UA44294C2 - Спосіб підбивання трубопроводу грунтом з відвалу та пристрій для його здійснення, обладнання для ущільнення грунту під трубопроводом та грунтоущільнюючий механізм - Google Patents

Abstract

Пропонується спосіб підбивання трубопроводу 1 грунтом із відвалу 2, згідно з яким транспортний засіб, на якому розміщені грунтозабірний 13, транспортувальний 14 і грунтоущільнювальні 104, 105 органи, безперервно переміщають вздовж грунтової доріжки, яку формують за допомогою грунтозабірного органу 13, використовуючи грунт із відвалу 2. Цей спосіб забезпечує постійне положення, щодо трубопроводу 1, грунтоущільнювальних органів 104 і 105, які ущільнюють грунт, попередньо засипаний в траншею 4. Агрегат для підбивання трубопроводу грунтом із відвалу містить пристрій 106, який призначений для навішування грунтоущільнювального механізму 103 на транспортний засіб 6 і який обладнаний механізмом розв'язки, призначеним для циклічного переміщення грунтоущільнювальних трамбувальних органів 104, 105 у напрямі руху транспортного засобу 6. У процесі ущільнення грунту робочі елементи 171 грунтоущільнювальних органів 104 і 105 циклічно переміщаються в напрямі зверху вниз, назустріч один одному, з одночасним поворотом у напрямі зменшення кута між згаданими робочими елементами, завдяки чому забезпечується ефективне ущільнення грунту під трубопроводом 1 при мінімальному зусиллі, що діє з боку грунту на поверхню трубопроводу.

Description

Изобретение относится к области технологии и технических средств для земляньїх работ преимущественно при замене изоляционного покрьїтия трубопроводов, вьіполняемой на проектньїх отметках трубопровода в траншее преимущественно без прекращения зксплуатации последнего, а именно, к способам и устройствам для подбивки трубопровода грунтом из отвала, оборудованию для уплотнения грунта под трубопроводом и грунтоуплотняющим механизмам. Кроме того, изобретение может найти применение при земляньх работах при строительстве новьїх подземньїх трубопроводов.

Преимущества подобной технологии заменьй изоляционного покрьтия действующих трубопроводов в траншее давно стали очевидньї для специалистов, которье стали прилагать определеннье усилия для внедрения ее в практику. Известна технология заменьі изоляционного покрьїтия, согласно которой трубопровод поддерживают над дном траншеи с использованием неподвижньїх опор (С.А.Тейлор "Механизация работ по замене изоляционного покрьтия действующих трубопроводов в траншее" //Нефть, газ и нефтехимия за рубежом, 1992, Мо 10, с. 75 - 83). В данном случає подбивку трубопровода грунтом осуществляют с использованием обьічной землеройной и строительной техники, благодаря использованию упомянутьїх опор. Однако обьічная строительная техника неудовлетворительно решает проблему подбивки трубопровода грунтом из отвала даже в условиях использования упомянутьх опор. Более предпочтительнь!м является осуществление упомянутьїх работ по замене изоляционного покрьїтия трубопровода в процессе непрерьвного перемещения всего комплекса соответствующих технических средств без использования упомянутьх опор, при зтом к технологий и техническим средствам для подбивки трубопровода грунтом из отвала (забора грунта из отвала, засьпки его в траншею и уплотнения под трубопроводом) ставятся повьишеннье требования, которне используемая на практике технология производства упомянутьїх работ и строительная техника, а также остальнье технологий и соответствующие средства, которье на практике не используются, однако известньй из уровня техники, удовлетворить не могут. В данном случає технология подбивки трубопровода грунтом из отвала должна предусматривать, а соответствующее средство должно бьїть способно осуществить свою функцию в процессе его непрерьвного безостановочного перемещения со скоростью, которая равна скорости перемещения всего комплекса (предпочтительно 150 - 100м/час), при зтом упомянутое средство должно оказьшвать минимальное воздействие на изоляционное покрьтие, исключающее его повреждениє даже при незначительной его прочности, поскольку в данном случає подбивка трубопровода грунтом осуществляется через незначительньй промежуток времени (3 - 7мин.) после нанесения изоляционного покрьїтия, некоторье видьі которого за зто время не успеют набрать полную прочность. Кроме того, средство для подбивки трубопровода грунтом из отвала должно иметь минимальньсе габарить! в направлений вдоль трубопровода для уменьшения длиньі безопорного участка трубопровода настолько, чтобьї исключить или ограничить до минимума использование подвижньх средств поддержки трубопровода. При зтом упомянутое средство должно обеспечить довольно вьісокую степень уплотнения грунта под трубопроводом (характеризуемой козффициентом постели Ку равньим 0,5 - 1МН/м3), чтобьї исключить значительнье последующие просадки трубопровода и соответствующие деформационнье нагрузки в нем. Кроме того, средство для подбивки трубопровода грунтом из отвала должно надежно функционировать в условиях перемещения его по поверхности почвьі со значительньми неровностями, поперечньїм уклоном, а также с незначительной несущей способностью, например, по болотистой местности или слою рьїхлого грунта отвала. МИменно отсутствие в настоящее время подобной технологии и средства для подбивки трубопровода грунтом из отвала в значительной степени препятствует широкому использованию на практике технологии заменьї изоляционного покриьїтия действующих трубопроводов в траншее без использования опор для опирания трубопровода на дно траншей. Таким образом, перед изобретателями предстала сложная и важная проблема, которая необходимьм для практического использования образом не решена, несмотря на многочисленньсе и многолетние попьїтки ее разрешения.

Известен способ подбивки трубопровода грунтом, включающий забор грунта, ввод его в траншею с обеих сторон трубопровода и уплотнение грунта в пространстве под трубопроводом воздействием грунтоуплотняющих органов трамбующего типа на грунт, коториій предварительно введен в траншею, в процессе непрерьвного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтозаборньй и грунтоуплотняющие органьі. В отличие от заявляемого в известном способе ходовая часть с расширенной базой транспортного средства перемещается по обеим бровкам траншей, по поверхности грунта, которая сформирована в процессе вскрьїтия трубопровода, а грунт забирают с бровок траншей ІВасиленко С.К.,

Бьков А.В., Мусийко В.Д. "Технология и комплекс технических средств для капитального ремонта магистральньмх нефтепроводов без подьема трубь"// Трубопроводньій транспорт нефти, 1994, Мо 2, с. 25 - 27). Вследствие перемещения транспортного средства по обеим бровкам траншей усложняется процесс его установки, и снятия с вскрьтого трубопровода, возможньї аварийнье ситуации при обрушении бровки траншей и неравномерной просадке ходовой части транспортного средства. Кроме того, забор грунта из бровок траншей нерационально увеличиваєт обьем земляньїх работ.

Найиболее близким к заявляемому является известньій из уровня техники способ подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающий забор грунта из отвала, транспортирование грунта в направлений от отвала до траншеи с трубопроводом, ввод грунта в траншею с обеих сторон трубопровода до заполнения грунтом, по меньшей мере, части пространства траншей в процессе непрерьвного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтозаборньй и транспортирующий органь, и уплотнение грунта, по меньшей мере, в пространстве под трубопроводом, воздействием на грунт грунтоуплотняющих органов в процессе непрерьівного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтоуплотняющие органьі. В отличие от заявляемого в известном способе транспортное средство несущее на себе грунтозаборньй, транспортирующий и грунтоуплотняющие органьї перемещают по поверхности почвь! с противоположной отвалу сторонь! траншей, а воздействиє на грунт вьшполненньіми в виде метателей грунтоуплотняющими органами осуществляют, перед вводом его в траншею, ускоряя грунт до скорости, достаточной для динамического самоуплотнения грунта при вводе его в траншею

ІАвторское свидетельство СССР Мо 855137, М. кл. Е02 Е 5/12, 1981). Вследствие перемещения транспортного средства по не подготовленной поверхности почвь, происходят колебания транспортного средства на неровностях, а вместе с ним и грунтоуплотняющих органов, при зтом частиць огрунта (в том числе крупноразмернье каменистье включения) с большой скоростью ударяют о поверхность изоляционного покрьїтия трубопровода, разрушая его. Кроме того, даже при условии стабильного положения транспортного средства невозможно направить вьісокоскоростной поток грунта под трубопровод настолько точно, чтобь с одной сторонь! исключить пустоть! под трубопроводом, а с другой - не допустить соударения частиц грунта с вьісокой скоростью о поверхность изоляционного покрьїтия. Данньім способом невозможно достичь требуемой степени уплотнения грунта под трубопроводом, которая обеспечила бьї достаточно малую просадку трубопровода, а следовательно малое его деформационное нагружение, что особенно важно при производстве данньїх работ без прекращения зксплуатации трубопровода. Данньій способ трудноосуществим когда с противоположной отвалу минерального грунта стороньї траншей расположен отвал плодородного грунта. Данньйй способ требует для его осуществления соответствующего устройства с большим вьілетом грунтозаборного органа, что технически трудно осуществимо.

Кроме того, процесс подбивки трубопроводу имеет повьішенную знергоемкость.

Наиболее близким к заявляемому является известное из уровня техники устройство для подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающее в себя транспортное средство с ходовой частью для перемещения по поверхности грунта, на которое навешень оборудование для засьіпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала, включающее в себя грунтозаборньй и транспортирующие органь и устройство для подьема- опускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства, и оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее в себя грунтоуплотняющий механизм с приводньми грунтоуплотняющими органами и устройство навешивания грунтоуплотняющего механизма, посредством которого он навешен на транспортное средство с возможностью принудительного перемещения и жесткого фиксирования относительно него в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения. В отличие от заявляемого в известном устройстве грунтозаборньйй орган расположен сбоку от транспортного средства с большим вьілетом относительно него для обеспечения его перемещения с противоположной отвалу стороньї траншеи. При зтом грунтозаборньйй и транспортирующий органьії конструктивно вьіполненьй в виде одного рабочего органа шнекового типа, которьій навешен на транспортное средство с использованием устройства навешивания грунтоуплотняющего механизма, грунтоуплотняющие органь! которого вьіполнень! в виде приводньїх метателей грунта, входьї которьїх подсоединень к вьїходам грунта из оборудования для засьшпки траншеи. Причем грунутоуплотняющий механизм включаєт в себя приводной механизм качания грунтоуплотняющих органов

ІАвторское свидетельство СССР Ме 855137, М. кл. Еб02 ЕЕ 5/12, 1981). Известному устройству присущи все недостатки, указаннье вьіше для соответствующего способа. Кроме того, известное устройство недостаточно устойчиво в поперечной плоскости, имеет повьішенньєе затрать! знергии на забор грунта, его транспортирование и ввод в траншею, шнековьй рабочий орган и метатели плохо работоспособньі на вязких липких грунтах вследствиє их залипания грунтом.

Наиболее близким к заявляемому является известноеє из уровня техники оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее грунтоуплотняющий механизм и устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма, включающее комплексньй механизм для принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения (Авторское свидетельство СССР Мо 855137, М. кл. Е02 Е 5/12, 1981). В случає использования известного устройства для навешивания грунтоуплотняющего механизма трамбующего типа вследствие отсутствия у него механизма развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов относительного транспортного средства в направлений его перемещения невозможно будет осуществлять непрерьвноє перемещение транспортного средства в процессе уплотнения грунта. Указанное является особенно существенньм недостатком для устройства, которое предназначено для использования в составе комплекса технических средств для земляньх работ при замене изоляционного покрьїтия трубопровода, виіполняемой на проектньїх отметках трубопровода в траншее преимущественно без использования опор для его поддерживания, когда требуется непрерьівноеє и согласованное перемещение вдоль трубопровода всех технических средств комплекса.

Наиболее близким к заявляемому является известньй из уровня техники грунтоуплотняющий механизм, включающий основание, на котором смонтированьі приводнье грунтоуплотняющие органьі, каждьй и которьх включаєт в себя шатун с грунтоуплотняющим злементом на своем нижнє конце, нижний рьчаг, которьйй первь/м шарниром связан с шатуном, а вторьім - с основанием, и верхний рьчаг, которьій третьим шарниром связан с верхним концом шатуна. В отличие от заявляемого в известном механизме верхний рьічаг связан с механизмом вибрации рьчагов, а рабочие поверхности грунтоуплотняющих злементов расположеньй в радиальном направлений относительно третьих шарниров (Авторское свидетельство СССР Мо 1036828, М. кл. ЕО1С 19/34,

ЕО2О 3/046, 1983). В известном механизме грунтоуплотняющие злементь! совершают перемещение практически в горизонтальном поперечном направлений при повороте шатунов вокруг осей третьих шарниров, при зтом невозможно вьівести грунтоуплотняющие злементьі из грунта для перемещения их вдоль трубопровода при стабильном положений грунтоуплотняющего механизма относительно трубопровода, невозможно сформировать под трубопроводом зону уплотнения грунта с наклонньми откосами и обеспечить равномерное уплотнение грунта по всей вьісоте пространства под трубопроводом, особенно при относительно большой упомянутой вьісоте, например, около 0,8м. Затруднена или практически невозможна работа известного механизма в относительно узких траншеях. Кроме того, недостатком известного механизма является его большая вьсота, что усложняет его ввод в траншею, вьівод из нее и перемещение транспортного средства с навешенньм на него грунтоуплотняющим механизмом.

В основу изобретения поставлена задача в способе подбивки трубопровода грунтом из отвала обеспечить минимальное воздействиеє на поверхность изоляционного покрьтия трубопровода грунтом в процессе его засьшпки и уплотнения при большей степени уплотнения грунта под трубопроводом и исключить повреждение изоляционного покрьтия и трубопровода грунтоуплотняющими органами путем обеспечения стабильного положения транспортного средства за счет подготовки поверхности грунта для его перемещения. А также обеспечить снижение знергоемкости процессов засьппки и уплотнения грунта.

Указанная задача решена тем, что в способе подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающем забор грунта из отвала, транспортирование грунта в направлений от отвала до траншей с трубопроводом, ввод грунта в траншею с обеих сторон трубопровода до заполнения грунтом, по меньшей мере, пространства под трубопроводом и уплотнение грунта, по меньшей мере, в пространстве под трубопроводом, воздействием на грунт грунтоуплотняющих органов в процессе непрерьвного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтозаборньй, транспортирующий и грунтоуплотняющие органьі, согласно изобретению транспортное средство несущее на себе грунтозаборньй, транспортирующий и грунтоуплотняющие органьї перемещают по поверхности грунта грунтового пути, которьй формируют посредством грунтозаборного органа в процессе забора грунта из отвала, и воздействуют посредством грунтоуплотняющих органов на грунт, которьй предварительно введен в траншею.

В отличие от процесса динамического самоуплотнения грунта при его вводе под трубопровод с вьісокой скоростью процесс предварительного ввода грунта в траншею с низкой скоростью и последующего его уплотнения менее знергоемок, позволяет уменьшить воздействие грунта на поверхность изоляционного покрьїтия и повьісить степень уплотнения грунта. Однако, в зтом случає возникаєт вероятность повреждения трубопровода грунтоуплотняющими органами, которая в заявляемом способе снижена за счет обеспечения стабильного положения транспортного средства при перемещений его по поверхности грунта, которая подготовлена грунтозаборнь!м органом.

В частньїх случаях осуществления изобретения в качестве упомянутого транспортного средства используют одно базовое шасси. Кроме того, для формирования упомянутого грунтового пути используют часть грунта отвала. Кроме того, при формирований грунтового пути осуществляют его планирование в поперечном направлений, путем перекоса грунтозаборного органа в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения. Кроме того, поперечньй »уклон грунтового пути устанавливают равньм по величине и противоположнь!м по направлению углу перекоса транспортного средства относительно поверхности грунтового пути в результате неравномерной просадки грунта под его ходовой частью. Кроме того, часть грунта с транспортирующего органа разгружают на полосу почвьї, расположенную между ходовой частью транспортного средства и траншеей. Кроме того, воздействиє на грунт для его уплотнения осуществляют циклично, при зтом в каждом цикле уплотнения рабочие злементь! грунтоуплотняющих органов перемещают в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения транспортного средства, по направлениям сверху вниз и друг к другу, а между циклами уплотнения рабочие злементь! перемещают в направлений перемещения транспортного средства. Кроме того, упомянутье рабочие злементьії в упомянутой плоскости поворачивают в направлений уменьшения угла между ними. Кроме того, при перемещений рабочих злементов в направлений перемещения транспортного средства их, по меньшей мере, частично извлекают из грунта. Кроме того, при расчетном усилий на рабочих злементах определяют их фактическое положение, которое сравнивают с соответствующим расчетньім положением, и по результатам сравнения осуществляют сохранение или повьішение, или понижение уровня засьшпки грунта в траншею. Кроме того, грунт в траншею засьшпают до уровня, которьій вьіше уровня, необходимого для подбивки трубопровода, а перемещение рабочих злементов в направлений перемещения транспортного средства осуществляют при погруженньїх в грунт рабочих злементах. Кроме того, при расчетном усилии на рабочих озлементах определяют их фактическое положение, которое сравнивают с их соответствующим расчетньм положением, и по результатам сравнения осуществляют сохранение или повьішение, или понижение уровня подьема рабочих злементов. Кроме того, уплотнение грунта осуществляют при постоянном найбольшем усилии на рабочих злементах и удельном шаге уплотнения. Кроме того, увеличивая наийбольшее усилие на рабочих злементах, увеличивают удельньй шаг уплотнения и наоборот. Кроме того, наийбольшее усилие на рабочих злементах увеличивают при перекосе транспортного средства, несущего на себе оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, в сторону траншей и наоборот.

В основу изобретения поставлена задача в устройстве для подбивки трубопровода грунтом из отвала путем вьполнения грунтоуплотняющих органов трамбующего типа, которне навешеньі на транспортное средство с использованием механизма развязки и расположения грунтозаборного органа с торца транспортного средства для формирования поверхности грунта, по которой перемещаєтся транспортное средство, обеспечить минимальное воздействие на поверхность изоляционного покрьїтия грунтом в процессе подбивки при большей степени уплотнения грунта, снизить знергоемкость процесса подбивки и исключить повреждение изоляционного покрьїтия грунтоуплотняющими органами.

Указанная задача решена тем, что в устройстве для подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающем в себя транспортное средство с ходовой частью для перемещения по поверхности грунта, на которое навешень! оборудование для засьпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала, включающее в себя грунтозаборньй и транспортирующие оорганьь и устройство для подьема-опускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства, и оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее в себя грунтоуплотняющий механизм с приводньми грунтоуплотняющими органами и устройство навески грунтоуплотняющего механизма, посредством которого он навешен на транспортное средство с возможностью принудительного перемещения и жесткого фиксирования относительно него в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения, согласно изобретению. грунтозаборньій орган расположен с торца ходовой части и превьішаєт ее по ширине, устройство навески грунтоуплотняющего механизма снабжено механизмом развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов относительного транспортного средства в направлений его перемещения, при зтом грунтоуплотняющие органь! виіполненьі трамбующего типа и расположеньі по направлению перемещения транспортного средства за зоной оразгрузки грунта с транспортирующего органа.

В отличие от метателей грунтоуплотняющие органьії трамбующего типа менее знергоемки и обеспечивают большую степень уплотнения грунта при меньшем разрушающем воздействий грунта на изоляционное покрьтие.

Механизм развязки обеспечивает нормальноеє функционирование грунтоуплотняющего механизма в процессе непрерьшвного перемещения транспортного средства, стабилизация которого при зтом обеспечиваєтся грунтозаборньім органом, что снижаєт вероятность разрушающего воздействия грунтоуплотняющих органов на трубопровод.

В частньх случаях осуществления изобретения оборудование для засьшпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала снабжено устройством для принудительного поворота грунтозаборного органа относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения последнего. Кроме того, оборудование для засьшпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала вьіполнено, по меньшей мере, с двумя вьходами грунта, расстояние между которьми в горизонтальном направлений перпендикулярном направлению перемещения транспортного средства больше диаметра трубопровода. Кроме того, устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма включаеєт в себя связаннье друг с другом механизмьї для принудительньїх подьема-опускания, поперечного перемещения и поворота грунтоуплотняющего механизма. Кроме того, транспортное средство вьіполнено в виде одного базового шасси.

В основу изобретения поставлена задача в оборудований для уплотнения грунта под трубопроводом путем снабжения его механизмом оразвязки обеспечить возможность нормального функционирования грунтоуплотняющего механизма трамбующего типа в процессе непрерьвного перемещения транспортного средства.

Указанная задача решена тем, что оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее грунтоуплотняющие механизм и устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма, включающее комплексньійй механизм для принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения, согласно изобретению, снабжено механизмом развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих оорганов относительного транспортного средства в направлений его перемещения, которьій включает в себя кинематическую пару, которая включена в последовательную цепь кинематических злементов упомянутого комплексного механизма и имеет степень подвижности в плоскости, которая параллельна направлению перемещения транспортного средства.

В частньїх случаях осуществления изобретения упомянутьй комплексньй механизм включает в себя связаннье друг с другом механизмьї для принудительньхх подьема-опускания, поперечного перемещения и поворота грунтоуплотняющего механизма. Кроме того, упомянутая кинематическая пара включаєт в себя шарнир с расположенной в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения транспортного средства, осью поворота. Кроме того, упомянутая ось поворота расположена горизонтально. Кроме того, механизм развязки снабжен, по меньшей мере, одним упругим злементом, связанньім с жесткими злементами упомянутой кинематической парь. Кроме того, механизм развязки снабжен силовьм приводом продольной подачи, связанньм с жесткими злементами упомянутой кинематической парь. Кроме того, комплексньй механизм вьшполнен в виде подьемной стрельі, которая своим корнем посредством первого шарнира и силового привода подьема-опускания связана со смонтированной на раме транспортного средства опорой, и рукояти, которая первьім своим концом посредством кинематической связи, которая включаєт второй шарнир и силовой привод поперечного перемещения связана с оголовком подьемной стрель), а вторьм своим концом посредством третьего шарнира и силового привода поворота связана с грунтоуплотняющим механизмом, при зтом упомянутая кинематическая пара механизма развязки включает оголовок стрель! и серьгу, которая связана с первьїм концом рукояти посредством упомянутого второго шарнира.

В основу изобретения поставлена задача в грунтоуплотняющем механизме путем изменения связей и взаймного расположения его злементов обеспечить перемещения грунтоуплотняющих злементов в вертикальном и горизонтальном направлениях, которне достаточнь для вьсокой степени уплотнения грунта под трубопроводом, и образование зонь! уплотнения грунта с откосами, для исключения ее разрушения при опираний на нее трубопровода. Обеспечить уплотнение грунта по всей вьісоте пространства под трубопроводом, в том числе в узких траншеях и при большой упомянутой вьісоте. Обеспечить подьем грунтоуплотняющих злементов над грунтом для их продольной подачи при стабильном положениий грунтоуплотняющего механизма относительно трубопровода. Уменьшить вьісоту грунтоуплотняющего механизма для упрощения ввода/вьівода его в траншею/из траншей.

Указанная задача решена тем, что в грунтоуплотняющем механизме, включающем основание, на котором смонтировань! приводнье грунтоуплотняющие органьі, каждьй и которьїх включает в себя шатун с рабочим злементом на своем нижнє конце, нижний рьічаг, которьій первьім шарниром связан с шатуном, а вторьім - с основанием, и верхний рьчаг, которьій третьим шарниром связан с верхним концом шатуна, согласно изобретению, верхний рьічаг четвертьм шарниром связан с основанием, при зтом четвертьій шарнир смещен относительно второго шарнира в сторону шатуна и/или расстояние между первьм и третьим шарнирами больше расстояния между вторьм и четвертьм шарнирами и/или расстояние между третьим и четвертьмм шарнирами больше расстояния между первьїм и вторьім шарнирами.

В частньхх случаях осуществления изобретения рабочие поверхности рабочих злементов в их верхнем положений расположеньі! горизонтально или обращень! друг к другу и расположеньі под углом друг к другу не менее 90". Кроме того, рабочие поверхности рабочих злементов в их нижнем положенийи расположень! под углом друг к другу, которьй находится в пределах от 60" до 120". Кроме того, расстояние по вертикали между рабочим злементом каждого грунтоуплотняющего органа в его крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях составляєт не менее половинь! диаметра трубопровода, а соответствующее расстояние по горизонтали - не менеєе половиньї упомянутого расстояния по вертикали.

Кроме того, что основание включает в себя балку и кронштейньі, на которьїх смонтированьі, по меньшей мере верхние и нижние рьчаги грунтоуплотняющих органов и которье посредством разьемньїх соединений закреплень на балке с возможностью их установки, по меньшей мере, в двух положениях по длине балки. Кроме того, силовой привод каждого грунтоуплотняющего органа вьшполнен в виде гидроцилиндра, которьй посредством шарниров связан с верхним рьчагом и основанием. Кроме того, верхние рьчаги вьіполнень двуплечими и Г-образньіми по форме, при зтом механизм снабжен синхронизирующей тягой, связанной концами посредством шарниров со вторьми плечами верхних рьічагов.

Изобретение поясняется чертежами, на которьїх изображено: на фиг. 1 - предпочтительньйй вариант вьшолнения заявляеємого устройства в виде машинь для подбивки трубопровода грунтом из отвала с левосторонним расположением навесного оборудования, вид сбоку; фиг. 2 - то же, вид сверху; фиг. З - машина для подбивки трубопровода грунтом из отвала с правосторонним расположением навесного оборудования, вид спереди на оборудование засьшки; фиг. 4 - то же, вид спереди на оборудование уплотнения; фиг. 5 - предпочтительньй вариант исполнения оборудования для засьіпки траншей грунтом из отвала, вид сбоку; фиг. 6 - то же, вид сверху; фиг. 7 - узел А на фиг. 6; фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 7; фиг. 9 -разрез В-В на фиг. 7; фиг. 10 - делитель грунта, вид сверху; фиг. 11 - вид Г на фиг. 10; фиг. 12 - вид Д на фиг. 10; фиг. 13 - разрез Е-Е на фиг. 10; фиг. 14 - предпочтительньйй вариант исполнения оборудования для уплотнения грунта под трубопроводом, вид сзади; фиг. 15 - узел Ж на фиг. 4; фиг. 16 -вид З на фиг. 15; фиг. 17 - разрез И-И на фиг. 16; фиг. 18 - вид К на фиг. 14; фиг. 19 - вариант исполнения оборудования для уплотнения грунта под трубопроводом, вид сзади; фиг. 20 - установка бесконтактного датчика положения трубопровода на ленточном транспортере; фиг. 21 - установка бесконтактного датчика положения трубопровода и датчика положения гравитационной вертикали на оснований грунтоуплотняющего механизма; фиг. 22 - вид Л на фиг. 20 или 21; фиг. 23 - установка датчика поворота грунтозаборного органа; фиг. 24 - блок-схема устройства контроля и управления машиной.

Заявляемьй способ подбивки трубопровода 1 грунтом из отвала 2 может бьть осуществлен в предпочтительном варианте с использованием соответствующего заявляемого устройства, которое в предпочтительном варианте его исполнения вьіполнено в виде машинь З для подбивки трубопровода грунтом из отвала (далее - машина 3), как зто описано ниже и пояснено чертежами. При зтом, термин подбивка трубопровода грунтом из отвала использован в смьісле засьппки грунта из отвала 2 в траншею 4 с трубопроводом 1 и его уплотнения, по меньшей мере, в пространстве 5 под трубопроводом 1.

Машина 3 состоит из транспортного средства, которое в данном случає вьіполнено в виде одного общего базового шасси 6 с гусеничной ходовой частью 7 для перемещения по поверхности грунта, на раму 8 которого навешеньї оборудование 9 для засьпки в траншею с трубопроводом грунта из отвала (далее - оборудование засьпки 9) и оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом 10 (далее - оборудование уплотнения 10).

Для специалиста очевидно, что заявляемое устройство для подбивки трубопровода грунтом из отвала возможно вьшполнить в виде комплекса из двух машин (на черт. не показано), при зтом транспортное средство будет вьшполнено в виде двух гусеничньїх шасси, на одном из которьїх смонтировано оборудование засьппки 9, а на втором - оборудование уплотнения 10.

Оборудование засьшки 9 вьшполнено в виде землеройно-транспортного устройства для забора грунта и перемещения его вверх и в направлений, которое перпендикулярно продольной оси 11 шасси б (далее - поперечном направлений). Оборудованиеє засьшки 9 включаєт в себя устройство для подьема-опускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства (шасси 6), которое включаєт навешенную на раму 8 шасси 6 с возможностью принудительного подьема и принудительного или гравитационного опускания раму 12 (далее - подьемная рама 12), грунтозаборньй 13 и транспортирующий 14 органь,, а также расположенньй в зоне разгрузки грунта с транспортирующего органа делитель грунта 15. Грунтозаборньй 13 и транспортирующий 14 органь!ї установленьї на подьемной раме 12. Грунтозаборньй орган 13 вьіполнен с возможностью непрерьівного забора грунта из отвала 2 или целика грунта и расположен с торца шасси 6, причем его ширина Ії больше ширинь! ьг гусеничной ходовой части 7 шасси 6, таким образом, что поверхность грунта, которую образует после себя грунтозаборньй орган 13, представляет собой грунтовьй путь 16 достаточной ширинь! для перемещения по нем ходовой части 7. Для планировки упомянутого пути 16 в поперечном направлений грунтозаборньй орган 13 связан с ходовой частью 15 с возможностью принудительного его поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси 11 шасси б (далее - поперечной плоскости). Причем возможнь! различнье конструктивнье исполнения оборудования засьппки 9, например, грунтозаборньй 13 и транспортирующий 14 органь! могут бьіть установленьї с возможностью совместного поворота вокруг воображаеємой геометрической оси поворота 17 (далее - ось поворота 17) или как показано на фиг. 5, 6 только грунтозаборньй орган установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота 17. Причем для уменьшения бокового линейного смещения формирующей грунтовьй путь 16 нижней части грунтозаборного органа 13 при его повороте вокруг оси поворота 17 расстояние

Ні (фиг. 5) по вертикали от оси поворота 17 до поверхности грунтового пути 16 должно бьіть минимальньм.

В общем случає грунтозаборньій орган 13 может бьть вьішполнен различного типа, например, цепньм, роторньіїм, шнековь!м или комбинированнь!м, однако найболее предпочтительньім исполнением является цепное исполнение грунтозаборного органа 13, с широкозахватной грунтозаборной цепью 18. В зтом случає грунтозаборньій орган 13 включаєт в себя раму 19 с наклонньім плоским отвалом 20 и боковинами 21, между которьими расположена грунтозаборная цепь 18, которая смонтирована на приводньїх 22 и натяжньїх 23 звездочках приводного 24 и натяжного 25 валов. Грунтозаборная цепь 13 образована в предпочтительном варианте как показано на чертежах (фиг.2, 3, 6) четьрьмя тяговьіми цепями 26 одностороннего перегиба, которье связань! друг с другом транспортирующими грунт балками 27, которне расположень в три ряда, причем в соседних рядах - со смещением вдоль и перекрьтием поперек грунтозаборной цепи 18. В других исполнениях количество тяговьїх цепей 26 и соответственно рядов транспортирующих грунт балок 27 может бьїть большим или меньшим. На балках 27 в резцедержателях 28 установленьі сменньюе резцьй 29. Приводной вал 24 предпочтительно вьшполнен составньмм из правого 30 и левого 31 соосньїх полувалов, которнье связань! друг с другом зубчатой или иной муфтой 32. На каждом из полувалов 30, 31 жестко посажень! две приводньїх звездочки 22, снаружи которьїх расположеньї подшипниковье опорь 33, посредством которьїх полувальі 30, 31 установлень на первой поперечной балке 34 рамь! 19. Балка 34 торцами жестко соединена с боковинами 21. Между первой поперечной балкой 34 и смещенной относительно нее в сторону натяжного вала 25 второй поперечной балкой 35 расположень и соединеньї с ними торцами продольнье балки 36, на которьх установлень! ролики 37, поддерживающие тяговье цепи 26. Натяжнье звездочки 23 посредством подшипников установлень на натяжном валу 25, которьй вьіполнен единь/м и связан концами с боковинами 21 посредством натяжньїх механизмов 38. В альтернативном исполнений (на чертежах не показано) натяжной вал может отсутствовать, при зтом натяжнье звездочки 23 могут бьть установленьь на натяжной балке, которая концами связана с боковинами 21 посредством упомянутьїх натяжньїх механизмов 38.

Один из полувалов 30, 31 приводного вала 24, например, правьй 30 (фиг. 9) связан с приводом 39, которьй может бьіть вьіполнен, например, в виде гидромотора 40, как показано на фиг. 1, или как в предпочтительном исполнении на фиг. 6 в виде механической передачи 41, связанной с валом отбора мощности (ВОМ) (на чертежах не показан) шасси 6. Механическая передача 41 включаєет в себя последовательно расположеннье в направлений передачи крутящего момента и связаннье друг с другом первьій карданньй вал 42, первьй редуктор 43 с взаймно перпендикулярньіми входньїм 44 и вьїходньім 45 валами, вал 46, второй редуктор 47 с расположенньми друг к другу под углом входньїм 48 и вьіїходньїм 49 валами, второй карданньй вал 50, которьй вьіполнен телескопическим и заключен в кожух 51, и третий редуктор 52 с расположенньіми друг к другу под углом входньїм 53 и вьіходньІ!мМ 54 валами. Вьіходной вал 45, входной вал 48 и связанньй с ними концами вал 46 расположеньі соосно воображаємой геометрической оси поворота 55 шарниров 56, посредством которьхх рама 12 оборудования засьіпки 9 навешена на раму 7 шасси 6. Причем ось 57, например, правого на фиг. 6 шарнира 56 вьіполнена трубчатой со сквозньім отверстием для пропуска через него вала 46.

В предпочтительном варианте исполнения (фиг. 5, 6) рама 12 включаєт в себя расположенную горизонтально в представленном на чертежах номинальном рабочем положений оборудования засьмпки первую часть 58 и расположенную перпендикулярно первой и жестко с ней соединенную вторую часть 59, на верхнем конце которой вьіполненьї расположенньюе перпендикулярно нее первье кронштейнь 60, которне посредством упомянутьїх шарниров 56, соединеньії со смонтированньми на раме 7 кронштейнами 61. На верхнем конце второй части 59 вьіполненьї! расположеннье относительно нее противоположно первьім кронштейнам 60 вторье кронштейнь! 62, с которьіми посредством осей 63 соединеньії штоки гидроцилиндров 64 для принудительного подьема-опускания рамь! 12. Корпуса гидроцилиндров подьема 64 посредством осей 65 соединень! с жестко закрепленньіми на раме 7 кронштейнами 66. К передней поперечной балке 67 первой части 58 рамь! 12 жестко прикреплена трубчатая ось 68, воображаємая геометрическая ось которой представляет собой ось поворота 17 и расположена во всех положениях в одной плоскости с продольной осью 11 шасси 6, а в ранееє упомянутом номинальном рабочем положениий - примерно параллельно продольной оси 11. При зтом рама 19 грунтозаборного органа 13 снабжена втулкой 69, которая охватьвваєт переднюю консольную часть трубчатой оси 68, и посредством гидроцилиндров 70 для принудительного поворота грунтозаборного органа 13 вокруг оси поворота 17 шарнирно связана с первой частью 58 рамь! 12. Гидроцилиндрь! поворота 70 расположень! под отвалом 20, что обеспечиваєт компактную конструкцию оборудования засьпки 9 и исключает падение грунта на гидроцилиндрь! 70.

На первой части 58 рамь! 12 посредством разьемного соединения закреплена рама 71 расположенного в поперечной плоскости (перпендикулярной продольной оси 11 шасси) ленточного транспортера 72, в виде которого (в показанном на чертежах предпочтительном исполнений) вьіполнен транспортирующий орган 14. При зтом упомянутое разьемное соединение позволяеєт устанавливать ленточньій транспортер 72 в одном из двух положений с расположением его с виілетом справа (на фиг. 3, 4, 6) или слева (на фиг. 1, 2) от продольной оси 11.

Вьілет транспортера 72 соответствует номинальному расстоянию от продольной оси 11 до продольной оси 73 трубопровода 1. Ленточньій транспортер 72 имеет обьчную известную конструкцию и включаєт в себя бесконечную ленту 74, два огибаємьїх лентой 74 барабана 75, 76 и привод барабана 75 вьіполненньй, например в виде гидромотора 77 (фиг. 2).

Делитель грунта 15 предпочтительно имеет вид двухскатной кровли и включает в себя наклонньюе в поперечной плоскости лотки 78 с бортами 79, которье посредством втулок 80 установленьії с возможностью поворота на оси 81, концевье части 82 которой посредством сферических шарнирньх подшипников 83 смонтировань! в отверстиях 84 кронштейнов 85, которье вьіполненьї на первьїх концах рьічагов 86, 87. Вторье конць рьічагов 86, 87 посредством практически вертикальньїх осей 88 шарнирно связань с рамой 71 ленточного транспортера 72. На втором конце рьічага 86 вьіполнен кронштейн 89, которьій посредством оси 90 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 91 для регулирования отношения потоков грунта, виіходящих с делителя 15.

Корпус гидроцилиндра регулирования 91 шарнирно связан с рамой 71 транспортера 72. На оси 81 со смещением к одному из ее концов посредством втулок 92 установлен с возможностью качания щиток-отсекатель 93 с кронштейнами 94, которне посредством пружин растяжения 95 и регулировочньх винтовьїх стяжек 96 связань с бортами 79 лотков 78. Левьій на фиг. 12 торец 97 щитка-отражателя 93 расположен практически вплотную к левьм бортам 79, а правьшй торец 98 расположен приблизительно по середине между левьіми и правьми бортами 79. Лотки 78 расположень! под углом друг к другу и зафиксировань! в таком положении распоркой 99, концьї которой шарнирно соединеньі! с лотками 78, при зтом расстояние І ьз (фиг. 3) между нижними торцами лотков 78, которне представляют собой вьіходь! грунта с оборудования засьппки 9, в горизонтальном поперечном направлений больше диаметра О трубопровода. На одном из бортов 79 одного из лотков 78 наварена пластина 100 с прорезью 101, в которой расположен упор 102, вьіполненньй на одном из кронштейнов 85. Ширина прорези 101 больше соответствующего размера упора 102, что обеспечивает возможность совместного качания лотков 78 на оси 81 для их гравитационной самоустановки под одинаковьм углом к горизонту. Рьічаги 86, 87 с гидроцилиндром регулирования 91 и их соответствующие соединения представляют собой механизм для перемещения делителя грунта 15 относительно транспортера 72 в направлений из плоскости расположения последнего. Очевидно, что упомянутьй механизм может иметь и иную конструкцию, которая обеспечит соответствующее перемещение делителя 15. Кроме того, очевидно, что изменить соотношение потоков грунта возможно не только перемещением всего делителя 15, а и перемещением вдоль оси 81 исключительно щитка- отражателя 93 при неподвижньх лотках 78 относительно транспортера 72.

Оборудование уплотнения 10 включаєт в себя грунтоуплотняющий механизм 103 с двумя приводньіми грунтоуплотняющими органами 104, 105 трамбующего типа и устройство 106 для навешивания на шасси 6 (транспортное средство) грунтоуплотняющего механизма 103 (далее устройство навешивания).

Устройство навешивания 106 включаєт в себя комплексньй механизм 107 для принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма 103 относительно шасси 6 в поперечной плоскости, которьій предпочтительно включаєт в себя связаннье друг с другом механизмьї для подьема- опускания 108, поперечного перемещения 109 и поворота 110 грунтоуплотняющего механизма 103. В предпочтительном варианте исполнения комплексного механизма 107 упомянутье механизмь! 108, 109, 110 вьіполненьії следующим образом.

Механизм подьема-опускания 108 вьшполнен в виде подьемной стрельі 111, которая своим корнем 112 посредством первого шарнира 113 связана с кронштейном 114 с опорной плитой 115, в центре которой имеется штифт 116, расположенньйй в отверстии горизонтальной опорной плить! 117 опорьї, которая жестко закреплена на раме 8 шасси 6 и вьіполнена в виде портала 118. Опорньсе плить 115, 117 скреплень друг с другом болтами 119 с гайками 120 и шайбами 121, причем в опорной плите 114 для упомянутьїх болтов 119 вьіполнень удлиненнье прорези 122, что обеспечивает возможность поворота кронштейна 114 вокруг воображаеємой геометрической оси 123 штифта 116 при ослаблений затяжки гаек 120. Для надежной фиксации кронштейна 114 от поворота вокруг оси 123 имеется фиксатор 124, которьй вьіполнен в виде пластинь! 125 с зубчатьмм сектором 126, зубом 127 и прорезями 128 для болтов 129. На опорной плите 115 нанесена шкала 130 и вьіполнен зубчатьй сектор 131 для зацепления с зубчатьм сектором 126, а на портале 113 наварена опорная пластина 132 с радиальньім пазом 133 для расположения в нем зуба 127 и резьбовьіми отверстиями 134 для болтов 129. На опорной плите 115 вьіполнен дополнительньй зубчатьй сектор (на чертежах не показан), которьій расположен со смещением относительно основного зубчатого сектора 131 на угол 180", что обеспечиваєт установку подьемной стрельі 111 с вьілетом слева или справа от продольной оси 11 шасси 6. Стрела 111 посредством гидроцилиндра подьема-опускания 135 шарнирно связана соответственно с левой 136 или правой 137 стойками портала 118.

Механизм поперечного перемещения 109 вьіполнен в виде рукояти 138, первьій конец 139 которой имеет связь с оголовком 140 стрель! 111, которьйй вьіполнен Г-образньім. Причем, упомянутая связь включает в себя второй шарнир 141 и гидроцилиндр поперечного перемещения 142. При зтом на первом конце 139 рукояти 138 и оголовке 140 стрель! 111 вьішполненьі кронштейнь! 143, 144, с которьими посредством шарниров 145, 146 соединень! соответственно шток и корпус гидроцилиндра 142. Второй (нижний) конец 147 рукояти 138 посредством третьего шарнира 148 соединен с основанием 149 грунтоуплотняющего механизма 103.

Механизм поворота 110 вьіполнен в виде упомянутого вьіше шарнира 148 и гидроцилиндра поворота 150, шток и корпус которого посредством шарниров 151, 152 соединень! соответственно с основанием 149 и рукоятью 138.

Устройство навешивания 106 дополнительно включаеєт в себя механизм развязки 153 для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов 104, 105 относительно шасси 6 в направлений его перемещения, что обеспечивает возможность уплотнения грунта в процессе непрерьвного перемещения шасси 6. Механизм развязки 153 вьіполнен в виде шарнира 154, которьйй соединяет друг с другом оголовок 140 стрельі 111 с серьгой 155, которая имеет проушинь! 156, связаннье шарниром 141 с рукоятью 138. То есть, в данном исполнений устройства навески 106 связь рукояти 138 с оголовком 140 стрельі 111 включаєет в себя, кроме шарнира 141 и гидроцилиндра 142, шарнир 154 и серьгу 155. Однако, в других исполнениях шарнир 154 может бьіть включен в ином месте в последовательную цепь кинематических злементов, связьівающих грунтоуплотняющие органь 104, 105 с шасси 6. Геометрическая ось шарнира 154 расположена в поперечной плоскости, а в рабочем положений оборудования уплотнения 10 практически горизонтально (фиг.4, 14). Геометрические оси всех шарниров 113, 141, 148 комплексного механизма 107 расположеньї в продольном направлений, то есть перпендикулярно упомянутой поперечной плоскости. Таким образом, при силовом замьканий шарниров 113, 141, 148 посредством гидроцилиндров 135, 142, 150 имеет место жесткая связь грунтоуплотняющего механизма 103 с шасси 6 в поперечной плоскости, то есть исключень! любье его самопроизвольнье перемещения. В данном исполнений механизм развязки 153 работоспособен без каких-либо дополнительньїх злементов, однако может включать в себя упругие злементь!, вьиіполненнье, например, в виде пружинньїх регулируемьїх амортизаторов 157. Каждьй амортизатор 157 вьіполнен в виде штока 158 с резьбовьм 159 и гладким 160 участками, на которьїх установлень неподвижная 161 и подвижная 162 опорьії, между которьми установлена пружина сжатия 163. Подвижная опора 162 имеет сферическую пяту 164, опирающуюся на пластину 165 с отверстием, которая наварена на серьгу 155, а шток 158 имеет проушину 166, связанную осью 167 с кронштейном 168, которьй наварен на оголовок 140.

Грунтоуплотняющий механизм 103 включает в себя ооснование 149, смонтированннье на нем грунтоуплотняющие органьі 104, 105 и силовой привод 169 грунтоуплотняющих органов 104, 105. Каждьй грунтоуплотняющий орган 104, 105 включаєт в себя шатун 170, на нижнем конце которого закреплен плоский рабочий злемент 171, нижний рьчаг 172, которьиій первьім шарниром 173 связан с шатуном 170, а вторьіїм шарниром 174 - с основанием 149, и верхний рьічаг 175, которьій третьим шарниром 176 связан с верхним концом шатуна 170, а четвертьм шарниром 177 - с основанием 149. Причем, для обеспечения перемещения злементов 171 по направлению сверху вниз и друг к другу необходимо вьіполнение, по меньшей мере, одного из следующих трех условий, а именно четвертьйй шарнир 177 должен бьїть смещен относительно второго шарнира 174 в сторону шатуна 170 или расстояние между первьім 173 и третьим 176 шарнирами должно бьть больше расстояния между вторьм 174 и четвертьїм 177 шарнирами, или расстояние между третьим 176 и четверть!м 177 шарнирами должно бьїть больше расстояния между первьім 173 и вторьім 174 шарнирами. Естественно, что возможно одновременное вьшполнениє двух или предпочтительно трех упомянутьїх вьіше условий, как в представленном на фиг. 4, 14, 19 предпочтительном исполнениий грунтоуплотняющего механизма. Основание 149 вьіполнено составньм и включает в себя балку 178 и два кронштейна 179, 180, на которьїх смонтировань! все злементь! грунтоуплотняющих органов 104, 105. Кронштейнь 179, 180 посредством фланцевьх соединений 181 через сьемнье вставки 182 закрепленьь на торцах балки 178. Сьемнье вставки 182 предназначеньі для изменения расстояния между кронштейнами 179, 180 при настрайваний механизма на тот или иной диаметр трубопровода. Силовой привод 169 каждого грунтоуплотняющего органа 104, 105 вьшполнен в виде гидроцилиндра 183, шток и корпус которого посредством шарниров 184, 185 связан соответственно с верхним рьічагом 175 и кронштейном 179 или 180.

В описанном вьше и изображенном на фиг. 14 виде грунтоуплотняющий механизм полностью работоспособен, однако для синхронизации движения грунтоуплотняющих органов 104, 105 целесообразно верхние рьічаги 175 вьіполнить двуплечими и Г-образньми по форме и снабдить механизм синхронизирующей тягой 186, связанной концами посредством шарниров 187 со вторьіми плечами 188 верхних рьічагов 175, как зто показано на фиг. 4, 19. Целесообразно шарнирь 145, 151, 152, 184 вьіполнить с использованием стандартньх сферических шарнирньх подшипников, а шарнирь 146, 185 - с использованием двойньх шарниров типа шарниров Гука.

На фиг. 19 изображен второй вариант исполнения оборудования уплотнения 10, в котором устройство навешивания 106 включает в себя несущую конструкцию 189, которая вьіполнена в виде консольной балки, жестко закрепленной на шасси б, или в виде ригеля полупортала, опирающегося одним концом (например, правьм на фиг. 19) на раму 8 шасси 6, которое расположено, например на правой берме траншей, а вторьім - на собственную гусеничную тележку, которая расположена на противоположной (левой) берме траншеи 4. При зтом механизм поперечного перемещения 110 вьіполнен в виде подвижной вдоль несущей конструкции 189 каретки 190 и гидроцилиндра 191 поперечного перемещения. Механизм подьема-опускания 109 вьіполнен в виде смонтированного посредством шарнира на каретке 190 двуплечего Г-образного рьічага 193, первое плечо 194, которого связано шарниром с гидроцилиндром подьема-опускания 195, а второе плечо 196 - с траверсой 197.

Механизм поворота 110 вьіполнен в виде шарнира соединения второго плеча 196 рьічага 193 с траверсной 197 и гидроцилиндра поворота 198. Механизм развязки 153 вьіполнен в виде шарнирного соединения 199 траверсь 197 с основанием 149 грунтоуплотняющего механизма 103 и гидроцилиндра 200, шарнирно связанного с траверсной 197 и основанием 149. Причем ось поворота шарнирного соединения 199 расположена в представленном на фиг. 19 номинальном рабочем положении горизонтально и в поперечной плоскости (плоскости чертежа на фиг. 19).

Грунтоуплотняющий механизм 103, представленньй на фиг. 19, отличается от вьшеописанного и представленного на фиг. 14 тем, что кронштейнь 178, 180 закрепленьї на нижней плоскости балки 178 основания 149 с возможностью установки их в нескольких положениях по длине балки 178. Корпуса гидроцилиндров 183 связаньї посредством шарниров 201 обьічной конструкции с дополнительньми кронштейнами 202, жестко закрепленньїми на верхней плоскости балки 178.

Целесообразно грунтоуплотняющий механизм вьіполнить таким образом, чтобь! рабочие поверхности 203 рабочих злементов 171 в их верхнем положении І (фиг. 14, 19) били расположень! горизонтально или обращень друг к другу и расположеньй под углом Ді, которьій не менее 907. Кроме того, целесообразно если рабочие поверхности 203 рабочих злементов 171 в их нижнем положениий ІІ расположеньі друг к другу под углом р», которьй находится в определах от 60" до 120". Кроме того, соотношение размеров злементов грунтоуплотняющего механизма целесообразно принять таким, чтобьї вертикальное перемещение Пп2 рабочих злементов 171 составляло не менеє половиньї диаметра Ю трубопровода, горизонтальное перемещение І 4 составляло не менее половинь! вертикального перемещения ПП», и в крайнем нижнем положении Ії, по меньшей мере большая часть рабочей поверхности 203 рабочих злементов 171 расположена ниже трубопровода 1.

Устройство контроля и управления машинь! З снабжено средством 204 для контроля положения шасси 6 относительно трубопровода 1 в вертикальном и горизонтальном поперечном направлениях. Очевидно, что упомянутое средство 204 может бьть вьшполнено в виде механической следящей системь!, которая имеет средства для подвижного контакта с поверхностью трубопровода, например, ролики, связаннье с датчиками перемещений (на чертежах не изображено). Однако такая механическая система бьіла бьї слишком неудобной в зксплуатации, подверженной повреждениям, различньм неполадкам в работе. В предпочтительном варианте осуществления изобретения средство 204 вьіполнено в виде блока приемньїх антенн 204, которьій обьічно применяют в устройствах типа трубоискателей, кабелеискателей или трассоискателей и которье работают с использованием злектромагнитного поля, возникающего вокруг трубопровода при протеканий по нем переменного злектрического тока. Блок приемньїх антенн 204 представляєт собой трубчатую штангу 205, на концах которой установленьй два корпуса 206 с магнитоприемниками, представляющими собой катушки индуктивности.

Блок приемньх антенн 204 установлен на консоли 207, которая жестко закреплена на раме 71 транспортера 72, с расположением корпусов 206 симметрично оси 81 делителя грунта 15.

Устройство контроля и управления машиньі З снабжено средством 208 для контроля угла поперечного уклона шасси 6 и средством 209 контроля угла поворота грунтозаборного органа 13 относительно шасси вокруг оси 17. Упомянутое средство 208 вьполнено в виде унифицированного измерительного модуля, которьй применяется в системах стабилизации и управления положением рабочих органов строительно-дорожньїх машин и служит для измерения угла относительно гравитационной вертикали. Модуль 208 закреплен на раме шасси вблизи оборудования засьпки 9. Средство 209 вьіполнено в виде датчика угла поворота 210, которьйй закреплен на раме 19 грунтозаборного органа 13 и связан посредством рьчага 211 и шарнирной тяги 212 с подьемной рамой 12 (фиг. 23).

Устройство контроля и управления машинь З имеет средство 213 для контроля положения грунтоуплотняющего механизма 103 относительно трубопровода 1 в вертикальном и горизонтальном поперечном направлениях. Средство 213 может бьїть вьшполнено в виде механической следящей системьї, однако по аналогичньм соображениям, как указано вьише для средства 204, в предпочтительном варианте средство 213 вьшолнено аналогично средству 204 в виде блока приємньїх антенн 213 (фиг. 21), которьй установлен на оснований 149 с расположением корпусов 206 симметрично общей с грунтоуплотняющими органами 104, 105 вертикальной плоскости симметрии.

Кроме того, устройство контроля и управления машинь! З имеет средство 214 для контроля поперечного уклона грунтоуплотняющего механизма 103, которое вьшполнено аналогично средству 208 в виде унифицированного измерительного модуля для измерения угла относительно гравитационной вертикали, которьй установлен на оснований 149.

Устройство контроля и управления машинь З имеет блок 215 обработки информации и формирования сигналов управления, информационньсе входьї которого связань! с упомянутьмми средствами 204, 208, 209, 213, 214, а информационньсе вьїходь! со средствами индикации панелей 216, 217 управления, которне установлень! соответственно в кабине 218 транспортного средства 6 и на вьіносном пульте управления, которьій может бьть расположен на рабочей площадке 219. Вьїходьь управляющих сигналов упомянутого блока 215 связань с злектромагнитами злектрогидрораспределителей, которне осуществляют управление гидроцилиндрами 70, 135 или 195, 142 или 191, 150 или 198.

Устройство контроля и управления машиньі З может иметь систему 220 для автоматического управления шасси б, входьї которой связань! с виходами блока 215.

Грунтоуплотняющий механизм 103 снабжен злектрической системой 221 для автоматического реверсирования гидроцилиндров 183, входь! которой связаньї со средством 222 для контроля, по меньшей мере, верхнего крайнего положения грунтоуплотняющих органов 104, 105, средством 223 для контроля наийбольшего заданного давления в поршневьх полостях гидроцилиндров 183 и, по меньшей мере, одним вьіходом управляющего сигнала блока 215. Средства 222, 223 могут бьіть вьіполненьі в виде соответственно путевого вьключателя и реле давления. Вьїходьї упомянутой системь 221 связаньь с злектромагнитами злектрогидрораспределителей гидроцилиндров 183.

В частном случає вьіполнения машинь!ї З оборудование засьіпки 9 может иметь средство 224 для разгрузки грунта с транспортирующего органа 14, которое образует третий вьіход грунта. Упомянутьй третий вьїход грунта с оборудования засьшпки 9 расположен относительно первьїх двух вьіїходов грунта (нижних торцов лотков 78 делителя 15) со смещением в сторону шасси 6. При зтом расстояние 555 между вертикальной плоскостью симметрии первьїх двух вьіходов грунта, в которой расположена ось 73 трубопровода 1, и третьим вьіходомМ грунта больше половиньі! ширинь І св траншей 4 и расстояние 57 между третьим вьіходом грунта и продольной осью 11 шасси 6 больше половинь! ширинь; І 52 хоДдОовой части 7.

Упомянутое средство 224 может бьть вьшолнено в виде расположенного с зазором Пл над лентой 74 транспортера 72 рабочего органа 225 для перемещения грунта поперек транспортера 72, которьій может бьть вьіполнен в виде /Л- образного отвала (фиг. 2, 3) или плоского отвала, расположенного под углом к транспортеру 72, или шнека, или цепного органа (на чертежах не показано)

Для регулировки зазора па отвал 226 посредством шарнира 226 закреплен на кронштейне 227 портала 228 и связан с порталом 228 посредством гидроцилиндра 229. Портал 228 закреплен на раме 71 транспортера 72.

Предпочтительно, если злектромагнитьї злектрогидрораспределителей гидроцилиндров 229, 64 связань! с вьіходами управляющего сигнала блока 215, а вместо средств 222, 223 или дополнительно к ним имеются средства 230 для контроля текущих положений грунтоуплотняющих органов 104, 105 и 231 для контроля текущих значений давления в поршневьїх полостях гидроцилиндров 183. Упомянутье средства 230, 231 могут бьть вьіполнень!ї в виде, соответственно, датчика перемещения и датчика давления и связань! с информационньми входами блока 215.

Предпочтительно, если вьіїходьї управляющего сигнала блока 215 связаньь с злектромагнитами злектрогидрораспределителей гидроцилиндра 200 продольной подачи рабочих злементов 171.

Предпочтительно, если устройство контроля и управления машиной 3 имеет датчик 232 пути 5 шасси 6 или датчик 232 скорости М шасси б и таймер 233 для контроля времени Т цикла работь! грунтоуплотняющего механизма 103, которье связаньь с информационньми входами блока 215, вьїходьї управляющего сигнала которого связань!ї со средством 234 регулирования расхода рабочей жидкости гидроцилиндрами 183.

При осуществлении способа подбивки трубопровода грунтом из отвала соответствующеєе устройство, вьіполненное в виде машинь! З работает следующим образом.

Машину 3, например, в предпочтительном случає ее использования располагают в хвосте комплекса технических средств (на чертежах не показан) для заменьй изоляционного покрьтия трубопровода 1, вьіполняемой на проектньїх отметках трубопровода 1 в траншее 4 без прекращения его зксплуатации, которьй кроме машинь З включает в себя средства для вскрьтия, подкопа, очистки трубопровода 1 и нанесения на него нового изоляционного покрьїтия (на чертежах не показань). При зтом посредством маневрирования шасси б машину З располагают таким образом, чтобьії делитель грунта 15 и грунтоуплотняющий механизм 103 располагались над трубопроводом 1, а грунтозаборньй орган 13 с торца отвала грунта 2. Причем, благодаря тому, что средства 204, 213 для контроля положения шасси б и грунтоуплотняющего механизма 103 относительно трубопровода 1 вьшполненььй в виде блоков приемньх антенн и не требует при работе механического контакта с трубопроводом, упомянутое маневрированиеє шасси 6 может бьіть осуществлено на участке не вскрьтого трубопровода 1 сзади отвала грунта 2 в автоматическом режиме системой 220 автоматического управления шасси 6 или в ручном режиме оператором, которьій руководствуется показаниями средств индикации панели управления 216. После установки шасси 6 в требуемоеєе положение оборудование засьіпки 9 переводят из транспортного положения І (фиг.1) в рабочее положение І! (фиг.1, 2, З, 5, 6), опуская раму 12 поворотом ее вокруг оси 55 шарниров 56 посредством гидроцилиндров подьема 64, включают приводьї! 39, 77 грунтозаборного 13 и транспортирующего 14 органов и начинают перемещение шасси 6 в направлений подачи грунтозаборного органа 13 на отвал 2. При движений грунтозаборной цепи 18 резць 29 разрьїхляют грунт отвала 2 (или целика), а балки 27 захватьвшвают и транспортируют грунт вдоль отвала 20. Миновав верхнюю кромку отвала 20 грунт под действием инерционньїх и гравитационньїх сил перемещаеєется по криволинейной траекторий и опускается на движущуюся ленту 74 транспортера 72, посредством которой грунт перемещается в сторону трубопровода 1 и под действием инерционньїх и гравитационньх сил сбрасьіваєтся на делитель грунта 15. Часть потока грунта попадаєт на левьїй (фиг. 3, 10, 11) лоток 78, а часть потока задерживаєтся щитком-отсекателем 93 и попадает на правьй лоток 78. Левьй и правьй потоки грунта под действием гравитационньїх сил перемещаются вдоль наклонньїх лотков 78 и миновав их нижние торць! сбрасьвваются в траншею 4. Поскольку расстояниеє оз между нижними торцами лотков 78 больше диаметра Ю трубопровода 1 грунт при падениий в траншею 4 не падаєт на трубопровод 1, что исключает повреждение его изоляционного покрьїтия, которое в первье минуть! после его нанесения может не иметь вьісокой прочности. Щиток-отсекатель 93 под действием потока грунта и пружин 95 совершает колебательнье движения, что снижает налипание на него грунта. Для уменьшения налипання грунта на лотки 78 и облегчения перемещения грунта вдоль них делитель грунта 15 может бьіть оборудован вибраторами (на чертежах не показаньї). Однако, для многих видов грунта достаточно того, что лотки 78 под действием нестабильньх, переменньїх инерционньїх и гравитационньїх сил со сторонь грунта совершают качательнье движения вокруг оси 81. Причем в крайних положениях лотков 78 происходят ударьї торцов прорези 101 пластиньії 100 об упор 102 и соответственно встряхивания лотков 78, которье способствуют очистке лотков от грунта и перемещению последнего вдоль них. Для обеспечения требуемого соотношения правого и левого потоков грунта щиток-отсекатель 93 (совместно со всем делителем 15) посредством гидроцилиндров регулирования 91 перемещают поперек потока грунта, которьй сбрасьіваеєется с транспортера 72, при зтом увеличиваєтся или уменьшается количество грунта, которьиій задерживается щитком- отсекателем 93 и подается на правьй лоток 78. Для увеличения или уменьшения обьема СО; грунта, которьй засьпается в траншею 4, соответственно опускают или поднимают грунтозаборньй орган 13 относительно шасси 6, поворачивая подьемную раму 12 вокруг оси 55 шарниров 56 посредством гидроцилиндров подьема 64. В варианте исполнения машинь! 3, которая снабжена средством 224 для разгрузки грунта с транспортирующего органа 14, для точного регулирования обьема С: грунта, засьпаємого в траншею используют упомянутое средство 224. Например, для уменьшения обьема С) грунта, засьпаемого в траншею, отвал 225 посредством гидроцилиндра 229 опускают, уменьшая зазор Пл, при зтом часть грунта задерживаеєется отвалом 225, перемещается поперек транспортера 72 и сбрасьвваєтся с него на бровку траншей 4. Кроме того, отвал 225 равномерно распределяет грунт по ширине ленть! 74 транспортера 72, что повьішаєет точность и упрощает (или практически исключаєт необходимость) регулирование деления грунта делителем 15. Наличие средства 224 позволяет использовать грунтозаборньй орган 13 в основном для планирования грунтового пути 16, в значительной степени сняв с него функцию регулирования обьема Ої грунта, засьпаемого в траншею.

Управление гидроцилиндрами 64, 229 при регулирований обьема грунта может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режимах с использованием блока 215, как зто будет описано далее.

После расположения грунтоуплотняющего механизма 103 над вскрьтьм и подсьмпанньм грунтом трубопроводом 1 его основание 149 устанавливают посредством механизма подьема-опускания 108 на заданной вьсоте Н над осью 73 трубопровода 1, посредством механизма поперечного перемещения 109 - симметрично (поперечное смещение АВ основания 149 относительно оси 73 трубопровода 1 в поперечном направлений равно нулю или находится в пределах допуска) продольной оси 73 трубопровода 1 и посредством механизма поворота 110 - горизонтально (угол « перекоса основания 149 относительно гравитационной горизонтали или вертикали равен нулю или находится в пределах допуска). Упомянутье установки основания 149 грунтоуплотняющего механизма 103 по вьсоте, в горизонтальном поперечном направлений и по отношению к гравитационной горизонтали (вертикали) могут бьть осуществленьь в ручном режиме оператором, руководствующимся визуальньми наблюдениями за грунтоуплотняющим механизмом 103 и показаниями средств индикации соответствующих параметров (вьісоть! Н, поперечного смещения АВ и угла перекоса а) панели управления 217, или в автоматическом режиме посредством блока 215. При зтом блок 215, обработав информацию поступающую со средства 213 для контроля положения грунтоуплотняющего механизма 103 относительно трубопровода 1 и средства 214 для контроля поперечного уклона грунтоуплотняющего механизма 103, определяет параметрь Н,

АВ и а, сравниваєт их с заданньми и по результатам сравнения формирует на своих вьіїходах сигналь! на управление гидроцилиндрами 135 (195), 142 (191), 150 (198).

После установки основания 149 грунтоуплотняющего механизма 103 в требуемое положениє включают силовой привод 169 грунтоуплотняющих органов 104, 105. При зтом гидроцилиндрь 183 циклично осуществляют вьідвижение-втягивание штоков, а рабочие злементь! 171 циклично перемещаются из верхнего положения І (фиг. 14, 19) в нижнеєе положение ІІ по направлению сверху-вниз и друг к другу с одновременньіїм поворотом в сторону уменьшения угла В от значения Ві до Во и обратно из положения І в положение |. Реверсирование гидроцилиндров 183 осуществляєтся злектрической системой 221 при установке рабочих злементов 171 в верхнее І или нижнее І положения или достижении в поршневьх полостях гидроцилиндров 183 заданного давления Ртах рабочей жидкости. При вьїходе, по меньшей мере, одного из параметров Н, АВ, а за предельі допуска или при недопустимом их сочетаний блок 215, формирует сигнал на отключение силового привода 169 (гидроцилиндров 183), остановку шасси 6 и подачу звукового сигнала.

Механизм развязки 153 (фиг.1 , 14, 18) работает следующим образом. При опусканий рабочих злементов 171 в результате их взаймодействия с уплотняемьм грунтом движение злементов 171 относительно грунта в направлений перемещения шасси б под действием силь! сцепления злементов 171 с грунтом прекращаєется и происходит поворот в шарнире 154 на угол уї и перемещениє злементов 171 относительно шасси 6 в направлений противоположном направлению его перемещения в заднее положение І (фиг.1). После окончания уплотнения грунта в начале подьема злементов 171, когда сила их сцепления с грунтом становится достаточно малой, под действием гравитационньх сил и усилия сжатия пружин 163 амортизаторов 157 происходит поворот в шарнире 154 в обратном направлений, при котором злементь 171 перемещаются относительно грунта и шасси 6 в направлений его перемещения, то есть продольная подача злементов 171. Причем амортизаторь! 157 можно отрегулировать таким образом, что в переднем положении І (фиг.1) грунтоуплотняющий механизм 103 с рукоятью 138 и серьгой 155 будут расположень! в вертикальной плоскости, или таким образом, что при зтом они будут отклоненьі от вертикали вперед на угол уг, которьій может бьіть равен углу уї. В варианте механизма развязки 153 (фиг. 19) продольная подача рабочих злементов 171 осуществляется в нужньй момент посредством гидроцилиндра 200. При зтом процесс уплотнения грунта возможно осуществить без подьема рабочих злементов 171 в их верхнем положении І вьіше уровня 235 засьшпки грунта в траншею 4. Однако, подьем злементов 171 в их верхнем положений | вьиіше уровня 235 грунта в траншее и продольная их подача именно в таком положении целесообразньї для исключения перемещения ими грунта вдоль трубопровода и возможного при зтом повреждения изоляционного покрития имеющимися в грунте достаточно крупньми и острьїми камнями или иньїми включениями.

Теперь рассмотрим более подробно процесс уплотнения грунта. Возможно осуществить достаточное уплотнение грунта под трубопроводом 1 при достаточно мягком воздействий со стороньі уплотняемого грунта на поверхность изоляционного покрьтия плоско параллельньмм перемещением злементов 171 по прямолинейной траектории, расположенной с достаточно мальм углом к горизонту, например, 45". Для осуществления зтого в грунтоуплотняющем механизме 103 достаточно если четвертьйй шарнир 177 будет смещен относительно второго шарнира 174 в горизонтальном направлений в сторону шатуна 170, а прямье, проходящие через центрь шарниров 173, 174, 176, 177, образуют параллелограмм. Однако, в узкой траншее 4 ввиду недостатка пространства зто осуществить невозможно. Позтому для узких траншей целесообразно и достаточно если расстояние между первьім 173 и третьим 176 шарнирами будет больше расстояния между вторьм 174 и четвертьїм 177 шарнирами и/или расстояние между третьим 176 и четвертьім 177 шарнирами будет больше расстояния между первьїм 173 и вторьім 174 шарнирами. Зто позволяет перемещать рабочие злементь! 171 по криволинейной траекториий с одновременньм их поворотом и вписаться в габаритьї узкой траншей 4. В представленном на чертежах примере осуществления грунтоуплотняющего механизма 103 злементь! 171 в верхней части траекториий перемещаются в основном в вертикальном направлений, при зтом угол Ві между их рабочими поверхностями 203 должен бьіть достаточно большим для исключения перемещения грунта вдоль рабочих поверхностей 203 в сторону трубопровода 1 и повреждения его изоляционного покрьїтия грунтом. В нижней части траектории злементь! 171 перемещаются в основном в горизонтальном направлений, при зтом угол ВД между их рабочими поверхностями с одной стороньії должен бьіть достаточно мальм для обеспечения уплотнения грунта непосредственно под трубопроводом, а с другой стороньї чрезмерное уменьшение угла ВД2 нецелесообразно вследствиє увеличения при зтом угла ф откоса уплотненной зоньі грунта и возможности ее разрушения при опираниий на нее трубопровода 1. Из зтих соображений целесообразно, чтобьі угол Фф бьл примерно равньїм углу естественного откоса грунта, а следовательно угол ВД» - 2 х (907 - ф). По мнению авторов указанньім вьіше соображениям удовлетворяют следующие значения углов Ді и Во: рі 2 907; 607 х До х 1207.

Для обеспечения уплотнения грунта по всей вьгсоте Нз пространства под трубопроводом, которая может бьть порядка 0,9м, подьема злементов 171 в их верхнем положении | вьше уровня 235 грунта в траншеєе и расположения большей части рабочей поверхности 203 злементов 171 в их нижнем положениий І ниже трубопровода 1 необходимо, чтобьії вертикальное перемещение П2 грунтоуплотняющих злементов составляло не менее половиньї диаметра Ю трубопровода 1. Для уплотнения грунта непосредственно под трубопроводом 1 целесообразно, чтобьї горизонтальное перемещениеє /!р4 злементов 171 составляло не менее половинь! вертикального перемещения ПП».

Бьіли проведеньї модельнье исследования грунтоуплотняющего механизма для уплотнения грунта-суглинка под трубопроводом диаметром ОО - 1220мм при вьісоте пз - 0,84м при следующих значениях параметров грунтоуплотняющего механизма : Н2 - 0,84м, І са - 0,64м, Ві - 140", ро - 907. В результате бьіло установлено, что для заявляемого грунтоуплотняющего механизма при указанньїх параметрах характернь! незначительнье усилия на рабочих злементах 171 как следствие совпадения направления их движения и требуемого направления деформации грунта. Так, прикладьвая к каждому злементу 171 усилие А равное 4 т возможно получить козффициент постели Ку равньійй 1МН/м3 при удельном шаге уплотнения (определяемом как отношениє шага І з продольной подачи злементов 171 к их длине І зії, измеренной вдоль оси трубопровода) ї - 1,1 - 1,2. Затрать мощности в таком режиме уплотнения при скорости перемещения вдоль трубопровода М - 100м/час составляют 12 - 15кВт (без учета КПД гидропривода и грунтоуплотняющего механизма 103). При зтом, благодаря наличию механизма развязки перемещение грунтоуплотняющего механизма требует силь! тяги не более 1 - 2 тоннь..

В случає, если в верхнем положений злементь 171 полностью извлекаются из грунта уровень засьпки грунта в траншею 4 должен бьїть не произвольньм, а строго определенньім и регулируемьм таким образом, чтобь в момент, когда в поршневьх полостях гидроцилиндров установится давление Р'пах, при котором усилие Нтах на злементах 171 равно расчетному, злементь! 171 несколько не доходили до крайнего нижнего положения ЇЇ и кроме того били расположень!ї в определенном оптимальном расчетном положений относительно трубопровода.

Если злементь 171 в момент подьема давления в гидроцилиндрах 183 до Р'тах будут значительно не доходить до нижнего положения Ії, т.е. будут расположень! вьиіше упомянутого расчетного положения степень уплотнения грунта под трубопроводом снизится, при зтом для восстановления степени уплотнения грунта необходимо уменьшить обьем С) грунта, засьпаемого в траншею. Если злементь 171 придут в крайнеє нижнее положение ІІ при давлениий меньшем Ржтах степень уплотнения грунта также снизится, при зтом для восстановления степени уплотнения грунта необходимо увеличить обьем ОС грунта, засьпаемого в траншею. Для обеспечения соответствующего регулирования обьема 0); грунта, засьпаемого в траншею, предпочтительно, если машина З имеет датчик перемещений 230 и датчик давления 231, информация с которьїх поступает на вход блока 215, обработав которую (предпочтительно с учетом информации средства 213) блок 215 определяет положение рабочих злементов 171 в момент установки давления Рлах и сравниваєт его с требуемьм. По результатам сравнения блок 215 формирует на своих вьіходах сигнальі, которье могут подаваться на соответствующее средство индикации панели 216 или в режиме автоматического управления - на злектромагнить злектрогидрораспределителей гидроцилиндров 64, 229.

В случає, если механизм развязки 153 имеет гидроцилиндр 200 (фиг.19) для принудительной продольной подачи злементов 171 и имеются датчик перемещений 230 и датчик давления 231 управление оборудованием засьіпки 9 и уплотнения 10 возможно осуществить иньім образом. При зтом оборудование засьпки 9 подаєт грунт в траншею с избьтком, а обьем СО» (02 «х 01) грунта, которьйй подвергается уплотнению регулируют, увеличивая или уменьшая вьсоту йо подьема злементов 171 и осуществляя их принудительную продольную подачу гидроцилиндром 200, когда они погруженьі в грунт. Грунт, которьій остается над злементами 171 в процессе уплотнения не используется. В зтом случаеє блок 215, обработав информацию датчиков 230, 231 (предпочтительно с учетом информации средства 213) определяет требуемое (расчетное) верхнее положение злементов 171 и в момент, когда злементь! 171 приходят в верхнее расчетное положение формирует на своих вьіходах сигнальі на остановку гидроцилиндров 183 и включение гидроцилиндра 200 для продольной подачи злементов 171. Реверсирование гидроцилиндров 200, 183 может осуществляться автономно злектрической системой 221.

Степень уплотнения грунта под трубопроводом, характеризуемая козффициентом постели Ку, зависит от найбольшего усилия Нтах на злементах 171, которое определяєтся давлением Ртлах в поршневьх полостях гидроцилиндров 183, и от удельного шага уплотнения Ї, которьій определяется путем 5 или скоростью М перемещения шасси б вдоль трубопровода 1 и продолжительностью по времени Т цикла работь грунтоуплотняющего механизма, т.е. Її - 4/1 - 5/1 - М х Т / Ї 4. Машина 3 перемещаеєтся синхронно с другими средствами комплекса для заменьі! изоляционного покрьїтия трубопровода, т.е. ее скорость М может изменяться по независящим от нее причинам. Позтому для обеспечения постоянного козффициента постели Ку целесообразно предусмотреть в устройстве контроля и управления машиной возможность регулирования удельного шага уплотнения ї и/или найбольшего давления Ртах в гидроцилиндрах 183. Таким образом, целесообразно если реверсирование гидроцилиндров 183 будет осуществляться по сигналам блока 15, которьй обработав информацию датчика 232 скорости М или пути 5 пройденного шасси 6 за время Т, которьй равен шагу

Ї ж продольной подачи злементов 171, задаст требуемое соотношение параметров Її и Ртах При зтом блок 215 может учесть угол фі перекоса шасси 6 относительно гравитационной вертикали, которьйй вводится в него с соответствующего средства 204, таким образом, что в случае перекоса шасси 6 в сторону траншей 4 давление

Ртах может бьть увеличено с одновременньм увеличением шага ї а в случає перекоса шасси б в противоположном направлений давление Ртах может бьіть снижено с одновременньім уменьшением шага Її.

Очень важньм является то, что машина 3 сама готовит для себя путь для перемещения по нем ходовой части 7 шасси 6. На поверхности почвьі могут бьіть неровности (ямьї, бугрь и т. п.), при наезде на которье ходовой части 7 может произойти резкий перекос шасси 6, смещение грунтоуплотняющего механизма 103 от заданного положения относительно трубопровода 1, которое не смогут компенсировать механизмь! подьема- опускания 108, поперечного перемещения 109 и поворота 110, что может повлечь повреждение трубопровода 1 или его изоляционного покрьїтия, а в лучшем случає остановку машинь; 3, а с ней и всего комплекса технических средств для заменьї изоляционного покрьїтия. В заявляемом способе подбивки трубопровода подобная ситуация невозможна, поскольку ходовая часть 7 шасси 6 перемещается по поверхности грунтового пути 16, которьй формирует грунтозаборньій орган 13 в процессе забора грунта из отвала 2. При зтом бугрьї снимаются грунтозаборньіїм органом, а ямьї остаются заполненньіми грунтом отвала 2. Кроме того, посредством перекоса грунтозаборного органа вокруг оси 17 машина З в состоянии обеспечить требуемьй поперечньй уклон пути 16 для поддержания стабильного горизонтального положения шасси 6 в поперечной плоскости и тем самьм создать благоприятнье условия для работь! оборудования уплотнения 10, в том числе на местности со значительньм поперечньім уклоном. Поскольку траншея 4 засьпается грунтом не полностью часть грунта отвала 2 остается и может бьіть использована для формирования ровного и горизонтального в поперечном направлений пути 16, что особенно благоприятно на местности со значительньмми неровностями почвьї или со значительньмм поперечньім уклоном. Однако, вследствие движения ходовой части 7 по слою рьїхлого грунта отвала 2 возможен перекос шасси 6 в результате неравномерной просадки грунта под правой и левой гусеницами ходовой части 7 чему способствует цикличное изменение соотношения опорного давления на правой и левой гусеницах вследствие работь! грунтоуплотняющего механизма. В зтом случає путем соответствующего перекоса грунтоуплотняющего органа 13 относительно шасси б формируют путь 16 с поперечньм уклоном, которьій противоположен по направлению и равен по величине перекосу шасси 6 в результате неравномерной просадки грунта под правой и левой гусеницами. Аналогичньім образом возможно поддерживать стабильное положение шасси 6 при движений ходовой части 7 по любому грунту со слабой несущей способностью и компенсировать отрицательное влияние грунтоуплотняющего механизма 103. Управление перекосом грунтозаборного органа 13 может осуществляться или в ручном режиме оператором по показаниям средств индикации угла фі перекоса шасси 6 относительно гравитационной вертикали и угла щшо перекоса грунтозаборного органа относительно шасси б, которье расположеньі на панели 216, или в автоматическом режиме посредством блока 215, которьій формирует на своих вьїходах сигнальь на управление гидроцилиндрами поворота 70. При зтом вначале угол шо перекоса грунтозаборного органа 13 относительно шасси 6 устанавливают противоположньїм по направлению и равньм по величине углу ці перекоса шасси 6. Если через некоторьй промежуток времени угол ці не начинает уменьшаться увеличивают угол щшо до значения, при котором происходит уменьшение угла щі а после вьіравнивания шасси 6 (при ці - 0) угол уг уменьшают до предшествующего значения, при котором сохранялось стабильное положение шасси 6.

Для оптимальной работьї оборудования уплотнения 10 оно должно располагаться строго в поперечной плоскости (перпендикулярной направлению перемещения шасси б). Регулировку положения оборудования уплотнения 10 осуществляют путем регулирования положения кронштейна 114 относительно портала 118. При зтом ослабляют затяжку гаек 120 и болтов 129, зубчатьй сектор 126 пластиньі 125 вьіводят из зацепления с зубчатьм сектором 131 опорной плитьї 115 кронштейна 114 и поворачивают кронштейн 114 вокруг оси 123 штифта 116 на нужньй угол, руководствуясь шкалой 130. После зтого зубчатьй сектор 126 вводят в зацепление с зубчатьмм сектором 131 и затягивают болть! 129 и гайки 120.

03 Ї 14 9 12 15 103679 Д в

Г х шт, ! , Н ЩІ дон «ев Сен тт) й ! З й ! Її В

МО Мо Щі вне с ек:

БОКС не шиї КО | іпеегетоонииєт /

МОЯ Дорн ім : Морадааавв вала е вивв вв пови ов ливо В

ДОД, | лу нив і в й / р-н ї 1 і 1 Ї нич: нишо А / че ши Шк м меч ще ай Ух вай чне и Ми: ма чоммви о риття

ТД г ГА Я М | А д А да ! ! і

КОД пе ев овен

ЗНИК и А ХМК ВС сит ЖК кн Кн Нв и о ЗНА ОН сс ее ах пи нин пис а дя вна - р Пенн і йй й - я Фиг. 1 13 9 7 6 ні; МЕ с-й / шина й ма І Й Го -- -- й ! рей

ОБАМА ен С р т тя

Шк І ГЦ вже ск и сени

Тен пі НН жан че С. ! шк їв й

ІНН ден п шинах О.

Ї би о ШІ ! 39 ее КО 4 АЦЕИ ! І шен 228 | Е тан ПІ) сет рек ї / | | й в ! 73 і ; Ні

Я. І | , «ее АНН ех Пе голочих - й х А Щі І. мМ хх З ТАЙ

ДАК А АНУ или і / | шо 77 Фиг. 2 б че 227 229 - й 224 / й Биши з 207 | 226 ! 225 що і ї 5 вв | 93 | 85 й їм ! / 4 пеоодкв

УК яр ТЕ ; ЕЕ не но Кт ! ше нн не х Гук скине С я. ЗИ А:

Я /рух 91 о ен- і Бкоттет 79 ДР ше шк пре й

Ж 7 228 яви й в. Без їй азе Ї ення дк 233 ' 1 З -- Фе. З и Я ІЙ ри 0-0 «у рр оон

Ми

І 5 6 ні пз: 5 ж і і и. я ДОА. у 137

Що. й і35-7А ее г иа виш ве КИ 6-7 ще ше у ж ОО ме: манна 7 149 ЕН пе У 4 ій Бе 186 й ек З

АЙ амоофигі 10517 У щі ф я З

Кен,

ЩО

Ін КА п. режи

29 13 ха і 50 72 63 б2 64 че ! 60 56 26 дит І / / М ві й ШИК

ОК 5 ПИТ щи лак со Я Ше Ки й й Ай Бу зе І

ЯКЕ» й Я /й : ре, / і 3--- А б. 38-75 й а СЕН ща ї д

НК св - 915859,

Мого 19 бо, 7017 65 «рих, 5

А 54 са 72 я | Ї -16 / й 26 х. | ни: | / во М в сне, дні / п: НИ; сен, Т// / / й

СА Аня в ! Ше сонні

ЕЕ я сення : і дев пане» «Я ее мяса й: Аще НИННЕ шен ее Щи | Е- І Ї в

ШК жа. ; ! -Е Ще Я С м4з

Ж й ! й . І; З | сопе сті з3--А | Ї й й ввів ко . І ре ния й Се ІЙ Ї 57 ІЙ | г що -ежИНи Яи | А сення)

Ї ! ІННА ИН

В лісі шин ННЯ ! х | | з 1» 134 | 181 у 36 331 32 21

Ффик. 6

В

23 ТТ тлі нених : ення нан -Ї ними ря Та

Поях вовня знан по НН Кк Б «Раді штту 15 27 ів. ЇХ ососгсресссет ! о ТЕ ве а ши 27 - пн нн пн нн нн

ТО 7 35 34 22

В 24 268

Фигх. 7

Б- Б Ед

КИ зх 1 ше 34 Би

Фигх. 8

В-В

Ше; зн у зе - / Я УхІхІхт Тен 8500003 зв

Фиг. 9 78 85 87 79 96 95 / ! т ошння 88 : БУ т тут тк семи г | пи ших птентіннннсфювня ; новин . пу; о -Ві ні дня , в подо В дв

Вт с виш В и й

Фигх. 10 щу р, А ве - 86 пош Ш

Е т 790 й 93. 94

А

И - ОХ 86 ла се тевннк ох /й

Та 101 102 78 79

Фиг.і1 97 87 -98 86

ТІ сера у А | /

ТН НО У Й т НТ зн

Ме ве

Ї ! птн -ь32 Й / 85 85 ; 93 92 Ві 79 78 79

Фиг. 12 79 80 81 Е-Е нн / 83 ва їх

Ту. х і-ї

ПЕК кутя

СЕ Й деки я їй ль з І (й мой зво У М Фикг. 13

Де й ні 144 Ж 153 о 140 145. одн З 156 Кк о ка А т нят 143 м в. -лл-1 41

ЕН 139 152 о шт -138 й ЇХ, нг се й тА

Н

180. 151 - ї 181 185

Ши са й (З ІЗ ах ума 176 Сак й - й 179 19У 175-. чо ЇЇ г др- и дише фа і ; 1727--ЙЙ-- - --. 1.5 5 5 в у, -184 174 су 181 18355 КБ й - г І Го. ді - 31170 і | У (-- Й , | 4 А. 171- ач й Г. Шст і 20377 хх | ра ІЙ й Х с ще скит Й її КК : г : ді й х

Фих. 14 117 Ж о . 113 із

Шк А і, 114 -4, О 5000124

З 20. В Я й І 121. ект: 119 щш ХУ З ав 123 316 МУ Ффуг, 15 і З

Ще 128 : 133

Й шо й 22 щ- зі и ши: о дл 130 три ! шення --х 121 й ЩЕ) 1119 щи у Ко ох 120 Че) 125 і й

СТУ 131 шк ду і о Фиг. 16 129 115 и- и ТЕ 4129 я

ПИКА сх і М І ша я РОБЕСІКУ 5515 -134 133 177

Фихг, 17 140 Кк и С 168 165 ра -й сек: ВС ій я | я; п 159--5 Щ--158 161 Ту | сиву бо дк с 5-163 о лаше А 647 Кк ни 165 154 155 156

Фих. 18 т х. 7 Лад

Ме іх Ї: Ї 191 ! ня 189 їх лк А зи 195 ще в ДИ о р мя За ор с с ПДК,

Ї ЕРА КОП ря ц М А НАШ о А

Івз. 200 і Те Ки пт 190 зи-Я 4 я вв З ливу во ей уяв тво-. КЕ сщетня Беші Ж Д-187 188 дру ес і87- м я

Й КО и «Й 1797

ЛУ А г В МК. і р й | Ї с

ДУ і й 171-й-- ср ! ре ння 20373. | оре 0377 т- 9. ша МЕ Їх

Фирк. 19 206 А, у ОД рда пдодднт естетики ; нн /ба щ 207 205 206

Мене с 204 : СА Ї Фиг. 20 вари

Ф, 7 лі уза

Й ко 205 с ШЕ - п 2 ТИ» а, ! 206 Ме | 06 х і 214 ср | шк

СТ І-й х 119

Фиг.21 178 | 148 зві 182179

А ат пусти ви ши т нин

Фиг. 22 206 212 зи Її ше т ще 219 ду а :

АЕН Я терртАААЮ я» ншщ 5

Ві птнитттнтлянй т рик. 23 я щ 150

С ун

Па ггв|- Фит.24

Claims (34)

1. Способ подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающий забор грунта из отвала, транспортирование грунта в направлений от отвала до траншеи с трубопроводом, ввод грунта в траншею с обеих сторон трубопровода до заполнения грунтом, по меньшей мере, пространства под трубопроводом и уплотнение грунта, по меньшей мере, в пространстве под трубопроводом, воздействием на грунт грунтоуплотняющих органов в процессе непрерьвного перемещения по поверхности грунта вдоль трубопровода транспортного средства, несущего на себе грунтозаборньй, транспортирующий и грунтоуплотняющие органьї, отличающийся тем, что упомянутое транспортное средство перемещают по поверхности грунта грунтового пути, которьий формируют посредством грунтозаборного органа в процессе забора грунта из отвала, и воздействуют посредством грунтоуплотняющих органов на грунт, которьйй предварительно введен в траншею.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве упомянутого транспортного средства используют одно базовое шасси.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для формирования упомянутого грунтового пути используют часть грунта отвала.

4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при формированиий грунтового пути осуществляют его планирование в поперечном направлений, путем перекоса грунтозаборного органа в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что поперечньй уклон грунтового пути устанавливают равньм по величине и противоположньі!м по направлению углу перекоса транспортного средства относительно поверхности грунтового пути в результате неравномерной просадки грунта под его ходовой частью.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что часть грунта с транспортирующего органа разгружают на полосу почвьі, расположенную между ходовой частью транспортного средства и траншеей.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что воздействиє на грунт для его уплотнения осуществляют циклично, при зтом в каждом цикле уплотнения рабочие злементь! грунтоуплотняющих органов перемещают в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения транспортного средства, по направлениям сверху вниз и друг к другу, а между циклами уплотнения рабочие злементьь перемещают в направлений перемещения транспортного средства.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что упомянутье рабочие злементь! в упомянутой плоскости поворачивают в направлений уменьшения угла между ними.

9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что при перемещений рабочих злементов в направлений перемещения транспортного средства их, по меньшей мере, частично извлекают из грунта.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что при расчетном усилиий на рабочих злементах определяют их фактическое положение, которое сравнивают с соответствующим расчетньм положением, и по результатам сравнения осуществляют сохранение или повьішение, или понижение уровня засьпки грунта в траншею.

11. Способ по п. 7, отличающийся тем, что грунт в траншею засьшпают до уровня, которьій вьіше уровня, необходимого для подбивки трубопровода, а перемещениеє рабочих злементов в направлений перемещения транспортного средства осуществляют при погруженньмх в грунт рабочих злементах.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что при расчетном усилии на рабочих злементах определяют их фактическое положение, которое сравнивают с их соответствующим расчетньм положением, и по результатам сравнения осуществляют сохранение или повьішение, или понижение уровня подьема рабочих злементов.

13. Способ по п. 7, отличающийся тем, что уплотнение грунта осуществляют при постоянном найбольшем усилиий на рабочих злементах и удельном шаге уплотнения.

14. Способ по п. 7, отличающийся тем, что увеличивая найбольшее усилиє на рабочих злементах, увеличивают удельньй шаг уплотнения и наоборот.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что наибольшее усилиеє на рабочих злементах увеличивают при перекосе транспортного средства, несущего на себе оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, в сторону траншей и наоборот.

16. Устройство для подбивки трубопровода грунтом из отвала, включающее в себя транспортное средство с ходовой частью для перемещения по поверхности грунта, на которое навешеньі! оборудование для засьпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала, включающее в себя грунтозаборньй и транспортирующие органь и устройство для подьема-опускания грунтозаборного органа относительно транспортного средства, и оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее в себя грунтоуплотняющий механизм с приводньми грунтоуплотняющими органами и устройство навески грунтоуплотняющего механизма, посредством которого он навещен на транспортное средство с возможностью принудительного перемещения и жесткого фиксирования относительно него в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения, отличающееся тем, что грунтозаборньйй орган расположен с торца ходовой части и превьішаєет ее по ширине, устройство навески грунтоуплотняющего механизма снабжено механизмом развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов относительного транспортного средства в направлений его перемещения, при зтом грунтоуплотняющие органьй вьшолненьї трамбующего типа и расположень! по направлению перемещения транспортного средства за зоной разгрузки грунта с транспортирующего органа.

17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что оборудование для засьіпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала снабжено устройством для принудительного поворота грунтозаборного органа относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения последнего.

18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что оборудование для засьіпки траншей с трубопроводом грунтом из отвала вьіполнено, по меньшей мере, с двумя вьїходами грунта, расстояние между которьми в горизонтальном направлений, перпендикулярном направлению перемещения транспортного средства, больше диаметра трубопровода.

19. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма включаеєт в себя связаннье друг с другом механизмьй для принудительньх подьема-опускания, поперечного перемещения и поворота грунтоуплотняющего механизма.

20. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что транспортное средство вьіполнено в виде одного базового шасси.

21. Оборудованиеє для уплотнения грунта под трубопроводом, включающее грунтоуплотняющий механизм и устройство для навешивания на транспортное средство грунтоуплотняющего механизма, включающеєе комплексньйй механизм для принудительного перемещения и жесткого фиксирования грунтоуплотняющего механизма относительно транспортного средства в плоскости, которая перпендикулярна направлению его перемещения, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом развязки для цикличного перемещения грунтоуплотняющих органов относительно транспортного средства в направлений его перемещения, которьй включает в себя кинематическую пару, которая включена в последовательную цепь кинематических злементов упомянутого комплексного механизма и имеет степень подвижности в плоскости, которая параллельна направлению перемещения транспортного средства.

22. Оборудование по п. 21, отличающееся тем, что упомянутьйй комплексньй механизм включает в себя связаннье друг с другом механизмьї для принудительньїх подьема-опускания, поперечного перемещения и поворота грунтоуплотняющего механизма.

23. Оборудование по п. 21 или 22, отличающееся тем, что упомянутая кинематическая пара включает в себя шарнир с расположенной в плоскости, которая перпендикулярна направлению перемещения транспортного средства, осью поворота.

24. Оборудование по п. 23, отличающееся тем, что упомянутая ось поворота расположена горизонтально.

25. Оборудование по п. 23, отличающееся тем, что механизм развязки снабжен, по меньшей мере, одним упругим злементом, связанньїм с жесткими злементами упомянутой кинематической парь!.

26. Оборудование по п. 21, отличающееся тем, что механизм развязки снабжен силовьім приводом продольной подачи, связанньїм с жесткими злементами упомянутой кинематической парь!.

27. Оборудование по п. 21, отличающееся тем, что комплексньїй механизм вьіполнен в виде подьемной стрельі, которая своим корнем посредством первого шарнира и силового привода подьема-опускания связана со смонтированной на раме транспортного средства опорой, и рукояти, которая первьім своим концом посредством кинематической связи, которая включает второй шарнир и силовой привод поперечного перемещения связана с оголовком подьемной стрель, а вторьм своим концом посредством третьего шарнира и силового привода поворота связана с грунтоуплотняющим механизмом, при зтом упомянутая кинематическая пара механизма развязки включаєт оголовок стрельі и серьгу, которая связана с первьім концом рукояти посредством упомянутого второго шарнира.

28. Грунтоуплотняющий механизм, включающий основаниє, на котором смонтированьй приводнье грунтоуплотняющие органь, каждьй из которьїх включаєт в себя шатун с рабочим злементом на своем нижнем конце, нижний рьчаг, которьій первьім шарниром связан с шатуном, а вторьїм - с основанием, и верхний рьчаг, которьій третьим шарниром связан с верхним концом шатуна, отличающийся тем, что верхний рьічаг четвертьм шарниром связан с основанием, при зтом четвертьій шарнир смещен относительно второго шарнира в сторону шатуна и/или расстояние между первьім и третьим шарнирами больше расстояния между вторьїм и четверть!м шарнирами и/или расстояние между третьим и четвертьм шарнирами больше расстояния между первьм и вторьім шарнирами.

29. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что рабочие поверхности рабочих злементов в их верхнем положениий расположеньі! горизонтально или обращень! друг к другу и расположеньі! под углом друг к другу не менее 90".

30. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что рабочие поверхности рабочих злементов в их нижнем положений расположень под углом друг к другу, которьйй находится в пределах от 60" до 120".

31. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что расстояние по вертикали между рабочим злементом каждого грунтоуплотняющего органа в его крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях составляет не менее половиньії диаметра трубопровода, а соответствующее расстояние по горизонтали - не менее половинь упомянутого расстояния по вертикали.

32. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что основание включает в себя балку и кронштейнь, на которьх смонтировань, по меньшей мере, верхние и нижние рьічаги грунтоуплотняющих органов и которье посредством разьемньх соединений закреплень! на балке с возможностью их установки, по меньшей мере, в двух положениях по длине балки.

33. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что силовой привод каждого грунтоуплотняющего органа вьіполнен в виде гидроцилиндра, которьій посредством шарниров связан с верхним рьічагом и основанием.

34. Механизм по п. 28, отличающийся тем, что верхние рьічаги вьіполненьії двуплечими и Г-образньми по форме, при зтом механизм снабжен синхронизирующей тягой, связанной концами посредством шарниров со вторьми плечами верхних рьічагов.