CN111204696B - 一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，包括牵引底座，还包括输送装置、调节台体和调节架，所述输送装置从左向右依次设有上下方位激励震动区、调节固定区和侧面方位激励震动区，所述输送装置还包括输出装置，所述调节台体的下侧安装有扇形凸起，所述调节台体的上侧设有倒U形支撑架，所述调节架的下端设有导向套和悬臂杆，所述调节架中部安装有支撑调控装置和仰俯角调控装置，所述支撑调控装置位于仰俯角调控装置的内侧。本发明本发明采用不同方位激振方式对混合介质进行振动混合，混合墒值高，混合效果佳，还能采用多种方式对装置整体不同方位进行仰俯角调节，适应地质勘探不同位置的修复工作。

Description

一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置

技术领域

本发明涉及地质勘探辅助设备设计技术领域，尤其涉及一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置。

背景技术

工程地质勘察是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作。所需勘察的地质因素包括地质结构或地质构造：地貌、水文地质条件、土和岩石的物理力学性质，自然（物理）地质现象和天然建筑材料等。这些通常称为工程地质条件。查明工程地质条件后，需根据设计建筑物的结构和运行特点，预测工程建筑物与地质环境相互作用（即工程地质作用）的方式、特点和规模，并作出正确的评价，为确定保证建筑物稳定与正常使用的防护措施提供依据，工程地质勘察是研究、评价建设场地的工程地质条件所进行的地质测绘、勘探、室内实验、原位测试等工作的统称。为工程建设的规划、设计、施工提供必要的依据及参数。工程地质条件通常是指建设场地的地形、地貌、地质构造、地层岩性、不良地质现象以及水文地质条件等，工程地质勘察方法或手段，包括工程地质测绘、工程地质勘探、实验室或现场试验、长期观测（或监测）等。

然而，现有的地质勘探部件修复装置既不能采用不同方位的激振方式对输送装置内部的混合介质进行再次混合，无法增加混合介质混合墒值，难以增加混合效果，又不能便于实现输送装置支撑和仰俯角调节功能；有些地质勘探部件修复装置不利于混合介质分流单向输出，难以后续采用不同方位的液压缸实现混合介质进行交替单向输出功能；有些地质勘探部件修复装置不利于输送装置进行仰俯角调节时，输送装置与混合箱体之间呈角度弯曲，且影响混合介质的输入输出；有些地质勘探部件修复装置不利于实现节台体的扇形凸起底部与牵引底座实现脱离功能，难以实现调节台体相对于牵引底座整体仰俯角调节功能；有些地质勘探部件修复装置既不利于安装不同方位混合介质振动源装置又不利于布置传动部件；有些地质勘探部件修复装置既不能施加振动激励又能实现振动盘将震动通过柔性耐磨橡胶盘传递给上下方位激励震动区、和侧面方位激励震动区两个区域，同时不能避免振动激励只能输送装置刚性表面而无法通过柔性表面传递给输送装置内部区域情况发生；有些地质勘探部件修复装置既不能支撑固定千斤顶；还不能通过千斤顶对输送装置的尾部施加作用力使输送装置实现仰俯角功能，还不利于实现调节架底部沿着水平导向杆进行导向移动功能；有些地质勘探部件修复装置不能精密移动调节架相对调节台体的位置，无法实现调节输送装置相对调节台体位置的功能；有些地质勘探部件修复装置不能实现调节架沿着水平导杆移动，也不能实现手动机械锁死定位功能，还无法实现支撑和固定下位托架与上位固定架之间安装的部件功能；有些地质勘探部件修复装置无法根据旋转竖直螺钉的位置来调节半圆形托板与半圆形固定板之间的位置，难以限制竖直螺钉的旋转位置，无法根据需要通过折断槽U形定位块将两个侧边的折断拆除来解除对竖直螺钉的旋转位置的限制，不能实现U形定位块相对竖直螺钉位置的定位；有些地质勘探部件修复装置不利于降低输送装置固定位置的重心，还不能实现下位托架和上位固定架的固定位置与输送装置的固定位置不重合，无法避免装配面重合并减少应力过度集中；有些地质勘探部件修复装置难以限制弧形长腰形孔的位置并限制调节臂角度调节范围，无法避免调节臂与装置整体的左侧部件发生位置干涉，还不能根据实际需要将调节臂旋转角度限制在水平线分别与上极限射线和下极限射线之间划界的两个上下区域范围，还有的地质勘探部件修复装置不不便于根据地质勘探修复部位相对装置的实际位置进行调节，不利于将调节臂固定在扇形板上。因此，有必要提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，包括牵引底座，其中，还包括输送装置、调节台体和调节架，所述输送装置从左向右依次设有上下方位激励震动区、调节固定区和侧面方位激励震动区，所述上下方位激励震动区分别位于输送装置的上侧和输送装置的下侧，所述侧面方位激励震动区分别位于输送装置的前侧和输送装置的后侧，所述上下方位激励震动区和侧面方位激励震动区均安装有柔性耐磨橡胶盘,所述输送装置还包括输出装置，所述输出装置的右侧分别设有上位单向通道和下位单向通道，所述上位单向通道和下位单向通道水平设置，所述上位单向通道和下位单向通道的右端通过单向阀与输送装置的左侧相连接，所述输出装置的上端安装有竖直液压缸，所述输出装置的右端安装有水平液压缸，所述水平液压缸还位于上位单向通道和下位单向通道之间,所述输送装置的右端安装有橡胶输入管道，所述橡胶橡胶输入管道右端通过法兰盘连接有混合箱体，所述混合箱体的底部安装在调节台体上,所述调节台体的下侧安装有扇形凸起，所述扇形凸起还位于调节台体的中部，所述调节台体的两端通过铰链安装有侧耳，所述侧耳的外侧设有竖直螺纹套，所述竖直螺纹套内安装有长调节螺钉，所述长调节螺钉的底部和扇形凸起的底部均与牵引底座的上侧面相接触,所述调节台体的上侧设有倒U形支撑架，所述倒U形支撑架的上端安装有悬臂梁，所述悬臂梁的上侧对称安装有轴承座，所述轴承座之间安装有蜗杆，所述悬臂梁的下侧与调节台体的上侧安装有震动器座体甲，所述倒U形支撑架的左侧对称设有支撑底板，所述支撑底板分别位于输送装置的前侧和输送装置的后侧，所述支撑底板上安装有震动器座体乙，所述震动器座体乙的一端与震动器座体甲的一端均设有振动盘，所述振动盘与柔性耐磨橡胶盘相接触，所述倒U形支撑架的上端设有偏置悬梁，所述偏置悬梁的下侧安装有千斤顶，所述千斤顶的下端与输送装置的上侧相接触，所述调节台体的上侧还安装有水平导向杆，所述水平导向杆的右端安装在倒U形支撑架下端，所述调节架的上端安装有涡轮，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述调节架的下端设有导向套和悬臂杆，所述导向套内安装有水平导向杆，所述悬臂杆还位于调节架的右侧，所述悬臂杆上安装有调节螺杆，所述调节螺杆的下端安装有锁紧套，所述锁紧套内通过导向轴承安装有水平导杆，所述锁紧套上安装有锁紧螺钉，所述调节架中部安装有支撑调控装置和仰俯角调控装置，所述支撑调控装置位于仰俯角调控装置的内侧，所述支撑调控装置包括下位托架和上位固定架，所述下位托架上侧和上位固定架的下侧通过螺栓相连接，所述下位托架内安装有水平铰链，所述水平铰链的内侧安装有半圆形托板，所述半圆形托板的上表面设有三角形凹槽，所述上位固定架的上端安装有竖直螺钉，所述竖直螺钉上端螺帽与上位固定架的上表面之间安装有多个U形定位块，所述U形定位块的内侧对称设有折断槽和弧形定位槽，所述折断槽位于弧形定位槽的内侧，所述竖直螺钉的下端通过插销连接有半圆形固定板，所述半圆形固定板的下表面设有三角形凸起，所述三角形凸起安装在三角形凹槽内，所述半圆形固定板与半圆形托板之间的连接面位于水平铰链轴线的正上方，所述半圆形固定板和半圆形托板之间的连接面与下位托架和上位固定架之间的连接面处于处于同一平面内，所述半圆形固定板和半圆形托板内部通过调节固定区安装有输送装置,所述仰俯角调控装置包括扇形板和调节臂，所述扇形板的上端和扇形板的下端设有水平同步臂，所述水平同步臂的右端焊接在调节架的左侧，所述扇形板的圆心分别设有上极限射线和下极限射线，所述上极限射线和下极限射线之间设有弧形长腰形孔，所述扇形板的上部设有水平支撑块，所述水平支撑块的上平面与处于水平面的调节臂相重合，所述水平支撑块上平面设有凹槽，所述凹槽内安装有支撑垫块，所述调节臂的右端设有旋转盘，所述旋转盘上设有环形凸台，所述环形凸台上设有调节手柄，所述旋转盘通过轴承座安装在调节架，所述调节臂的左端依次通过铰链安装有主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的下端安装有水平座体，所述主动杆、从动杆、水平座体和调节臂的端部组成平行四边形机构，所述水平座体中部安装有竖直插销，所述竖直插销的下端连接有水平管套，所述调节臂的中部安装有调固螺钉，所述调固螺钉还位于弧形长腰形孔内。

所述输出装置的左端设有输出端口，所述输出端口通过单向阀连接有输出管道，所述输出管道的端口还安装在水平管套内。

所述牵引底座的右端安装有量角器，所述侧耳对称分布在调节台体的两侧，所述调节台体的右端设有角度摆针，所述角度摆针位于左端与量角器的测量中心位置重合。

所述蜗杆的左端通过轴承座安装有步进电机甲，所述调节架的中部安装有步进电机乙，所述步进电机乙的输出轴通过平键与旋转盘相连接。

现场使用时，首先，操作人员通过牵引工具将牵引底座移动到合适位置处，将上位固定架与下位托架以装配面打开，将输送装置中调节固定区安装在半圆形托板内，把上位固定架通过螺栓固定在下位托架上，旋转竖直螺钉使半圆形固定板底部三角形凸起对准三角形凹槽，继续旋转竖直螺钉使半圆形固定板底部的三角形凸起进入三角形凹槽中，为了防止输送装置在工作中松动，在竖直螺钉与上位固定架上顶面安装合适数量的U形定位块以限制竖直螺钉松动，再进行拆除U形定位块时，可以通过U形定位块折断槽直接折断U形定位块两侧面。

根据地质勘探修补位置需要调节调节台体相对牵引底座的角度位置，旋转输送装置两端的竖直螺纹套中的长调节螺钉，使调节台体通过扇形凸起绕牵引底座发生转动，继而调节输送装置相对牵引底座的角度，或旋转竖直螺钉的位置，再驱动千斤顶使输送装置的绕水平铰链转动，待输送装置相对调节台体转过一定角度使，停止驱动千斤顶，使输送装置处于合适角度以适应地质勘探修补位置。

其次，启动步进电机甲，在步进电机甲驱使下蜗杆带动涡轮转动，涡轮使调节架底部的导向套沿着水平导向杆移动，待调节架相对调节台体处于合适位置处，再旋转锁紧套上的锁紧螺钉使调节架位置固定，启动步进电机乙或旋转环形凸台上调节手柄，使调节臂绕旋转盘的回转中心转动，待调节臂处于合适位置使，旋转调固螺钉使调节臂的位置固定在扇形板上，再手动调节主动杆的位置，使水平座体跟随从动杆和主动杆同向转动，在水平座体的驱使下，水平管套跟随水平座体平动，并调节竖直插销的位置使水平管套在水平面上发生转动，使水平管套内输出管道对准地质勘探修补位置。

再次，启动震动器座体甲和蜗杆使振动盘作用在柔性耐磨橡胶盘上并对上下方位激励震动区和侧面方位激励震动区中混合介质进行振动激励，待混合介质在振动激励作用一段时间后，再经过上位单向通道和下位单向通道交替单向输出，并通过竖直液压缸和水平液压缸交替工作使混合介质进入输出端口经输出管道输出并作用在地质勘探修补位置。

根据角度摆针相对量角器中心转动的位置，记录调节台体相对牵引底座的角度，在调节臂处于水平位置使将支撑垫块放置在水平支撑块的凹槽中，以便支撑处于水平位置的调节臂，防止步进电机乙始终处于施加扭矩状态，以免步进电机乙过早失效，还可以支撑垫块来限制调节臂旋转角度的范围，支撑垫块分别于上极限射线和下极限射线形成两个上下角度调节区域范围。

最后，操作人员在完成地质勘探修补工作的前提下，将装置整体内部部件进行复位，并通过牵引工具将牵引底座移动到非工作区域。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用多种方式对装置整体不同方位进行仰俯角调节，适应地质勘探不同位置的修复工作，通过设置上下方位激励震动区、调节固定区和侧面方位激励震动区既能采用不同方位的激振方式对输送装置内部的混合介质进行再次混合，增加混合介质混合墒值，增加混合效果，又能便于实现输送装置支撑和仰俯角调节功能；通过设置竖直液压缸、水平液压缸且水平液压缸还位于上位单向通道和下位单向通道之间有助于混合介质分流单向输出，以便于后续采用不同方位的液压缸实现混合介质进行交替单向输出功能；通过设置橡胶橡胶输入管道有助于输送装置进行仰俯角调节时，输送装置与混合箱体之间呈角度弯曲，且不影响混合介质的输入输出；通过设置扇形凸起、竖直螺纹套和长调节螺钉有助于实现节台体的扇形凸起底部与牵引底座实现脱离功能，或者实现线接触功能，即实现调节台体相对于牵引底座整体仰俯角调节功能；通过设置悬臂梁和支撑底板既有助于安装不同方位混合介质振动源装置又有助于布置传动部件；通过设置震动器座体乙、震动器座体甲振动盘与柔性耐磨橡胶盘既有助于施加振动激励又能实现振动盘将震动通过柔性耐磨橡胶盘传递给上下方位激励震动区、和侧面方位激励震动区两个区域，同时避免振动激励只能输送装置刚性表面而无法通过柔性表面传递给输送装置内部区域情况发生；通过设置倒U形支撑架、偏置悬梁、千斤顶和水平导向杆既有助于支撑固定千斤顶；通过千斤顶对输送装置的尾部施加作用力使输送装置实现仰俯角功能，还有助于实现调节架底部沿着水平导向杆进行导向移动功能；通过步进电机甲、涡轮和蜗杆采用齿轮啮合方式来精密移动调节架相对调节台体的位置，继而实现调节输送装置相对调节台体位置的功能；通过设置导向套和悬臂杆、调节螺杆、锁紧套、锁紧螺钉有助于实现调节架沿着水平导杆移动并实现手动机械锁死定位功能；通过设置下位托架、上位固定架、水平铰链和半圆形托板有助于调节半圆形托板的方位，还能实现支撑和固定下位托架与上位固定架之间安装的部件功能；通过设置竖直螺钉、折断槽和弧形定位槽，所述折断槽位于弧形定位槽的内侧有助于根据旋转竖直螺钉的位置来调节半圆形托板与半圆形固定板之间的位置，并通过U形定位块的位置来限制竖直螺钉的旋转位置，并根据需要通过折断槽、U形定位块将两个侧边的折断拆除来解除对竖直螺钉的旋转位置的限制，还能实现U形定位块相对竖直螺钉位置的定位，为了防止输送装置在工作中松动，在竖直螺钉与上位固定架上顶面安装合适数量的U形定位块以限制竖直螺钉松动；通过设置三角形凸起安装在三角形凹槽内有助于半圆形托板与半圆形固定板之间的定位；通过设置半圆形固定板与半圆形托板之间的连接面位于水平铰链轴线的正上方，半圆形固定板和半圆形托板之间的连接面与下位托架和上位固定架之间的连接面处于处于同一平面内有助于降低输送装置固定位置的重心，还能实现下位托架和上位固定架的固定位置与输送装置的固定位置不重合，避免装配面重合并减少应力过度集中；通过设置扇形板和水平同步臂有助于实现扇形板与调节架同步移动功能；通过设置上极限射线和下极限射线之间设有弧形长腰形孔有助于限制弧形长腰形孔的位置并限制调节臂角度调节范围，避免调节臂与装置整体的左侧部件发生位置干涉；通过设置水平支撑块、凹槽和支撑垫块有助于通过支撑垫块来支撑水平放置的调节臂，还能根据实际需要将调节臂旋转角度限制在水平线分别与上极限射线和下极限射线之间划界的两个上下区域范围；通过设置旋转盘、环形凸台、调节手柄和步进电机乙有助于实现手动或采用步进电机乙两种驱动方式调节调节臂的位置；通过主动杆、从动杆、水平座体和调节臂的端部组成平行四边形机构有助于调节水平管套内输出管道的位置；通过设置竖直插销、水平管套和调固螺钉既有助于不限制水平管套相对水平座体转动角度，便于根据地质勘探修复部位相对装置的实际位置进行调节，还有助于将调节臂固定在扇形板上，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中输出装置分别与震动器座体甲震动器座体乙连接示意图；

图3为图2中B-B向剖视图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为图1中支撑调控装置的结构示意图；

图6为图5中U形定位块的结构示意图；

图7为图1中仰俯角调控装置处于水平状态的结构示意图；

图8为图1中倒U形支撑架的结构示意图。

图中：1、牵引底座；11、量角器；2、输送装置；21、上下方位激励震动区；22、调节固定区；23、侧面方位激励震动区；24、输出装置；241、上位单向通道；242、下位单向通道；243、输出端口；2431、输出管道；244、竖直液压缸；245、水平液压缸；25、橡胶输入管道；251、混合箱体；3、调节台体；31、扇形凸起；32、侧耳；321、竖直螺纹套；3211、长调节螺钉；33、倒U形支撑架；331、悬臂梁；3311、轴承座；3312、蜗杆；3313、震动器座体甲；332、支撑底板；3321、震动器座体乙；333、偏置悬梁；3331、千斤顶；334、水平导向杆；34、角度摆针；4、调节架；41、涡轮；411、步进电机甲；42、导向套；43、悬臂杆；431、调节螺杆；4311、锁紧套；4312、锁紧螺钉；44、步进电机乙；5、支撑调控装置；51、下位托架；511、水平铰链；5111、半圆形托板；5112、三角形凹槽；52、上位固定架；521、竖直螺钉；5211、半圆形固定板；5212、三角形凸起；6、仰俯角调控装置；61、扇形板；611、水平同步臂；612、上极限射线；613、下极限射线；614、水平支撑块；6141、凹槽；6142、支撑垫块；62、调节臂；621、旋转盘；6211、环形凸台；6212、调节手柄；622、主动杆；6221、水平座体；6222、竖直插销；6223、水平管套；623、从动杆；624、调固螺钉；7、柔性耐磨橡胶盘；8、振动盘；9、U形定位块；91、折断槽；92、弧形定位槽；10、弧形长腰形孔。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，包括牵引底座1，其中，还包括输送装置2、调节台体3和调节架4，所述输送装置2从左向右依次设有上下方位激励震动区21、调节固定区22和侧面方位激励震动区23，通过设置上下方位激励震动区21、调节固定区22和侧面方位激励震动区23既能采用不同方位的激振方式对输送装置2内部的混合介质进行再次混合，增加混合介质混合墒值，增加混合效果，又能便于实现输送装置支撑和仰俯角调节功能，所述上下方位激励震动区21分别位于输送装置2的上侧和输送装置2的下侧，所述侧面方位激励震动区23分别位于输送装置2的前侧和输送装置2的后侧，所述上下方位激励震动区21和侧面方位激励震动区23均安装有柔性耐磨橡胶盘7,所述输送装置2还包括输出装置24，所述输出装置24的右侧分别设有上位单向通道241和下位单向通道242，所述上位单向通道241和下位单向通道242水平设置，通过设置竖直液压缸244、水平液压缸245且水平液压缸245还位于上位单向通道241和下位单向通道242之间有助于混合介质分流单向输出，以便于后续采用不同方位的液压缸实现混合介质进行交替单向输出功能，所述上位单向通道241和下位单向通道242的右端通过单向阀与输送装置2的左侧相连接，所述输出装置24的上端安装有竖直液压缸244，所述输出装置24的右端安装有水平液压缸245，所述水平液压缸245还位于上位单向通道241和下位单向通道242之间,所述输送装置2的右端安装有橡胶输入管道25，所述橡胶橡胶输入管道25右端通过法兰盘连接有混合箱体251，所述混合箱体251的底部安装在调节台体3上。通过设置橡胶橡胶输入管道25有助于输送装置2进行仰俯角调节时，输送装置2与混合箱体251之间呈角度弯曲，且不影响混合介质的输入输出，所述调节台体3的下侧安装有扇形凸起31，所述扇形凸起31还位于调节台体3的中部，所述调节台体3的两端通过铰链安装有侧耳32，所述侧耳32的外侧设有竖直螺纹套321，所述竖直螺纹套321内安装有长调节螺钉3211，所述长调节螺钉3211的底部和扇形凸起31的底部均与牵引底座1的上侧面相接触，通过设置扇形凸起31、竖直螺纹套321和长调节螺钉3211有助于实现节台体3的扇形凸起31底部与牵引底座1实现脱离功能，或者实现线接触功能，即实现调节台体3相对于牵引底座1整体仰俯角调节功能，所述调节台体3的上侧设有倒U形支撑架33，所述倒U形支撑架33的上端安装有悬臂梁331，所述悬臂梁331的上侧对称安装有轴承座3311，所述轴承座3311之间安装有蜗杆3312，所述悬臂梁331的下侧与调节台体3的上侧安装有震动器座体甲3313，所述倒U形支撑架33的左侧对称设有支撑底板332，所述支撑底板332分别位于输送装置2的前侧和输送装置2的后侧，通过设置悬臂梁331和支撑底板332既有助于安装不同方位混合介质振动源装置又有助于布置传动部件，所述支撑底板332上安装有震动器座体乙3321，所述震动器座体乙3321的一端与震动器座体甲3313的一端均设有震动盘8，所述震动盘8与柔性耐磨橡胶盘7相接触，通过设置震动器座体乙3321、震动器座体甲3313和震动盘8与柔性耐磨橡胶盘7既有助于施加振动激励又能实现振动盘8将震动通过柔性耐磨橡胶盘7传递给上下方位激励震动区21、和侧面方位激励震动区23两个区域，同时避免振动激励只能输送装置2刚性表面而无法通过柔性表面传递给输送装置2内部区域情况发生，所述倒U形支撑架33的上端设有偏置悬梁333，所述偏置悬梁333的下侧安装有千斤顶3331，所述千斤顶3331的下端与输送装置2的上侧相接触，所述调节台体3的上侧还安装有水平导向杆334，所述水平导向杆334的右端安装在倒U形支撑架33下端，通过设置倒U形支撑架33、偏置悬梁333、千斤顶3331和水平导向杆334既有助于支撑固定千斤顶3331，通过千斤顶3331对输送装置2的尾部施加作用力使输送装置2实现仰俯角功能，还有助于实现调节架4底部沿着水平导向杆334进行导向移动功能，所述调节架4的上端安装有涡轮41，所述涡轮41与蜗杆3312相啮合，通过步进电机甲411、涡轮41和蜗杆3312采用齿轮啮合方式来精密移动调节架4相对调节台体3的位置，继而实现调节输送装置2相对调节台体3位置的功能，所述调节架4的下端设有导向套42和悬臂杆43，所述导向套42内安装有水平导向杆334，所述悬臂杆43还位于调节架4的右侧，所述悬臂杆43上安装有调节螺杆431，所述调节螺杆431的下端安装有锁紧套4311，所述锁紧套4311内通过导向轴承安装有水平导杆334，所述锁紧套4311上安装有锁紧螺钉4312，通过设置导向套42和悬臂杆43、调节螺杆431、锁紧套4311、锁紧螺钉4312有助于实现调节架4沿着水平导杆334移动并实现手动机械锁死定位功能，所述调节架4中部安装有支撑调控装置5和仰俯角调控装置6，所述支撑调控装置5位于仰俯角调控装置6的内侧，所述支撑调控装置5包括下位托架51和上位固定架52，所述下位托架51上侧和上位固定架52的下侧通过螺栓相连接，所述下位托架51内安装有水平铰链511，所述水平铰链511的内侧安装有半圆形托板5111，通过设置下位托架51、上位固定架52、水平铰链511和半圆形托板5111有助于调节半圆形托板5111的方位，还能实现支撑和固定下位托架51与上位固定架52之间安装的部件功能，所述半圆形托板5111的上表面设有三角形凹槽5112，所述上位固定架52的上端安装有竖直螺钉521，所述竖直螺钉521上端螺帽与上位固定架52的上表面之间安装有一个U形定位块9，所述U形定位块9的内侧对称设有折断槽91和弧形定位槽92，所述折断槽91位于弧形定位槽92的内侧，通过设置竖直螺钉521、折断槽91和弧形定位槽92，所述折断槽91位于弧形定位槽92的内侧有助于根据旋转竖直螺钉521的位置来调节半圆形托板5111与半圆形固定板5211之间的位置，并通过U形定位块9的位置来限制竖直螺钉521的旋转位置，并根据需要通过折断槽91、U形定位块9将两个侧边的折断拆除来解除对竖直螺钉521的旋转位置的限制，还能实现U形定位块9相对竖直螺钉521位置的定位，所述竖直螺钉521的下端通过插销连接有半圆形固定板5211，所述半圆形固定板5211的下表面设有三角形凸起5212，所述三角形凸起5212安装在三角形凹槽5112内，通过设置三角形凸起5212安装在三角形凹槽5112内有助于半圆形托板5111与半圆形固定板5211之间的定位，所述半圆形固定板5211与半圆形托板5111之间的连接面位于水平铰链511轴线的正上方，所述半圆形固定板5211和半圆形托板5111之间的连接面与下位托架51和上位固定架52之间的连接面处于处于同一平面内，通过设置半圆形固定板5211与半圆形托板5111之间的连接面位于水平铰链511轴线的正上方，半圆形固定板5211和半圆形托板5111之间的连接面与下位托架51和上位固定架52之间的连接面处于处于同一平面内有助于降低输送装置2固定位置的重心，还能实现下位托架51和上位固定架52的固定位置与输送装置2的固定位置不重合，避免装配面重合并减少应力过度集中，所述半圆形固定板5211和半圆形托板5111内部通过调节固定区22安装有输送装置2，所述仰俯角调控装置6包括扇形板61和调节臂62，所述扇形板61的上端和扇形板61的下端设有水平同步臂611，所述水平同步臂611的右端焊接在调节架4的左侧，通过设置扇形板61和水平同步臂611有助于实现扇形板61与调节架4同步移动功能，所述扇形板61的圆心分别设有上极限射线612和下极限射线613，所述上极限射线612和下极限射线613之间设有弧形长腰形孔10，通过设置上极限射线612和下极限射线613之间设有弧形长腰形孔10有助于限制弧形长腰形孔10的位置并限制调节臂62角度调节范围，避免调节臂62与装置整体的左侧部件发生位置干涉，所述扇形板61的上部设有水平支撑块614，所述水平支撑块614的上平面与处于水平面的调节臂62相重合，所述水平支撑块614上平面设有凹槽6141，所述凹槽6141内安装有支撑垫块6142，通过设置水平支撑块614、凹槽6141和支撑垫块6142有助于通过支撑垫块6142来支撑水平放置的调节臂62，还能根据实际需要将调节臂62旋转角度限制在水平线分别与上极限射线612和下极限射线613之间划界的两个上下区域范围，所述调节臂62的右端设有旋转盘621，所述旋转盘621上设有环形凸台6211，所述环形凸台6211上设有调节手柄6212，通过设置旋转盘621、环形凸台6211、调节手柄6212和步进电机乙44有助于实现手动或采用步进电机乙44两种驱动方式调节调节臂62的位置，所述旋转盘621通过轴承座安装在调节架4，所述调节臂62的左端依次通过铰链安装有主动杆622和从动杆623，所述主动杆622和从动杆623的下端安装有水平座体6221，所述主动杆622、从动杆623、水平座体6221和调节臂62的端部组成平行四边形机构，通过主动杆622、从动杆623、水平座体6221和调节臂62的端部组成平行四边形机构有助于调节水平管套6223内输出管道2431的位置，所述水平座体6221中部安装有竖直插销6222，所述竖直插销6222的下端连接有水平管套6223，所述调节臂62的中部安装有调固螺钉624，所述调固螺钉624还位于弧形长腰形孔10内，通过设置竖直插销6222、水平管套6223和调固螺钉624既有助于不限制水平管套6223相对水平座体6221转动角度，便于根据地质勘探修复部位相对装置的实际位置进行调节，还有助于将调节臂62固定在扇形板61上。

如图1所示，所述输出装置24的左端设有输出端口243，所述输出端口243通过单向阀连接有输出管道2431，所述输出管道2431的端口还安装在水平管套6223内，水平管套6223内的输出管道2431的端口有助于调节输出管道2431的位置以适应地质勘探修复部位。

如图1所示，所述牵引底座1的右端安装有量角器11，所述侧耳32对称分布在调节台体3的两侧，所述调节台体3的右端设有角度摆针34，所述角度摆针34位于左端与量角器11的测量中心位置重合，角度摆针34和量角器11有助于调节台体3相对牵引底座1调节角度的测量。

如图1和图7所示，所述蜗杆3312的左端通过轴承座安装有步进电机甲411，所述调节架4的中部安装有步进电机乙44，步进电机甲411和步进电机乙44有助于提供驱动转矩输出，所述步进电机乙44的输出轴通过平键与旋转盘621相连接。

现场使用时，首先，操作人员通过牵引工具将牵引底座1移动到合适位置处，将上位固定架52与下位托架51以装配面打开，将输送装置2中调节固定区22安装在半圆形托板5111内，把上位固定架52通过螺栓固定在下位托架51上，旋转竖直螺钉521使半圆形固定板5211底部三角形凸起5212对准三角形凹槽5112，继续旋转竖直螺钉521使半圆形固定板5211底部的三角形凸起5212进入三角形凹槽5112中，为了防止输送装置2在工作中松动，在竖直螺钉521与上位固定架52上顶面安装合适数量的U形定位块9以限制竖直螺钉521松动，再进行拆除U形定位块9时，可以通过U形定位块折断槽91直接折断U形定位块9两侧面。

根据地质勘探修补位置需要调节调节台体3相对牵引底座1的角度位置，旋转输送装置2两端的竖直螺纹套321中的长调节螺钉3211，使调节台体3通过扇形凸起31绕牵引底座1发生转动，继而调节输送装置2相对牵引底座1的角度，或旋转竖直螺钉521的位置，再驱动千斤顶3331使输送装置2的绕水平铰链511转动，待输送装置2相对调节台体3转过一定角度使，停止驱动千斤顶3331，使输送装置2处于合适角度以适应地质勘探修补位置。

其次，启动步进电机甲411，在步进电机甲411驱使下蜗杆3312带动涡轮41转动，涡轮41使调节架4底部的导向套42沿着水平导向杆334移动，待调节架4相对调节台体3处于合适位置处，再旋转锁紧套4311上的锁紧螺钉4312使调节架4位置固定，启动步进电机乙44或旋转环形凸台6211上调节手柄6212，使调节臂62绕旋转盘621的回转中心转动，待调节臂62处于合适位置使，旋转调固螺钉624使调节臂62的位置固定在扇形板61上，再手动调节主动杆622的位置，使水平座体6221跟随从动杆623和主动杆622同向转动，在水平座体6221的驱使下，水平管套6223跟随水平座体6221平动，并调节竖直插销6222的位置使水平管套6223在水平面上发生转动，使水平管套6223内输出管道2431对准地质勘探修补位置。

再次，启动震动器座体甲3313和蜗杆3312使振动盘8作用在柔性耐磨橡胶盘7上并对上下方位激励震动区21和侧面方位激励震动区23中混合介质进行振动激励，待混合介质在振动激励作用一段时间后，再经过上位单向通道241和下位单向通道242交替单向输出，并通过竖直液压缸244和水平液压缸245交替工作使混合介质进入输出端口243经输出管道2431输出并作用在地质勘探修补位置。

根据角度摆针34相对量角器11中心转动的位置，记录调节台体3相对牵引底座1的角度，在调节臂62处于水平位置使将支撑垫块6142放置在水平支撑块614的凹槽6141中，以便支撑处于水平位置的调节臂62，防止步进电机乙44始终处于施加扭矩状态，以免步进电机乙44过早失效，还可以支撑垫块6142来限制调节臂62旋转角度的范围，支撑垫块6142分别于上极限射线612和下极限射线613形成两个上下角度调节区域范围。

最后，操作人员在完成地质勘探修补工作的前提下，将装置整体内部部件进行复位，并通过牵引工具将牵引底座1移动到非工作区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，包括牵引底座，其特征在于：还包括输送装置、调节台体和调节架，所述输送装置从左向右依次设有上下方位激励震动区、调节固定区和侧面方位激励震动区，所述上下方位激励震动区分别位于输送装置的上侧和输送装置的下侧，所述侧面方位激励震动区分别位于输送装置的前侧和输送装置的后侧，所述上下方位激励震动区和侧面方位激励震动区均安装有柔性耐磨橡胶盘,所述输送装置还包括输出装置，所述输出装置的右侧分别设有上位单向通道和下位单向通道，所述上位单向通道和下位单向通道水平设置，所述上位单向通道和下位单向通道的右端通过单向阀与输送装置的左侧相连接，所述输出装置的上端安装有竖直液压缸，所述输出装置的右端安装有水平液压缸，所述水平液压缸还位于上位单向通道和下位单向通道之间,所述输送装置的右端安装有橡胶输入管道，所述橡胶输入管道右端通过法兰盘连接有混合箱体，所述混合箱体的底部安装在调节台体上,所述调节台体的下侧安装有扇形凸起，所述扇形凸起还位于调节台体的中部，所述调节台体的两端通过铰链安装有侧耳，所述侧耳的外侧设有竖直螺纹套，所述竖直螺纹套内安装有长调节螺钉，所述长调节螺钉的底部和扇形凸起的底部均与牵引底座的上侧面相接触,所述调节台体的上侧设有倒U形支撑架，所述倒U形支撑架的上端安装有悬臂梁，所述悬臂梁的上侧对称安装有轴承座，所述轴承座之间安装有蜗杆，所述悬臂梁的下侧与调节台体的上侧安装有震动器座体甲，所述倒U形支撑架的左侧对称设有支撑底板，所述支撑底板分别位于输送装置的前侧和输送装置的后侧，所述支撑底板上安装有震动器座体乙，所述震动器座体乙的一端与震动器座体甲的一端均设有振动盘，所述振动盘与柔性耐磨橡胶盘相接触，所述倒U形支撑架的上端设有偏置悬梁，所述偏置悬梁的下侧安装有千斤顶，所述千斤顶的下端与输送装置的上侧相接触，所述调节台体的上侧还安装有水平导向杆，所述水平导向杆的右端安装在倒U形支撑架下端，所述调节架的上端安装有涡轮，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述调节架的下端设有导向套和悬臂杆，所述导向套内安装有水平导向杆，所述悬臂杆还位于调节架的右侧，所述悬臂杆上安装有调节螺杆，所述调节螺杆的下端安装有锁紧套，所述锁紧套内通过导向轴承安装有水平导杆，所述锁紧套上安装有锁紧螺钉，所述调节架中部安装有支撑调控装置和仰俯角调控装置，所述支撑调控装置位于仰俯角调控装置的内侧，所述支撑调控装置包括下位托架和上位固定架，所述下位托架上侧和上位固定架的下侧通过螺栓相连接，所述下位托架内安装有水平铰链，所述水平铰链的内侧安装有半圆形托板，所述半圆形托板的上表面设有三角形凹槽，所述上位固定架的上端安装有竖直螺钉，所述竖直螺钉上端螺帽与上位固定架的上表面之间安装有多个U形定位块，所述U形定位块的内侧对称设有折断槽和弧形定位槽，所述折断槽位于弧形定位槽的内侧，所述竖直螺钉的下端通过插销连接有半圆形固定板，所述半圆形固定板的下表面设有三角形凸起，所述三角形凸起安装在三角形凹槽内，所述半圆形固定板与半圆形托板之间的连接面位于水平铰链轴线的正上方，所述半圆形固定板和半圆形托板之间的连接面与下位托架和上位固定架之间的连接面处于同一平面内，所述半圆形固定板和半圆形托板内部通过调节固定区安装有输送装置,所述仰俯角调控装置包括扇形板和调节臂，所述扇形板的上端和扇形板的下端设有水平同步臂，所述水平同步臂的右端焊接在调节架的左侧，所述扇形板的圆心分别设有上极限射线和下极限射线，所述上极限射线和下极限射线之间设有弧形长腰形孔，所述扇形板的上部设有水平支撑块，所述水平支撑块的上平面与处于水平面的调节臂相重合，所述水平支撑块上平面设有凹槽，所述凹槽内安装有支撑垫块，所述调节臂的右端设有旋转盘，所述旋转盘上设有环形凸台，所述环形凸台上设有调节手柄，所述旋转盘通过轴承座安装在调节架，所述调节臂的左端依次通过铰链安装有主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的下端安装有水平座体，所述主动杆、从动杆、水平座体和调节臂的端部组成平行四边形机构，所述水平座体中部安装有竖直插销，所述竖直插销的下端连接有水平管套，所述调节臂的中部安装有调固螺钉，所述调固螺钉还位于弧形长腰形孔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，其特征在于：所述输出装置的左端设有输出端口，所述输出端口通过单向阀连接有输出管道，所述输出管道的端口还安装在水平管套内。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，其特征在于：所述牵引底座的右端安装有量角器，所述侧耳对称分布在调节台体的两侧，所述调节台体的右端设有角度摆针，所述角度摆针位于左端与量角器的测量中心位置重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置，其特征在于：所述蜗杆的左端通过轴承座安装有步进电机甲，所述调节架的中部安装有步进电机乙，所述步进电机乙的输出轴通过平键与旋转盘相连接。

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