CN111217126B - 一种正向瓶盖的转运打码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种正向瓶盖的转运打码方法，包括以下步骤：分拨、承接、固定输送、打码及解除固定输出，分拨机构将转盘上的正向瓶盖推送至与顶针组件配合，顶针组件配合输送组件将正向瓶盖输送至打码输出设备处进行打码再由输出设备输出，输送过程中控制装置支撑固定正向瓶盖，本发明通过支撑组件将正向瓶盖支撑固定之后，正向瓶盖被逐个转移输送至打码设备处打码并在运至输出设备前松开固定，最后经过输出设备输出，解决了现有技术中正向瓶盖打码过程中，正向瓶盖的转运不稳定导致打码效率降低的技术问题。

Description

一种正向瓶盖的转运打码方法

技术领域

本发明涉及瓶盖打码领域，具体为一种正向瓶盖的转运打码方法。

背景技术

瓶盖与瓶身配合使用实现物体的密封和打包，同时根据产品的不同瓶盖上需打上关于产品信息的说明，根据产品的特性，瓶盖上打码的位置不尽相同。

中国发明申请号为CN201710986310.9的发明专利公开了一种激光标识设备，其包括圆形转盘，且圆形转盘上径向设置有若干用于固定产品的定位孔；驱动组件，其用于驱动圆形转盘匀速转动；外码激光打标机，其设置在圆形转盘下方，用于对产品的外表面赋码，并形成外码；内码激光打标机，其设置在圆形转盘上方，用于对产品的内表面赋码，并形成内码；外码以及内码同时形成。本发明采用旋转工作台动态赋码方式，既能保证瓶盖产品在双面动态赋码时的稳定性，又能减少产品输送到料的等待时间，可最大限度保证生产效率。

但是，该发明中圆形转盘匀速转动跟随其转动的瓶盖受离心力作用，瓶盖放置在定位孔内，当设备出现振动时，定位部不能对瓶盖起到很好的固定作用，使其在打标的过程中出现晃动，较低打标效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种正向瓶盖的转运打码方法，其通过支撑组件将正向瓶盖支撑固定之后，正向瓶盖被逐个转移输送至打码设备处打码并在运至输出设备前松开固定，最后经过输出设备输出，解决了现有技术中正向瓶盖打码过程中，正向瓶盖的转运不稳定导致打码效率降低的技术问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种正向瓶盖的转运打码方法，包括以下步骤：

步骤一，分拨，动力装置驱动分拨机构不断的将正向瓶盖从转盘中央位置推至落料孔中；

步骤二，承接，经步骤一之后，所述正向瓶盖自所述落料孔掉落并套设在顶针组件的顶端；

步骤三，固定输送，经步骤二之后，输送组件带动所述顶针组件及所述正向瓶盖转移，位于所述顶针组件顶部的支撑组件与切换组件配合，所述支撑组件自内向外支撑固定所述正向瓶盖；

步骤四，打码，经步骤三之后，所述顶针组件携带被固定的所述正向瓶盖转移至打码设备处进行打码；

步骤五，解除固定输出，经步骤四之后，所述正向瓶盖继续被转移，位于所述顶针组件顶部的支撑组件与切换组件配合，所述支撑组件松开对所述正向瓶盖的支撑，随后，解除固定的所述正向瓶盖经输出设备输出使用。

作为改进，在步骤一中，所述动力装置中电机通过传动组件驱动所述分拨机构运动，且所述传动组件为皮带轮传动系统。

作为改进，在步骤一中，所述分拨机构中的滑铲往复运动推送所述正向瓶盖。

作为改进，在步骤二中，滚轮与限位板抵触配合，定位轴上移穿设在所述落料孔中，所述定位轴位于所述落料孔时，所述顶针组件随所述落料孔同步转动。

作为改进，在步骤二中，所述正向瓶盖套设在定位轴顶端，所述定位轴的直径为H，所述落料孔的直径为h，瓶盖的外径为M，瓶盖的内径为m，H<h，h>M,m>H。

作为改进，在步骤三中，所述输送组件为回转式链轮传动系统，在所述滚轮脱离所述限位板之前，所述支撑组件与切换组件配合固定所述正向瓶盖。

作为改进，在步骤三中，所述切换组件中的第一齿条与缺齿轮啮合并驱动所述支撑组件中的转轴转动，所述转轴带动一组支撑杆沿所述定位轴径向滑出支撑所述正向瓶盖的内壁。

作为改进，在步骤三中，所述第一齿条位于所述正向瓶盖转移方向的左侧。

作为改进，在步骤五中，所述切换组件中的第二齿条与缺齿轮啮合并驱动所述支撑组件中的转轴转动，所述转轴带动一组支撑杆沿所述定位轴径向收缩松开对所述正向瓶盖的支撑。

作为改进，在步骤五中，所述第二齿条位于所述正向瓶盖转移方向的右侧。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中支撑杆支撑正向瓶盖的内壁，保证了正向瓶盖的转移过程更加稳定，且在打码时不宜出现晃动，保证了打码的效率，同时在正向瓶盖输出时，支撑杆松开，保证正向瓶盖可以顺利输出，大大提高了正向瓶盖的打码效率；

(2)本发明中正向瓶盖的分拨、转移、输送同时进行，分拨装置及输送装置的动力源为同一个，在分拨瓶盖的同时输送组件驱动顶针组件将正向瓶盖带离转盘，并将正向瓶盖逐个带至打码处，大大提高了正向瓶盖的转移运送效率；

(3)本发明自动化程度高，不需要人工去将瓶盖摆放整齐，一个导向槽一次只能进入一个正向的瓶盖，保证了正向瓶盖分拨时的有序性，同时降低了人工成本。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、瓶盖输送效率高和瓶盖输送稳定的优点，尤其适用于瓶盖输送打码。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的整体结构示意图图一；

图3为本发明的整体结构示意图图二；

图4为图1中A处放大图；

图5为分拨机构的结构示意图图一；

图6为分拨机构的结构示意图图二

图7为图3中B处放大图；

图8为顶针组件运动状态图图一；

图9为顶针组件运动状态图图二；

图10为定位轴与正向瓶盖配合位置图；

图11为支撑组件运动状态图图一；

图12为支撑组件运动状态图图二；

图13为缺齿轮与齿条配合图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

一种正向瓶盖的转运打码方法，包括以下步骤：

步骤一，分拨，动力装置4驱动分拨机构22不断的将正向瓶盖8从转盘21中央位置推至落料孔211中；

步骤二，承接，经步骤一之后，所述正向瓶盖8自所述落料孔211掉落并套设在顶针组件31的顶端；

步骤三，固定输送，经步骤二之后，输送组件32带动所述顶针组件31及所述正向瓶盖8转移，位于所述顶针组件31顶部的支撑组件61与切换组件62配合，所述支撑组件61自内向外支撑固定所述正向瓶盖8；

步骤四，打码，经步骤三之后，所述顶针组件31携带被固定的所述正向瓶盖8转移至打码设备5处进行打码；

步骤五，解除固定输出，经步骤四之后，所述正向瓶盖8继续被转移，位于所述顶针组件31顶部的支撑组件61与切换组件62配合，所述支撑组件61松开对所述正向瓶盖8的支撑，随后，解除固定的所述正向瓶盖8经输出设备7输出使用。

进一步的，在步骤一中，所述动力装置4中电机41通过传动组件42驱动所述分拨机构22运动，且所述传动组件42为皮带轮传动系统。

进一步的，在步骤一中，所述分拨机构22中的滑铲225往复运动推送所述正向瓶盖8。

进一步的，在步骤二中，滚轮314与限位板315抵触配合，定位轴312上移穿设在所述落料孔211中，所述定位轴312位于所述落料孔211时，所述顶针组件31随所述落料孔211同步转动。

进一步的，在步骤二中，所述正向瓶盖8套设在定位轴312顶端，所述定位轴312的直径为H，所述落料孔211的直径为h，瓶盖的外径为M，瓶盖的内径为m，H<h，h>M,m>H。

进一步的，在步骤三中，所述输送组件32为回转式链轮传动系统，在所述滚轮314脱离所述限位板315之前，所述支撑组件61与切换组件62配合固定所述正向瓶盖8。

进一步的，在步骤三中，所述切换组件62中的第一齿条621与缺齿轮623啮合并驱动所述支撑组件61中的转轴611转动，所述转轴611带动一组支撑杆614沿所述定位轴312径向滑出支撑所述正向瓶盖8的内壁。

进一步的，在步骤三中，所述第一齿条621位于所述正向瓶盖8转移方向的左侧。

进一步的，在步骤五中，所述切换组件62中的第二齿条622与缺齿轮623啮合并驱动所述支撑组件61中的转轴611转动，所述转轴611带动一组支撑杆614沿所述定位轴312径向收缩松开对所述正向瓶盖8的支撑。

进一步的，在步骤五中，所述第二齿条622位于所述正向瓶盖8转移方向的右侧。

实施例二：

本发明还提供了一种正向瓶盖运输打码设备，如图2和图3所示，一种正向瓶盖运输打码设备，包括工作台1、打码设备5及输出设备7，还包括：

分拨装置2，所述分拨装置2包括转盘21及分拨机构22，所述转盘21转动安装在所述工作台1上，所述分拨机构22往复运动将所述转盘21中心的正向瓶盖推送至圆周阵列于所述转盘21边缘处的落料孔211中；

输送装置3，所述输送装置3位于所述分拨装置2的下方，包括顶针组件31及输送组件32，若干所述顶针组件31均布在所述输送组件32的外边缘处，所述顶针组件31经过所述落料孔211正下方并穿设在所述落料孔211中，正向瓶盖套设在所述顶针组件31的顶端，且所述顶针组件31配合所述输送组件32将进入所述落料孔211中的正向瓶盖依次输送至所述打码设备5及所述输出设备7处；

控制装置6，所述控制装置6包括支撑组件61及切换组件62，所述支撑组件61与所述顶针组件31一一对应设置，且其可沿正向瓶盖径向自内向外将正向瓶盖支撑固定，所述切换组件62沿所述顶针组件31的移动路径布置于所述打码设备5前后两侧，且位于所述输出设备7前方，该切换组件62控制所述支撑组件61的对正向瓶盖的支撑；以及

动力装置4，所述动力装置4包括电机41及传动组件42，所述电机41驱动所述转盘21及所述输送组件32同步运动，所述传动组件42传动连接所述电机41及所述分拨机构22。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述转盘21包括挡料台212及导向槽213，所述挡料台212沿所述转盘21边缘设置于所述落料孔211的外侧，所述导向槽213与所述落料孔211一一对应设置，所述导向槽213一端与所述挡料台212连接，其另一端正对所述转盘21轴心，且相邻的两个所述导向槽213的侧边互相连接。

需要说明的是，所述导向槽213的宽度略大于整形正向瓶盖8的直径，利于所述正向瓶盖8进入所述导向槽213，相邻两个所述导向槽213的侧边相连，一方面防止所述正向瓶盖8卡入所述导向槽213之间，另一方面也为所述正向瓶盖8进入所述导向槽213起到导向作用。

更需要说明的是，所述挡料台212防止所述正向瓶盖8经过所述导向槽213之后滑出所述转盘21。

如图5至图7所示，所述分拨机构22包括安装座221、偏心盘222、推杆a223、滑动座a224及滑铲225，所述安装座221固定在所述工作台1上，且该安装座221架设在所述转盘21上方；所述偏心盘222与所述传动组件42固定连接；所述推杆223与所述偏心盘222转动连接；所述滑动座a224固定在所述安装座221上，且其上开设一滑槽2241；所述滑铲225滑动设置于所述滑槽2241，且其一端与所述推杆223转动连接。

需要说明的是，所述偏心盘222转动带动所述推铲225在所述滑槽2241中往复直线运动，所述滑铲225对所述正向瓶盖8进行推送。

更需要说明的是，所述传动组件42为皮带轮传动装置，设备运行时需调整合适的传动比，以保证所述滑铲225不会将所述正向瓶盖8击飞。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述顶针组件31包括滑动座b311、定位轴312、弹簧313、滚轮314及限位板315，所述滑动座b311设置为框型，且其上下设置的面板上均开设有导向孔a3111；所述定位轴312竖直设置，且其滑动设置于上下两个所述导向孔a3111内；所述弹簧313位于所述滑动座b311内，且其套设在所述定位轴312上，所述滚轮314安装在所述定位轴312的底部，所述限位板315设置为圆弧状，且固定在所述落料孔211的正下方，所述滚轮314沿所述限位板315上表面抵触滚动配合。

需要说明的是，所述输送组件32为链轮传动装置，所述顶针组件31通过固定板316固定在链条上。

进一步的，该定位轴312外壁上设置有限位环3121及限位块3122，所述限位环3121沿所述定位轴312周向设置，且该限位环3121位于所述滑动座b311内；所述弹簧313设置于所述限位环3121下表面与所述滑动座b311之间；一对所述限位块3122对称设置于所述定位轴312径向两侧，且该限位块3122自所述限位环3121的上表面竖直向上延伸，且位于上方的所述导向孔a3111的内壁上开设与所述限位块3122滑动配合的限位槽3123。

需要说明的是，如图8和图9所示，所述滚轮314与所述限位板315抵触时，所述定位轴312向上运动穿设于所述落料孔211中，所述限位环3121向上移动至与所述滑动座b311抵触，所述弹簧313被拉伸，当所述滚轮314移开所述限位板315时，所述弹簧313收缩驱动所述定位轴312复位。

更需要说明的是，所述限位块3122防止所述定位轴312在所述导向孔3111内转动，使所述正向瓶盖8的输送更加稳定。

进一步的，所述定位轴312的直径为H，所述落料孔211的直径为h，瓶盖的内径为M，其内径为m，H<h，h>M,m>H。

需要说明的是，如图10所示，所述正向瓶盖8套设于所述定位轴312的顶部。

进一步的，所述定位轴312还包括空腔3126、导向孔b3124及扇形孔3125，所述空腔3126位于所述定位轴312内壁，一对所述导向孔b3124沿所述定位轴312径向贯穿所述定位轴312，所述扇形孔3125与所述导向孔b3124一一对应设置，所述扇形孔3125位于所述导向孔b3124的下方，且扇形孔3125的扇形两端设置有磁铁。

如图11所示，作为一种优选的实施方式，所述支撑组件61包括转轴611、转台612、推杆b613及支撑杆614，所述转轴611与所述定位轴312同轴设置，且其转动设置于空腔3126内，所述转台612设置为菱形状，其固定在所述转轴611的顶端，一对所述推杆b613转动安装在所述转台612长度方向两端，所述支撑杆614转动安装在所述推杆b613的自由端，所述支撑杆614滑动设置与所述导向孔b3124内。

需要说明的是，如图10所示，为了实现所述转轴611在所述定位轴312中转动，所述定位轴312内壁环设一凹槽3127，所述转轴611周向环绕有一导向板板6111，所述挡板6111卡入所述凹槽3127中，保证了所述转轴611转动的平稳性。

更进一步的，所述切换组件62包括第一齿条621、第二齿条622及缺齿轮623，所述第一齿条621及所述第二齿条622均固定在所述工作台1上，且所述第一齿条621位于所述顶针组件31移动路径的左侧，该第一齿条621位于所述滚轮314与所述限位板315配合分离处，所述第二齿条622位于所述顶针组件31移动路径的右侧，该第二齿条622位于所述顶针组件31与所述输出设备7交汇处，所述缺齿轮623固定在所述转轴611的底端，且其转动设置于所述扇形孔3125内。

再进一步的，所述缺齿轮623包括连接盘6231、连接杆6232及齿部6233，所述连接盘6231与所述转轴611同轴且固定连接，一对所述连接杆6232与所述连接盘6231连接，且所述连接杆6232沿所述连接盘6231径向延伸，并穿过所述扇形孔3125，所述连接杆6232的宽度方向两侧设置有磁铁，所述齿部6233固定在所述连接杆6232的自由端，且所述齿部6233与所述第一齿条621及所述第二齿条622均啮合。

需要说明的是，如图10、图11和图12所示，所述第一齿条621与所述齿部6233啮合，所述连接杆6232在所述扇形孔3125内转动并带动所述转轴611转动，所述转台612转动从而带动所述支撑杆614滑出，所述支撑杆614端部支撑所述正向瓶盖8的内壁；所述第二齿条622与所述齿部6233啮合，所述缺齿轮623转动并带动所述转轴611转动，所述转台612转动从而带动所述支撑杆614收缩，所述支撑杆614对所述正向瓶盖8不产生力的作用。

更需要说明的是，所述第一齿条621位于所述滚轮314与所述限位板315配合分离处，当所述定位轴312携带所述正向瓶盖8脱离所述转盘21时，所述弹簧313收缩，所述定位轴312下移，该过程易产生较大震动导致所述正向瓶盖8脱落，故需将其支撑固定，并且在之后的转移运送和打码过程中所述正向瓶盖8均被支撑固定，保证了打码的稳定性提高了打码效率；所述第二齿条622位于所述顶针组件31与所述输出设备7交汇处，在输出之前将所述正向瓶盖8的支撑接触，保证了所述正向瓶盖8可以稳定输出，

更进一步需要说明的是，为了保持所述支撑杆614对所述正向瓶盖8的支撑力保持恒定，所述转轴611驱动所述支撑杆614伸出时，所述连接杆6232上的磁铁与所述扇形孔3125内的磁铁吸合，当所述支撑杆614收缩时，所述连接杆6232反向转动，磁铁反侧吸合。

着重需要说明的是，所述打码设备5及所述输出设备7均为现有技术，在此不做过多赘述。

设备的工作过程：

本发明中，所述电机41驱动所述转盘21及所述顶针组件31同步转动，同时所述分拨机构22驱动所述滑铲225往复运动推送所述转盘21上的所述正向瓶盖8至所述落料孔211内，所述滚轮314与所述限位板315抵触配合，所述定位轴312被顶起至所述落料孔211内，所述正向瓶盖8套设于所述定位轴211顶端，所述顶针组件31与所述转盘21继续转动，在所述滚轮314即将脱离所述限位板315之前，所述第一齿条621与所述齿部6233啮合，所述转轴611转动电动所述支撑杆614伸出并支撑所述正向瓶盖8，所述滚轮314与所述限位板315脱离配合，所述定位轴312下移携带所述正向瓶盖8脱离所述所述转盘，并将所述正向瓶盖8输送至所述打码设备5处完成打码，打码完成所述顶针组件31继续转动，所述齿部6233与所述第二齿条622啮合，所述转轴611转动，所述支撑杆614收缩，接下来所述正向瓶盖8被运至所述输出设备7，并且经所述输出设备7输出。

Claims (10)

1.一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，分拨，动力装置(4)驱动分拨机构(22)不断的将正向瓶盖(8)从转盘(21)中央位置推至落料孔(211)中；

步骤二，承接，经步骤一之后，所述正向瓶盖(8)自所述落料孔(211)掉落并套设在顶针组件(31)的顶端；

步骤三，固定输送，经步骤二之后，输送组件(32)带动所述顶针组件(31)及所述正向瓶盖(8)转移，位于所述顶针组件(31)顶部的支撑组件(61)与切换组件(62)配合，所述支撑组件(61)自内向外支撑固定所述正向瓶盖(8)；

步骤四，打码，经步骤三之后，所述顶针组件(31)携带被固定的所述正向瓶盖(8)转移至打码设备(5)处进行打码；

步骤五，解除固定输出，经步骤四之后，所述正向瓶盖(8)继续被转移，位于所述顶针组件(31)顶部的支撑组件(61)与切换组件(62)配合，所述支撑组件(61)松开对所述正向瓶盖(8)的支撑，随后，解除固定的所述正向瓶盖(8)经输出设备(7)输出使用。

2.根据权利要求1所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤一中，所述动力装置(4)中电机(41)通过传动组件(42)驱动所述分拨机构(22)运动，且所述传动组件(42)为皮带轮传动系统。

3.根据权利要求2所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤一中，所述分拨机构(22)中的滑铲(225)往复运动推送所述正向瓶盖(8)。

4.根据权利要求1所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤二中，滚轮(314)与限位板(315)抵触配合，定位轴(312)上移穿设在所述落料孔(211)中，所述定位轴(312)位于所述落料孔(211)时，所述顶针组件(31)随所述落料孔(211)同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤二中，所述正向瓶盖(8)套设在定位轴(312)顶端，所述定位轴(312)的直径为H，所述落料孔(211)的直径为h，瓶盖的外径为M，瓶盖的内径为m，H<h，h>M,m>H。

6.根据权利要求4所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤三中，所述输送组件(32)为回转式链轮传动系统，在所述滚轮(314)脱离所述限位板(315)之前，所述支撑组件(61)与切换组件(62)配合固定所述正向瓶盖(8)。

7.根据权利要求6所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤三中，所述切换组件(62)中的第一齿条(621)与缺齿轮(623)啮合并驱动所述支撑组件(61)中的转轴(611)转动，所述转轴(611)带动一组支撑杆(614)沿所述定位轴(312)径向滑出支撑所述正向瓶盖(8)的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤三中，所述第一齿条(621)位于所述正向瓶盖(8)转移方向的左侧。

9.根据权利要求7所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤五中，所述切换组件(62)中的第二齿条(622)与缺齿轮(623)啮合并驱动所述支撑组件(61)中的转轴(611)转动，所述转轴(611)带动一组支撑杆(614)沿所述定位轴(312)径向收缩松开对所述正向瓶盖(8)的支撑。

10.根据权利要求9所述的一种正向瓶盖的转运打码方法，其特征在于，在步骤五中，所述第二齿条(622)位于所述正向瓶盖(8)转移方向的右侧。

Images