CN111215995A - 玻璃板的加工装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板的加工装置(1)，包括：移动装置(4)，通过玻璃板支承装置(3a、3b、3c)使玻璃板(2)一体地在X方向上移动；磨削装置(5a、5b、5c)，分别对对应的玻璃板2各自的周缘进行磨削；移动装置(6)，使磨削装置在Y方向上移动；回转装置(8)，使磨削装置(5a、5b、5c)回转；数控装置(9)，与移动装置(4)、移动装置(6)以及回转装置(8)分别连结；移动装置(11)，使玻璃板(2)在X方向上移动；磨削装置(12)，对玻璃板(2)的周缘进行磨削；移动装置(13)，使磨削装置(12)在Y方向上移动；回转装置(15)，使磨削装置(12)回转；数控装置(16)，与移动装置(11)、移动装置(13)以及回转装置(15)连结。

Description

玻璃板的加工装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃板的加工装置。

背景技术

已知一种玻璃板等的加工装置包括折断机构，该折断机构具有：主切割线形成机构，该主切割线形成机构在坯板玻璃上形成主切割线；端切割线形成机构，该端切割线形成机构在通过主切割线形成机构形成有主切割线的玻璃板上形成端切割线；压断机构，该压断机构对通过端切割线形成机构形成有端切割线的玻璃板进行按压而沿着主切割线将玻璃板压断；磨削机构，该磨削机构对通过压断机构沿着主切割线压断的玻璃板的周缘进行磨削。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6-48754号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述玻璃板等的加工装置中，不得不进行与坯板玻璃的形状对应地设定主切割线形成位置、辅助切割线形成位置以及按压位置等的作业，作业效率差，例如，对于每个形状不同的坯板玻璃，不得不分别对主切割线形成位置、辅助切割线形成位置以及按压位置进行重新设定。此外，为了利用压断机构将玻璃板的产品部分与耳部(碎玻璃部分)分离，需要用于通过压断机构进行按压的耳部，因而不得不使坯板玻璃变大。

本发明是鉴于上述这些点形成的，其目的在于提供一种玻璃板的加工装置，不需要设定主切割线、辅助切割线以及按压位置等，能够自动地进行针对玻璃板的迅速加工，并且不需要不必要的耳部且生产效率良好。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的玻璃板的加工装置包括：多个一玻璃板支承装置，所述多个一玻璃板支承装置与多块玻璃板分别对应而分别对所述多块玻璃板进行支承；第一移动装置，所述第一移动装置通过所述多个一玻璃板支承装置使多块玻璃板在第一方向上移动；多个一磨削装置，所述多个一磨削装置分别对对应的多块玻璃板各自的周缘进行磨削；第二移动装置，所述第二移动装置使所述多个一磨削装置在第二方向上移动；玻璃板交接装置，所述玻璃板交接装置将玻璃板从多个一玻璃板支承装置中的一玻璃板支承装置交接至多个一玻璃支承装置中的另一玻璃支承装置；以及第一数控装置，所述第一数控装置与第一移动装置和第二移动装置连结，以对第一移动装置的移动动作和第二移动装置的移动动作进行数控，多个一磨削装置中的下游侧的一磨削装置从玻璃板的周缘到磨削点的切入量(磨削量)比多个一磨削装置中的上游侧的一磨削装置从玻璃板的周缘到磨削点的切入量大。

根据本发明的上述玻璃板的加工装置，能够通过多个一磨削装置自动且连续地对玻璃板进行迅速加工，其结果是，不需要设定主切割线、辅助切割线以及按压位置等，从而能够自动地进行针对玻璃板的迅速加工，并且不需要不必要的耳部。

在本发明的优选例中，多个一磨削装置可分别包括：一磨削轮，所述一磨削轮对玻璃板进行磨削；一旋转装置，所述一旋转装置使所述一磨削轮旋转；一调节装置，所述一调节装置对一磨削轮从玻璃板的周缘到磨削点的切入量进行调节；以及一升降装置，所述一升降装置使一磨削轮升降。

在本发明的优选例中，玻璃板的加工装置还包括使多个一磨削装置回转的第一回转装置，第一数控装置除了与第一移动装置和第二移动装置连结以外，还与所述第一回转装置连结，从而也对第一回转装置的回转动作进行数控。

在本发明的另一优选例中，玻璃板的加工装置包括：至少一个另一玻璃板支承装置，所述至少一个另一玻璃支承装置对至少一块玻璃板进行支承；第三移动装置，所述第三移动装置通过所述至少一个另一玻璃板支承装置使所述至少一块玻璃在第一方向上移动；至少一个另一磨削装置，所述至少一个另一磨削装置对至少一块玻璃板的周缘进行磨削；第四移动装置，所述第四移动装置使所述至少一个另一磨削装置在第二方向上移动；以及第二数控装置，所述第二数控装置与第三移动装置和第四移动装置连结，以进行使第一移动装置和第二移动装置的移动动作与第三移动装置和第四移动装置的移动动作不同的数控。

在本发明的另一优选例中，至少一个另一磨削装置包括：另一磨削轮，所述另一磨削轮对玻璃板进行磨削；另一旋转装置，所述另一旋转装置使所述另一磨削轮旋转；另一调节装置，所述另一调节装置对另一磨削轮从玻璃板的周缘到磨削点的切入量进行调节；以及另一升降装置，所述另一升降装置使另一磨削轮升降。

在本发明的另一优选例中，玻璃板的加工装置还包括使至少一个另一磨削装置回转的第二回转装置，第二数控装置除了与第三移动装置和第四移动装置连结以外，还与所述第二回转装置连结，以进行使第一回转装置的回转动作与第二回转装置的回转动作不同的数控。

作为通过本发明的玻璃板的加工装置磨削的玻璃板，可例示有：一般的建筑物用窗户玻璃板；家具用玻璃板；例如前玻璃、后玻璃、侧玻璃或仪表板等汽车用玻璃板；以及计算机和移动电话等的显示画面用的玻璃板，但也可包括其它玻璃板。

发明效果

根据本发明，能够提供一种玻璃板的加工装置，不需要设定主切割线、辅助切割线以及按压位置等，能够自动地进行针对玻璃板的迅速加工，并且不需要不必要的耳部且生产效率良好。

附图说明

图1是本发明实施方式的例子的俯视说明图。

图2是图1所示的例子的主视说明图。

图3是图1所示的例子的侧视说明图。

图4是图1所示的例子中的磨削装置的说明图。

图5是图1所示的例子中的磨削装置对玻璃板进行磨削的详细说明图。

图6是本发明实施方式的另一例的部分说明图。

图7是图6所示的另一例的Ⅶ-Ⅶ线的箭头所示的剖面说明图。

符号说明

1 玻璃板的加工装置；

2 玻璃板；

3a、3b、3c 玻璃板支承装置；

4 移动装置；

5a、5b、5c 磨削装置；

6 移动装置；

7a、7b 玻璃板交接装置；

8 回转装置；

9 数控装置；

10 玻璃板支承装置；

11 移动装置；

12 磨削装置；

13 移动装置；

14 玻璃板交接装置；

15 回转装置；

16 数控装置。

具体实施方式

接着，基于附图所示的实施方式的例子，对本发明的实施方式进行更详细说明。另外，本发明并不限定于这些例子。

在图1至图5中，本例的玻璃板的加工装置1包括：多个玻璃板支承装置3a、3b和3c，上述多个玻璃板支承装置3a、3b和3c与多块作为坯板玻璃的玻璃板2分别对应而分别支承多块玻璃板2；移动装置4，该移动装置4通过多个玻璃板支承装置3a、3b和3c使多块玻璃板2一体地在X方向上移动；多个磨削装置5a、5b和5c，上述多个磨削装置5a、5b和5c分别对对应的多块玻璃板2的各自外周缘进行磨削；移动装置6，该移动装置6使多个磨削装置5a、5b和5c一体地在Y方向上移动；玻璃板交接装置7a，该玻璃板交接装置7a将玻璃板2从玻璃板支承装置3a交接至玻璃板支承装置3b；玻璃板交接装置7b，该玻璃板交接装置7b将玻璃板2从玻璃板支承装置3b交接至玻璃板支承装置3c；回转装置8，该回转装置8使多个磨削装置5a、5b和5c分别同步地以后述的轴心A为中心沿R1方向回转；数控装置(CNC装置)9，该数控装置9与移动装置4、移动装置6以及回转装置8分别连结，以对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控；玻璃板支承装置10，该玻璃板装置10支承玻璃板2；移动装置11，该移动装置11通过玻璃板支承装置10使玻璃板2在X方向上移动；磨削装置12，该磨削装置12对玻璃板2的外周缘进行磨削；移动装置13，该移动装置13使磨削装置12在Y方向上移动；玻璃板交接装置14，该玻璃板交接装置14将玻璃板2从玻璃板支承装置3c交接至玻璃板支承装置10；回转装置15，该回转装置15使磨削装置12以轴心A为中心沿R1方向回转；以及数控装置(CNC装置)16，该数控装置16与移动装置11、移动装置13以及回转装置15连结，以进行使移动装置11和移动装置13的移动动作以及回转装置15的回转动作与移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作彼此不同的数控，从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量(磨削量)比从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pa的磨削装置5a的切入量大，此外，从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pc的磨削装置5c的切入量比从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量大。数控装置9围绕与玻璃板2正交的轴心A分别控制磨削装置5a、5b以及5c的角度，进而控制磨削轮26的角度，并且使该磨削轮26始终与玻璃板2的外周缘和磨削轮26的接触点P处的法线对准来进行磨削加工。

各玻璃板支承装置3a、3b和3c、各磨削装置5a、5b和5c以及各玻璃板交接装置7a和7b分别相同地构成，因此，以下，除了特别必要的情况，仅对玻璃板支承装置3a、磨削装置5a以及玻璃板交接装置7a进行说明，并且对于对应的部分，仅在相同的数字符号的基础上标注b和c并图示。

玻璃板支承装置3a包括对玻璃板2进行真空吸附并支承的吸附装置17a，玻璃板支承装置3b包括对玻璃板2进行真空吸附并支承的吸附装置17b，此外，玻璃板支承装置3c包括对玻璃板2进行真空吸附并支承的吸入装置17c。

移动装置4包括：伺服马达21，该伺服马达21作为安装于基台20的电动马达；螺纹轴22，该螺纹轴22与伺服马达21的输出转轴连结并且在X方向上延伸；螺母23，该螺母23与螺纹轴22螺合；可动台24，该可动台24固接有螺母23并且分别安装有玻璃板支承装置3a、3b和3c的各吸附装置17a、17b以及17c；滑动件，该滑动件安装于可动台24；以及一对引导轨道25，上述一对引导轨道25在X方向上延伸，引导轨道25在X方向上引导可动台24。

移动装置4通过伺服马达21的工作而使螺纹轴22旋转，通过该旋转使可动台24在X方向上移动，从而使分别载置于玻璃板支承装置3a、3b和3c的玻璃板2一体地在X方向上移动。

如图4所示，磨削装置5a包括：磨削轮26，该磨削轮26对玻璃板2进行磨削；主轴马达27，该主轴马达27作为使磨削轮26旋转的旋转装置；调节装置28，该调节装置28通过电动马达等、本例为伺服马达而对磨削轮26从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pa的切入量Δa进行调节；以及升降装置29，该升降装置29使磨削轮26升降，与磨削装置5a相同的是，磨削装置5b包括：磨削轮26，该磨削轮26对玻璃板2进行磨削；主轴马达27，该主轴马达27作为使磨削轮26旋转的旋转装置；调节装置28，该调节装置28通过电动马达等、本例为伺服马达而对磨削轮26从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的切入量Δb进行调节；以及升降装置29，该升降装置29使磨削轮26升降，与磨削装置5a和5b相同的是，磨削装置5c包括：磨削轮26，该磨削轮26对玻璃板2进行磨削；主轴马达27，该主轴马达27作为使磨削轮26旋转的旋转装置；调节装置28，该调节装置28通过电动马达等、本例为伺服马达而对磨削轮26从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pc的切入量Δc进行调节；以及升降装置29，该升降装置29使磨削轮26升降。

移动装置6包括：在Y方向上延伸的一对螺纹轴31；伺服马达32，该伺服马达32作为与各螺纹轴31的一端连结的电动马达；可动台33，该可动台33安装有磨削装置5a、5b和5c以及滑动件；一对引导轨道34，上述一对引导轨道34固定于基台20并且在Y方向上延伸。

移动装置6通过伺服马达32的同步工作使螺纹轴31旋转并且使可动台33在Y方向上移动，从而使磨削装置5a、5b以及5c的各磨削轮26一体地在Y方向上移动。

回转装置8包括：轴承38，该轴承38安装于可动台33；轴39，该轴39分别自由旋转地保持于轴承38，并且在Z方向上延伸；锥齿轮40，该锥齿轮40安装于轴39的上端；锥齿轮41，该锥齿轮41与锥齿轮40啮合；线轴42，该线轴42固接有锥齿轮41，且自由旋转地支承于可动台33，并且在X方向上延伸；以及伺服马达44，该伺服马达44作为固定于可动台33并且通过齿轮、带轮、传送带等、本例为平齿轮43而与线轴42连结的电动马达。

回转装置8通过伺服马达44的工作并经由平齿轮43使线轴42旋转，通过该旋转而经由锥齿轮40和41使轴39旋转，从而使悬挂地安装于各轴39的下端的磨削装置5a、5b以及5c分别以与玻璃板2正交的轴39的轴心A为中心沿R1方向回转，以使将磨削轮26的旋转中心C与轴39的轴心A相连的直线处于玻璃板2的接触点P处的法线方向。

此外，回转装置8以延伸方向D1与切入量调节方向D2始终平行的方式使磨削装置5a、5b以及5c分别同步地以轴心A为中心沿R1方向回转，从而进行角度控制，其中，上述延伸方向D1是将磨削装置5a、5b以及5c的各磨削轮26的旋转中心C与该磨削轮26和玻璃板2的外周缘的接触点P相连的线的延伸方向(接触点P处的法线方向)，上述切入量调节方向D2是调节装置28的螺纹轴的延伸方向，并且是调节磨削轮26相对于玻璃板2的磨削量的方向。

玻璃板支承装置10包括对玻璃板2进行真空吸附并支承的吸附装置50。

与移动装置4相同的是，移动装置11包括：伺服马达51，该伺服马达51作为安装于基台20的电动马达；螺纹轴52，该螺纹轴52与伺服马达51的输出旋转轴连结并且在X方向上延伸；螺母，该螺母与螺纹轴52螺合；可动台53，该可动台53固接有螺母并且安装有吸附装置50；滑动件，该滑动件安装于可动台53；以及一对引导轨道54，上述一对引导轨道54在X方向上延伸，引导轨道54在X方向上对可动台53进行引导。

移动装置11通过伺服马达51的工作而使螺纹轴52旋转，通过该旋转使可动台53在X方向上移动，从而使载置于玻璃板支承装置10的玻璃板2在X方向上移动。

与图4所示的磨削装置5a、5b以及5c相同的是，磨削装置12包括：磨削轮26，该磨削轮26对玻璃板2进行磨削；主轴马达27，该主轴马达27作为使磨削轮26旋转的旋转装置；调节装置28，该调节装置28对磨削轮26从磨削加工前的玻璃板2的外周缘到磨削点Pd的切入量Δd进行调节；以及升降装置29，该升降装置29使磨削轮26升降。

与移动装置6相同的是，移动装置13包括：在Y方向上延伸的一对螺纹轴61；伺服马达62，该伺服马达62作为与各螺纹轴61的一端连结的电动马达；可动台63，该可动台63安装有磨削装置12以及滑动件；一对引导轨道64，上述一对引导轨道64固定于基台20并且在Y方向上延伸。

移动装置13通过伺服马达62的同步工作而使螺纹轴61旋转，并且使可动台63在Y方向上移动，从而使磨削装置12的磨削轮26在Y方向上移动。

与回转装置8相同的是，回转装置15包括：轴承70，该轴承70安装于可动台63；轴71，该轴71分别自由旋转地保持于轴承70，并且在Z方向上延伸；锥齿轮72，该锥齿轮72安装于轴71的上端；锥齿轮73，该锥齿轮73与锥齿轮72啮合；线轴74，该线轴74固接有锥齿轮73，并且自由旋转地支承于可动台63且在X方向上延伸；以及伺服马达76，该伺服马达76作为固定于可动台63并且通过齿轮、带轮、传送带等、本例为平齿轮75而与线轴74连结的电动马达。

回转装置15通过伺服马达76的工作并经由平齿轮75使线轴74旋转，通过该旋转而经由锥齿轮72和73使轴71旋转，从而使悬挂地安装于轴71的下端的磨削装置12以与玻璃板2正交的轴71的轴心A为中心沿R1方向回转，以使将磨削轮26的旋转中心C与轴71的轴心A相连的直线处于玻璃板2的接触点P处的法线方向。

此外，与回转装置8相同的是，回转装置15以延伸方向D1与切入量调节方向D2始终平行的方式使磨削装置12以轴心A为中心沿R1方向回转，从而进行角度控制，其中，上述延伸方向D1是将磨削装置12的磨削轮26的旋转中心C与该磨削轮26和玻璃板2的外周缘的接触点P相连的线的延伸方向(接触点P处的法线方向)，上述切入量调节方向D2是调节装置28的螺纹轴的延伸方向，并且是调节磨削轮26相对于玻璃板2的磨削量的方向。

在利用本例的玻璃板的加工装置1对用于汽车用仪表板等的玻璃板2进行加工的情况下，首先，通过玻璃板搬入机构100使作为坯板玻璃的玻璃板2A载置于玻璃板支承装置3a的上方，并且通过玻璃板支承装置3a的吸附装置17a对玻璃板2A进行真空吸附并支承而定位。

接着，通过移动装置4使载置有玻璃板2A的玻璃板支承装置3a、处于空载状态的玻璃板支承装置3b以及处于空载状态的玻璃板支承装置3c经由可动台24一体地在X方向上分别移动，并且通过移动装置6使磨削装置5a、5b和5c的各磨削轮26经由可动台33一体地在Y方向上分别移动，此外，通过回转装置8，以将磨削装置5a的磨削轮26的旋转中心C与轴39的轴心A相连的直线始终处于玻璃板2A的接触点P处的法线方向的方式，并且以调节磨削轮26相对于玻璃板2A的切入量的切入量调节方向D2与玻璃板2A的接触点P处的法线方向保持平行的方式，一边使磨削装置5a沿R1方向以轴39的轴心A为中心旋转，一边使该磨削装置5a的磨削轮26与玻璃板2A的外周缘接触，从而进行磨削。

在利用磨削装置5a的磨削轮26对玻璃板2A的外周缘进行磨削的过程中，数控装置9对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控，从而通过磨削装置5a的磨削轮26的XY平面坐标移动来磨削玻璃板2A的外周缘。

在利用磨削装置5a对玻璃板2A进行磨削加工后，通过移动装置4，将玻璃板支承装置3a定位于玻璃板交接装置7a的下侧，将玻璃板支承装置3b定位于玻璃板交接装置7b的下侧，并且将玻璃板支承装置3c定位于玻璃板交接装置14的下侧，通过玻璃板交接装置7a的升降机构将吸附并支承于玻璃板支承装置3a上的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A抬升，并且通过移动装置4使处于空载装置的玻璃板支承装置3a、3b和3c经由可动台24一体地向X方向即玻璃板搬入侧返回移动，在该返回移动后，将通过该玻璃板交接装置7a抬升的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A交接至玻璃板支承装置3b，并且通过玻璃板支承装置3b的吸附装置17b对通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A进行真空吸附并支承而定位。

接着，通过玻璃板搬入机构100使作为坯板玻璃的下一块玻璃板2B载置于玻璃板支承装置3a的上方，通过玻璃板支承装置3a的吸附装置17a对玻璃板2B进行真空吸附并支承而定位，通过移动装置4使载置有玻璃板2B的玻璃板支承装置3a、载置有通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A的玻璃板支承装置3b以及处于空载状态的玻璃板支承装置3c经由可动台24一体地在X方向上移动，并且通过移动装置6使磨削装置5a、5b和5c的各磨削轮26经由可动台33一体地在Y方向上移动，并且，与磨削装置5a相同的是，通过回转装置8，以将磨削装置5b的磨削轮26的旋转中心C与轴39的轴心A相连的直线始终处于玻璃板2A的接触点P处的法线方向的方式，并且以调节磨削轮26相对于玻璃板2A的切入量的切入量调节方向D2与玻璃板2A的接触点P处的法线方向保持平行的方式，一边使磨削装置5a和5b分别同步地沿R1方向以各轴39的轴心A为中心旋转，一边使该磨削装置5a的磨削轮26与玻璃板2B的外周缘接触，并且使该磨削装置5b的磨削轮26与通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A的外周缘接触，从而进行磨削。

在利用磨削装置5b的磨削轮26对通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2A的外周缘进行磨削的过程中，数控装置9对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控，从而通过磨削装置5b的磨削轮26的XY平面坐标移动来磨削玻璃板2A的外周缘。

在通过磨削装置5a和5b对对应的玻璃板2B和2A进行磨削加工后，通过移动装置4，将玻璃板支承装置3a定位于玻璃板交接装置7a的下侧，将玻璃板支承装置3b定位于玻璃板交接装置7b的下侧，将玻璃板支承装置3c定位于玻璃板交接装置14的下侧，通过玻璃板交接装置7a的升降机构，将吸附并支承于玻璃板支承装置3a上的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2B抬升，并且，通过玻璃板交接装置7b的升降机构，将吸附并支承于玻璃板支承装置3b上的通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A抬升，通过移动装置4使处于空载装置的玻璃板支承装置3a、3b以及3c经由可动台24一体地向X方向即玻璃板搬入侧返回移动，在该返回移动后，将通过该玻璃板交接装置7a抬升的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2B交接至玻璃板支承装置3b，通过玻璃板支承装置3b的吸附装置17b对通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2B进行真空吸附并支承而定位，将通过该玻璃板交接装置7b抬升的通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A交接至玻璃板支承装置3c，通过玻璃板支承装置3c的吸附装置17c对通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A进行真空吸附并支承而定位。

接着，通过玻璃板搬入机构100使作为坯板玻璃的下一块玻璃板2C载置于玻璃板支承装置3a的上方，通过玻璃板支承装置3a的吸附装置17a对玻璃板2C进行真空吸附并支承而定位，通过移动装置4使载置有玻璃板2C的玻璃板支承装置3a、载置有通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2B的玻璃板支承装置3b以及载置有通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A的玻璃支承装置3c经由可动台24一体地在X方向上分别移动，并且，通过移动装置6使磨削装置5a、5b和5c的各磨削轮26经由可动台33一体地在Y方向上分别移动，并且，与磨削装置5a和5b相同的是，通过回转装置8，以将磨削装置5c的磨削轮26的旋转中心C与轴39的轴心A相连的直线始终处于玻璃板2A的接触点P处的法线方向的方式，并且，以调节磨削轮26相对于玻璃板2A的切入量调节的切入量调节方向D2与玻璃板2A的接触点P处的法线方向保持平行的方式，一边使磨削装置5a、5b和5c分别同步地沿R1方向以各轴39的轴心A为中心旋转，一边使该磨削装置5a的磨削轮26与玻璃板2C的外周缘接触，使该磨削装置5b的磨削轮26与通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2B的外周缘接触，并且使该磨削装置5c的磨削轮26与通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A的外周缘接触，从而进行磨削。

在利用磨削装置5c的磨削轮26对通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2A的外周缘进行磨削的过程中，数控装置9对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控，从而通过磨削装置5c的磨削轮26的XY平面坐标移动来磨削玻璃板2A的外周缘。

在利用磨削装置5a、5b和5c对对应的玻璃板2C、2B和2A进行磨削加工后，通过移动装置4将玻璃板支承装置3a定位于玻璃板交接装置7a的下侧，将玻璃板支承装置3b定位于玻璃板交接装置7b的下侧，将玻璃板支承装置3c定位于玻璃板交接装置14的下侧，通过玻璃板交接装置7a的升降机构，将吸附并支承于玻璃板支承装置3a上的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2C抬升，通过玻璃板交接装置7b的升降机构，将吸附并支承于玻璃板支承装置3b上的通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2B抬升，通过玻璃板交接装置14的升降机构，将吸附并支承于玻璃板支承装置3c上的通过磨削装置5c磨削后的玻璃板2A抬升，通过移动装置4使处于空载状态的玻璃板支承装置3a、3b和3c经由可动台24一体地向X方向即玻璃板搬入侧返回移动，并且，通过移动装置11使处于空载状态的玻璃板支承装置10经由可动台53向X方向即玻璃板搬入侧返回移动，在该返回移动后，将通过该玻璃板交接装置7a抬升的通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2C交接至玻璃板支承装置3b，通过玻璃板支承装置3b的吸附装置17b对通过磨削装置5a磨削后的玻璃板2C进行真空吸附并支承而定位，将通过该玻璃板交接装置7b抬升的通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2B交接至玻璃板支承装置3c，通过玻璃板支承装置3c的吸附装置17c对通过磨削装置5b磨削后的玻璃板2B进行真空吸附并支承而定位，将通过该玻璃板交接装置14抬升的玻璃板2A交接至玻璃板支承装置10，通过玻璃板支承装置10的吸附装置50对玻璃板2A进行真空吸附并支承而定位。

与磨削装置5a、5b和5c相同的是，通过移动装置11使载置有玻璃板2A的玻璃板支承装置10经由可动台53在X方向上移动，并且通过移动装置13使磨削装置12的磨削轮26经由可动台63在Y方向上移动，并且，通过回转装置15，以将磨削装置12的磨削轮26的旋转中心C与轴39的轴心A相连的直线始终处于玻璃板2A的接触点P处的法线方向的方式，并且以调节磨削轮26相对于玻璃板2A的切入量调节的切入量调节方向D2与玻璃板2A的接触点P处的法线方向保持平行的方式，一边使磨削装置12沿R1方向以轴心A为中心旋转，一边使该磨削装置12的磨削轮26与玻璃板2A的外周缘接触，从而进行磨削。

在利用磨削装置12对玻璃板2A进行磨削后，通过玻璃板搬出机构110将吸附并保持于玻璃板支承装置10上的通过磨削装置12磨削后的玻璃板2A搬出，从而将作为产品的玻璃板2搬出。

以下，在玻璃板支承装置3a、3b、3c以及10处，从分别与该玻璃板支承装置3a、3b、3c以及10对应的上游侧的玻璃板支承装置搬运玻璃板2，一个接着一个对玻璃板2进行连续磨削加工，在该磨削加工后，通过玻璃板搬入机构100、玻璃板交接装置7a、7b和14以及玻璃板搬出机构110依次搬运并移动各玻璃板2，从而对多块玻璃板2进行连续磨削加工。

数控装置9对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控，从而在XY平面坐标系中进行磨削装置5a、5b和5c的各磨削轮26以及玻璃板支承装置3a、3b和3c的各吸附装置17a、17b和17c相对于玻璃板2的轮廓控制运动，数控装置16对移动装置11和移动装置13的移动动作以及回转装置12的回转动作进行数控，从而在XY平面坐标系中进行磨削装置12的磨削轮26和玻璃板支承装置10的吸附装置50相对于玻璃板2的轮廓控制运动。此外，在回转装置8的各轴39的轴心A的延长线上配置有与各轴39对应的玻璃板2的外周缘与磨削轮26的接触点P，在回转装置15的轴39的轴心A的延长线上配置有与该轴39对应的玻璃板2的外周缘与磨削轮26的接触点P。

如上所述那样，本例的玻璃板的加工装置1对玻璃板2进行连续磨削。

本例的玻璃板的加工装置1包括：多个玻璃板支承装置3a、3b和3c，上述多个玻璃板支承装置3a、3b和3c与作为多块玻璃的玻璃板2分别对应而分别支承多块玻璃板2；移动装置4，该移动装置4通过多个玻璃板支承装置3a、3b和3c使多块玻璃板2一体地在X方向上移动；多个磨削装置5a、5b和5c，上述多个磨削装置5a、5b和5c分别对对应的多个玻璃板2的各自外周缘进行磨削；移动装置6，该移动装置6使多个磨削装置5a、5b和5c一体地在Y方向上移动；玻璃板交接装置7a，该玻璃板交接装置7a将玻璃板2从玻璃板支承装置3a交接至玻璃板支承装置3b；玻璃板交接装置7b，该玻璃板交接装置7b将玻璃板2从玻璃板支承装置3b交接至玻璃板支承装置3c；回转装置8，该回转装置8使多个磨削装置5a、5b和5c分别同步地以轴心A为中心沿R1方向回转；数控装置9，该数控装置9与移动装置4、移动装置6以及回转装置8分别连结，以对移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作进行数控；玻璃板支承装置10，该玻璃板装置10支承玻璃板2；移动装置11，该移动装置11通过玻璃板支承装置10使玻璃板2在X方向上移动；磨削装置12，该磨削装置12对玻璃板2的外周缘进行磨削；移动装置13，该移动装置13使磨削装置12在Y方向上移动；玻璃板交接装置14，该玻璃板交接装置14将玻璃板2从玻璃板支承装置3c交接至玻璃板支承装置10；回转装置15，该回转装置15使磨削装置12以轴心A为中心沿R1方向回转；以及数控装置16，该数控装置16与移动装置11、移动装置13以及回转装置15连结，以进行使移动装置11和移动装置13的移动动作以及回转装置15的回转动作与移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作不同的数控，从而该玻璃板的加工装置1能够连续地对玻璃板2进行磨削加工，其结果是，不需要设定主切割线、辅助切割线以及按压位置等，能够自动地进行针对玻璃板2的迅速加工，从而能够在不需要不必要的耳部的情况下生产效率良好地进行玻璃板2的磨削加工。

在本例的玻璃板的加工装置1中，从玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量比从玻璃板2的外周缘到磨削点Pa的磨削装置5a的切入量大，此外，从玻璃板2的外周缘到磨削点Pc的磨削装置5c的切入量比从玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量大，不过，从玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量与从玻璃板2的外周缘到磨削点Pa的磨削装置5a的切入量可以相等或不同，此外，从玻璃板2的外周缘到磨削点Pc的磨削装置5c的切入量也可与从玻璃板2的外周缘到磨削点Pb的磨削装置5b的切入量相等或不同，磨削装置5a、5b、5c以及12相对于玻璃板2的切入量(磨削量)能够通过对调节装置28进行事先操作而设定。

在本例的玻璃板的加工装置1中，进行数控以使基于数控装置16的移动装置11和移动装置13的移动动作以及回转装置15的回转动作与基于数控装置9的移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作彼此不同，不过，根据情况，也可将基于数控装置9的数控与基于数控装置16的数控设为相同的数控。此外，数控装置9和数控装置16也可彼此同步地进行对应的玻璃板2的磨削加工。

在本例的玻璃板的加工装置1中，由磨削装置5a进行的玻璃板2的磨削负责粗磨，由磨削装置5b和5c进行的玻璃板2的磨削负责精磨，不过，也可以是，由磨削装置5a和5b进行的玻璃板2的磨削负责粗磨，而由磨削装置5c进行的玻璃板2的磨削负责精磨，此外，磨削装置12的磨削可以负责粗磨或精磨。

在本例中，玻璃板的加工装置1在下游侧包括：玻璃板支承装置10，该玻璃板支承装置10支承玻璃板2；移动装置11，该移动装置11通过玻璃板支承装置10使玻璃板2在X方向上移动；磨削装置12，该磨削装置12对玻璃板2的外周缘进行磨削；移动装置13，该移动装置13使磨削装置12在Y方向上移动；玻璃板交接装置14，该玻璃板交接装置14将玻璃板2从玻璃板支承装置3c交接至玻璃板支承装置10；回转装置15，该回转装置15使磨削装置12回转；以及数控装置16，该数控装置16与移动装置11、移动装置13以及回转装置15连结，以进行使移动装置11和移动装置13的移动动作以及回转装置15的回转动作与移动装置4和移动装置6的移动动作以及回转装置8的回转动作彼此不同的数控，不过，该玻璃板的加工装置1也可在不包括这些玻璃板支承装置10、移动装置11、磨削装置12、移动装置13、将玻璃板2从玻璃板支承装置3c交接至玻璃板支承装置10的玻璃板交接装置14、回转装置15以及数控装置16的情况下，对玻璃板2进行磨削加工，对作为产品的玻璃板2进行精加工。

上述玻璃板的加工装置1包括多个玻璃板支承装置3a、3b和3c、移动装置4、多个磨削装置5a、5b和5c、移动装置6、玻璃板交接装置7a和7b、回转装置8以及数控装置9，不过，作为上述替代，如图6和图7所示，也可包括：多个玻璃板支承装置103a、103b和103c，上述多个玻璃板支承装置103a、103b和103c与多块作为坯板玻璃的玻璃板2分别对应而分别对多块玻璃板2进行支承；移动装置104，该移动装置104通过多个玻璃板支承装置103a、103b和103c使多块玻璃板2一体地在Y方向上移动；多个磨削装置105a、105b和105c，上述多个磨削装置105a、105b和105c分别对对应的多块玻璃板2的各自外周缘进行磨削；玻璃板交接装置107a，该玻璃板交接装置107a将玻璃板2从玻璃板支承装置103a交接至玻璃板支承装置103b；玻璃板交接装置107b，该玻璃板交接装置107b将玻璃板2从玻璃板支承装置103b交接至玻璃板支承装置103c；移动装置106，该移动装置106使多个磨削装置105a、105b和105c以及玻璃板交接装置107a和107b一体地在X方向上移动；回转装置108，该回转装置108使多个磨削装置105a、105b和105c分别同步地以轴心A为中心沿R1方向回转；以及数控装置(CNC装置)109，该数控装置109与移动装置104、移动装置106以及回转装置108分别连结，以对移动装置104和移动装置106的移动动作以及回转装置108的回转动作进行数控，从而上述玻璃板的加工装置1对玻璃板2进行连续磨削。

移动装置104包括：伺服马达121，该伺服马达121作为安装于基台120的电动马达；螺纹轴122，该螺纹轴122与伺服马达121的输出旋转轴连结并且在Y方向上延伸；螺母123，该螺母123与螺纹轴122螺合；可动台124，该可动台124固接有螺母123并且安装有吸附装置117；滑动件，该滑动件安装于可动台124；以及一对引导轨道125，上述一对引导轨道125在Y方向上延伸，引导轨道125在Y方向上对可动台124进行引导。

移动装置104通过伺服马达121的工作而使螺纹轴122旋转，通过该旋转使可动台124在Y方向上移动，从而使分别载置于玻璃板支承装置103a、103b和103c的玻璃板2一体地在Y方向上移动。

移动装置106包括：螺纹轴131，该螺纹轴131在X方向上延伸；伺服马达132，该伺服马达132作为通过传送带和带轮等与螺纹轴131的一端连结的电动马达；可动台133，该可动台133安装有磨削装置105a、105b和105c、玻璃板交接装置107a和107b以及滑动件；一对引导轨道134，上述一对引导轨道134固定于基台120并且在X方向上延伸。

移动装置106通过伺服马达132的工作使螺纹轴131旋转，并且使可动台133在X方向上移动，从而使磨削装置105a、105b和105c的各磨削轮26以及玻璃板交接装置107a和107b一体地在X方向上移动。

与图4所示的优选例的磨削装置相同的是，磨削装置105a、105b和105c分别包括：磨削轮26，该磨削轮26对玻璃板2进行磨削；主轴马达27，该主轴马达27作为使磨削轮26旋转的旋转装置；调节装置28，该调节装置28通过电动马达等、本例为伺服马达而对磨削轮26从玻璃板2的外周缘到磨削点P的切入量进行调节；以及升降装置29，该升降装置29使磨削轮26升降。

在图6和图7所示的玻璃板的加工装置1中，也能够连续地对玻璃板2进行磨削加工，其结果是，不需要设定主切割线、辅助切割线以及按压位置等，能够自动地进行针对玻璃板2的迅速加工，从而能够在不需要不必要的耳部的情况下生产效率良好地进行玻璃板2的磨削加工。

Claims (6)

1.一种玻璃板的加工装置，其特征在于，包括：

多个一玻璃板支承装置，所述多个一玻璃板支承装置与多块玻璃板分别对应而分别对所述多块玻璃板进行支承；

第一移动装置，所述第一移动装置通过所述多个一玻璃板支承装置使多块玻璃板在第一方向上移动；

多个一磨削装置，所述多个一磨削装置分别对对应的多块玻璃板各自的周缘进行磨削；

第二移动装置，所述第二移动装置使所述多个一磨削装置在第二方向上移动；

玻璃板交接装置，所述玻璃板交接装置将玻璃板从多个一玻璃板支承装置中的一玻璃板支承装置交接至多个一玻璃支承装置中的另一玻璃支承装置；以及

第一数控装置，所述第一数控装置与第一移动装置和第二移动装置连结，以对第一移动装置的移动动作和第二移动装置的移动动作进行数控，

多个一磨削装置中的下游侧的一磨削装置从玻璃板的周缘到磨削点的切入量比多个一磨削装置中的上游侧的一磨削装置从玻璃板的周缘到磨削点的切入量大。

2.如权利要求1所述玻璃板的加工装置，其特征在于，

多个一磨削装置分别包括：一磨削轮，所述一磨削轮对玻璃板进行磨削；一旋转装置，所述一旋转装置使所述一磨削轮旋转；一调节装置，所述一调节装置对一磨削轮从玻璃板的周缘到磨削点的切入量进行调节；以及一升降装置，所述一升降装置使一磨削轮升降。

3.如权利要求1或2所述玻璃板的加工装置，其特征在于，

所述玻璃板的加工装置还包括使多个一磨削装置回转的第一回转装置，第一数控装置除了与第一移动装置和第二移动装置连结以外，还与所述第一回转装置连结，从而也对第一回转装置的回转动作进行数控。

4.如权利要求1至3中任一项所述玻璃板的加工装置，其特征在于，包括：

至少一个另一玻璃板支承装置，所述至少一个另一玻璃支承装置对至少一块玻璃板进行支承；

第三移动装置，所述第三移动装置通过所述至少一个另一玻璃板支承装置使所述至少一块玻璃在第一方向上移动；

至少一个另一磨削装置，所述至少一个另一磨削装置对至少一块玻璃板的周缘进行磨削；

第四移动装置，所述第四移动装置使所述至少一个另一磨削装置在第二方向上移动；以及

第二数控装置，所述第二数控装置与第三移动装置和第四移动装置连结，以进行使第一移动装置和第二移动装置的移动动作与第三移动装置和第四移动装置的移动动作不同的数控。

5.如权利要求4所述玻璃板的加工装置，其特征在于，

至少一个另一磨削装置包括：另一磨削轮，所述另一磨削轮对玻璃板进行磨削；另一旋转装置，所述另一旋转装置使所述另一磨削轮旋转；另一调节装置，所述另一调节装置对另一磨削轮从玻璃板的周缘到磨削点的切入量进行调节；以及另一升降装置，所述另一升降装置使另一磨削轮升降。

6.如权利要求4或5所述玻璃板的加工装置，其特征在于，

所述玻璃板的加工装置还包括使至少一个另一磨削装置回转的第二回转装置，第二数控装置除了与第三移动装置和第四移动装置连结以外，还与所述第二回转装置连结，以进行使第一回转装置的回转动作与第二回转装置的回转动作不同的数控。

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