CN113647655A - 桦褐孔菌黑色外层分离去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桦褐孔菌领域，尤其涉及一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法。该发明要解决的技术问题为：提供一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法。本发明的技术方案是：一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，该桦褐孔菌黑色外层分离去除方法采用如下加工设备，该加工设备包括有支撑脚柱、工作机床板、内挖系统、吹风系统和柔性固定系统等；支撑脚柱上方与工作机床板进行焊接。本发明实现了对带有黑色外层的桦褐孔菌的黑色外层分离操作，通过柔性固定结构对桦褐孔菌进行固定，避免了对桦褐孔菌的撞击损伤，并通过特殊刀具将桦褐孔菌内侧部分挖出分离，并对挖出后剩余的桦褐孔菌进行自动清理的效果。

Description

桦褐孔菌黑色外层分离去除方法

技术领域

本发明涉及一种桦褐孔菌领域，尤其涉及一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法。

背景技术

目前，现有技术中桦褐孔菌由于其生长特性，其外层为黑色，在对桦褐孔菌进行采摘后的处理过程中，一种情况下是不区分黑色和正常颜色，直接统一进行处理，在另一种情况下，由于外侧的黑色部分和内侧的部分颜色不同，外观不同，药用价值也不同，进而需要人工将外侧的黑色部分分离，在人工分离的情况下，会将其表面的黑色部分切削分离，在此过程中黑色外层部分较厚，需要人工多次切削，过程繁琐，无法进行一次性分离，在此种情况下外侧的黑色部分碎裂，无法进行整体出售，同时，只可进行破碎加工处理，丧失了其销售价值。

针对上述问题，我们提出了一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法。

发明内容

为了克服现有技术中桦褐孔菌由于其生长特性，其外层为黑色，在对桦褐孔菌进行采摘后的处理过程中，一种情况下是不区分黑色和正常颜色，直接统一进行处理，在另一种情况下，由于外侧的黑色部分和内侧的部分颜色不同，外观不同，药用价值也不同，进而需要人工将外侧的黑色部分分离，在人工分离的情况下，会将其表面的黑色部分切削分离，在此过程中黑色外层部分较厚，需要人工多次切削，过程繁琐，无法进行一次性分离，在此种情况下外侧的黑色部分碎裂，无法进行整体出售，同时，只可进行破碎加工处理，丧失了其销售价值的缺点，该发明要解决的技术问题为：提供一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法。

本发明的技术方案是：一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，该桦褐孔菌黑色外层分离去除方法采用如下加工设备，该加工设备包括有支撑脚柱、工作机床板、固定侧架、固定后架、安装防护框、内挖系统、吹风系统、柔性固定系统、收集框、开启阀门、转动把手和控制器；支撑脚柱上方与工作机床板进行焊接；工作机床板上方与固定侧架进行固接；工作机床板上方与固定后架进行固接；固定侧架与安装防护框进行焊接；固定后架与安装防护框进行焊接；安装防护框连接有内挖系统；内挖系统连接于固定侧架；内挖系统连接于固定后架；安装防护框连接有吹风系统；吹风系统连接于内挖系统；安装防护框内侧安装有柔性固定系统；柔性固定系统与内挖系统进行传动连接；工作机床板上方与收集框进行固接；收集框与开启阀门进行转动连接；开启阀门与转动把手进行螺栓连接；安装防护框一侧安装有控制器；柔性固定系统可将桦褐孔菌固定；内挖系统可将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起；吹风系统可以将挖出过程中产生的碎屑吹走。

此外，特别优选的是，内挖系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第一轴承座、第二传动轮、第二转轴杆、第三传动轮、第四传动轮、第三转轴杆、第一轴承架杆、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第四转轴杆、第二轴承架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五转轴杆、第一平齿轮、第二轴承座、柱齿轮、电动升降柱、安装长板、第二平齿轮、第八传动轮、第九传动轮和开刀系统；固定侧架顶部与动力电机进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一传动轮进行固接；固定侧架顶部与第一轴承座进行螺栓连接；第一轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二转轴杆外表面与第二传动轮进行固接；第二转轴杆与安装防护框进行转动连接；第二转轴杆连接于吹风系统；第三传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三转轴杆外表面与第四传动轮进行固接；第一轴承架杆与第三转轴杆进行转动连接；第一轴承架杆与安装防护框进行固接；第五传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第五传动轮与吹风系统进行传动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第四转轴杆与第七传动轮进行固接；第二轴承架杆与第四转轴杆进行转动连接；第二轴承架杆下方与固定后架进行固接；第一锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第五转轴杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一平齿轮轴心与第五转轴杆进行固接；第一平齿轮与柔性固定系统进行传动连接；第二轴承座与第五转轴杆进行转动连接；第二轴承座与安装防护框进行固接；柱齿轮与第五转轴杆进行固接；电动升降柱与安装防护框进行固接；安装长板与电动升降柱进行螺栓连接；第二平齿轮与安装长板进行转动连接；第八传动轮轴心与第二平齿轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第九传动轮与开刀系统进行固接；开刀系统与安装长板进行转动连接。

此外，特别优选的是，吹风系统包括有第一风力扇叶、第一隔离保护网框、第六转轴杆、第十传动轮、第二风力扇叶和第二隔离保护网框；第二转轴杆与第一风力扇叶进行固接；安装防护框与第一隔离保护网框进行固接，并且第一隔离保护网框位于第一风力扇叶外侧；第六转轴杆与安装防护框进行转动连接；第十传动轮轴心与第六转轴杆进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二风力扇叶轴心与第六转轴杆进行固接；第二隔离保护网框与安装防护框进行固接。

此外，特别优选的是，柔性固定系统包括有电动推杆、第三平齿轮、第四平齿轮、第七转轴杆、安装条板、第十一传动轮、第十二传动轮、第八转轴杆、安装底盘、柔性碗形套、橡胶箍套环、环形气囊、环形架和密封气管；电动推杆与安装防护框进行固接；第三平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第三平齿轮与电动推杆进行转动连接；第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第七转轴杆外表面与第四平齿轮进行固接；安装条板与安装防护框进行固接；安装条板与第七转轴杆进行转动连接；第十一传动轮轴心与第七转轴杆进行固接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第八转轴杆外表面与第十二传动轮进行固接；第八转轴杆与安装条板进行转动连接；安装底盘下方与第八转轴杆进行固接；安装底盘上方连接于柔性碗形套；柔性碗形套外表面连接有橡胶箍套环；柔性碗形套外侧设置有环形气囊；环形气囊外侧连接有环形架；环形架与安装防护框进行固接；密封气管与环形架进行插接；密封气管连接于环形气囊。

此外，特别优选的是，开刀系统包括有第九转轴杆、衔接安装座板、电动伸缩推座、电动转轴座、供电蓄电池、衔接转动座和弯折刀；第九转轴杆与第九传动轮进行固接；第九转轴杆与安装长板进行转动连接；衔接安装座板上方与第九转轴杆进行固接；电动伸缩推座安装于衔接安装座板一侧；电动伸缩推座一侧安装有电动转轴座；电动伸缩推座下方与安装有供电蓄电池；电动转轴座连接有衔接转动座；衔接转动座与弯折刀进行固接。

此外，特别优选的是，橡胶箍套环共设置有三个，且其直径不同，三个直径不同的橡胶箍套环分别位于柔性碗形套外表面上中下三个位置。

此外，特别优选的是，弯折刀下部位置设置有一个钝角的弯折区域。

此外，特别优选的是，一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法包括如下步骤：步骤一：固定，将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统；步骤二：挖出，控制内挖系统向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出；步骤三：碎屑分离，在挖出过程中吹风系统可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行；步骤四：内侧清理，控制柔性固定系统带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，吹风系统将碎屑和碎块吹走。

本发明的优点为：（一）、为解决现有技术中桦褐孔菌由于其生长特性，其外层为黑色，在对桦褐孔菌进行采摘后的处理过程中，一种情况下是不区分黑色和正常颜色，直接统一进行处理，在另一种情况下，由于外侧的黑色部分和内侧的部分颜色不同，外观不同，药用价值也不同，进而需要人工将外侧的黑色部分分离，在人工分离的情况下，会将其表面的黑色部分切削分离，在此过程中黑色外层部分较厚，需要人工多次切削，过程繁琐，无法进行一次性分离，在此种情况下外侧的黑色部分碎裂，无法进行整体出售，同时，只可进行破碎加工处理，丧失了其销售价值的问题；

（二）、设计了内挖系统，吹风系统和柔性固定系统，在使用时将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统，然后控制内挖系统向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出，在挖出过程中吹风系统可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行，在将内侧非黑色部分挖出后，人工取走，桦褐孔菌内侧会留下碎屑和小碎块，然后控制柔性固定系统带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，吹风系统将碎屑和碎块吹走，进而碎屑和碎块掉落至收集框内部被收集；

（三）、实现了对带有黑色外层的桦褐孔菌的黑色外层分离操作，通过柔性固定结构对桦褐孔菌进行固定，避免了对桦褐孔菌的撞击损伤，并通过特殊刀具将桦褐孔菌内侧部分挖出分离，并对挖出后剩余的桦褐孔菌进行自动清理的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的内挖系统第一立体结构示意图；

图5为本发明的内挖系统第二立体结构示意图；

图6为本发明的吹风系统立体结构示意图；

图7为本发明的柔性固定系统立体结构示意图；

图8为本发明的开刀系统立体结构示意图。

在图中：1、支撑脚柱，2、工作机床板，3、固定侧架，4、固定后架，5、安装防护框，6、内挖系统，7、吹风系统，8、柔性固定系统，9、收集框，10、开启阀门，11、转动把手，12、控制器，601、动力电机，602、第一转轴杆，603、第一传动轮，604、第一轴承座，605、第二传动轮，606、第二转轴杆，607、第三传动轮，608、第四传动轮，609、第三转轴杆，6010、第一轴承架杆，6011、第五传动轮，6012、第六传动轮，6013、第七传动轮，6014、第四转轴杆，6015、第二轴承架杆，6016、第一锥齿轮，6017、第二锥齿轮，6018、第五转轴杆，6019、第一平齿轮，6020、第二轴承座，6021、柱齿轮，6022、电动升降柱，6023、安装长板，6024、第二平齿轮，6025、第八传动轮，6026、第九传动轮，6027、开刀系统，701、第一风力扇叶，702、第一隔离保护网框，703、第六转轴杆，704、第十传动轮，705、第二风力扇叶，706、第二隔离保护网框，801、电动推杆，802、第三平齿轮，803、第四平齿轮，804、第七转轴杆，805、安装条板，806、第十一传动轮，807、第十二传动轮，808、第八转轴杆，809、安装底盘，8010、柔性碗形套，8011、橡胶箍套环，8012、环形气囊，8013、环形架，8014、密封气管，602701、第九转轴杆，602702、衔接安装座板，602703、电动伸缩推座，602704、电动转轴座，602705、供电蓄电池，602706、衔接转动座，602707、弯折刀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，如图1-3所示，该桦褐孔菌黑色外层分离去除方法采用如下加工设备，该加工设备包括有支撑脚柱1、工作机床板2、固定侧架3、固定后架4、安装防护框5、内挖系统6、吹风系统7、柔性固定系统8、收集框9、开启阀门10、转动把手11和控制器12；支撑脚柱1上方与工作机床板2进行焊接；工作机床板2上方与固定侧架3进行固接；工作机床板2上方与固定后架4进行固接；固定侧架3与安装防护框5进行焊接；固定后架4与安装防护框5进行焊接；安装防护框5连接有内挖系统6；内挖系统6连接于固定侧架3；内挖系统6连接于固定后架4；安装防护框5连接有吹风系统7；吹风系统7连接于内挖系统6；安装防护框5内侧安装有柔性固定系统8；柔性固定系统8与内挖系统6进行传动连接；工作机床板2上方与收集框9进行固接；收集框9与开启阀门10进行转动连接；开启阀门10与转动把手11进行螺栓连接；安装防护框5一侧安装有控制器12；柔性固定系统8可将桦褐孔菌固定；内挖系统6可将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起；吹风系统7可以将挖出过程中产生的碎屑吹走。

在使用桦褐孔菌黑色外层分离去除方法的设备时，首先将此设备稳定固定至工作平面，并外接电源，然后可通过控制器12控制设备进行运行，然后将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统8，然后控制内挖系统6向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出，在挖出过程中吹风系统7可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行，在将内侧非黑色部分挖出后，人工取走，桦褐孔菌内侧会留下碎屑和小碎块，然后控制柔性固定系统8带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，吹风系统7将碎屑和碎块吹走，进而碎屑和碎块掉落至收集框9内部被收集，实现了对带有黑色外层的桦褐孔菌的黑色外层分离操作，通过柔性固定结构对桦褐孔菌进行固定，避免了对桦褐孔菌的撞击损伤，并通过特殊刀具将桦褐孔菌内侧部分挖出分离，并对挖出后剩余的桦褐孔菌进行自动清理的效果。

如图4-5所示，内挖系统6包括有动力电机601、第一转轴杆602、第一传动轮603、第一轴承座604、第二传动轮605、第二转轴杆606、第三传动轮607、第四传动轮608、第三转轴杆609、第一轴承架杆6010、第五传动轮6011、第六传动轮6012、第七传动轮6013、第四转轴杆6014、第二轴承架杆6015、第一锥齿轮6016、第二锥齿轮6017、第五转轴杆6018、第一平齿轮6019、第二轴承座6020、柱齿轮6021、电动升降柱6022、安装长板6023、第二平齿轮6024、第八传动轮6025、第九传动轮6026和开刀系统6027；固定侧架3顶部与动力电机601进行螺栓连接；动力电机601输出轴与第一转轴杆602进行固接；第一转轴杆602外表面与第一传动轮603进行固接；固定侧架3顶部与第一轴承座604进行螺栓连接；第一轴承座604与第一转轴杆602进行转动连接；第二传动轮605外环面通过皮带与第一传动轮603进行传动连接；第二转轴杆606外表面与第二传动轮605进行固接；第二转轴杆606与安装防护框5进行转动连接；第二转轴杆606连接于吹风系统7；第三传动轮607轴心与第二转轴杆606进行固接；第四传动轮608外环面通过皮带与第三传动轮607进行传动连接；第三转轴杆609外表面与第四传动轮608进行固接；第一轴承架杆6010与第三转轴杆609进行转动连接；第一轴承架杆6010与安装防护框5进行固接；第五传动轮6011轴心与第三转轴杆609进行固接；第五传动轮6011与吹风系统7进行传动连接；第六传动轮6012轴心与第三转轴杆609进行固接；第七传动轮6013外环面通过皮带与第六传动轮6012进行传动连接；第四转轴杆6014与第七传动轮6013进行固接；第二轴承架杆6015与第四转轴杆6014进行转动连接；第二轴承架杆6015下方与固定后架4进行固接；第一锥齿轮6016轴心与第四转轴杆6014进行固接；第二锥齿轮6017与第一锥齿轮6016进行啮合；第五转轴杆6018外表面与第二锥齿轮6017进行固接；第一平齿轮6019轴心与第五转轴杆6018进行固接；第一平齿轮6019与柔性固定系统8进行传动连接；第二轴承座6020与第五转轴杆6018进行转动连接；第二轴承座6020与安装防护框5进行固接；柱齿轮6021与第五转轴杆6018进行固接；电动升降柱6022与安装防护框5进行固接；安装长板6023与电动升降柱6022进行螺栓连接；第二平齿轮6024与安装长板6023进行转动连接；第八传动轮6025轴心与第二平齿轮6024进行固接；第九传动轮6026外环面通过皮带与第八传动轮6025进行传动连接；第九传动轮6026与开刀系统6027进行固接；开刀系统6027与安装长板6023进行转动连接。

首先将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统8，然后接通动力电机601电源，进而动力电机601带动第一转轴杆602进行转动，然后第一转轴杆602带动第一传动轮603进行转动，然后第一传动轮603带动第二传动轮605进行转动，然后第二传动轮605带动第二转轴杆606进行转动，进而第二转轴杆606带动第三传动轮607进行转动，第三传动轮607带动第四传动轮608进行转动，进而第四传动轮608带动第三转轴杆609进行转动，然后第三转轴杆609带动第五传动轮6011和第六传动轮6012进行转动，然后第六传动轮6012带动第七传动轮6013进行转动，进而第七传动轮6013带动第四转轴杆6014进行转动，然后第四转轴杆6014带动第一锥齿轮6016进行转动，进而第一锥齿轮6016带动第二锥齿轮6017进行转动，然后第二锥齿轮6017带动第五转轴杆6018进行转动，进而第五转轴杆6018带动第一平齿轮6019和柱齿轮6021进行转动，柱齿轮6021转动，然后此时控制电动升降柱6022向下收缩，进而电动升降柱6022带动其顶部连接的部件向下运动，并控制调整开刀系统6027的方向，然后当第二平齿轮6024向下运动至与柱齿轮6021啮合的位置，进而柱齿轮6021带动第二平齿轮6024进行转动，第二平齿轮6024带动第八传动轮6025进行转动，第八传动轮6025带动第九传动轮6026进行转动，然后第九传动轮6026带动开刀系统6027进行转动，进而开刀系统6027进行圆周运动，并向下缓慢运动将下方桦褐孔菌内侧非黑色的部分挖出，然后再控制电动升降柱6022向上伸长复位，即开刀系统6027停止运转，完成了桦褐孔菌外侧黑色部分的分离。

如图6所示，吹风系统7包括有第一风力扇叶701、第一隔离保护网框702、第六转轴杆703、第十传动轮704、第二风力扇叶705和第二隔离保护网框706；第二转轴杆606与第一风力扇叶701进行固接；安装防护框5与第一隔离保护网框702进行固接，并且第一隔离保护网框702位于第一风力扇叶701外侧；第六转轴杆703与安装防护框5进行转动连接；第十传动轮704轴心与第六转轴杆703进行固接；第十传动轮704外环面通过皮带与第五传动轮6011进行传动连接；第二风力扇叶705轴心与第六转轴杆703进行固接；第二隔离保护网框706与安装防护框5进行固接。

在内挖系统6挖出过程中，同时第二转轴杆606带动第一风力扇叶701进行转动，第五传动轮6011带动第十传动轮704进行转动，进而第十传动轮704通过第六转轴杆703带动第二风力扇叶705进行转动，然后第一风力扇叶701和第二风力扇叶705同时向中部位置吹出风，将挖出过程中可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行，在内挖系统6挖出结束后，桦褐孔菌被挖出一个圆口的上大下小的槽，当柔性固定系统8带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，此时第一风力扇叶701和第二风力扇叶705再次将碎屑和小碎块吹走，第一隔离保护网框702和第二隔离保护网框706避免了碎块和碎屑接触到第一风力扇叶701和第二风力扇叶705影响其转动，完成了碎屑和小碎块的吹走。

如图7所示，柔性固定系统8包括有电动推杆801、第三平齿轮802、第四平齿轮803、第七转轴杆804、安装条板805、第十一传动轮806、第十二传动轮807、第八转轴杆808、安装底盘809、柔性碗形套8010、橡胶箍套环8011、环形气囊8012、环形架8013和密封气管8014；电动推杆801与安装防护框5进行固接；第三平齿轮802与第一平齿轮6019进行啮合；第三平齿轮802与电动推杆801进行转动连接；第四平齿轮803与第三平齿轮802进行啮合；第七转轴杆804外表面与第四平齿轮803进行固接；安装条板805与安装防护框5进行固接；安装条板805与第七转轴杆804进行转动连接；第十一传动轮806轴心与第七转轴杆804进行固接；第十二传动轮807外环面通过皮带与第十一传动轮806进行传动连接；第八转轴杆808外表面与第十二传动轮807进行固接；第八转轴杆808与安装条板805进行转动连接；安装底盘809下方与第八转轴杆808进行固接；安装底盘809上方连接于柔性碗形套8010；柔性碗形套8010外表面连接有橡胶箍套环8011；柔性碗形套8010外侧设置有环形气囊8012；环形气囊8012外侧连接有环形架8013；环形架8013与安装防护框5进行固接；密封气管8014与环形架8013进行插接；密封气管8014连接于环形气囊8012。

首先人工将柔性碗形套8010向外扩，使其开口变大，即橡胶箍套环8011压拉伸变大，然后将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其放入至柔性碗形套8010中，此时再通过密封气管8014向环形气囊8012内部打气，进而环形气囊8012膨胀将内侧的柔性碗形套8010进一步夹紧，使其内侧的桦褐孔菌稳定固定，然后控制内挖系统6向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出，在挖出过程中吹风系统7可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行，在将内侧非黑色部分挖出后，人工取走，桦褐孔菌内侧会留下碎屑和小碎块，然后通过密封气管8014将环形气囊8012内部的气体放出，即环形气囊8012内侧不再紧密贴合柔性碗形套8010和橡胶箍套环8011，然后控制电动推杆801向下推出，即电动推杆801带动第三平齿轮802运动至与第四平齿轮803和第一平齿轮6019同时啮合的位置，进而第一平齿轮6019通过第三平齿轮802带动第四平齿轮803进行转动，然后第四平齿轮803带动第七转轴杆804进行转动，进而第七转轴杆804带动第十一传动轮806进行转动，然后第十一传动轮806带动第十二传动轮807进行转动，进而第十二传动轮807带动第八转轴杆808进行转动，然后第八转轴杆808带动安装底盘809、柔性碗形套8010和橡胶箍套环8011进行转动，进而柔性碗形套8010带动其内部的桦褐孔菌转动，而，然后控制柔性固定系统8带动桦褐孔菌进行转动，由于在内挖系统6挖出结束后，桦褐孔菌被挖出一个圆口的上大下小的槽，槽中存在着较多的碎屑和小碎块，进而通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出分离，同时吹风系统7辅助将其吹走，完成了对桦褐孔菌内侧的清理。

如图8所示，开刀系统6027包括有第九转轴杆602701、衔接安装座板602702、电动伸缩推座602703、电动转轴座602704、供电蓄电池602705、衔接转动座602706和弯折刀602707；第九转轴杆602701与第九传动轮6026进行固接；第九转轴杆602701与安装长板6023进行转动连接；衔接安装座板602702上方与第九转轴杆602701进行固接；电动伸缩推座602703安装于衔接安装座板602702一侧；电动伸缩推座602703一侧安装有电动转轴座602704；电动伸缩推座602703下方与安装有供电蓄电池602705；电动转轴座602704连接有衔接转动座602706；衔接转动座602706与弯折刀602707进行固接。

在使用时首先第九传动轮6026带动第九转轴杆602701进行转动，然后第九转轴杆602701带动其下方连接的部件进行运动，然后随着电动升降柱6022的收缩下移，即弯折刀602707在圆周运动过程中缓慢插入至桦褐孔菌内部，在弯折刀602707下降的同时，控制电动伸缩推座602703缓慢向外侧伸长，并控制电动转轴座602704通过衔接转动座602706带动弯折刀602707向内侧缓慢转动，进而随着弯折刀602707的转动下移，弯折刀602707逐渐向下挖，并向圆心靠拢，当挖到黑色外层的上方时，此时弯折刀602707底部运动至十分靠近圆心的位置，中部挖出的部分只与底部的桦褐孔菌只有一小部分的连接，控制电动升降柱6022停止收缩，然后控制电动转轴座602704通过衔接转动座602706带动弯折刀602707向内侧快速转动十五度，将桦褐孔菌中部挖出的部分向圆心的方向撬，然后复位，即桦褐孔菌中部挖出的部分与底部的连接被破坏，如此往复，同时弯折刀602707保持圆周运动，进而对桦褐孔菌中部挖出的部分的一周都完成后，此时桦褐孔菌中部挖出的部分与底部的连接被完全破坏，进而控制电动升降柱6022向上伸长复位，然后人工可以将中部区域的桦褐孔菌取出。

橡胶箍套环8011共设置有三个，且其直径不同，三个直径不同的橡胶箍套环8011分别位于柔性碗形套8010外表面上中下三个位置。

以便于从上到下对桦褐孔菌的整体进行固定。

弯折刀602707下部位置设置有一个钝角的弯折区域。

以便于在控制电动转轴座602704通过衔接转动座602706带动弯折刀602707向内侧快速转动十五度，将桦褐孔菌中部挖出的部分向圆心的方向撬的过程中，弯折刀602707的弯折部分可成为撬的支点，形成省力杠杆结构，效果更佳。

一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法包括如下步骤：

步骤一：固定，将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统8；

步骤二：挖出，控制内挖系统6向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出；

步骤三：碎屑分离，在挖出过程中吹风系统7可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行；

步骤四：内侧清理，控制柔性固定系统8带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，吹风系统7将碎屑和碎块吹走。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，该桦褐孔菌黑色外层分离去除方法采用如下加工设备，该加工设备包括有支撑脚柱、工作机床板、固定侧架、固定后架和安装防护框；支撑脚柱上方与工作机床板进行焊接；工作机床板上方与固定侧架进行固接；工作机床板上方与固定后架进行固接；固定侧架与安装防护框进行焊接；固定后架与安装防护框进行焊接；其特征是：还包括有内挖系统、吹风系统和柔性固定系统；安装防护框连接有内挖系统；内挖系统连接于固定侧架；内挖系统连接于固定后架；安装防护框连接有吹风系统；吹风系统连接于内挖系统；安装防护框内侧安装有柔性固定系统；柔性固定系统与内挖系统进行传动连接；柔性固定系统可将桦褐孔菌固定；内挖系统可将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起；吹风系统可以将挖出过程中产生的碎屑吹走。

2.如权利要求1所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：内挖系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第一轴承座、第二传动轮、第二转轴杆、第三传动轮、第四传动轮、第三转轴杆、第一轴承架杆、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第四转轴杆、第二轴承架杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五转轴杆、第一平齿轮、第二轴承座、柱齿轮、电动升降柱、安装长板、第二平齿轮、第八传动轮、第九传动轮和开刀系统；固定侧架顶部与动力电机进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一传动轮进行固接；固定侧架顶部与第一轴承座进行螺栓连接；第一轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二转轴杆外表面与第二传动轮进行固接；第二转轴杆与安装防护框进行转动连接；第二转轴杆连接于吹风系统；第三传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三转轴杆外表面与第四传动轮进行固接；第一轴承架杆与第三转轴杆进行转动连接；第一轴承架杆与安装防护框进行固接；第五传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第五传动轮与吹风系统进行传动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第四转轴杆与第七传动轮进行固接；第二轴承架杆与第四转轴杆进行转动连接；第二轴承架杆下方与固定后架进行固接；第一锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第五转轴杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一平齿轮轴心与第五转轴杆进行固接；第一平齿轮与柔性固定系统进行传动连接；第二轴承座与第五转轴杆进行转动连接；第二轴承座与安装防护框进行固接；柱齿轮与第五转轴杆进行固接；电动升降柱与安装防护框进行固接；安装长板与电动升降柱进行螺栓连接；第二平齿轮与安装长板进行转动连接；第八传动轮轴心与第二平齿轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第九传动轮与开刀系统进行固接；开刀系统与安装长板进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：吹风系统包括有第一风力扇叶、第一隔离保护网框、第六转轴杆、第十传动轮、第二风力扇叶和第二隔离保护网框；第二转轴杆与第一风力扇叶进行固接；安装防护框与第一隔离保护网框进行固接，并且第一隔离保护网框位于第一风力扇叶外侧；第六转轴杆与安装防护框进行转动连接；第十传动轮轴心与第六转轴杆进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二风力扇叶轴心与第六转轴杆进行固接；第二隔离保护网框与安装防护框进行固接。

4.如权利要求3所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：柔性固定系统包括有电动推杆、第三平齿轮、第四平齿轮、第七转轴杆、安装条板、第十一传动轮、第十二传动轮、第八转轴杆、安装底盘、柔性碗形套、橡胶箍套环、环形气囊、环形架和密封气管；电动推杆与安装防护框进行固接；第三平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第三平齿轮与电动推杆进行转动连接；第四平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第七转轴杆外表面与第四平齿轮进行固接；安装条板与安装防护框进行固接；安装条板与第七转轴杆进行转动连接；第十一传动轮轴心与第七转轴杆进行固接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第八转轴杆外表面与第十二传动轮进行固接；第八转轴杆与安装条板进行转动连接；安装底盘下方与第八转轴杆进行固接；安装底盘上方连接于柔性碗形套；柔性碗形套外表面连接有橡胶箍套环；柔性碗形套外侧设置有环形气囊；环形气囊外侧连接有环形架；环形架与安装防护框进行固接；密封气管与环形架进行插接；密封气管连接于环形气囊。

5.如权利要求2至4任意一项所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：开刀系统包括有第九转轴杆、衔接安装座板、电动伸缩推座、电动转轴座、供电蓄电池、衔接转动座和弯折刀；第九转轴杆与第九传动轮进行固接；第九转轴杆与安装长板进行转动连接；衔接安装座板上方与第九转轴杆进行固接；电动伸缩推座安装于衔接安装座板一侧；电动伸缩推座一侧安装有电动转轴座；电动伸缩推座下方与安装有供电蓄电池；电动转轴座连接有衔接转动座；衔接转动座与弯折刀进行固接。

6.如权利要求4所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：橡胶箍套环共设置有三个，且其直径不同，三个直径不同的橡胶箍套环分别位于柔性碗形套外表面上中下三个位置。

7.如权利要求5所述的一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：弯折刀下部位置设置有一个钝角的弯折区域。

8.一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法，其特征在于：一种桦褐孔菌黑色外层分离去除方法包括如下步骤：

步骤一：固定，将桦褐孔菌以黑色外层朝下的方向将其固定至柔性固定系统；

步骤二：挖出，控制内挖系统向下运动将桦褐孔菌黑色外层内侧的部分向上挖出撬起，进而将内侧非黑色部分挖出；

步骤三：碎屑分离，在挖出过程中吹风系统可以将其产生的碎屑吹走，避免其影响刀具运行；

步骤四：内侧清理，控制柔性固定系统带动桦褐孔菌进行转动，通过离心力将桦褐孔菌内侧的碎屑和小碎块向上甩出，吹风系统将碎屑和碎块吹走。

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