动轮6015顶端通过传送带与第九传动轮6016进行传动连接；第九传动轮6016右端通过传送带与第十传动轮6017进行传动连接；第十传动轮6017后端轴心与伺服电机6018进行转动连接；第十传动轮6017右侧与第十一传动轮6019进行传动连接；第十一传动轮6019前端轴心与第七齿轮6020进行转动连接；第十一传动轮6019顶端通过传送带与第十二传动轮6021进行传动连接，并且第十二传动轮6021位于第七齿轮6020顶端；第十一传动轮6019底端通过传送带与第十三传动轮6025进行传动连接；第十二传动轮6021前端轴心与第八齿轮6022进行转动连接；第八齿轮6022底端右侧设置有第九齿轮6023；第九齿轮6023后端轴心与第二电动推杆6024进行插接；第十三传动轮6025前端轴心与第三锥齿轮6026进行转动连接；第三锥齿轮6026前端顶部与第四锥齿轮6027进行啮合连接；第四锥齿轮6027顶端轴心与第十四传动轮6028进行转动连接；第十四传动轮6028左侧通过传送带与第十五传动轮6029进行传动连接；第十五传动轮6029内中部与丝杆6030进行转动连接，并且丝杆6030底端与限位板603相连接；第九传动轮6016后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；伺服电机6018底端与顶板4相连接；第十一传动轮6019后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；第十二传动轮6021后端轴心通过支撑杆与顶板4相连接；第二电动推杆6024底端与顶板4相连接；第十三传动轮6025后端轴心通过支撑杆与升降式剪脚机构3相连接；第十四传动轮6028顶端轴心与顶板4相连接；第十五传动轮6029顶端与顶板4相连接。
猴头菇进入清除舱601后，因为清除舱601内事先装好水，猴头菇将在浮力的作用下将均匀的漂浮在水面，然后将水放出，猴头菇将静置在旋转圆盘604上表面，再通过操作控制屏8控制第二电动推杆6024带动第九齿轮6023与第八齿轮6022啮合，在伺服电机6018的作用下第八齿轮6022将带动第十二传动轮6021转动，第十二传动轮6021通过传送带带动第十三传动轮6025转动，第十三传动轮6025带动第三锥齿轮6026转动，第三锥齿轮6026带动第四锥齿轮6027转动，第四锥齿轮6027带动第十四传动轮6028转动，第十四传动轮6028通过传送带带动第十五传动轮6029转动，第十五传动轮6029带动丝杆6030转动，从而使限位板603向下运动到将猴头菇适当的压在旋转圆盘604顶端的毛刷上，将猴头菇固定，有利于后续的除杂，然后通过控制屏8控制第一电动推杆6013带动第五齿轮6012向左运动，啮合第六齿轮6014和第四齿轮6011，在伺服电机6018的作用下，第六齿轮6014带动第七传动轮6010转动，第七传动轮6010通过传送带带动第六传动轮609转动，第六传动轮609带动第二锥齿轮608转动，第二锥齿轮608带动第一锥齿轮607转动，第一锥齿轮607带动第五传动轮606转动，第五传动轮606带动第四传动轮605转动，第四传动轮605带动旋转圆盘604转动，旋转圆盘604顶端分布有柔软的毛刷，从而将猴头菇伞内的杂质刷干净，完成后，打开舱门602，人工将猴头菇取出。
剪切机构302包括第十六传动轮30201、第十齿轮30202、第十一齿轮30203、转动杆30204和异形刀片30205；第十六传动轮30201前端轴心与第十齿轮30202进行转动连接；第十齿轮30202顶端与第十一齿轮30203进行啮合连接；第十一齿轮30203内圈右侧与转动杆30204进铰接；转动杆30204顶端左侧与异形刀片30205进行铰接，并且异形刀片30205上下表面与第十一齿轮30203相连接；第十六传动轮30201底端通过支撑板与剪切舱301相连接；第十六传动轮30201顶端通过传送带与第一传动轮305相连接；第十一齿轮30203底端通过支撑板与剪切舱301相连接。
当猴头菇底脚进入剪切机构302后，通过第一传动轮305带动第十六传动轮30201转动，第十六传动轮30201带动第十齿轮30202转动，第十齿轮30202带动第十一齿轮30203转动，第十一齿轮30203带动转动杆30204转动，转动杆30204带动异形刀合拢，从而将猴头菇底脚的杂质部分切除，达到自动除杂。
旋转圆盘604顶部均匀分布有毛刷，可将隐藏在猴头菇伞底的杂质刷除。
异形刀片30205共有五片，且等距的设置在第十一齿轮30203内圈，可相互配合将猴头菇底脚的杂质剪除。
排水舱2内底端左侧底板向右倾斜四十五度，可更好的导流水，将水导向从出水口。
限位板603底端设置有右海绵块，在固定猴头菇的过程中不会损坏猴头菇。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (8)

1.一种猴头菇菇脚脚底清除装置，包括支撑脚(1)和排水舱(2)，其特征在于，还包括升降式剪脚机构(3)、顶板(4)、支撑框(5)、旋转式清除机构(6)、底座(7)和控制屏(8)；支撑脚(1)顶端与排水舱(2)进行焊接；排水舱(2)顶端中部设置有升降式剪脚机构(3)；排水舱(2)左端与旋转式清除机构(6)进行焊接；排水舱(2)右侧中部设置有控制屏(8)；升降式剪脚机构(3)左侧顶端与顶板(4)进行焊接；顶板(4)底端左侧和底端中部与支撑框(5)进行焊接；顶板(4)顶端中部与旋转式清除机构(6)相连接，并且旋转式清除机构(6)中部左右两侧与支撑框(5)相连接；旋转式清除机构(6)底端左右两侧与底座(7)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，升降式剪脚机构(3)包括剪切舱(301)、剪切机构(302)、第一齿板(303)、第一齿轮(304)、第一传动轮(305)、第二传动轮(306)、第二齿轮(307)、第二齿板(308)、第三传动轮(309)、第三齿轮(3010)、进水口(3011)和排水口(3012)；剪切舱(301)内中部设置有剪切机构(302)；剪切舱(301)顶端右侧中部与第一齿板(303)进行滑动连接，并且第一齿板(303)底端与剪切机构(302)相连接；剪切舱(301)右侧中部设置有进水口(3011)；剪切舱(301)右侧底端中部设置有排水口(3012)；第一齿板(303)左侧中部与第一齿轮(304)进行啮合连接；第一齿轮(304)后端轴心与第一传动轮(305)进行转动连接，并且第一传动轮(305)后端通过支撑杆与剪切舱(301)相连接，并且第一传动轮(305)底端通过传送带与剪切机构(302)相连接；第一传动轮(305)左侧通过传送带与第二传动轮(306)进行传送连接，并且第二传动轮(306)后端通过支撑杆与剪切舱(301)相连接；第二传动轮(306)前端轴心与第二齿轮(307)进行转动连接；第二传动轮(306)左侧通过传送带与第三传动轮(309)进行传动连接；第二齿轮(307)左端与第二齿板(308)进行啮合连接，并且第二齿板(308)底端与剪切机构(302)相连接；第三传动轮(309)前端轴心与第三齿轮(3010)进行转动连接；剪切舱(301)左侧顶端与顶板(4)相连接，第三传动轮(309)后端轴心通过支撑杆与顶板(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，旋转式清除机构(6)包括清除舱(601)、舱门(602)、限位板(603)、旋转圆盘(604)、第四传动轮(605)、第五传动轮(606)、第一锥齿轮(607)、第二锥齿轮(608)、第六传动轮(609)、第七传动轮(6010)、第四齿轮(6011)、第五齿轮(6012)、第一电动推杆(6013)、第六齿轮(6014)、第八传动轮(6015)、第九传动轮(6016)、第十传动轮(6017)、伺服电机(6018)、第十一传动轮(6019)、第七齿轮(6020)、第十二传动轮(6021)、第八齿轮(6022)、第九齿轮(6023)、第二电动推杆(6024)、第十三传动轮(6025)、第三锥齿轮(6026)、第四锥齿轮(6027)、第十四传动轮(6028)、第十五传动轮(6029)和丝杆(6030)，清除舱(601)前端左侧与舱门(602)进行转动连接；清除舱(601)内顶端中部通过滑块与限位板(603)进行滑动连接；清除舱(601)内底端中部设置有旋转圆盘(604)；旋转圆盘(604)底端中部与第四传动轮(605)进行转动连接，并且第四传动轮(605)底端轴心与清除舱(601)相连接；第四传动轮(605)左侧通过传送带与第五传动轮(606)进行传动连接；第五传动轮(606)顶端轴心通过传动杆与第一锥齿轮(607)进行转动连接；第一锥齿轮(607)顶端后部与第二锥齿轮(608)进行啮合连接；第二锥齿轮(608)后端轴心与第六传动轮(609)进行转动连接，并且第六传动轮(609)后端轴心通过支撑杆与清除舱(601)相连接；第六传动轮(609)顶端通过传送带与第七传动轮(6010)进行传动连接，并且第七传动轮(6010)后端轴心通过支撑杆与清除舱(601)相连接；第七传动轮(6010)前端轴心与第四齿轮(6011)进行转动连接；第四齿轮(6011)左侧顶端设置有第五齿轮(6012)；第五齿轮(6012)后端轴心与第一电动推杆(6013)进行插接，并且第一电动推杆(6013)右端与清除舱(601)相连接；第五齿轮(6012)顶端右侧设置有第六齿轮(6014)；第六齿轮(6014)后端轴心与第八传动轮(6015)进转动连接，并且第八传动轮(6015)后端轴心通过支撑杆与清除舱(601)相连接；第八传动轮(6015)顶端通过传送带与第九传动轮(6016)进行传动连接；第九传动轮(6016)右端通过传送带与第十传动轮(6017)进行传动连接；第十传动轮(6017)后端轴心与伺服电机(6018)进行转动连接；第十传动轮(6017)右侧与第十一传动轮(6019)进行传动连接；第十一传动轮(6019)前端轴心与第七齿轮(6020)进行转动连接；第十一传动轮(6019)顶端通过传送带与第十二传动轮(6021)进行传动连接，并且第十二传动轮(6021)位于第七齿轮(6020)顶端；第十一传动轮(6019)底端通过传送带与第十三传动轮(6025)进行传动连接；第十二传动轮(6021)前端轴心与第八齿轮(6022)进行转动连接；第八齿轮(6022)底端右侧设置有第九齿轮(6023)；第九齿轮(6023)后端轴心与第二电动推杆(6024)进行插接；第十三传动轮(6025)前端轴心与第三锥齿轮(6026)进行转动连接；第三锥齿轮(6026)前端顶部与第四锥齿轮(6027)进行啮合连接；第四锥齿轮(6027)顶端轴心与第十四传动轮(6028)进行转动连接；第十四传动轮(6028)左侧通过传送带与第十五传动轮(6029)进行传动连接；第十五传动轮(6029)内中部与丝杆(6030)进行转动连接，并且丝杆(6030)底端与限位板(603)相连接；第九传动轮(6016)后端轴心通过支撑杆与顶板(4)相连接；伺服电机(6018)底端与顶板(4)相连接；第十一传动轮(6019)后端轴心通过支撑杆与顶板(4)相连接；第十二传动轮(6021)后端轴心通过支撑杆与顶板(4)相连接；第二电动推杆(6024)底端与顶板(4)相连接；第十三传动轮(6025)后端轴心通过支撑杆与升降式剪脚机构(3)相连接；第十四传动轮(6028)顶端轴心与顶板(4)相连接；第十五传动轮(6029)顶端与顶板(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，剪切机构(302)包括第十六传动轮(30201)、第十齿轮(30202)、第十一齿轮(30203)、转动杆(30204)和异形刀片(30205)；第十六传动轮(30201)前端轴心与第十齿轮(30202)进行转动连接；第十齿轮(30202)顶端与第十一齿轮(30203)进行啮合连接；第十一齿轮(30203)内圈右侧与转动杆(30204)进铰接；转动杆(30204)顶端左侧与异形刀片(30205)进行铰接，并且异形刀片(30205)上下表面与第十一齿轮(30203)相连接；第十六传动轮(30201)底端通过支撑板与剪切舱(301)相连接；第十六传动轮(30201)顶端通过传送带与第一传动轮(305)相连接；第十一齿轮(30203)底端通过支撑板与剪切舱(301)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，旋转圆盘(604)顶部均匀分布有毛刷。
6.根据权利要求5所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，异形刀片(30205)共有五片，且等距的设置在第十一齿轮(30203)内圈。
7.根据权利要求6所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，排水舱(2)内底端左侧底板向右倾斜四十五度。
8.根据权利要求7所述的一种猴头菇菇脚脚底清除装置，其特征在于，限位板(603)底端设置有右海绵块。
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