CN111217314B - 一种枕芯充绒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种枕芯充绒机，包括控制台、充绒机、撑袋装置、加棉装置、收口装置及封口装置，撑袋装置包括运输组件、固定组件及限位组件，加棉装置封口装置包括导向组件及封口机，包括进料组件、驱动组件及按压组件，收口装置包括收口组件及控制组件，本发明通过限位组件配合固定组件将枕芯撑开，绒通过进料管道将绒送至按压组件和枕芯之间，进绒量的增加的同时按压组件上移，且按压组件始终保持对绒的挤压，最终按压组件移出枕套，并带动收口组件对充满绒的枕套进行收口并运输至封口机进行封口，解决了枕芯填充时更换枕芯速度慢导致充绒效率低下以及不能对绒进行按压导致枕套内充绒量减少进而影响枕头舒适度的技术问题。

Description

一种枕芯充绒机

技术领域

本发明涉及充绒设备领域，具体为一种枕芯充绒机。

背景技术

枕芯中充入绒毛作为填充物具有良好的回弹性、吸湿排湿性，尤其是长时间使用更能体会到它的舒适，但是绒毛蓬松的特性导致枕芯进绒口难以进行封口，导致充绒的难度增加。

中国专利申请号为CN201721228679.5的实用新型专利公开了一种枕芯充棉机，包括输棉机及连接于输棉机的输棉管，输棉管的出料口设有用于固定枕芯袋袋口的夹紧装置，还包括位于出料口位置的充棉平台，充棉平台转动连接有用于放置枕芯的顶板,顶板由驱动装置驱动其做上下往复运动。顶板靠近出料口一端的连接端与充棉平台转动连接，顶板远离出料口一端的自由端放置在充棉平台上。驱动装置为设置于顶板下方的减速电机以及与减速电机的输出轴连接的偏心转动板，偏心转动板位于自由端下方，且带动自由端转动。将顶板一端与充棉平台转动连接，另一端直接放置在充棉平台上，使得驱动装置可以直接带动顶板往复转动，从而可以晃动枕芯袋，对充入枕芯袋内的物料产生持续晃动使之均匀的效果。

但是，该设备枕芯填充时枕芯更换效率低下，导致装填效率降低，且设备在使用时未对枕芯内的绒进行按压，导致枕芯内的充棉量减少，进而影响枕头的舒适度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种枕芯充绒机，其通过限位组件配合固定组件将枕芯撑开，绒通过进料管道将绒送至按压组件和枕芯之间，进绒量的增加的同时按压组件上移，且按压组件始终保持对绒的挤压，最终按压组件移出枕套，并带动收口组件对充满绒的枕套进行收口并运输至封口机进行封口，解决了现有技术中枕芯填充时更换枕芯速度慢导致充绒效率低下以及不能对绒进行按压导致枕套内充绒量减少进而影响枕头舒适度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种枕芯充绒机，包括控制台及充绒机，还包括：

撑袋装置，所述撑袋装置包括运输组件、固定组件及限位组件，若干所述固定沿所述运输组件输送路径设置在所述运输组件上；所述限位组件与所述固定组件一一对应设置，且其位于所述固定组件的底部；

加棉装置，所述加棉装置包括进料组件、驱动组件及按压组件，所述进料组件固定在所述运输组件输送路径的正上方，且其与所述充绒机连通；所述驱动组件上下滑动设置于所述进料组件的外侧；所述按压组件固定在所述驱动组件的底部，且该按压组件可随所述驱动组件在枕芯及所述固定组件内移动；

收口装置，所述收口装置包括收口组件及控制组件，一对所述收口组件前后对称设置在所述进料组件的下方，且其沿水平方向滑动设置；所述控制组件上下滑动设置在所述收口组件的侧面，该控制组件与所述收口组件抵触设置，且其与所述驱动组件传动连接且可随所述驱动组件移动；以及

封口装置，所述封口装置包括导向组件及封口机，所述导向组件沿所述运输组件输送路径设置在所述收口组件的后侧；所述封口机相对于所述收口组件设置在所述导向组件的另一侧，且其进料口与所述导向组件连接；

在工作过程中，枕芯放置在所述固定组件上，在由运输组件输送至所述进料组件的正下方，所述限位组件将枕芯的开口撑开，所述驱动组件带动按压组件伸至枕芯底部，之后所述进料组件配合所述充绒机将绒填充至所述按压组件与枕芯之间，所述按压组件缓缓向枕芯顶部移动，接下来所述按压组件收缩并移出枕芯，同时所述驱动组件带动所述控制组件上移，所述收口组件向枕芯中间靠拢将枕芯封口，所述运输组件带动收口的枕芯移动，在所述导向组件的引导下进入所述封口机进行缝纫封口。

进一步的，所述运输组件包括安装台a、传送带运输设备及安装台b，所述安装台a设置为跑道形；所述传送带运输设备沿所述安装台a的形状设置在所述安装台a上；所述安装台b设置在所述传送带运输设备的运输路径上方，且其架设在所述安装台a上。

进一步的，所述固定组件包括底座、导向槽、竖杆及黏贴板，若干所述底座沿所述传送带运输设备输送路径设置在所述传送带运输设备上；一对所述导向槽分别沿所述底座的宽边开设；一对所述竖杆前后对称设置在所述导向槽内，且所述竖杆在所述导向槽内滑动设置；所述黏贴板连接左右两跟所述竖杆，且其位于所述竖杆的顶部。

进一步的，所述限位组件包括传动杆、连接座、弹性件、导向杆、气缸a及气缸b，所述传动杆与所述竖杆一一对应设置，且所述传动杆转动安装在所述竖杆的底部；所述连接座同时与前后两个所述传动杆的自由端转动连接，且所述连接座左右滑动设置；所述弹性件连接所述连接座及所述底座；所述导向杆前后滑动设置在所述底座的中间位置，所述导向杆包括沿所述导向杆长度方向依次设置的配合部a、黏贴部及凸起部a，所述连接座沿所述配合部a、所述黏贴部及所述凸起部a移动；所述气缸a设置在所述运输组件输送路径的一侧，且其动力输出端与所述导向杆可抵触设置；所述气缸b相对于所述气缸a设置在所述运输组件的另一侧，且其动力输出端与所述导向杆可抵触设置。

进一步的，所述进料组件包括进料管道、挡块及单向门，所述进料管道一端设置在所述传送带运输设备的正上方，其另一端与所述充绒机连通；所述挡块环设在所述进料管道的出口端；所述单向门转动安装在所述进料管道的出口处，且其可与所述挡块形成一平面。

进一步的，所述驱动组件包括固定架、套筒及气缸，所述固定架设置在所述运输组件的上方；所述套筒滑动设置在所述安装台b上，且其位于所述挡块的外侧，并与所述挡块间隙配合；所述气缸固定在所述固定架上，且其动力轴与所述套筒的顶端固定连接。

进一步的，所述按压组件包括压板、气囊、气泵、挡板及控制器，所述压板设置为矩形，且其固定在所述套筒的底部；一对所述气囊分别沿所述压板长度方向设置在所述压板的侧面；所述气泵设置在所述固定架上，且其与所述气囊连通；所述挡板转动安装在所述压板底部，且其可封闭所述套筒底部的出口；所述控制器设置在所述压板的上表面，且其与所述挡板控制连接。

进一步的，所述收口组件包括连接杆、滑杆、限位杆、收口杆、拉簧及万向球，一对所述连接杆左右对称固定在所述安装台b的底部；所述滑杆与所述连接杆一一对应设置，该滑杆前后滑动设置在所述连接杆的底部，所述限位杆连接左右两个所述滑杆，且其设置在所述滑杆的一端；所述收口辊相对于所述限位杆转动安装在所述滑杆的另一端，且其转动安装在左右两个所述滑杆之间；所述拉簧连接所述限位杆及所述安装台b的支撑腿，且一对所述拉簧左右对称设置；若干所述万向球沿所述收口杆长度防线阵列，且所述万向球转动安装在所述收口杆上。

进一步的，所述控制组件包括限位条、连接条、拨杆、弹簧a及弹簧b，四根所述限位条上下滑动设置在所述安装台a及安装台b上，且两两对称设置，所述限位条包括上下设置且过渡连接的配合部b及凸起部b，所述限位杆沿所述配合部b及所述凸起部b移动；所述连接条连接前后两根所述限位条，且所述限位条的上下两端均设置有所述连接条；一对所述拨杆对称固定在所述套筒左右两侧，且所述拨杆与位于上方的所述连接条的底部可抵触设置；所述弹簧a套设在所述限位条的顶部，且其位于所述安装台b的上表面与位于上方的所述连接条之间；所述弹簧b套设在所述限位条的底部，且其位于下方的所述连接条及所述安装台a之间。

进一步的，所述导向组件包括安装架及导向辊，一对所述安装架前后对称设置在所述封口机的进口处，且其另一端与所述收口组件平齐；所述导向辊转动安装在所述安装架上，且若干所述导向辊沿所述安装架长度方向阵列。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中，一个枕芯填充完马上通过导向组件输送至封口机进行封口，并且下一个袋填充的枕芯进入装填工位，实现连续不断的枕芯装填和枕芯封口，大大地提高了枕芯的装填效率；

(2)本发明中，充绒时，气囊充气同时配合气缸控制按压组件始终对充入枕套内的绒进行按压，使枕套内可充入更加多的绒，方便枕头的定型提高枕头的舒适度；

(3)本发明中，充绒结束时，气囊放气，气缸将按压组件带出枕套，同时带动控制组件移动，进而控制组件驱动收口组件向中间靠拢将充满绒的枕套进行收口，保证绒不会膨胀出枕套，提高了充绒效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、充绒效果好和充绒效率高等优点，尤其适用于枕头的生产过程中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为充绒状态图图一；

图4为充绒状态图图二；

图5为收口组件运动状态图；

图6为限位组件结构示意图；

图7为导向杆限位示意图；

图8为按压组件侧面剖视图；

图9为图1中C处放大图；

图10为图1中B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种枕芯充绒机，包括控制台1及充绒机2，还包括：

撑袋装置3，所述撑袋装置3包括运输组件31、固定组件32及限位组件33，若干所述固定32沿所述运输组件31输送路径设置在所述运输组件31上；所述限位组件33与所述固定组件32一一对应设置，且其位于所述固定组件32的底部；

加棉装置4，所述加棉装置4包括进料组件41、驱动组件42及按压组件43，所述进料组件41固定在所述运输组件31输送路径的正上方，且其与所述充绒机2连通；所述驱动组件42上下滑动设置于所述进料组件41的外侧；所述按压组件43固定在所述驱动组件42的底部，且该按压组件43可随所述驱动组件42在枕芯及所述固定组件32内移动；

收口装置5，所述收口装置5包括收口组件51及控制组件52，一对所述收口组件51前后对称设置在所述进料组件41的下方，且其沿水平方向滑动设置；所述控制组件52上下滑动设置在所述收口组件51的侧面，该控制组件52与所述收口组件51抵触设置，且其与所述驱动组件42传动连接且可随所述驱动组件42移动；以及

封口装置6，所述封口装置6包括导向组件61及封口机62，所述导向组件61沿所述运输组件31输送路径设置在所述收口组件51的后侧；所述封口机62相对于所述收口组件51设置在所述导向组件61的另一侧，且其进料口与所述导向组件61连接；

在工作过程中，枕芯放置在所述固定组件32上，在由运输组件31输送至所述进料组件41的正下方，所述限位组件33将枕芯的开口撑开，所述驱动组件42带动按压组件43伸至枕芯底部，之后所述进料组件41配合所述充绒机2将绒填充至所述按压组件43与枕芯之间，所述按压组件43缓缓向枕芯顶部移动，接下来所述按压组件43收缩并移出枕芯，同时所述驱动组件42带动所述控制组件52上移，所述收口组件51向枕芯中间靠拢将枕芯封口，所述运输组件31带动收口的枕芯移动，在所述导向组件61的引导下进入所述封口机62进行缝纫封口。

需要说明的是，所述控制台1控制所述充绒机2工作，且二者的工作原理及工作过程均为现有技术在此不做过多的赘述。

如图1所示，所述运输组件31包括安装台a311、传送带运输设备312及安装台b313，所述安装台a311设置为跑道形；所述传送带运输设备312沿所述安装台a311的形状设置在所述安装台a311上；所述安装台b313设置在所述传送带运输设备312的运输路径上方，且其架设在所述安装台a311上。

需要说明的是，所述传送带运输设备312为现有技术，其工作原理和工作过程在此不作过多的赘述。

更需要说明的是，所述传动带运输组件31带动所述固定组件32移动至所述进料组件41下方前，需人工将编织袋放置在所述固定组件32内。

如图1和图5所示，所述固定组件32包括底座321、导向槽322、竖杆323及黏贴板324，若干所述底座321沿所述传送带运输设备312输送路径设置在所述传送带运输设备312上；一对所述导向槽322分别沿所述底座321的宽边开设；一对所述竖杆323前后对称设置在所述导向槽322内，且所述竖杆323在所述导向槽322内滑动设置；所述黏贴板324连接左右两跟所述竖杆323，且其位于所述竖杆323的顶部。

需要说明的是，在所述黏贴板324的长度小于枕芯7的宽度，保证了人工将所述枕芯7放置在所述固定组件32上时，一对所述竖杆323对所述枕芯7起到导向和支撑的作用，进而使所述枕芯7在运输至所述进料组件41下方的过程中，所述枕芯7不会倒伏。

如图1和图6所示，作为一种优选的实施方式，所述限位组件33包括传动杆331、连接座332、弹性件333、导向杆334、气缸a335及气缸b336，所述传动杆331与所述竖杆323一一对应设置，且所述传动杆331转动安装在所述竖杆323的底部；所述连接座332同时与前后两个所述传动杆331的自由端转动连接，且所述连接座332左右滑动设置；所述弹性件333连接所述连接座332及所述底座321；所述导向杆334前后滑动设置在所述底座321的中间位置，所述导向杆334包括沿所述导向杆334长度方向依次设置的配合部a3341、黏贴部3342及凸起部a3343，所述连接座332沿所述配合部a3341、所述黏贴部3342及所述凸起部a3343移动；所述气缸a335设置在所述运输组件31输送路径的一侧，且其动力输出端与所述导向杆334可抵触设置；所述气缸b336相对于所述气缸a335设置在所述运输组件31的另一侧，且其动力输出端与所述导向杆334可抵触设置。

需要说明的是，如图6所示，所述固定组件32移动至所述进料组件41的正下方时，所述传送带运输设备312处于停止工作状态，所述气缸a335作用并推动所述导向杆334在所述底座321移动，所述连接座332从所述配合部a3341移动至所述黏贴部3342时，位于两侧的连接座332在所述弹性件333的作用下靠拢，进而通过所述传动杆331带动所述竖杆323靠拢，所述黏贴板324将所述枕芯7黏贴，之后所述连接座332从所述黏贴部3342移动至与所述凸起部a3343配合，两侧的所述连接座332互相远离，所述弹性件333被压缩，一对所述竖杆323互相远离进而所述黏贴板324将所述枕芯7打开。

更需要说明的是，如图7所示，所述导向杆334底部设置有弹性设置有凸起块3344，且所述底座321上设置有与所述凸起块3344配合的一组限位孔3345，所述气缸a335及所述气缸b336推动所述导向杆334移动时，所述凸起块3344在两个所述限位孔3345内来回切换，实现所述导向杆334的锁定。

如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述进料组件41包括进料管道411、挡块412及单向门413，所述进料管道411一端设置在所述传送带运输设备312的正上方，其另一端与所述充绒机2连通；所述挡块412环设在所述进料管道411的出口端；所述单向门413转动安装在所述进料管道411的出口处，且其可与所述挡块412形成一平面。

进一步的，如图1所示，所述驱动组件42包括固定架421、套筒422及气缸423，所述固定架421设置在所述运输组件31的上方；所述套筒422滑动设置在所述安装台b313上，且其位于所述挡块412的外侧，并与所述挡块412间隙配合；所述气缸423固定在所述固定架421上，且其动力轴与所述套筒422的顶端固定连接。

更进一步的，如图3、图4和图8所示，所述按压组件43包括压板431、气囊432、气泵433、挡板434及控制器435，所述压板431设置为矩形，且其固定在所述套筒422的底部；一对所述气囊432分别沿所述压板431长度方向设置在所述压板431的侧面；所述气泵433设置在所述固定架421上，且其与所述气囊432连通；所述挡板434转动安装在所述压板431底部，且其可封闭所述套筒422底部的出口；所述控制器435设置在所述压板431的上表面，且其与所述挡板434控制连接。

需要说明的是，如图1所示，所述气泵433通过软管与所述气囊432连接，软管布置在所述套筒422的侧壁内部。

需要说明的是，如图3和图4所示，当所述压板431在所述气缸423的驱动下进入固定的所述所述枕芯7时，所述气泵433通过软管对所述气囊432充气，所述气囊432膨胀对所述所述枕芯7进行支撑同时伸入所述枕芯7底部。

更需要说明的是，所述气囊432及所述压板431到达所述枕芯7底部之后，所述控制器435驱动所述挡板434打开，所述充绒机2通过所述进料管道411输送，所述单向门413打开，绒向下通过所述套筒422填充至所述气囊432及所述枕芯7之间。

着重需要说明的是，随着进绒量的增加，所述气缸423带动所述套筒422、所述压板431及所述气囊432上移，所述挡块4112配合所述单向门413将绒挡在所述套筒422内，最终充入所述枕芯7内，所述压板431及所述气囊432始终保持对所述枕芯7内绒的按压。

进一步需要说明的是，所述单向门413与所述进料管道411通过扭簧连接，且只能向下打开，故在所述充绒机2输绒时，所述单向门413被挤开；所述挡板434在水平方向上进行转动，不影响充绒，且所述控制器435为现有技术，其工作原理和工作过程在此不作过多的赘述。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述收口组件51包括连接杆511、滑杆512、限位杆513、收口杆514、拉簧515及万向球516，一对所述连接杆511左右对称固定在所述安装台b313的底部；所述滑杆512与所述连接杆511一一对应设置，该滑杆512前后滑动设置在所述连接杆511的底部，所述限位杆513连接左右两个所述滑杆512，且其设置在所述滑杆512的一端；所述收口辊514相对于所述限位杆513转动安装在所述滑杆512的另一端，且其转动安装在左右两个所述滑杆512之间；所述拉簧515连接所述限位杆513及所述安装台b313的支撑腿，且一对所述拉簧515左右对称设置；若干所述万向球516沿所述收口杆514长度防线阵列，且所述万向球516转动安装在所述收口杆514上。

进一步的，如图5和图9所示，所述控制组件52包括限位条521、连接条522、拨杆523、弹簧a524及弹簧b525，四根所述限位条521上下滑动设置在所述安装台a311及安装台b313上，且两两对称设置，所述限位条521包括上下设置且过渡连接的配合部b5211及凸起部b5212，所述限位杆513沿所述配合部b5211及所述凸起部b5212移动；所述连接条522连接前后两根所述限位条521，且所述限位条521的上下两端均设置有所述连接条522；一对所述拨杆523对称固定在所述套筒422左右两侧，且所述拨杆523与位于上方的所述连接条522的底部可抵触设置；所述弹簧a524套设在所述限位条521的顶部，且其位于所述安装台b313的上表面与位于上方的所述连接条522之间；所述弹簧b525套设在所述限位条521的底部，且其位于下方的所述连接条522及所述安装台a311之间。

需要说明的是，如图3至图5所示，所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯7口时，所述控制器435驱动所述挡板434转动将所述套筒422底部出口封堵，使多余的棉留在所述套筒422内，减少对工作环境的污染和减少原料的浪费，之后所述气泵433对所述气囊432进行放气，所述气囊432收缩，所述气缸423带动所述压板431上移，同时所述拨杆523与位于上方的所述连接条522抵触，并带动所述限位条521上移，所述弹簧a524拉伸，所述弹簧b525收缩，所述限位杆513自所述配合部5211移动至所述凸起部5212，所述拉簧515被拉伸，一对所述收口杆514向中间靠拢，所述万向球516转动对所述枕芯7进行抚平收口。

进一步需要说明的是，为了提高封口的效果，在所述气囊432放气之后，所述压板431上移至其下表面与所述收口杆514的上表面处于同一高度，并且在收口结束之后，所述气缸423带动所述压板431继续上移至所述黏贴板324的上方，并且为了不干涉所述压板431的上移，所述进料管道411的底端设置在所述压板431上移的极限位置的上方。

着重需要说明的是，所述套筒422上设置有工艺槽，保证所述气缸423带动所述套筒422移动的过程中，所述套筒422与所述进料管道411不会出现干涉。

如图10所示，作为一种优选的实施方式，所述导向组件61包括安装架611及导向辊612，一对所述安装架611前后对称设置在所述封口机62的进口处，且其另一端与所述收口组件51平齐；所述导向辊612转动安装在所述安装架611上，且若干所述导向辊612沿所述安装架611长度方向阵列。

需要说明的是，收口完成之后，所述传送带运输设备312带动枕芯移动，由于所述万向球516可自由转动，故枕芯可顺利脱离所述收口组件51进入所述导向组件61，所述导向辊612在保证枕芯口不张开的同时将枕芯输送至所述封口机62处进行封口。

更需要说明的是，在枕芯离开所述收口组件51之后，所述气缸423带动所述套筒422下移，所述收口组件51复位，所述压板431不干涉所述固定组件32移动位置，并且为下一次按压准备。

着重需要说明的是，封口之后的枕芯继续被输送，人工将枕芯取下，之后当所述气缸b336与所述导向杆334对齐时，所述气缸b336推动所述导向杆334移动，所述连接座332依次经过所述凸起部a3343及所述黏贴部3342回到与所述配合部a3341配合，所述黏贴板324复位。

工作过程：

使用时，工人将所述枕芯7从一对所述黏贴板324的中间位置放入，之后所述传送带运输设备312带动所述枕芯7移动至所述进料组件41的正下方，所述气缸a335推动所述导向杆334移动，所述连接座33自所述配合部a3341移动至所述黏贴部3342，位于两侧的连接座332在所述弹性件333的作用下靠拢，进而通过所述传动杆331带动所述竖杆323靠拢，所述黏贴板324将枕芯黏贴，之后所述连接座332从所述黏贴部3342移动至与所述凸起部a3343配合，两侧的所述连接座332互相远离，所述弹性件333被压缩，一对所述竖杆323互相远离进而所述黏贴板324将枕芯打开，之后所述气缸423推动所述套筒422下移，进而使所述压板431及所述气囊432下移，当所述气囊432进入所述枕芯7之后，所述气泵433对所述气囊432进行充气，所述气囊432膨胀对所述枕芯7支撑，最终所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯7底部，所述控制器435控制所述挡板434转动打开，之后，所述控制台1控制所述充绒机2进行工作，绒通过进料管道411输送，所述单向门413打开，向下通过所述套筒422填充至所述气囊432及所述枕芯7之间，接下来，随着进绒量的增加，所述气缸423带动所述套筒422、所述压板431及所述气囊432上移，所述挡块412配合所述单向门413将绒挡在所述套筒422内，最终充入所述枕芯7内，所述压板431及所述气囊432始终保持对所述枕芯7内绒的按压，接下来所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯7口处，所述气泵433对所述气囊432进行放气，所述气囊432收缩，所述气缸423带动所述压板431继续上移至其下表面与所述收口杆514的上表面平齐，所述控制器435驱动所述挡板434闭合，同时所述拨杆523与位于上方的所述连接条522抵触，并带动所述限位条521上移，所述弹簧a524拉伸，所述弹簧b525收缩，所述限位杆513自所述配合部5211移动至所述凸起部5212，所述拉簧515被拉伸，一对所述收口杆514向中间靠拢对所述枕芯7进行收口，之后，所述气缸423带动所述压板431上移复位，所述传送带运输设备313继续移动，在所述万向球516的作用下，所述枕芯7离开所述收口组件51并进入所述导向组件61，在所述导向辊61的作用下，收口的所述枕芯7进入所述封口及62进行封口，之后，人工将枕芯取下，并且当所述气缸b336与所述导向杆334对齐时，所述气缸b336推动所述导向杆334移动，所述连接座332依次经过所述凸起部a3343及所述黏贴部3342回到与所述配合部a3341配合，所述黏贴板324复位。

Claims (10)

1.一种枕芯充绒机，包括控制台(1)及充绒机(2)，其特征在于，还包括：

撑袋装置(3)，所述撑袋装置(3)包括运输组件(31)、固定组件(32)及限位组件(33)，若干所述固定组件(32)沿所述运输组件(31)输送路径设置在所述运输组件(31)上；所述限位组件(33)与所述固定组件(32)一一对应设置，且其位于所述固定组件(32)的底部；

加棉装置(4)，所述加棉装置(4)包括进料组件(41)、驱动组件(42)及按压组件(43)，所述进料组件(41)固定在所述运输组件(31)输送路径的正上方，且其与所述充绒机(2)连通；所述驱动组件(42)上下滑动设置于所述进料组件(41)的外侧；所述按压组件(43)固定在所述驱动组件(42)的底部，且该按压组件(43)可随所述驱动组件(42)在枕芯及所述固定组件(32)内移动；

收口装置(5)，所述收口装置(5)包括收口组件(51)及控制组件(52)，一对所述收口组件(51)前后对称设置在所述进料组件(41)的下方，且其沿水平方向滑动设置；所述控制组件(52)上下滑动设置在所述收口组件(51)的侧面，该控制组件(52)与所述收口组件(51)抵触设置，且其与所述驱动组件(42)传动连接且可随所述驱动组件(42)移动；以及

封口装置(6)，所述封口装置(6)包括导向组件(61)及封口机(62)，所述导向组件(61)沿所述运输组件(31)输送路径设置在所述收口组件(51)的后侧；所述封口机(62)相对于所述收口组件(51)设置在所述导向组件(61)的另一侧，且其进料口与所述导向组件(61)连接；

在工作过程中，枕芯放置在所述固定组件(32)上，再 由运输组件(31)输送至所述进料组件(41)的正下方，所述限位组件(33)将枕芯的开口撑开，所述驱动组件(42)带动按压组件(43)伸至枕芯底部，之后所述进料组件(41)配合所述充绒机(2)将绒填充至所述按压组件(43)与枕芯之间，所述按压组件(43)缓缓向枕芯顶部移动，接下来所述按压组件(43)收缩并移出枕芯，同时所述驱动组件(42)带动所述控制组件(52)上移，所述收口组件(51)向枕芯中间靠拢将枕芯封口，所述运输组件(31)带动收口的枕芯移动，在所述导向组件(61)的引导下进入所述封口机(62)进行缝纫封口。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述运输组件(31)包括安装台a(311)、传送带运输设备(312)及安装台b(313)，所述安装台a(311)设置为跑道形；所述传送带运输设备(312)沿所述安装台a(311)的形状设置在所述安装台a(311)上；所述安装台b(313)设置在所述传送带运输设备(312)的运输路径上方，且其架设在所述安装台a(311)上。

3.根据权利要求2所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述固定组件(32)包括底座(321)、导向槽(322)、竖杆(323)及黏贴板(324)，若干所述底座(321)沿所述传送带运输设备(312)输送路径设置在所述传送带运输设备(312)上；一对所述导向槽(322)分别沿所述底座(321)的宽边开设；一对所述竖杆(323)前后对称设置在所述导向槽(322)内，且所述竖杆(323)在所述导向槽(322)内滑动设置；所述黏贴板(324)连接左右两根 所述竖杆(323)，且其位于所述竖杆(323)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述限位组件(33)包括传动杆(331)、连接座(332)、弹性件(333)、导向杆(334)、气缸a(335)及气缸b(336)，所述传动杆(331)与所述竖杆(323)一一对应设置，且所述传动杆(331)转动安装在所述竖杆(323)的底部；所述连接座(332)同时与前后两个所述传动杆(331)的自由端转动连接，且所述连接座(332)左右滑动设置；所述弹性件(333)连接所述连接座(332)及所述底座(321)；所述导向杆(334)前后滑动设置在所述底座(321)的中间位置，所述导向杆(334)包括沿所述导向杆(334)长度方向依次设置的配合部a(3341)、黏贴部(3342)及凸起部a(3343)，所述连接座(332)沿所述配合部a(3341)、所述黏贴部(3342)及所述凸起部a(3343)移动；所述气缸a(335)设置在所述运输组件(31)输送路径的一侧，且其动力输出端与所述导向杆(334)可抵触设置；所述气缸b(336)相对于所述气缸a(335)设置在所述运输组件(31)的另一侧，且其动力输出端与所述导向杆(334)可抵触设置。

5.根据权利要求2所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述进料组件(41)包括进料管道(411)、挡块(412)及单向门(413)，所述进料管道(411)一端设置在所述传送带运输设备(312)的正上方，其另一端与所述充绒机(2)连通；所述挡块(412)环设在所述进料管道(411)的出口端；所述单向门(413) 转动安装在所述进料管道(411)的出口处，且其可与所述挡块(412)形成一平面。

6.根据权利要求5所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述驱动组件(42)包括固定架(421)、套筒(422)及气缸(423)，所述固定架(421)设置在所述运输组件(31)的上方；所述套筒(422)滑动设置在所述安装台b(313)上，且其位于所述挡块(412)的外侧，并与所述挡块(412)间隙配合；所述气缸(423)固定在所述固定架(421)上，且其动力轴与所述套筒(422)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述按压组件(43)包括压板(431)、气囊(432)、气泵(433)、挡板(434)及控制器(435)，所述压板(431)设置为矩形，且其固定在所述套筒(422)的底部；一对所述气囊(432)分别沿所述压板(431)长度方向设置在所述压板(431)的侧面；所述气泵(433)设置在所述固定架(421)上，且其与所述气囊(432)连通；所述挡板(434)转动安装在所述压板(431)底部，且其可封闭所述套筒(422)底部的出口；所述控制器(435)设置在所述压板(431)的上表面，且其与所述挡板(434)控制连接。

8.根据权利要求6所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述收口组件(51)包括连接杆(511)、滑杆(512)、限位杆(513)、收口杆(514)、拉簧(515)及万向球(516)，一对所述连接杆(511)左右对称固定在所述安装台b(313)的底部；所述滑杆(512)与所述连接杆(511)一一对应设置，该滑杆(512)前后滑动设置在所述连接杆(511)的底部，所述限位杆(513)连接左右两个所述滑杆(512)，且其设置在所述滑杆(512)的一端；所述收口杆(514)相对于所述限位杆(513)转动安装在所述滑杆(512)的另一端，且其转动安装在左右两个所述滑杆(512)之间；所述拉簧(515)连接所述限位杆(513)及所述安装台b(313)的支撑腿，且一对所述拉簧(515)左右对称设置；若干所述万向球(516)沿所述收口杆(514)长度方向 阵列，且所述万向球(516)转动安装在所述收口杆(514)上。

9.根据权利要求8所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述控制组件(52)包括限位条(521)、连接条(522)、拨杆(523)、弹簧a(524)及弹簧b(525)，四根所述限位条(521)上下滑动设置在所述安装台a(311)及安装台b(313) 上，且两两对称设置，所述限位条(521)包括上下设置且过渡连接的配合部b(5211)及凸起部b(5212)，所述限位杆(513)沿所述配合部b(5211)及所述凸起部b(5212)移动；所述连接条(522)连接前后两根所述限位条(521)，且所述限位条(521)的上下两端均设置有所述连接条(522)；一对所述拨杆(523)对称固定在所述套筒(422)左右两侧，且所述拨杆(523)与位于上方的所述连接条(522)的底部可抵触设置；所述弹簧a(524)套设在所述限位条(521)的顶部，且其位于所述安装台b(313)的上表面与位于上方的所述连接条(522)之间；所述弹簧b(525)套设在所述限位条(521)的底部，且其位于下方的所述连接条(522)及所述安装台a(311)之间。

10.根据权利要求1所述的一种枕芯充绒机，其特征在于，所述导向组件(61)包括安装架(611)及导向辊(612)，一对所述安装架(611)前后对称设置在所述封口机(62)的进口处，且其另一端与所述收口组件(51)平齐；所述导向辊(612)转动安装在所述安装架(611)上，且若干所述导向辊(612)沿所述安装架(611)长度方向阵列。

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