CN205191105U - 一种乳化液泵站水平调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种乳化液泵站水平调整装置，属于煤矿采掘安全生产设备领域，其包括可调底盘、固定底盘和液压升降缸，可调底盘与固定底盘一上一下，可调底盘固定设在乳化液泵站的底座下面，固定底盘与井下巷道层面的倾斜角度一致，可调底盘与固定底盘间安装有铰接支座，铰接支座包括上下两支承块，上下两支承块之间通过销轴铰接连接，液压升降缸下端通过铰接方式连接至固定底盘，液压升降缸上端通过铰接方式连接至可调底盘；还包括单片机控制器，单片机控制器包括依次相连的倾角检测模块、转换模块、单片机和液压执行模块。本实用新型能适应煤矿井下复杂的地质条件，避免乳化液泵站因放置不稳或不水平造成设备损坏，易于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿采掘安全生产设备技术领域，具体地说是一种乳化液泵站水平调整装置。
背景技术
乳化液泵站主要是为中厚煤层综合机械化采煤液压支架提供动力源，保持设备正常运转的先决条件就是要保持良好的润滑，而煤矿井下的地质条件大多数是复杂倾斜的，使乳化液泵站的安装很难达到水平安装的要求，现场安装的工人为调整乳化液泵站安装水平，经常用道木垫平，既不安全，又不能调到真正的水平，为安全生产带来了隐患。因乳化液泵站安装水平问题带来的危害主要有以下几个方面：
1、当乳化液泵站放置不稳时，设备在运转过程中，噪声增大，振动剧烈，造成螺栓易松动，设备各部件、密封磨损严重，使设备不能在正常工况下运行，加速了设备的损坏，使设备提前报废，缩短了使用寿命。
2、当乳化液泵站安装没有水平装置时，设备的油位线发生倾斜，致使设备内部一端没有浸在油池中，当设备高速运转时，没有浸入油池的一端润滑油很少，甚至在没有润滑油的情况下高速运转，运转时间不长，就会使设备部件严重磨损、烧坏，如不及时发现，还会导致整台设备的报废。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，在现有乳化液泵站基础上进行改进，加装一种操作简单、方便、快捷的乳化液泵站水平调整装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种乳化液泵站水平调整装置，包括可调底盘、固定底盘和液压升降缸，可调底盘与固定底盘一上一下设计，可调底盘固定设计在乳化液泵站的底座下面，固定底盘与井下巷道层面的倾斜角度一致，该可调底盘相对于固定底盘呈一定角度倾斜，可调底盘与固定底盘之间安装至少两个铰接支座，铰接支座包括上支承块和下支承块，上支承块与下支承块之间通过销轴铰接连接，液压升降缸下端通过铰接方式连接至固定底盘，液压升降缸上端通过铰接方式连接至可调底盘；
还包括单片机控制器，单片机控制器包括依次相连的倾角检测模块、转换模块、单片机和液压执行模块：
倾角检测模块是由设在固定底盘上的下倾角传感器检测井下巷道层面的角度信号，并由设在可调底盘上的上倾角传感器检测乳化液泵站的角度信号；
转换模块是将该倾角检测模块的角度信号通过A/D转换与单片机相连，单片机用于处理倾角检测模块检测到的角度信号；
液压执行模块是将单片机处理后的输出信号作用于液压升降缸。
所述单片机型号为AT89C52。
优选的，所述上倾角传感器和下倾角传感器均为防爆安全型倾角传感器。
优选的，所述铰接支座位于可调底盘及固定底盘中间两端位置处。
本实用新型的一种乳化液泵站水平调整装置，与现有技术相比所产生的有益效果是：能使现有的乳化液泵站设备更进一步适应煤矿井下复杂的地质条件，避免乳化液泵站因放置不稳或不水平造成的设备损坏，使设备的故障率大大降低，降低了设备的大修费用，为综采面的安全生产提供了有利的保证，其结构简单，智能化程度高，灵敏度高，易于制造，稳定可靠，具有广泛的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型一种乳化液泵站水平调整装置的结构示意图；
附图2是本实用新型单片机控制器的工作原理图。
图中，1、乳化液泵，2、油位线，3、电动机，4、上倾角传感器，5、左液压升降缸，6、下支承块，7、销轴，8、右液压升降缸，9、下倾角传感器，10、上支承块，11、固定底盘，12、可调底盘。
具体实施方式
下面结合附图1-2，对本实用新型的一种乳化液泵站水平调整装置作以下详细说明。
如附图1所示，本实用新型所采用的乳化液泵站，具体包括乳化液泵1和电动机3。本实用新型所设计的乳化液泵站水平调整装置，其结构包括可调底盘12、固定底盘11和左、右液压升降缸5、8，还包括单片机控制器。可调底盘12与固定底盘11一上一下设计，可调底盘12固定设计在乳化液泵站的底座下面，固定底盘11与井下巷道层面的倾斜角度一致，该可调底盘12相对于固定底盘11呈一定角度倾斜，可调底盘12与固定底盘11之间安装两个铰接支座，铰接支座位于可调底盘12及固定底盘11中间两端位置处，铰接支座包括上支承块10和下支承块6，上支承块10与下支承块6之间通过销轴7铰接连接，左、右液压升降缸5、8下端通过铰接方式连接至固定底盘11，左、右液压升降缸5、8上端通过铰接方式连接至可调底盘12。
如附图2所示，单片机控制器包括依次相连的倾角检测模块、转换模块、单片机和液压执行模块，单片机型号为AT89C52：倾角检测模块是由设在固定底盘11上的下倾角传感器9检测井下巷道层面的角度信号，并由设在可调底盘12上的上倾角传感器4检测乳化液泵站的角度信号，上倾角传感器4和下倾角传感器9均采用防爆安全型倾角传感器；转换模块是将该倾角检测模块的角度信号通过A/D转换与单片机相连，单片机用于处理倾角检测模块检测到的角度信号；液压执行模块是将单片机处理后的输出信号通过液压马达和电磁阀作用于左、右液压升降缸5、8。
本实用新型的一种乳化液泵站水平调整装置，在井下安装乳化液泵站时，下倾角传感器9检测井下巷道层面的倾斜角度信号，上倾角传感器4检测乳化液泵站的倾斜角度信号，以上两组倾斜角度信号经A/D转换机后作为单片机数字信号输入，单片机分析处理输入的数字信号后，通过液压马达和电磁阀作用于左、右液压升降缸5、8。如果检测到的井下巷道层面基本水平，调节左、右液压升降缸5、8，使固定底盘11和可调底盘12之间基本水平，当检测到的井下巷道层面倾斜时，调节乳化液泵站地势低的一端的液压升降缸，直至乳化液泵站水平。
Claims (4)
1.一种乳化液泵站水平调整装置，其特征在于，包括可调底盘、固定底盘和液压升降缸，可调底盘与固定底盘一上一下设计，可调底盘固定设计在乳化液泵站的底座下面，固定底盘与井下巷道层面的倾斜角度一致，该可调底盘相对于固定底盘呈一定角度倾斜，可调底盘与固定底盘之间安装至少两个铰接支座，铰接支座包括上支承块和下支承块，上支承块与下支承块之间通过销轴铰接连接，液压升降缸下端通过铰接方式连接至固定底盘，液压升降缸上端通过铰接方式连接至可调底盘；
还包括单片机控制器，单片机控制器包括依次相连的倾角检测模块、转换模块、单片机和液压执行模块：
倾角检测模块是由设在固定底盘上的下倾角传感器检测井下巷道层面的角度信号，并由设在可调底盘上的上倾角传感器检测乳化液泵站的角度信号；
转换模块是将该倾角检测模块的角度信号通过A/D转换与单片机相连，单片机用于处理倾角检测模块检测到的角度信号；
液压执行模块是将单片机处理后的输出信号作用于液压升降缸。
2.根据权利要求1所述的一种乳化液泵站水平调整装置，其特征在于，所述单片机型号为AT89C52。
3.根据权利要求1或2所述的一种乳化液泵站水平调整装置，其特征在于，所述上倾角传感器和下倾角传感器均为防爆安全型倾角传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种乳化液泵站水平调整装置，其特征在于，所述铰接支座位于可调底盘及固定底盘中间两端位置处。
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| CN201520993162.XU CN205191105U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种乳化液泵站水平调整装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110499898A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种水平调整装置和具有其的建筑机器人 |
| CN111204696A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-29 | 安徽理工大学 | 一种用于地质勘探部件冲击式挤压修复装置 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201520993162.XU patent/CN205191105U/zh not_active Expired - Fee Related
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