CN111226061B - 自动变速器的变速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的自动变速器的变速控制装置包括：接合控制部，对供应给接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压进行控制；液压检测部，检测接合液压；基准设定部，根据接合液压的上升特性来计算变速中的接合液压的预测值，将该预测值设定为基准液压，所述上升特性是从对所述接合液压室的所述接合液压的供应开始至接合侧摩擦单元的接合开始的接合液压的上升特性；以及接合开始检测部，根据在变速中液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值来检测接合侧摩擦单元的接合开始时刻。

Description

自动变速器的变速控制装置

技术领域

本发明涉及搭载在车辆上的自动变速器的变速控制装置。

背景技术

通常，搭载在汽车等车辆上的多挡式自动变速器具备变速机构，该变速机构具有多个行星齿轮机构和多个包含离合器及制动器等的摩擦单元。在这种自动变速器中，通过对多个摩擦单元有选择地进行接合，来切换经由各行星齿轮机构的动力传递路径，由此来形成与车辆的运转状态相应的指定的变速挡。

自动变速器的摩擦单元通常具备多个摩擦板、通过按压这些摩擦板而使之接合的活塞、以及接受向接合方向按压活塞的液压的供应的接合液压室。这种摩擦单元基于对接合液压室进行的液压的供排而被接合或被释放。

多挡式自动变速器中，通常基于多个摩擦单元的接合来形成各变速挡，在进行变速时，进行所谓的摩擦单元的接合切换。在进行摩擦单元的接合切换时，处于接合状态的一个摩擦单元(以下称为“释放侧摩擦单元”)被释放，而处于释放状态的一个摩擦单元(以下称为“接合侧摩擦单元”)则被接合。

从释放侧摩擦单元的接合液压室排出工作油的释放控制和对接合侧摩擦单元的接合液压室供应工作油的接合控制在相同的时期进行。若接合控制中的液压上升时期迟于释放控制中的液压下降时期，会呈现暂时性空挡状态，由此，有可能发生发动机转速暂时性急速上升的所谓的飙升现象。相反，若释放控制中的液压下降时期较迟，会呈现暂时性互锁状态，由此，有可能产生输出转矩暂时性下降的所谓的拖曳感。为了避免发生这样的问题，便要求在变速时对释放控制及接合控制的各个时期进行精密的控制。

如专利文献1所示，在接合控制中，通常为了兼顾接合的迅速化和抑制接合冲击(接合时所产生的冲击)而依次进行预供应工序、液压保持工序、以及升压工序。

在预供应工序中，以使供应到接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压迅速上升的方式来进行控制，由此，接合液压室便迅速地被工作油充满。在液压保持工序中，在从预供应工序完成至摩擦板彼此的压力接触开始(亦即至实际上的接合开始)的指定期间，抑制接合液压的上升。由此，使摩擦板彼此的压力接触缓慢地开始，从而抑制接合冲击。升压工序的开始与摩擦板彼此的压力接触同步地进行。在升压工序中，接合液压以及摩擦板彼此的压接力(接合力)逐渐上升，最终完成接合。

此外，专利文献1中还公开了如下的技术：在变速时的升压工序中，检测接合液压上升至指定压力的时期，并且根据该时期，对下次变速时的接合控制的时期进行补正。

具体而言，在专利文献1的控制中，采用在接合液压成为指定液压以上时而被接通的液压开关，并且检测该液压开关成为接通的时期与接合液压的预测值上升至指定压力的时期之间的差异。而且，根据该差异的大小，对下次变速时的接合控制的时期进行补正，以使实际的接合液压的上升时期接近预测值的上升时期。

另外，为了适应近年来的自动变速器的多挡化等，对提高变速时的液压控制的精度的要求日渐高涨。为了应对这样的要求，本案发明人对检测变速时的接合开始时刻并且根据该检测时期来实现变速控制的精度提高的技术进行了研讨。

为了实现上述的变速控制而如上述那样采用液压开关的专利文献1的技术存在着以下的课题。

通常，在接合侧摩擦单元中，基于摩擦板的磨损等，接合液压室的容量(离合器容量)会经时地增大。因此，接合时所需的活塞的行程及接合时所需的工作油的流量也经时地增大。此外，在自动变速器之间，接合液压室的容量等本来就存在着个体差异。

另一方面，利用专利文献1所公开的液压开关的检测结果来对接合控制进行的补正是以在液压开关被接通的时刻开始摩擦板彼此的压力接触(实际上的接合)这一情况作为前提的。为了不管上述的自动变速器之间的个体差异及经年变化而切实地在开始接合的时期使液压开关接通，有必要将液压开关的接通时的液压设定得稍高一些。

从以上的情况可知，在专利文献1的控制中，从接合开始的时刻至液压开关成为接通为止便经历了相当的时间。因此，在精度良好地检测接合开始时刻这一方面还存在着改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5761337号

发明内容

本发明的课题在于通过提高接合开始时刻的检测精度来提高变速控制的精度。

为了解决上述课题，本发明的自动变速器的变速控制装置是控制自动变速器的变速的装置，所述自动变速器包括释放侧摩擦单元和接合侧摩擦单元，所述释放侧摩擦单元在变速的开始时刻处于接合状态且在变速的完成之前被释放，所述接合侧摩擦单元在变速的开始时刻处于释放状态且在变速的完成之前被接合，该变速控制装置包括：接合控制部，对供应给所述接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压进行控制；液压检测部，检测所述接合液压：基准设定部，根据所述接合液压的上升特性来计算所述变速中的所述接合液压的预测值，将该预测值设定为基准液压，所述上升特性是从对所述接合液压室的所述接合液压的供应开始至所述接合侧摩擦单元的接合开始的所述接合液压的上升特性；以及接合开始检测部，根据在所述变速中所述液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值来检测所述接合侧摩擦单元的接合开始时刻。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的自动变速器的变速控制装置的控制系统图。

图2是表示自动变速器的往各摩擦单元的接合液压室的液压供应路径的图。

图3是表示接合控制的流程的一个例子的流程图。

图4是表示补正控制的流程的一个例子的流程图。

图5是表示变速中的液压推移的一个例子的时间图。

图6是表示接合控制中的接合液压的上升特性的一个例子的控制图谱。

图7是表示与接合液压相关的指示压力和预测液压之间的差压、与流入接合液压室的工作油的流量之间的关系的一个例子的控制图谱。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

[整体结构]

如图1所示，本实施方式所涉及的自动变速器的变速控制装置1包含：用于自动变速器(未图示)的液压控制的液压控制装置10：控制液压控制装置10的工作的控制单元50。液压控制装置10包含后述的多个液压控制阀20(20A、20B)。

本实施方式中的自动变速器具备多挡式变速机构。变速机构具备多个行星齿轮机构(未图示)和多个包含离合器及制动器等的摩擦单元30(图2)。该自动变速器中，通过对多个摩擦单元30有选择地进行接合，来切换经由各行星齿轮机构的动力传递路径，由此，来形成与车辆的运转状态相应的指定的变速挡。

如图2所示，将代表多个摩擦单元30的两个摩擦单元假定为30A、30B。各摩擦单元30A、30B分别具有摩擦板(未图示)、按压摩擦板来使之接合的活塞(未图示)、接受向接合方向按压活塞的液压的供应的接合液压室12A、12B。各摩擦单元30A、30B基于对接合液压室12A、12B的液压的供排而被接合或被释放。

工作油通过液压供油道14A而被供应到一方的摩擦单元30A的接合液压室12A。同样地，工作油通过液压供油道14B而被供应到另一方的摩擦单元30B的接合液压室12B。由作为液压源的油泵16生成的液压经由液压回路18而被供应到各液压供油道14A、14B。

液压供油道14A(14B)上设有液压控制阀20A(20B)和液压传感器45A(45B)。即，在用于一方的摩擦单元30A的液压供油道14A上，设有液压控制阀20A及液压传感器45A，在用于另一方的摩擦单元30B的液压供油道14B上，设有液压控制阀20B及液压传感器45B。

液压控制阀20A(20B)控制供应给摩擦单元30A(30B)的接合液压室12A(12B)的接合液压。液压控制阀20A(20B)例如是线性电磁阀。液压传感器45A(45B)设置在液压供油道14A(14B)上液压控制阀20A(20B)和接合液压室12A(12B)之间，检测供应给接合液压室12A(12B)的液压的大小。

以下，在对包含摩擦单元30A、30B的多个摩擦单元不进行特别的区别而进行指代时，将其简称为摩擦单元30。这对液压控制阀20A、20B及液压传感器45A、45B也同样(即，将它们简称为液压控制阀20、液压传感器45)。

返回到图1，控制单元50以例如微处理器作为主部。即，控制单元50包括中央处理器(CPU)、包含RAM及ROM的内存、以及输入输出接口电路。

来自种传感器的信号被输入到控制单元50。例如，检测车辆的速度的车速传感器41、检测加速踏板的踩下量(加速器开度)的加速器开度传感器42、检测液力变矩器的涡轮(变速机构的输入轴)的转速的涡轮转速传感器43、检测自动变速器的液压控制所用的工作油的温度的油温传感器44、以及上述的液压传感器45被电连接于控制单元50，由上述的传感器41至45所检测的信息作为电信号而被输入到控制单元50。液压传感器45相当于本发明中的“液压检测部”。

此外，除了上述传感器41至45之外，也可以让来自检测自动变速器的换挡挡位的挡位传感器、检测制动踏板的踩下的制动开关等的各种机件的信号输入到控制单元50。

控制单元50根据来自上述各种传感器的输入信号，通过对液压控制装置10输出控制信号来控制自动变速器。例如，作为自动变速器的变速控制，控制单元50根据车速传感器41所检测的车速、加速器开度传感器42所检测的加速器开度、以及指定的变速图谱来决定目标变速挡，并控制液压控制装置10(用于各摩擦单元30的液压控制阀20)，以达成所决定的目标变速挡。

在进行往目标变速挡的变速(变速控制)时，进行所谓的摩擦单元30的接合切换。即，以使变速开始时处于接合状态的特定的摩擦单元30(释放侧摩擦单元)被释放，且使变速开始时处于释放状态的特定的摩擦单元30(接合侧摩擦单元)被接合的方式来控制各液压控制阀20。

以下，以图2所示的摩擦单元30A作为接合侧摩擦单元，并且以摩擦单元30B作为释放侧摩擦单元来进行说明。此情况下，作为上述变速控制，并行地被执行：为了释放在变速开始时处于接合状态的释放侧摩擦单元30B而以使该摩擦单元30B的接合液压室12B的液压下降的方式来驱动液压控制阀20B的控制；为了接合在变速开始时处于释放状态的接合侧摩擦单元30A而以使该摩擦单元30A的接合液压室12A的液压上升的方式来驱动液压控制阀20A的控制。此处，为了达成各变速挡而被接合或被释放的摩擦单元的组合基于变速挡的不同而不同。因此，接合侧摩擦单元30A和释放侧摩擦单元30B并非分别被限定为特定的摩擦单元，它们是对应于变速挡而在自动变速器所含的多个摩擦单元中相应地进行变换的单元。

控制单元50功能性地具备：控制接合侧摩擦单元30A的接合控制部51：控制释放侧摩擦单元30B的释放控制部52；存储包含各摩擦单元30A、30B的接合液压室12A、12B的容量(以下还称为“离合器容量”)的各种信息的存储部53；补正存储部53中所存储的离合器容量的信息的容量补正部54。

接合控制部51根据存储部53中所存储的离合器容量来控制供应给接合侧摩擦单元30A的接合液压室12A的接合液压(以下还将此称为“接合控制”)。接合控制通过控制液压控制阀20A的开度而被进行。在接合控制中，依次执行预供应工序、液压保持工序、以及升压工序。因此，接合控制部51功能性地具备：控制预供应工序的预供应控制部61；控制液压保持工序的液压保持控制部62；控制升压工序的升压控制部63。

预供应控制部61在预供应工序时为了使工作油迅速地充满接合液压室12A而以使接合液压迅速地上升的方式来控制液压控制阀20A。预供应控制部61能够控制预供应工序的长度(以下还称为“预供应时间Tp”(参照图5))，由此，来控制预供应工序后的接合侧摩擦单元30A的接合开始时期。

预供应控制部61以延长或缩短下次的接合控制时的预供应时间Tp的方式来进行补正该预供应时间Tp的补正控制。该补正控制例如在每次的接合控制中被执行，但也可以不必在每次的接合控制中被执行。有关补正控制的控制动作在后面进行说明。

为了进行补正控制，预供应控制部61功能性地具有基准设定部71及接合开始检测部72。此外，基准设定部71功能性地具有第一推定部81及第二推定部82。有关基准设定部71、接合开始检测部72、第一推定部81、及第二推定部82各者的说明在后面与图3所示的接合控制的控制动作及图4所示的补正控制的控制动作的流程的说明一起进行。

液压保持控制部62在液压保持工序时以抑制接合液压上升的方式来控制液压控制阀20A。液压保持工序在从预供应工序完成时刻至接合侧摩擦单元30A的接合开始时刻的期间被进行。本实施方式，液压保持工序的长度(以下还称为“液压保持时间Th”(参照图5))被设定为指定的目标时间。但是，实际的液压保持工序的长度(以下还称为“实际时间T”)会对应于接合开始时刻的偏差而长于或短于目标时间Th。

在液压保持工序中，可以使接合液压缓慢地上升，也可以使之维持在规定值的压力。由于在通过液压保持工序抑制了接合液压上升的状态下开始接合侧摩擦单元30A的接合，因此，接合冲击得以抑制。

升压控制部63在升压工序时以使接合液压上升的方式来控制液压控制阀20A。在升压工序中，接合侧摩擦单元30A的接合力(摩擦板彼此的压接力)随着接合液压的上升而上升。此外，在升压工序中，也可以在接合侧摩擦单元30A的接合即将完成之前以减少供应给接合液压室12A的工作油的流量的方式来控制接合液压。由此，接合完成时的冲击得以抑制。

释放控制部52以使工作油从释放侧摩擦单元30B的接合液压室12B排出的方式来控制该接合液压室12B的液压Ro(参照图5)(以下还将此称为“释放控制”)。释放控制通过控制与释放侧摩擦单元30B对应的液压控制阀20B的开度而被进行。

在释放控制中，例如依次进行使释放侧摩擦单元30B的接合液压室12B的液压缓慢地下降的释放准备工序和以使工作油迅速地从接合液压室12B排出的方式来使液压急速下降的释放实施工序。释放准备工序与接合控制的预供应工序及液压保持工序并行地进行。释放实施工序与接合控制的升压工序并行地进行。

释放实施工序在对应于接合控制中的接合开始时刻(在液压保持工序完成而开始升压工序的时期)的恰当的时期开始。由此，能够避免变速中的暂时性互锁状态及暂时性空挡状态。

存储部53中所存储的离合器容量的信息通过由容量补正部54进行的补正而相应地被更新。容量补正部54在变速时补正接合侧摩擦单元30A的离合器容量，并且使该补正后的离合器容量存储于存储部53。由容量补正部54进行的接合侧摩擦单元30A的离合器容量的补正例如在每次进行接合控制时进行，但是也可以不必每次进行。

有关容量补正部54的具体的补正方法的说明在后面与图3所示的接合控制的控制动作及图4所示的补正控制的控制动作的流程的说明一起进行。

[接合控制的控制动作]

主要参照图3所示的流程图来说明接合控制部51进行的接合控制的详细情况。

首先，在步骤S1中，读入与接合控制相关的各种信息。在步骤S2中，判定是否有变速指令。步骤S2的判定的结果为确认到有发出变速指令时，在步骤S3设定作为接合侧摩擦单元30A的接合液压的目标值(指令值)的指示压力Po。

如图5所示，指示压力Po在从变速指令被发出的时刻t0至时刻t1的预供应工序、从时刻t1至时刻t2的液压保持工序、以及时刻t2以后的升压工序中分别被设定不同的值。预供应工序(从时刻t0至时刻t1)中的指示压力Po以在预供应工序开始后马上达到指定的峰值的方式而被设定。液压保持工序(从时刻t1至时刻t2)中的指示压力Po以稳定在低于预供应工序中的指示压力Po的峰值的值的方式而被设定。升压工序(时刻t2以后)中的指示压力Po以持续地上升至充分地高于液压保持工序中的指示压力Po的目标液压的方式而被设定。各工序的长度及指示压力Po的大小根据存储部53所存储的离合器容量而被设定。

预供应工序中的指示压力Po的峰值例如被设定为预定的固定值。预供应时间Tp被设定为由对同一摩擦单元最后进行的补正控制(参照图3的步骤S6、以及图4)所补正的时间。有关补正控制的构成在后面进行说明。

液压保持工序中的指示压力Po以成为低于预供应工序中的指示压力Po的峰值的值(例如该峰值的一半左右的值)且缓慢地上升或以规定值推移的方式而被设定。液压保持工序中的指示压力Po及液压保持时间Th分别被设定为预定的固定值。

升压工序中的指示压力Po以比液压保持工序更为急剧的速度上升且在途中降低上升速度的方式而被设定。接合完成时的指示压力Po(亦即接合液压室12A的最终的目标压力)例如根据加速器开度传感器42及涡轮转速传感器43的输出值而被设定为与接合侧摩擦单元30A的传递转矩等相应的值。

返回到图3，在步骤S4中，通过基准设定部71来设定基准液压Py。基准液压Py是在后述的补正控制(参照图3的步骤S6、以及图4)中被利用的液压，其根据由第一推定部81所推定的接合液压的预测值(以下还称为“预测液压Px”)而被设定。

预测液压Px根据接合侧摩擦单元30A的接合控制中的接合液压的上升特性而被推定。图6是表示接合侧摩擦单元30A的接合控制中的接合液压的上升特性的一个例子的控制图谱。更具体而言，图6的控制图谱规定着接合控制中供应给接合侧摩擦单元30A的接合液压室12A的工作油的累计流量Q1与预测液压Px之间的关系。

图6所示的控制图谱中，预测液压Px的上升曲线在与累计流量Q1达到指定量q1的时刻相对应的位置具有拐点。即，预测液压Px的上升特性分为：累计流量Q1小于指定量q1时的第一特性；累计流量Q1为指定量q1以上时的第二特性。

累计流量Q1达到指定量q1的时刻相当于接合侧摩擦单元30A的接合开始的时刻。即，第一特性是从接合控制(接合液压的供应)开始时至接合侧摩擦单元30A的接合开始时的接合液压的上升特性。在与该第一特性相对应的期间中，作用于工作油的阻力主要是流动阻力(工作油在油道中流动时所产生的阻力)。另一方面，第二特性是从接合侧摩擦单元30A的接合开始时至接合控制完成时的接合液压的上升特性。在与该第二特性相对应的期间中，作用于工作油的阻力不仅包含上述流动阻力还包含来自刚体的摩擦板的阻力(反作用力)。因此，第二特性中的接合液压的上升速度比第一特性中的上升速度更快。

第一推定部81根据图6所示的第一特性逐次计算累计流量Q1为小于指定量q1时的第一预测液压Px1，并且根据图6所示的第二特性逐次计算累计流量Q1为指定量q1以上时的第二预测液压Px2。第一推定部81为了计算第一预测液压Px1及第二预测液压Px2而对接合控制中的累计流量Q1的推移进行调查。

累计流量Q1的推移例如根据图7所示的控制图谱而被调查。图7是表示累计流量Q1达到指定量q1(参照图6)为止的工作油的流量特性的图谱，在计算与第一特性对应的期间中的接合液压(亦即第一预测液压Px1)时而被使用。更具体而言，在图7的控制图谱中，规定了指示压力Po和第一预测液压Px1的差压(Po-Px1)与流入到接合液压室12A的工作油的每一单位时间的流量ΔQ1之间的关系。如图7所示，每一单位时间的流量ΔQ1以差压(Po-Px1)越大亦即第一预测液压Px1相对于指示压力Po越低而越多的方式而被设定。

在接合控制开始时，第一预测液压Px1为零。因此，接合控制开始时，指示压力Po和第一预测液压Px1的差压(Po-Px1)等于接合液压的指示压力Po。因此，接合控制开始时，接合液压的指示压力Po作为差压而被适用于图7的控制图谱，与该差压(＝Po)对应的流量ΔQ1直接作为累计流量Q1而被计算。于是，根据由此而获得的累计流量Q1和图6所示的控制图谱来计算接合控制刚开始后的第一预测液压Px1。

此后，根据如上述那样所计算的第一预测液压Px1、指示压力Po、以及图7的控制图谱来计算流量ΔQ1，通过将该流量ΔQ1加到之前的累计流量Q1上来更新累计流量Q1。接着，根据更新后的累计流量Q1和图6所示的控制图谱，更新第一预测液压Px1。这样的一连串的计算直至累计流量Q1达到指定量q1为止反复进行，由此，来计算第一预测液压Px1的推移。

第二预测液压Px2的推移利用与图7所示的控制图谱不同的流量特性图谱并且以与上述的第一预测液压Px1的推移同样的方法而被计算。由此，能够获得包括第一预测液压Px1及第二预测液压Px2的预测液压Px的推移。

第二推定部82根据由第一推定部81所计算的第一预测液压Px1来计算基准液压Py。第二推定部82所进行的基准液压Py的计算基于如下的假定而被进行：即使是在接合侧摩擦单元30A的接合开始后亦即在累计流量Q1达到指定量q1(参照图6)之后，接合液压的上升特性也不变化，接合液压按照第一特性上升。即，在如下的假定亦即接合侧摩擦单元30A的接合即将开始之前的接合液压的上升速度被维持至接合控制完成时这一假定下，计算基准液压Py。

换言之，第二推定部82仅根据第一特性来计算从接合控制的开始时至完成时的接合液压的预测值Py。即，在计算预测值Py时，不仅在累计流量Q1为小于指定量q1时而且在为指定量q1以上时也采用与利用图6及图7的控制图谱的第一预测液压Px1的计算方法同样的方法。第二推定部82将如此被计算出的预测值设定为基准液压Py。

如图5所示，由基准设定部71的第二推定部82设定的基准液压Py较为理想的是在接合开始以前以与实际的接合液压(以下还称为“实际液压”)大致相一致的方式而被设定。为了实现接合开始以前的实际液压P与基准液压Py相一致，第一推定部81以使上述的第一预测液压Px1(参照图6)的大小及上升速度与由液压传感器45A(参照图2)所检测的实际液压P大致相一致的方式而进行相应的补正。

再次返回到图3，在步骤S5中，按照在步骤S3中所设定的指示压力Po来控制供应给接合侧摩擦单元30A的接合液压室12A的接合液压(接合控制)。具体而言，以使接合液压按照指示压力Po而上升的方式来控制液压控制阀20A。

但是，如图5所示，实际液压P迟于指示压力Po而上升。因此，在至接合控制完成为止(在至接合侧摩擦单元30A完全被接合为止)，实际液压P低于指示压力Po的状态持续。

如图3所示，在步骤S5的接合控制的执行中，执行步骤S6的补正控制。

[补正控制]

以下，参照图4所示的流程图来说明补正控制(S6)的详细情况。

首先，在步骤S11中，通过液压传感器45A(参照图2)检测实际液压P。此外，在步骤S12中判定步骤S11中所检测的实际液压P与图3的步骤S4中所设定的基准液压Py的差压ΔP(P-Py)是否为指定值P1以上。

步骤S12的处理是如下的处理：利用接合侧摩擦单元30A的接合开始时接合液压的上升特性变化(从第一特性变化为上升速度较快的第二特性)这一情况，根据基准液压Py与实际液压P的差值来检测接合侧摩擦单元30A的接合是否已开始。因此，步骤S12中的指定值P1被设定为在能够保证判定接合侧摩擦单元30A的接合开始的精度的限度上尽量低的值。

在步骤S12的判定的结果为实际液压P与基准液压Py的差压ΔP(P-Py)达到指定值P1以上时，在步骤S13中，接合开始检测部72将差压ΔP(P-Py)达到指定值P1的时刻作为接合侧摩擦单元30A的接合开始的时刻来进行检测。此外，图5的例子中，差压ΔP(P-Py)达到指定值P1的时刻为t3。

此外，严密地说，在差压ΔP(P-Py)达到指定值P1的时刻，相对于接合侧摩擦单元30A的接合开始已经经过了非常短暂的时间，但是，本实施方式的控制中，将差压ΔP(P-Py)达到指定值P1的时刻看作接合开始时刻。然而，接合开始检测部72也可以根据差压ΔP(P-Py)达到指定值P1的时期，将相对于该时期而偏离了指定时间的时期作为接合开始时刻来进行检测。

在步骤S13中检测到接合侧摩擦单元30A的接合开始时刻后，在步骤S14中计算液压保持工序的实际时间T。实际时间T是从按照指示压力Po开始液压保持工序的时刻(图5时刻t1)至步骤S13中所测出的接合开始时刻(图5的时刻t3)为止的经过时间(t3-t1)。

在接着的步骤S15中，计算由液压保持控制部62所设定的液压保持工序的目标时间Th与步骤S14中所计算的实际时间T的时间差ΔT。此处所说的时间差ΔT意味着从目标时间Th减去实际时间T所得的值的绝对值(|Th-T|)。该时间差ΔT(|Th-T|)等于液压保持工序按照指示压力Po完成的时刻亦即接合开始预测时刻(图5的时刻t2)与步骤S13中所检测的接合开始时刻(图5的时刻t3)的时间差(|t2-t3|)。

在步骤S16中，判定液压保持工序的目标时间Th与实际时间T的大小关系。

在步骤S16的判定的结果为实际时间T长于目标时间Th的情况下，亦即在步骤S13中所检测的接合开始时刻(图5的时刻t3)迟于接合开始预测时刻(图5的时刻t2)的情况下，执行与下次的接合控制相关的步骤S17、S18的补正。图5所示的例子是接合开始时刻(t3)实际上迟于接合开始预测时刻(t2)的情形。

在步骤S17中，通过容量补正部54来进行向增大方向补正存储部53所存储的离合器容量的处理。步骤S15中所计算的时间差ΔT(|Th-T|)越大，则该步骤S17中的离合器容量的增大补正量越大。

在步骤S18中，通过预供应控制部61来进行向延长方向补正下次的接合控制时的预供应时间Tp的处理。该步骤S18中的预供应时间Tp的补正量(延长时间)根据上述步骤S17中的离合器容量的增大补正量(亦即增大补正量越大，则预供应时间Tp越长)而被设定。由此，在下次的接合控制中，进一步促进预供应工序中往接合液压室12A的工作油的供应，因此，与此次的接合控制相比，能够提早接合开始时刻(t3)。

另一方面，在步骤S16的判定的结果为实际时间T小于或等于目标时间Th的情况下，亦即在步骤S13中所检测的接合开始时刻(t3)与接合开始预测时刻(t2)相比为相同或较早的情况下，执行与下次的接合控制相关的步骤S19、S20的补正。

在步骤S19中，通过容量补正部54来进行向减少方向补正存储部53所存储的离合器容量的处理。步骤S15中所计算的时间差ΔT(|Th-T|)越大，则该步骤S19中的离合器容量的减少补正量越大。

在步骤S20中，通过预供应控制部61来进行向缩短方向补正下次的接合控制时的预供应时间Tp的处理。该步骤S20中的预供应时间Tp的补正量(缩短时间)根据上述步骤S19中的离合器容量的减少补正量(亦即减少补正量越大，则预供应时间Tp越短)而被设定。由此，在下次的接合控制中，抑制预供应工序中往接合液压室12A的工作油的供应，因此，与此次的接合控制相比，能够推迟接合开始时刻(t3)。

此外，步骤S17至S20中的各补正可以以完全消除步骤S15中所计算的时间差ΔT(|Th-T|)的方式而被进行，也可以以部分地消除时间差ΔT(|Th-T|)的方式而被进行。

此外，也可以根据步骤S17至S20的补正来补正释放控制的时期。此情况下，例如以使释放实施工序的时期与接合控制的升压工序的时期相一致的方式来进行补正。由此，能够有效地避免变速中呈现的暂时性互锁状态及暂时性空挡状态。

如上所述，根据本实施方式的补正控制，通过计算液压传感器45A所检测的实际液压P与基准液压Py的差值，并且根据该差值来检测接合侧摩擦单元30A的接合开始时刻(图4的步骤S13)，因此，能够提高该接合开始时刻的检测精度。

此外，根据如上述那样高精度地被测出的接合开始时刻与接合开始预测时刻的偏差，能够精度良好地补正离合器容量及预供应时间Tp(图4的步骤S17至S20)。由此，能够有效地提高接合控制的精度进而提高变速控制的精度。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不仅限于上述的实施方式。

例如，在上述实施方式中，根据接合开始时刻与接合开始预测时刻的偏差来决定离合器容量的补正量(图4的步骤S17、S19)，并且根据所决定的离合器容量的补正量来决定预供应时间Tp的补正量(图4的步骤S18、S20)，但是，也可以通过利用例如规定接合开始时刻和预供应时间Tp的关系的控制图谱等，而从图4的步骤S13中所检测的接合开始时刻直接地决定预供应时间Tp的补正量。

此外，上述实施方式中，通过进行预供应时间Tp的补正来调整下次的接合控制中的接合开始时刻，但是，也可以通过补正别的控制量来调整接合开始时刻。例如也可以通过补正预供应工序中的接合液压的峰值来调整接合开始时刻。

<实施方式的总结>

所述实施方式总结如下。

所述实施方式所涉及的变速控制装置被应用于自动变速器，该自动变速器包括释放侧摩擦单元和接合侧摩擦单元，所述释放侧摩擦单元在变速的开始时刻处于接合状态且在变速的完成之前被释放，所述接合侧摩擦单元在变速的开始时刻处于释放状态且在变速的完成之前被接合，该变速控制装置包括：接合控制部，对供应给所述接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压进行控制；液压检测部，检测所述接合液压；基准设定部，根据所述接合液压的上升特性来计算所述变速中的所述接合液压的预测值，将该预测值设定为基准液压，所述上升特性是从对所述接合液压室的所述接合液压的供应开始至所述接合侧摩擦单元的接合开始的所述接合液压的上升特性；以及接合开始检测部，根据在所述变速中所述液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值来检测所述接合侧摩擦单元的接合开始时刻。

根据该变速控制装置，在自动变速器的变速时，能够根据基准液压与由液压检测部所测出的液压的差值，精度良好地检测接合侧摩擦单元的接合开始时刻，所述基准液压是根据从接合液压的供应开始至接合侧摩擦单元的接合开始的接合液压的上升特性而被设定的液压。于是，通过利用如此高精度地被测出的接合开始时刻的信息，能够提高变速控制的精度。

较为理想的是，所述接合开始检测部根据所述液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值达到指定值的时期来检测所述接合开始时刻。

根据该技术方案，根据检测液压与基准液压的差值达到指定值的时期，能够精度良好地检测接合开始时刻。

较为理想的是，所述变速控制装置还包括：存储部，存储所述接合液压室的容量；以及容量补正部，根据所述接合开始检测部所检测的接合开始时刻来补正所述存储部中所存储的容量。

根据该技术方案，根据如上述那样精度良好地被测出的接合开始时刻，能够精度良好地补正存储部中所存储的接合侧摩擦单元的接合液压室的容量。因此，能够获得更准确的与接合液压室的容量相关的信息，通过利用该信息能够提高变速控制的精度。

上述该技术方案中较为理想的是，所述接合控制部具有根据所述存储部中所存储的容量来控制预供应工序的预供应控制部，所述预供应工序是在所述接合侧摩擦单元的接合开始前使工作油充满所述接合液压室的工序，所述预供应控制部根据所述容量补正部所进行的容量补正来变更所述预供应工序的长度。

根据该技术方案，根据更准确的与接合液压室的容量相关的信息，能够恰当地变更预供应工序的长度，因此，能够提高变速控制的精度。

上述接合控制部也可以具有控制预供应工序的预供应控制部，所述预供应工序是在所述接合侧摩擦单元的接合开始前使工作油充满所述接合液压室的工序，所述预供应控制部根据所述接合开始检测部所检测的接合开始时刻来变更所述预供应工序的长度。

根据该技术方案，能够根据如上述那样精度良好地被测出的接合开始时刻来恰当地变更预供应工序的长度，因此，能够提高变速控制的精度。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明，通过提高接合侧摩擦单元的接合开始时刻的检测精度，能够提高变速控制的精度，因此，本发明在多挡式自动变速器及搭载有该变速器的汽车的制造产业领域中具有良好的可利用性。

Claims (5)

1.一种自动变速器的变速控制装置，其是控制自动变速器的变速的装置，所述自动变速器包括释放侧摩擦单元和接合侧摩擦单元，所述释放侧摩擦单元在变速的开始时刻处于接合状态且在变速的完成之前被释放，所述接合侧摩擦单元在变速的开始时刻处于释放状态且在变速的完成之前被接合，该变速控制装置包括：

接合控制部，对供应给所述接合侧摩擦单元的接合液压室的接合液压进行控制；以及

液压检测部，检测所述接合液压，该变速控制装置的特征在于还包括：

基准设定部，根据所述接合液压的上升特性来计算所述变速中的所述接合液压的预测值，将该预测值设定为基准液压，所述上升特性是从对所述接合液压室的所述接合液压的供应开始至所述接合侧摩擦单元的接合开始的所述接合液压的上升特性；以及

接合开始检测部，根据在所述变速中所述液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值来检测所述接合侧摩擦单元的接合开始时刻。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：

所述接合开始检测部根据所述液压检测部所检测的液压与所述基准液压的差值达到指定值的时期来检测所述接合开始时刻。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于还包括：

存储部，存储所述接合液压室的容量；以及

容量补正部，根据所述接合开始检测部所检测的接合开始时刻来补正所述存储部中所存储的容量。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：

所述接合控制部具有根据所述存储部中所存储的容量来控制预供应工序的预供应控制部，所述预供应工序是在所述接合侧摩擦单元的接合开始前使工作油充满所述接合液压室的工序，

所述预供应控制部根据所述容量补正部所进行的容量补正来变更所述预供应工序的长度。

5.根据权利要求1或2所述的自动变速器的变速控制装置，其特征在于：

所述接合控制部具有控制预供应工序的预供应控制部，所述预供应工序是在所述接合侧摩擦单元的接合开始前使工作油充满所述接合液压室的工序，

所述预供应控制部根据所述接合开始检测部所检测的接合开始时刻来变更所述预供应工序的长度。

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