CN111202253B - 一种用于芦荟叶的叶肉分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于芦荟叶的叶肉分离装置，属于机械技术领域。一种用于芦荟叶的叶肉分离装置，包括机架，机架上设置有第一输入带、第二输入带和输出带，输入带上设置有限位结构，第一输入带、第二输入带上方设置有挤压带，第一输入带、第二输入带与挤压带之间形成第一输入通道，在芦荟叶进入第一输入通道时，挤压带能够将芦荟叶较为平整一侧压紧在第一输入带，机架上设置有用于切割芦荟叶较为平整一侧的切割机构，切割机构位于第一输入带、第二输入带之间，切割机构包括第一切割刀和导向板，第一切割刀的刃口平行与第一输入带上表面，导向板固定在机架上且与第一切割刀后侧相连。本发明具有芦荟叶肉分离效率高的优点。

Description

一种用于芦荟叶的叶肉分离装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种用于芦荟叶的叶肉分离装置。

背景技术

芦荟（即库拉索芦荟）是芦荟属中少数可食用的物种之一，其制品被广泛应用于食品、美容、保健、医药等领域。但芦荟也具有一定毒性，孕妇、婴幼儿不宜食用。

传统芦荟叶在加工时，将芦荟叶的尖端切除，然后在通过手工将芦荟叶的两面叶表面切除，将其中的叶肉取出，在整一条产线上需要大量的人工进行操作，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于芦荟叶的叶肉分离装置,解决了叶肉分离效率慢的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于芦荟叶的叶肉分离装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有第一输入带、第二输入带和输出带，所述的第一输入带上设置有限位结构，所述的第一输入带、第二输入带上方设置有挤压带，第一输入带、第二输入带与挤压带之间形成第一输入通道，在芦荟叶进入第一输入通道时，挤压带能够将芦荟叶较为平整一侧压紧在第一输入带，所述的机架上设置有用于切割芦荟叶较为平整一侧的切割机构，切割机构位于第一输入带、第二输入带之间，所述的切割机构包括第一切割刀和导向板，第一切割刀的刃口平行于第一输入带上表面，所述的导向板固定在机架上且与第一切割刀后侧相连，所述的第二输入带与输出带之间设置有带动芦荟叶翻转的翻转机构以及对芦荟叶取肉的剥离机构，所述的翻转机构能够就将带有芦荟叶表皮一侧翻转至朝上位置。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的限位结构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板固定在机架上，第一限位板和第二限位板之间形成限位通道。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的机架上固定有回收箱，所述的回收箱位于导向板下方并与导向板衔接。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的切割机构还包括第一推杆电机、第一升降架，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的第一升降架固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一切割刀固定在第一升降架上，第一切割刀的刀刃与第一输入带上表面之间形成间距。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的翻转机构包括第三输入带、第四输入带、转动架、第一驱动电机，所述的转动架转动设置在机架上，所述的转动架上固定有齿环，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿环与齿轮啮合，所述的第三输入带、第四输入带设置在转动架上，第三输入带与第四输入带之间形成第二输入通道。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的剥离机构包括用于对芦荟叶端部定位的定位组件、用于固定芦荟并使之展平的固定组件和用于将芦荟叶肉剥离的剥离组件，所述的剥离组件位于定位组件的上方，所述的定位组件位于剥离组件靠近输出带一侧。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的定位组件包括第二推杆电机和挡块，所述的第二推杆电机的推杆上通过弹性件连接有调节架，挡块固定在调节架上。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的固定组件包括第二升降架、第三推杆电机、两块限位板、若干固定钢丝、第五输入带，所述的第五输入带设置在机架上，所述的第三推杆电机固定在机架上，所述的第二升降架固定在第三推杆电机的推杆上，两块限位板固定在机架上且分别位于第五输入带的两侧，限位板上开设有若干限位孔，所述的固定钢丝的两端分别穿入对应的限位孔且与第二升降架固定相连，所述的固定钢丝呈“匚”字型。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的固定钢与第五输入带平行部分为固定部，两块限位板上限位块之间的距离与固定钢丝的固定部长度相同。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的第二升降架上固定有若干振动器，所述的振动器与固定钢丝相连。

在上述用于芦荟叶的叶肉分离装置中，所述的剥离组件包括第二驱动电机、第二切割刀、第三升降架、第四推杆电机、导轨、滑块、螺杆，所述的第四推杆电机固定在机架上，所述的第三升降架固定在第四推杆电机的推杆上，所述的导轨固定在第三升降架下部，所述的滑块滑动设置在导轨上，所述的第二驱动电机固定在第三升降架上，所述的螺杆同轴固定在第二驱动电机的输出轴上，螺杆与滑块螺纹相连，所述的第二切割刀固定在滑块下表面。

本发明中出现的第一输入带、第二输入带、第三输入带、第四输入带、输出带均通过现有的驱动技术进行驱动运转，其中第三输入带和第四输入带的运转方向相反。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够快速的将芦荟叶的叶肉分离，效率高，大大的降低人工成本，相比传统的人工会有大幅度的提升，一个工人可同时操控多台设备。根据不同产地的芦荟叶，该设备也能够对应的进行调整，使其使用范围更加大。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中第一输入带处的俯视示意图。

图3是本发明中剥离机构的示意图。

图4是本发明中剥离机构的侧视图。

图5是本发明中翻转机构的侧视图。

图中，1、第一输入带；2、第二输入带；3、输出带；4、挤压带；5、第一输入通道；6、第一切割刀；7、导向板；8、第一限位板；9、第二限位板；10、回收箱；11、第一推杆电机；12、第一升降架；13、第三输入带；14、第四输入带；15、转动架；16、第一驱动电机；17、齿环；18、齿轮；19、第二输入通道；20、海绵层；21、第二推杆电机；22、挡块；23、弹性件；24、调节架；25、第二升降架；26、第三推杆电机；27、限位板；27a、限位孔；28、固定钢丝；28a、固定部；28b、弯折部；29、振动器；30、第二驱动电机；31、第二切割刀；32、第三升降架；33、第四推杆电机；34、导轨；35、滑块；36、螺杆；37、第五输入带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种用于芦荟叶的叶肉分离装置，包括机架，机架上设置有第一输入带1、第二输入带2和输出带3，第一输入带1上设置有限位结构，第一输入带1、第二输入带2上方设置有挤压带4，第一输入带1、第二输入带2与挤压带4之间形成第一输入通道5，在芦荟叶进入第一输入通道5时，挤压带4能够将芦荟叶较为平整一侧压紧在第一输入带1，该设计能够使芦荟较为平整一侧的叶面方便整张切下，机架上设置有用于切割芦荟叶较为平整一侧的切割机构，切割机构位于第一输入带1、第二输入带2之间，切割机构包括第一切割刀6和导向板7，第一切割刀6的刃口平行于第一输入带1上表面，导向板7固定在机架上且与第一切割刀6后侧相连，第二输入带2与输出带3之间设置有带动芦荟叶翻转的翻转机构以及对芦荟叶取肉的剥离机构，翻转机构能够就将带有芦荟叶表皮一侧翻转至朝上位置。

本发明的工作原理：将芦荟叶的较为平整一侧朝向第一输入带1放置，通过第一输入带1送入，在进入第一通道后，芦荟叶在挤压带4与第一输入带1作用下，芦荟叶的较为平整一侧被压实在第一输入带1上，在该芦荟叶移动至切割机构的第一切割刀6时，将芦荟叶较为平整一侧的叶表皮切下，叶表皮在切下后通过导向板7导出，而其余部分则从第一切割刀6上部经过，进入至第二输入带2，然后通过第二输入带2与挤压带4送入翻转机构，使芦荟叶带有叶表皮另一侧翻转至朝上位置，然后继续送入剥离机构，将叶肉剥离下来后送出至输出带3。

本发明能够快速的将芦荟叶的叶肉分离，效率高，大大的降低人工成本，相比传统的人工会有大幅度的提升，一个工人可同时操控多台设备。

本发明中送入的芦荟叶为切除叶尖后的芦荟叶。

具体地，限位结构包括第一限位板8和第二限位板9，第一限位板8和第二限位板9固定在机架上，第一限位板8和第二限位板9之间形成限位通道。第一限位板8和第二限位板9能够保证芦荟叶大致与第一输入带1输入方向相平行。方便后续加工。

具体地，机架上固定有回收箱10，回收箱10位于导向板7下方并与导向板7衔接。切下的叶表皮能够被送入该回收箱10内。

具体地，切割机构还包括第一推杆电机11、第一升降架12，第一推杆电机11固定在机架上，第一升降架12固定在第一推杆电机11的推杆上，第一切割刀6固定在第一升降架12上，第一切割刀6的刀刃与第一输入带1上表面之间形成间距。第一推杆电机11启动，带动第一升降架12升降，同时带动第一切割刀6升降，第一切割刀6的刃口与第一输入带1之间的间距进行改变，方便适配切割不同产地的芦荟叶，不同产地的芦荟叶的形状也会有不同。

具体地，翻转机构包括第三输入带13、第四输入带14、转动架15、第一驱动电机16，转动架15转动设置在机架上，转动架15上固定有齿环17，第一驱动电机16固定在机架上，第一驱动电机16的输出轴上固定有齿轮18，齿环17与齿轮18啮合，第三输入带13、第四输入带14设置在转动架15上，第三输入带13与第四输入带14之间形成第二输入通道19。第一驱动电机16能够带动转动架15转动，在芦荟叶进入至第二输入通道19内后，第一驱动电机16驱动转动架15转动，使芦荟叶进行翻转。

具体地，第三输入带13、第四输入带14表面复合有海绵层20，第一输入通道5与第二输入通道19中部位置对准，第二输入通道19的厚度大于第一输入通道5的厚度。芦荟叶进入至第二输入通道19后，海绵层20将其挤压，防止其松动滑落，海绵层20上也开设有防滑槽。

具体地，剥离机构包括用于对芦荟叶端部定位的定位组件、用于固定芦荟并使之展平的固定组件和用于将芦荟叶肉剥离的剥离组件，剥离组件位于定位组件的上方，定位组件位于剥离组件靠近输出带3一侧。在芦荟叶送入剥离机构后，通过定位组件使芦荟叶的一端定位住，然后通过固定组件将芦荟叶固定住，最后通过剥离组件将芦荟叶的靠近定位组件一端进行剥离。

具体地，定位组件包括第二推杆电机21和挡块22，第二推杆电机21的推杆上通过弹性件23连接有调节架24，挡块22固定在调节架24上。第二推杆电机21启动，带动挡块22移动，挡块22将芦荟叶挡住，停止移动。弹性件23为弹簧。

具体地，固定组件包括第二升降架25、第三推杆电机26、两块限位板27、若干固定钢丝28、第五输入带37，第五输入带37设置在机架上，第三推杆电机26固定在机架上，第二升降架25固定在第三推杆电机26的推杆上，两块限位板27固定在机架上且分别位于第五输入带37的两侧，限位板27上开设有若干限位孔27a，固定钢丝28的两端分别穿入对应的限位孔27a且与第二升降架25固定相连，固定钢丝28呈“匚”字型。第三推杆电机26带动第二升降架25下降，第二升降架25带动固定钢丝28下降，固定钢丝28在下移过程中，切入芦荟叶肉中并与芦荟叶表皮接触，在固定钢丝28的作用下，芦荟叶较为弯曲一侧的叶表皮被压平，而其中一个固定钢丝28靠近挡块22，方便后续将叶肉从该端剥离。固定钢丝28上具有两个弯折部28b，该弯折部28b在下降至最低处后与限位孔27a孔壁抵靠，使固定钢丝28能够被拉直，方便切入叶肉中并与芦荟叶表皮接触。

具体地，固定钢与第五输入带37平行部分为固定部28a，两块限位板27上限位块之间的距离与固定钢丝28的固定部28a长度相同。通过该设计，能够保证固定钢丝28在下降后，能够使固定部28a完全绷直，使芦荟叶表皮被压直。

具体地，第二升降架25上固定有若干振动器29，振动器29与固定钢丝28相连。通过振动器29能够方便钢丝切入芦荟叶肉中。

具体地，剥离组件包括第二驱动电机30、第二切割刀31、第三升降架32、第四推杆电机33、导轨34、滑块35、螺杆36，第四推杆电机33固定在机架上，第三升降架32固定在第四推杆电机33的推杆上，导轨34固定在第三升降架32下部，滑块35滑动设置在导轨34上，第二驱动电机30固定在第三升降架32上，螺杆36同轴固定在第二驱动电机30的输出轴上，螺杆36与滑块35螺纹相连，第二切割刀31固定在滑块35下表面。在切割时，将第二切割刀31调节至靠近挡块22位置，然后第四推杆电机33启动，带动第三升降架32下降，启动第二驱动电机30，带动螺杆36转动，螺杆36带动滑块35移动，滑块35带动第二切割刀31移动，将叶肉剥离。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于芦荟叶的叶肉分离装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有第一输入带、第二输入带和输出带，所述的第一输入带上设置有限位结构，所述的第一输入带、第二输入带上方设置有挤压带，第一输入带、第二输入带与挤压带之间形成第一输入通道，在芦荟叶进入第一输入通道时，挤压带能够将芦荟叶较为平整一侧压紧在第一输入带，所述的机架上设置有用于切割芦荟叶较为平整一侧的切割机构，切割机构位于第一输入带、第二输入带之间，所述的切割机构包括第一切割刀和导向板，第一切割刀的刃口平行于第一输入带上表面，所述的导向板固定在机架上且与第一切割刀后侧相连，所述的第二输入带与输出带之间设置有带动芦荟叶翻转的翻转机构以及对芦荟叶取肉的剥离机构，所述的翻转机构能够就将带有芦荟叶表皮一侧翻转至朝上位置。

2.根据权利要求1所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的限位结构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板固定在机架上，第一限位板和第二限位板之间形成限位通道。

3.根据权利要求1所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的机架上固定有回收箱，所述的回收箱位于导向板下方并与导向板衔接。

4.根据权利要求1所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的切割机构还包括第一推杆电机、第一升降架，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的第一升降架固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一切割刀固定在第一升降架上，第一切割刀的刀刃与第一输入带上表面之间形成间距。

5.根据权利要求1所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的翻转机构包括第三输入带、第四输入带、转动架、第一驱动电机，所述的转动架转动设置在机架上，所述的转动架上固定有齿环，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的第一驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿环与齿轮啮合，所述的第三输入带、第四输入带设置在转动架上，第三输入带与第四输入带之间形成第二输入通道。

6.根据权利要求1所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的剥离机构包括用于对芦荟叶端部定位的定位组件、用于固定芦荟并使之展平的固定组件和用于将芦荟叶肉剥离的剥离组件，所述的剥离组件位于定位组件的上方，所述的定位组件位于剥离组件靠近输出带一侧。

7.根据权利要求6所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的定位组件包括第二推杆电机和挡块，所述的第二推杆电机的推杆上通过弹性件连接有调节架，挡块固定在调节架上。

8.根据权利要求6所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的固定组件包括第二升降架、第三推杆电机、两块限位板、若干固定钢丝、第五输入带，所述的第五输入带设置在机架上，所述的第三推杆电机固定在机架上，所述的第二升降架固定在第三推杆电机的推杆上，两块限位板固定在机架上且分别位于第五输入带的两侧，限位板上开设有若干限位孔，所述的固定钢丝的两端分别穿入对应的限位孔且与第二升降架固定相连，所述的固定钢丝呈“匚”字型。

9.根据权利要求6所述的用于芦荟叶的叶肉分离装置，其特征在于，所述的剥离组件包括第二驱动电机、第二切割刀、第三升降架、第四推杆电机、导轨、滑块、螺杆，所述的第四推杆电机固定在机架上，所述的第三升降架固定在第四推杆电机的推杆上，所述的导轨固定在第三升降架下部，所述的滑块滑动设置在导轨上，所述的第二驱动电机固定在第三升降架上，所述的螺杆同轴固定在第二驱动电机的输出轴上，螺杆与滑块螺纹相连，所述的第二切割刀固定在滑块下表面。

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