CN111268188A - 一种枕芯连续生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种枕芯连续生产工艺，包括以下步骤：枕芯套预固定、枕芯套固定、撑袋充绒、枕芯套收口、枕芯套封口及取枕芯及设备复位，本发明通过横板将枕芯套与固定，之后夹板上移将枕芯套向外折起固定，之后在气缸a的作用下，限位组件移动进而使枕芯套被撑开，之后按压组件伸入枕芯套，并配合进料组件将绒送入枕芯套，并将绒压实，按压组件移至固定组件上方时，控制组件对枕芯套进行收口，并在收口之后继续通过导向组件进封口机进行封口，解决了现有技术中充绒时绒处于蓬松状态，导致枕芯套内充绒量减少和封口时易跑绒的技术问题。

Description

一种枕芯连续生产工艺

技术领域

本发明涉及枕芯生产工艺领域，具体为一种枕芯连续生产工艺。

背景技术

目前枕头抱枕等生产过程大多为不同工序单独生产，工序之间需要人工进行周转需消耗大量的时间，其中影响枕头及抱枕舒适度的充绒过程为人工进行，在进行工序周转时效率低下，易出现跑绒现象。

中国专利申请号为CN201620817424.1的实用新型专利一种新型全自动枕芯抱枕定量填充生产线，包括顺次联通设置的自动送棉机，震动箱，开棉机，填充机以及夹具操作台；所述自动送棉机用于将纤维棉输送至震动箱；所述开棉机用于将经震动箱处理后的纤维棉进行开松；所述填充机用于将开松后的纤维棉填充至抱枕套或枕芯套中。本实用新型通过将具有不同功能且平时单独进行工作的单个设备形成一整条生产线，避免了在生产枕芯的不同工序之间人工的周转，节约了时间提高了生产效率；并且由于所有的过程均在机器中执行，保证了产品的质量，有利于大批量生产。

但是，该设备使用时，充绒的过程中不能对充入枕芯套内的绒进行按压，绒处于蓬松状态，影响充绒量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种枕芯连续生产工艺，其通过横板将枕芯套与固定，之后夹板上移将枕芯套向外折起固定，之后在气缸a的作用下，限位组件移动进而使枕芯套被撑开，之后按压组件伸入枕芯套，并配合进料组件将绒送入枕芯套，并将绒压实，按压组件移至固定组件上方时，控制组件对枕芯套进行收口，并在收口之后继续通过导向组件进封口机进行封口，解决了现有技术中充绒时绒处于蓬松状态，导致枕芯套内充绒量减少和封口时易跑绒的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种枕芯连续生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：枕芯套预固定，人工将枕芯套放置在一对固定组件形成的装夹工位内，之后，气缸a驱动一对所述固定组件同时向中间靠拢将枕芯套初步夹紧；

步骤二：枕芯套固定，经步骤一之后，运输组件带动所述固定组件及枕芯套移动，夹板沿限位板a上表面移动，该夹板逐渐上移,使枕芯套向外折起，并将枕芯套夹紧；

步骤三：撑袋充绒，经步骤二之后，枕芯套移送至加棉装置的下方，所述气缸b工作使一对所述固定组件同时向外移动将枕芯套撑开，之后驱动组件带动按压组件进入枕芯套内部，进料组件将绒充入枕芯套与所述按压组件底部之间；

步骤四：枕芯套收口，经步骤三之后，所述按压组件上移至收口组件上方，同时控制组件带动所述收口组件向中间位置靠拢使枕芯套袋口收拢；

步骤五：枕芯套封口，经步骤四之后，所述运输组件携带收口的枕芯套继续移动，并且在导向组件的引导下进入封口机进行封口；

步骤六：取枕芯及设备复位，经步骤五之后，枕芯移出所述封口机，人工将枕芯取下，所述运输组件将所述固定组件运输至所述气缸a处。

作为改进，在步骤一中，所述气缸a推动导向杆移动，凸起块b从限位孔b 移至另一限位孔a内，进而使连接座向中间位置移动，进而带动一对横板同时向中间位置移动将枕芯套初步夹紧固定。

作为改进，在步骤二中，所述夹板上移时，凸起块a自下方的限位孔a移动至位于上方的所述限位孔a内。

作为改进，在步骤三中，所述气缸b相对于所述气缸a设置在所述运输组件运输路径的另一侧

作为改进，在步骤三中，所述按压组件中的压板移动至枕芯套底部，气泵对气囊进行充气，所述气囊将枕芯套撑开。

作为改进，在步骤三中，单向门打开，控制台控制充绒机将绒通过进料管道送至枕芯套和所述按压组件之间，且随着充绒量的增加，所述按压组件逐渐上移。

作为改进，在步骤四中，所述按压组件移动至所述固定组件的上方之时，控制器驱动挡板将套筒出口封堵。

作为改进，在步骤四中，所述按压组件上移至所述收口组件上方的同时，其带动限位条上移，在所述限位条的作用下，滑杆向中间靠拢，进而收口杆向中间靠拢，万向球与枕芯套接触，使枕芯套的开口闭合。

作为改进，在步骤五中，枕芯套收口之后所述运输组件带动枕芯套移动经过所述导向组件，其封口处与导向辊接触。

作为改进，在步骤六中，枕芯套通过所述封口机封口之后继续移动，人工将枕芯取下，之后所述夹板沿限位板b下表面移动，所述夹板向下移动复位。

本发明的有益效果在于：

(1)在步骤三中，充绒时，气囊充气同时配合气缸控制按压组件始终对充入枕套内的绒进行按压，使枕套内可充入更加多的绒，方便枕头的定型提高枕头的舒适度；

(2)在步骤二中，夹板在限位板a的作用下上移，使枕芯套位于夹板和横板中间位置的布料向外折起，并且在夹板和横板靠拢之后将枕芯套固定，保证了枕芯套在撑开的过程中不会脱落；

(3)在步骤四和步骤五中，一个枕芯填充完马上通过导向组件输送至封口机进行封口，并且下一个袋填充的枕芯进入装填工位，实现连续不断的枕芯装填和枕芯封口，枕芯套充绒之后的转移过程中绒不会跑出，提高充绒效率和枕芯的品质；

(4)在步骤三中，充绒结束时，气囊放气，气缸将按压组件带出枕套，同时带动控制组件移动，进而控制组件驱动收口组件向中间靠拢将充满绒的枕套进行收口，保证绒不会膨胀出枕套，提高了充绒效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、充绒效果好和枕芯生产效率高等优点，尤其适用于羽绒枕头的生产过程中。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为夹板与限位板a配合状态图；

图4为充绒状态图图一；

图5为充绒状态图图二；

图6为收口组件运动状态图；

图7为限位组件结构示意图；

图8为导向杆限位示意图；

图9为按压组件侧面剖视图；

图10为图2中C处放大图；

图11为图2中B处放大图；

图12为图2中A处放大图；

图13为夹板和限位板b配合状态图；

图14为固定组件剖视结构图；

图15为图14中D处放大图；

图16为枕芯套装夹示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种枕芯连续生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：枕芯套预固定，人工将枕芯套放置在一对固定组件32形成的装夹工位内，之后，气缸a335驱动一对所述固定组件32同时向中间靠拢将枕芯套初步夹紧；

步骤二：枕芯套固定，经步骤一之后，运输组件31带动所述固定组件32 及枕芯套移动，夹板325沿限位板a326上表面移动，该夹板325逐渐上移,使枕芯套向外折起，并将枕芯套夹紧；

步骤三：撑袋充绒，经步骤二之后，枕芯套移送至加棉装置4的下方，所述气缸b336工作使一对所述固定组件32同时向外移动将枕芯套撑开，之后驱动组件42带动按压组件43进入枕芯套内部，进料组件41将绒充入枕芯套与所述按压组件43底部之间；

步骤四：枕芯套收口，经步骤三之后，所述按压组件43上移至收口组件51 上方，同时控制组件52带动所述收口组件51向中间位置靠拢使枕芯套袋口收拢；

步骤五：枕芯套封口，经步骤四之后，所述运输组件31携带收口的枕芯套继续移动，并且在导向组件61的引导下进入封口机62进行封口；

步骤六：取枕芯及设备复位，经步骤五之后，枕芯移出所述封口机62，人工将枕芯取下，所述运输组件31将所述固定组件32运输至所述气缸a335处。

进一步的，在步骤一中，所述气缸a335推动导向杆334移动，凸起块b337 从限位孔b338移至另一限位孔a329内，进而使连接座322向中间位置移动，进而带动一对横板324同时向中间位置移动将枕芯套初步夹紧固定。

进一步的，在步骤二中，所述夹板325上移时，凸起块a320自下方的限位孔a329移动至位于上方的所述限位孔a329内。

进一步的，在步骤三中，所述气缸b336相对于所述气缸a335设置在所述运输组件31运输路径的另一侧。

进一步的，在步骤三中，所述按压组件43中的压板431移动至枕芯套底部，气泵433对气囊432进行充气，所述气囊432将枕芯套撑开。

进一步的，在步骤三中，单向门413打开，控制台1控制充绒机2将绒通过进料管道411送至枕芯套和所述按压组件43之间，且随着充绒量的增加，所述按压组件43逐渐上移。

进一步的，在步骤四中，所述按压组件43移动至所述固定组件32的上方之时，控制器435驱动挡板434将套筒422出口封堵。

进一步的，在步骤四中，所述按压组件43上移至所述收口组件51上方的同时，其带动限位条521上移，在所述限位条521的作用下，滑杆512向中间靠拢，进而收口杆514向中间靠拢，万向球516与枕芯套接触，使枕芯套的开口闭合。

进一步的，在步骤五中，枕芯套收口之后所述运输组件31带动枕芯套移动经过所述导向组件61，其封口处与导向辊612接触。

进一步的，在步骤六中，枕芯套通过所述封口机62封口之后继续移动，人工将枕芯取下，之后所述夹板325沿限位板b380下表面移动，所述夹板325向下移动复位。

实施例二：

本发明还提供了一种枕芯连续生产设备：

如图2和图12所示，一种枕芯连续生产设备，包括控制台1及充绒机2，还包括：

撑袋装置3，所述撑袋装置3包括运输组件31、固定组件32及限位组件33，所述运输组件31上阵列若干底座321；一对所述固定组件32分别与所述底座321 的长边对应设置上，且该固定组件32沿垂直所述运输组件31输送方向滑动设置，所述固定组件32包括夹板325和限位板a326，所述夹板325上下滑动设置在所述固定组件32的上部，所述限位板a326固定安装在所述运输组件31上，且沿所述运输组件31的运动方向该限位板a326的高度增加，且该限位板a326的上表面与所述夹板325的支杆可抵触设置；所述限位组件33设置在所述固定组件 32的底部，且其控制所述固定组件32移动；

加棉装置4，所述加棉装置4沿所述运输组件31的输送方向设置在所述限位板a326的后侧，其包括进料组件41、驱动组件42及按压组件43，所述进料组件41固定在所述运输组件31输送路径的正上方，且其与所述充绒机2连通；所述驱动组件42上下滑动设置于所述进料组件41的外侧；所述按压组件43固定在所述驱动组件42的底部，且该按压组件43可随所述驱动组件42在枕芯套及所述固定组件32内移动；

收口装置5，所述收口装置5包括收口组件51及控制组件52，一对所述收口组件51前后对称设置在所述进料组件41的下方，且其沿水平方向滑动设置；所述控制组件52上下滑动设置在所述收口组件51的侧面，该控制组件52与所述收口组件51抵触设置，且其与所述驱动组件42传动连接且可随所述驱动组件 42移动；以及

封口装置6，所述封口装置6包括导向组件61及封口机62，所述导向组件 61沿所述运输组件31输送路径设置在所述收口组件51的后侧；所述封口机62 相对于所述收口组件51设置在所述导向组件61的另一侧，且其进料口与所述导向组件61连接；

在工作过程中，枕套放置在所述固定组件32上，再由运输组件31输送，所述夹板325上的支杆与所述限位板a326抵触配合，所述夹板325上移将枕芯套夹紧，之后运送至所述进料组件41的正下方，所述限位组件33将枕芯套的开口撑开，所述驱动组件42带动按压组件43伸至枕芯套底部，之后所述进料组件 41配合所述充绒机2将绒填充至所述按压组件43与枕芯套之间，所述按压组件 43缓缓向枕芯套顶部移动，接下来所述按压组件43收缩并移出枕芯套，同时所述驱动组件42带动所述控制组件52上移，所述收口组件51向枕芯套中间靠拢将枕芯套封口，所述运输组件31带动收口的枕芯移动，在所述导向组件61的引导下进入所述封口机62进行缝纫封口。

需要说明的是，所述控制台1控制所述充绒机2工作，且二者的工作原理及工作过程均为现有技术在此不做过多的赘述。

如图2所示，所述运输组件31包括安装台a311、传送带运输设备312及安装台b313，所述安装台a311设置为跑道形；所述传送带运输设备312沿所述安装台a311的形状设置在所述安装台a311上；所述安装台b313设置在所述传送带运输设备312的运输路径上方，且其架设在所述安装台a311上，所述底座321 阵列在所述传送带运输设备312上。

需要说明的是，所述传送带运输设备312为现有技术，其工作原理和工作过程在此不作过多的赘述。

如图2、图6、图6、图13所示，所述固定组件32还包括导向槽322、竖杆 323、横板324、安装杆327、弹簧c328、限位孔a329、凸起块a320及限位板 b380，一对所述导向槽322分别沿所述底座321的宽边开设；一对所述竖杆323 滑动设置在左右两个所述导向槽322内，该竖杆323顶部的内侧开设竖直的滑槽 3231；所述横板324连接左右两根所述竖杆323，且其位于所述竖杆323的顶部；所述安装杆327上下滑动设置在所述滑槽3231内，且所述夹板325连接左右两个所述安装杆327；所述弹簧c328设置在所述滑槽3231内，且其位于所述安装杆327底面和所述滑槽3231的底部之间；一对所述限位孔a329上下开设在所述滑槽3231内；所述凸起块a320弹性安装在所述安装杆327的侧面，且其可插设在所述限位孔a329内；所述限位板b380固定安装在所述运输组件31上，且沿所述运输组件31的运动方向该限位板b380的高度逐渐减少，且该限位板b380 的下表面与所述夹板325的支杆可抵触设置。

如图2和图7所示，作为一种优选的实施方式，所述限位组件33包括传动杆331、连接座332、弹性件333、导向杆334、凸起块b337、限位孔b338、气缸a335及气缸b336，所述传动杆331与所述竖杆323一一对应设置，且所述传动杆331转动安装在所述竖杆323的底部；所述连接座332同时与前后两个所述传动杆331的自由端转动连接，且所述连接座332左右滑动设置；所述弹性件 333连接所述连接座332及所述底座321；所述导向杆334前后滑动设置在所述底座321的中间位置，所述导向杆334包括沿其长度方向依次设置的配合部 a3341及凸起部a3343，所述连接座332沿所述配合部a3341及所述凸起部a3343 移动；所述凸起块b337弹性设置在所述导向杆334的底部；一对所述限位孔b338 沿所述导向杆334的移动路径开设在所述底座321上，且其与所述凸起块b337 可插接配合；所述气缸a335设置在所述运输组件31输送路径的一侧，且其动力输出端与所述导向杆334可抵触设置；所述气缸b336相对于所述气缸a335设置在所述运输组件31的另一侧，且其动力输出端与所述导向杆334可抵触设置。

需要说明的是，如图14至图16所示，当所述底座321移动至所述气缸b336 与所述导向杆334对齐时，所述运输组件31停止工作，工人将枕芯套7放在一对所述固定组件31之间，所述气缸b336推动所述导向杆334移动，所述连接座 332经过所述凸起部a3343移动至与所述配合部a3341配合，所述凸起块b337 移动至另一所述限位孔b338内将所述导向杆334锁定，所述连接座332向中间靠拢，进而带动所述竖杆323及所述横板324向中间靠拢将所述枕芯套7夹紧，之后所述运输组件31携带所述枕芯套7移动，所述夹板325的支杆与所述限位板a326的上表面接触，并且在所述限位板a326的作用下所述夹板325上移，所述凸起块a320自下方所述的所述限位孔a329移动至所述上方的限位孔a329内，同时位于所述夹板325和所述横板324之间的所述枕芯套7向外折叠，最终所述枕芯套7被所述夹板325和所述横板324固定。

更需要说明的是，如图7所示，所述固定组件32移动至所述进料组件41 的正下方时，所述传送带运输设备312处于停止工作状态，所述气缸a335作用并推动所述导向杆334在所述底座321移动，所述连接座332从所述配合部a3341 移动至与所述凸起部a3343配合，所述凸起块b337移动至另一所述限位孔b338 内，两侧的所述连接座332互相远离，所述弹性件333被压缩，一对所述竖杆 323互相远离进而所述横板324将所述枕芯套7打开。

如图4和图5所示，作为一种优选的实施方式，所述进料组件41包括进料管道411、挡块412及单向门413，所述进料管道411一端设置在所述传送带运输设备312的正上方，其另一端与所述充绒机2连通；所述挡块412环设在所述进料管道411的出口端；所述单向门413转动安装在所述进料管道411的出口处，且其可与所述挡块412形成一平面。

进一步的，如图2所示，所述驱动组件42包括固定架421、套筒422及气缸423，所述固定架421设置在所述运输组件31的上方；所述套筒422滑动设置在所述安装台b313上，且其位于所述挡块412的外侧，并与所述挡块412间隙配合；所述气缸423固定在所述固定架421上，且其动力轴与所述套筒422 的顶端固定连接。

更进一步的，如图4、图5和图9所示，所述按压组件43包括压板431、气囊432、气泵433、挡板434及控制器435，所述压板431设置为矩形，且其固定在所述套筒422的底部；一对所述气囊432分别沿所述压板431长度方向设置在所述压板431的侧面；所述气泵433设置在所述固定架421上，且其与所述气囊432连通；所述挡板434转动安装在所述压板431底部，且其可封闭所述套筒 422底部的出口；所述控制器435设置在所述压板431的上表面，且其与所述挡板434控制连接。

需要说明的是，如图2所示，所述气泵433通过软管与所述气囊432连接，软管布置在所述套筒422的侧壁内部。

需要说明的是，如图4和图5所示，当所述压板431在所述气缸423的驱动下进入固定的所述枕芯套7时，所述气泵433通过软管对所述气囊432充气，所述气囊432膨胀对所述枕芯套7进行支撑同时伸入所述枕芯套7底部。

更需要说明的是，所述气囊432及所述压板431到达所述枕芯套7底部之后，所述控制器435驱动所述挡板434打开，所述充绒机2通过所述进料管道411 输送，所述单向门413打开，绒向下通过所述套筒422填充至所述气囊432及所述枕芯套7之间。

着重需要说明的是，随着进绒量的增加，所述气缸423带动所述套筒422、所述压板431及所述气囊432上移，所述挡块4112配合所述单向门413将绒挡在所述套筒422内，最终充入所述枕芯套7内，所述压板431及所述气囊432 始终保持对所述枕芯套7内绒的按压。

进一步需要说明的是，所述单向门413与所述进料管道411通过扭簧连接，且只能向下打开，故在所述充绒机2输绒时，所述单向门413被挤开；所述挡板 434在水平方向上进行转动，不影响充绒，且所述控制器435为现有技术，其工作原理和工作过程在此不作过多的赘述。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述收口组件51包括连接杆511、滑杆512、限位杆513、收口杆514、拉簧515及万向球516，一对所述连接杆 511左右对称固定在所述安装台b313的底部；所述滑杆512与所述连接杆511 一一对应设置，该滑杆512前后滑动设置在所述连接杆511的底部，所述限位杆 513连接左右两个所述滑杆512，且其设置在所述滑杆512的一端；所述收口辊 514相对于所述限位杆513转动安装在所述滑杆512的另一端，且其转动安装在左右两个所述滑杆512之间；所述拉簧515连接所述限位杆513及所述安装台b313的支撑腿，且一对所述拉簧515左右对称设置；若干所述万向球516沿所述收口杆514长度防线阵列，且所述万向球516转动安装在所述收口杆514上。

进一步的，如图6和图10所示，所述控制组件52包括限位条521、连接条 522、拨杆523、弹簧a524及弹簧b525，四根所述限位条521上下滑动设置在所述安装台a311及安装台b313上，且两两对称设置，所述限位条521包括上下设置且过渡连接的配合部b5211及凸起部b5212，所述限位杆513沿所述配合部 b5211及所述凸起部b5212移动；所述连接条522连接前后两根所述限位条521，且所述限位条521的上下两端均设置有所述连接条522；一对所述拨杆523对称固定在所述套筒422左右两侧，且所述拨杆523与位于上方的所述连接条522的底部可抵触设置；所述弹簧a524套设在所述限位条521的顶部，且其位于所述安装台b313的上表面与位于上方的所述连接条522之间；所述弹簧b524套设在所述限位条521的底部，且其位于下方的所述连接条522及所述安装台a311 之间。

需要说明的是，如图4至图6所示，所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯套7口时，所述控制器435驱动所述挡板434转动将所述套筒422底部出口封堵，使多余的棉留在所述套筒422内，减少对工作环境的污染和减少原料的浪费，之后所述气泵433对所述气囊432进行放气，所述气囊432收缩，所述气缸423带动所述压板431上移，同时所述拨杆523与位于上方的所述连接条522 抵触，并带动所述限位条521上移，所述弹簧a524拉伸，所述弹簧b525收缩，所述限位杆513自所述配合部5211移动至所述凸起部5212，所述拉簧515被拉伸，一对所述收口杆514向中间靠拢，所述万向球516转动对所述枕芯套7进行抚平收口。

进一步需要说明的是，为了提高封口的效果，在所述气囊432放气之后，所述压板431上移至其下表面与所述收口杆514的上表面处于同一高度，并且在收口结束之后，所述气缸423带动所述压板431继续上移至所述黏贴板324的上方，并且为了不干涉所述压板431的上移，所述进料管道411的底端设置在所述压板 431上移的极限位置的上方。

着重需要说明的是，所述套筒422上设置有工艺槽，保证所述气缸423带动所述套筒422移动的过程中，所述套筒422与所述进料管道411不会出现干涉。

如图10所示，作为一种优选的实施方式，所述导向组件61包括安装架611 及导向辊612，一对所述安装架611前后对称设置在所述封口机62的进口处，且其另一端与所述收口组件51平齐；所述导向辊612转动安装在所述安装架611 上，且若干所述导向辊612沿所述安装架611长度方向阵列。

需要说明的是，收口完成之后，所述传送带运输设备312带动枕芯移动，由于所述万向球516可自由转动，故枕芯可顺利脱离所述收口组件51进入所述导向组件61，所述导向辊612在保证枕芯口不张开的同时将枕芯输送至所述封口机62处进行封口。

更需要说明的是，在枕芯离开所述收口组件51之后，所述气缸423带动所述套筒422下移，所述收口组件51复位，所述压板431不干涉所述固定组件32 移动位置，并且为下一次按压准备。

着重需要说明的是，在所述封口机62将所述枕芯套7封口之后一对所述横板324之间还保持打开状态，此时人工将枕芯取下，并且之后所述运输组件31 带动所述固定组件31继续移动，所述夹板325的支杆与所述限位板b380的下表面接触，在所述限位板b380的作用下，所述夹板325下移复位，所述凸起块a320 自上方的所述限位孔329移动至下方的所述限位孔329内。

设备的工作过程：

使用时，工人将所述枕芯套7防止在一对所述横板324的中间位置放入，之后所述气缸b336推动所述导向杆334移动，所述连接座332经过所述凸起部 a3343移动至与所述配合部a3341配合，所述凸起块b337移动至另一所述限位孔b338内将所述导向杆334锁定，所述连接座332向中间靠拢，进而带动所述竖杆323及所述横板324向中间靠拢将所述枕芯套7夹紧，之后所述运输组件 31携带所述枕芯套7移动，所述夹板325的支杆与所述限位板a326的上表面接触，并且在所述限位板a326的作用下所述夹板325上移，所述凸起块a320自下方所述的所述限位孔a329移动至所述上方的限位孔a329内，同时位于所述夹板 325和所述横板324之间的所述枕芯套7向外折叠，最终所述枕芯套7被所述夹板325和所述横板324固定，接下来，所述枕芯套7移动至所述进料组件41的正下方时，所述传送带运输设备312处于停止工作状态，所述气缸a335作用并推动所述导向杆334在所述底座321移动，所述连接座332从所述配合部a3341 移动至与所述凸起部a3343配合，所述凸起块b337移动至另一所述限位孔b338 内，两侧的所述连接座332互相远离，所述弹性件333被压缩，一对所述竖杆 323互相远离进而所述横板324将所述枕芯套7打开，之后所述气缸423推动所述套筒422下移，进而使所述压板431及所述气囊432下移，当所述气囊432 进入所述枕芯套7之后，所述气泵433对所述气囊432进行充气，所述气囊432 膨胀对所述枕芯套7支撑，最终所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯套 7底部，所述控制器435控制所述挡板434转动打开，之后，所述控制台1控制所述充绒机2进行工作，绒通过进料管道411输送，所述单向门413打开，向下通过所述套筒422填充至所述气囊432及所述枕芯套7之间，接下来，随着进绒量的增加，所述气缸423带动所述套筒422、所述压板431及所述气囊432上移，所述挡块412配合所述单向门413将绒挡在所述套筒422内，最终充入所述枕芯套7内，所述压板431及所述气囊432始终保持对所述枕芯套7内绒的按压，接下来所述压板431及所述气囊432移动至所述枕芯套7口处，所述气泵433对所述气囊432进行放气，所述气囊432收缩，所述气缸423带动所述压板431继续上移至其下表面与所述收口杆514的上表面平齐，所述控制器435驱动所述挡板434闭合，同时所述拨杆523与位于上方的所述连接条522抵触，并带动所述限位条521上移，所述弹簧a524拉伸，所述弹簧b525收缩，所述限位杆513自所述配合部5211移动至所述凸起部5212，所述拉簧515被拉伸，一对所述收口杆 514向中间靠拢对所述枕芯套7进行收口，之后，所述气缸423带动所述压板 431上移复位，所述传送带运输设备313继续移动，在所述万向球516的作用下，所述枕芯套7离开所述收口组件51并进入所述导向组件61，在所述导向辊61 的作用下，收口的所述枕芯套7进入所述封口及62进行封口，之后，人工将枕芯取下，接下来所述固定组件32继续移动，所述夹板325的支杆与所述限位板 b380的下表面接触，在所述限位板b380的作用下，所述夹板325下移复位，所述凸起块a320自上方的所述限位孔329移动至下方的所述限位孔329内，接下来循环上述过程。

Claims (10)

1.一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：枕芯套预固定，人工将枕芯套放置在一对固定组件(32)形成的装夹工位内，之后，气缸a(335)驱动一对所述固定组件(32)同时向中间靠拢将枕芯套初步夹紧；

步骤二：枕芯套固定，经步骤一之后，运输组件(31)带动所述固定组件(32)及枕芯套移动，夹板(325)沿限位板a(326)上表面移动，该夹板(325)逐渐上移,使枕芯套向外折起，并将枕芯套夹紧；

步骤三：撑袋充绒，经步骤二之后，枕芯套移送至加棉装置(4)的下方，所述气缸b(336)工作使一对所述固定组件(32)同时向外移动将枕芯套撑开，之后驱动组件(42)带动按压组件(43)进入枕芯套内部，进料组件(41)将绒充入枕芯套与所述按压组件(43)底部之间；

步骤四：枕芯套收口，经步骤三之后，所述按压组件(43)上移至收口组件(51)上方，同时控制组件(52)带动所述收口组件(51)向中间位置靠拢使枕芯套袋口收拢；

步骤五：枕芯套封口，经步骤四之后，所述运输组件(31)携带收口的枕芯套继续移动，并且在导向组件(61)的引导下进入封口机(62)进行封口；

步骤六：取枕芯及设备复位，经步骤五之后，枕芯移出所述封口机(62)，人工将枕芯取下，所述运输组件(31)将所述固定组件(32)运输至所述气缸a(335)处。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤一中，所述气缸a(335)推动导向杆(334)移动，凸起块b(337)从限位孔b(338)移至另一限位孔a(329)内，进而使连接座(322)向中间位置移动，进而带动一对横板(324)同时向中间位置移动将枕芯套初步夹紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤二中，所述夹板(325)上移时，凸起块a(320)自下方的限位孔a(329)移动至位于上方的所述限位孔a(329)内。

4.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤三中，所述气缸b(336)相对于所述气缸a(335)设置在所述运输组件(31)运输路径的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤三中，所述按压组件(43)中的压板(431)移动至枕芯套底部，气泵(433)对气囊(432)进行充气，所述气囊(432)将枕芯套撑开。

6.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤三中，单向门(413)打开，控制台(1)控制充绒机(2)将绒通过进料管道(411)送至枕芯套和所述按压组件(43)之间，且随着充绒量的增加，所述按压组件(43)逐渐上移。

7.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤四中，所述按压组件(43)移动至所述固定组件(32)的上方之时，控制器(435)驱动挡板(434)将套筒(422)出口封堵。

8.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤四中，所述按压组件(43)上移至所述收口组件(51)上方的同时，其带动限位条(521)上移，在所述限位条(521)的作用下，滑杆(512)向中间靠拢，进而收口杆(514)向中间靠拢，万向球(516)与枕芯套接触，使枕芯套的开口闭合。

9.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤五中，枕芯套收口之后所述运输组件(31)带动枕芯套移动经过所述导向组件(61)，其封口处与导向辊(612)接触。

10.根据权利要求1所述的一种枕芯连续生产工艺，其特征在于，在步骤六中，枕芯套通过所述封口机(62)封口之后继续移动，人工将枕芯取下，之后所述夹板(325)沿限位板b(380)下表面移动，所述夹板(325)向下移动复位。

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