CN111197540A - 车载控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

车载控制装置及车辆的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111197540A
CN111197540A CN201911112858.6A CN201911112858A CN111197540A CN 111197540 A CN111197540 A CN 111197540A CN 201911112858 A CN201911112858 A CN 201911112858A CN 111197540 A CN111197540 A CN 111197540A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heating
vehicle
accumulation amount
clutch
lockup clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911112858.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111197540B (zh
Inventor
高木功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111197540A publication Critical patent/CN111197540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111197540B publication Critical patent/CN111197540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • B60H1/04—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant from cooling liquid of the plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
    • B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0233—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged of torque converter lock-up clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/08—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1606—Particle filter loading or soot amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

一种车载控制装置及车辆的控制方法，所述车载控制装置包括处理电路(processing circuitry)。处理电路在包括锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时停止燃料喷射。提高供暖用加热器芯的供暖能力的要求为加热要求，在捕集器中堆积的粒子状物质的量为堆积量。处理电路在有加热要求且堆积量小于规定的堆积量阈值的情况下，以使得锁止离合器成为释放状态的方式控制锁止离合器。处理电路在有加热要求且堆积量为规定的堆积量阈值以上的情况下，以使得锁止离合器成为接合状态的方式控制锁止离合器。

Description

车载控制装置及车辆的控制方法
技术领域
本公开涉及车载控制装置及车辆的控制方法。
背景技术
例如在日本特开2018-90154号公报中公开了一种在排气通路具备捕集排气中的粒子状物质(以下，称为PM)的捕集器的内燃机。在该内燃机中，通过实施停止来自燃料喷射阀的燃料喷射的、所谓的燃料切断并向捕集器供给氧，从而使堆积于捕集器的PM燃烧而使该捕集器再生。
有时车辆具备带锁止离合器的变矩器。在该情况下，可能希望在包括锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时执行燃料切断而使捕集器再生。接着对其理由进行说明。若在燃料切断的执行期间内燃机转速成为恢复转速以下，则再次开始燃料喷射。当锁止离合器处于接合状态时，从开始燃料切断到内燃机转速降低到恢复转速所经过的时间变长。因此，在锁止离合器处于接合状态的情况下，与锁止离合器处于释放状态的情况相比，能够延长燃料切断的执行时间。通过将锁止离合器处于接合状态包含在规定内的燃料切断条件中，能够确保捕集器的再生时间。
在内燃机的冷却装置中设置有构成车载空气调节器的一部分的供暖用的加热器芯，加热器芯由通过了内燃机的水套的冷却水加温。
在此，在外气温度低而有要求提高加热器芯的供暖能力的加热要求的情况下，可能希望通过将锁止离合器设为释放状态而增大内燃机的发热量来提高加热器芯的供暖能力。但是，若执行这样的锁止离合器的释放处理，则上述的燃料切断条件不再成立。因此，在有加热要求的情况下，基于燃料切断的捕集器的再生机会减少。
发明内容
根据本公开的一技术方案，提供一种用于车辆的车载控制装置，所述车辆具备内燃机、和具有锁止离合器的变矩器。该车载控制装置构成为对所述内燃机及所述锁止离合器进行控制，所述内燃机具有：燃料喷射阀，构成为向汽缸供给燃料；捕集器，设置于排气通路，构成为捕集排气中的粒子状物质；以及冷却装置，所述冷却装置具有加热用流路，所述加热用流路允许向车载空气调节器的供暖用加热器芯供给通过了所述内燃机的水套的冷却水。所述车载控制装置包括处理电路(processing circuitry)。所述处理电路构成为，在包括所述锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时，执行停止来自所述燃料喷射阀的燃料喷射的处理。提高所述供暖用加热器芯的供暖能力的要求为加热要求，在所述捕集器中堆积的所述粒子状物质的量为堆积量。所述处理电路构成为，在有所述加热要求且所述堆积量小于规定的堆积量阈值的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为释放状态的方式控制所述锁止离合器的释放处理。所述处理电路构成为，在有所述加热要求且所述堆积量为所述规定的堆积量阈值以上的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为接合状态的方式控制所述锁止离合器的接合处理。
根据本公开的一技术方案，提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备内燃机、和具有锁止离合器的变矩器。该控制方法包括对所述内燃机及所述锁止离合器进行控制，所述内燃机具有：燃料喷射阀，构成为向汽缸供给燃料；捕集器，设置于排气通路，构成为捕集排气中的粒子状物质；以及冷却装置，所述冷却装置具有加热用流路，所述加热用流路允许向车载空气调节器的供暖用加热器芯供给通过了所述内燃机的水套的冷却水。所述控制方法包括：在包括所述锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时，执行停止来自所述燃料喷射阀的燃料喷射的处理。提高所述供暖用加热器芯的供暖能力的要求为加热要求，在所述捕集器中堆积的所述粒子状物质的量为堆积量。所述控制方法包括：在有所述加热要求且所述堆积量小于规定的堆积量阈值的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为释放状态的方式控制所述锁止离合器的释放处理。所述控制方法包括：在有所述加热要求且所述堆积量为所述规定的堆积量阈值以上的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为接合状态的方式控制所述锁止离合器的接合处理。
附图说明
图1是应用一实施方式涉及的车载控制装置的车辆的示意图。
图2是图1的实施方式涉及的内燃机所具备的冷却装置的示意图。
图3是示出图1的实施方式涉及的车载控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
图4是示出图1的实施方式涉及的车载控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
图5是示出图1的实施方式涉及的锁止离合器的工作状态的概念图。
图6是示出图1的实施方式涉及的车载控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图6对一实施方式涉及的车载控制装置进行说明。
如图1所示，在车辆500搭载有具备汽缸11的内燃机10。在汽缸11的进气口连接有进气通路13。在进气通路13设置有调整吸入空气量的节气门14。
内燃机10具备向汽缸11供给燃料的燃料喷射阀12。在汽缸11的燃烧室中，通过进气通路13而被吸入的空气与从燃料喷射阀12喷射的燃料的混合气通过火花放电而点火从而燃烧。通过燃烧室中的混合气的燃烧而产生的排气向连接于内燃机10的排气口的排气通路15排出。
在排气通路15设置有作为排气净化用的催化剂的三元催化剂(以下，称为催化剂)16。该催化剂16氧化排气中所包含的烃(HC)、一氧化碳(CO)而进行净化，并且还原排气中所包含的氮氧化物(NOx)而进行净化。
在排气通路15中在比催化剂16靠下游的位置设置有捕集排气中的粒子状物质(以下，称为PM)的捕集器17。
由内燃机10产生的驱动力依次经由带锁止离合器的变矩器20、切换机构30、作为车辆用自动变速器的无级变速器40、减速齿轮50、差动齿轮55等向左右的驱动轮60传递。
在变矩器20的输入轴设置有泵叶轮21，该输入轴连接于内燃机10的曲轴18。另外，在变矩器20的输出轴设置有涡轮叶轮22，该输出轴连接于切换机构30的输入轴。在该变矩器20中，通过经由流体的ATF(Automatic Transmission Fluid：自动变速器油)进行泵叶轮21与涡轮叶轮22之间的转矩传递，从而进行从输入轴向输出轴的转矩传递。
锁止离合器(以下，记为LUC)25的工作状态能够根据上述ATF的液压而在“接合状态”与“释放状态”之间变更。在“接合状态”下，变矩器20的输入轴与输出轴之间的转矩传递经由LUC25来进行。在“释放状态”下，解除这样的接合状态而经由LUC25的转矩传递量成为“0”。
切换机构30是双小齿轮型的行星齿轮机构，具备前进离合器31和倒退制动器32。并且，切换机构30的输出轴连接于无级变速器40的输入轴。
由此，在使前进离合器31接合，另一方面使倒退制动器32释放时，成为经由变矩器20输入的内燃机10的驱动力原样地作为前进用的驱动力向无级变速器40传递的状态。与此相对，在使前进离合器31释放，另一方面使倒退制动器32接合时，成为经由变矩器20输入的内燃机10的驱动力作为反向旋转的驱动力，也就是说作为后退用的驱动力向无级变速器40传递的状态。
此外，在该切换机构30中，通过释放前进离合器31和倒退制动器32双方，从而切断内燃机10与无级变速器40之间的驱动力的传递而成为所谓的空档状态。
无级变速器40具备设置于输入轴的主带轮42、设置于输出轴的次带轮44、以及卷绕在上述一对带轮之间的带46，经由带46而在主带轮42与次带轮44之间传递驱动力。另外，通过使用液压而使主带轮42及次带轮44上的带46的卷绕半径发生变化，从而使无级变速器40的变速比无级地变更。
无级变速器40的变速动作、LUC25的工作、切换机构30的工作等通过控制充满了ATF的液压回路300来实施。
在图2中示出内燃机10的冷却装置200。如该图2所示，在内燃机10的汽缸体、汽缸盖设置有供冷却水流动的水套10W。
水套10W的入口19A与出口19B通过散热用流路80而连接。在该散热用流路80中，在冷却水的流动方向上从其上游起依次设置有通过与外气的热交换来对冷却水进行冷却的散热器90、电子式的恒温器91、电动式的水泵(以下，记为泵)92。因此，在恒温器91打开的情况下，散热用流路80成为通过了水套10W的冷却水经由散热器90、恒温器91以及泵92而返回到水套10W的流路。
另外，在水套10W的出口19B连接有将通过了水套10W的冷却水向车载空气调节器的供暖用加热器芯(以下，记为加热器芯)93供给的加热用流路82的上游端。在该加热用流路82设置有通过与冷却水的热交换来对被向车室吹送的空气进行加温的上述加热器芯93。并且，加热用流路82的下游端连接于散热用流路80中的恒温器91与泵92之间的部位。因此，加热用流路82成为用于使通过了水套10W的冷却水经由加热器芯93返回到水套10W的流路。另外，当上述泵92的排出量发生变化时，通过水套10W的冷却水的流量发生变化，所以在加热用流路82流动的冷却水的流量也发生变化。因此，泵92成为调整在加热用流路82流动的冷却水的流量的调整机构。
内燃机10的内燃机控制、无级变速器40的变速控制、LUC25的工作控制、切换机构30的工作控制等各种控制由车辆500的车载控制装置(以下，称为控制装置)100来执行。另外，通过恒温器91、泵92的驱动控制进行的冷却装置200的控制也由控制装置100来执行。
控制装置100具备中央处理装置(以下，称为CPU)110、和存储有控制用的程序、数据的存储器120。并且，通过CPU110执行存储于存储器120的程序来执行各种控制。
在控制装置100连接有检测曲轴的旋转角的曲轴角传感器70、检测上述涡轮叶轮22的转速即涡轮转速NT的转速传感器71、检测内燃机10的吸入空气量GA的空气流量计72，来自上述各种传感器的输出信号向控制装置100输入。另外，在控制装置100连接有检测内燃机10的冷却水的温度即冷却水温度THW的水温传感器73、检测加速器踏板的操作量即加速器操作量ACCP的加速器位置传感器74，来自上述各种传感器的输出信号向控制装置100输入。另外，在控制装置100还连接有检测外气温度THout的外气温度传感器75、检测次带轮44的转速Nout的次带轮转速传感器76、检测ATF的温度(ATF温度THatf)的温度传感器77，来自上述各种传感器的输出信号也向控制装置100输入。另外，在车辆500的车室内设置有用于供车辆搭乘者操作空气调节装置的操作盘310，与该操作盘310的操作状态相应的空气调节要求(例如制冷要求、供暖要求等)向控制装置100输入。
控制装置100基于曲轴角传感器70的输出信号Scr运算内燃机转速NE。另外，控制装置100基于内燃机转速NE及吸入空气量GA运算内燃机负荷率KL。内燃机负荷率KL表示当前的汽缸流入空气量相对于在全负荷状态下使内燃机10稳定运转时的汽缸流入空气量的比率。此外，汽缸流入空气量是在进气行程中分别流入各汽缸11的空气的量。另外，控制装置100基于次带轮44的转速Nout算出车辆500的车速SP。
另外，控制装置100基于进气的填充效率、内燃机转速NE等各种内燃机运转状态算出捕集器17的温度即捕集器温度Tf。另外，控制装置100基于内燃机转速NE、内燃机负荷率KL以及捕集器温度Tf等算出捕集器17中的粒子状物质的堆积量即PM堆积量Ps。
控制装置100通过基于冷却水温度THW等改变向泵92供给的电压的驱动占空比DK，从而调整在散热用流路80、加热用流路82流动的冷却水的流量。
另外，作为各种控制之一，控制装置100在规定的燃料切断条件成立时执行停止燃料喷射阀12的燃料喷射的燃料切断。
在图3中示出为了执行燃料切断而控制装置100所执行的处理步骤。此外，图3所示的处理通过CPU110按预定周期执行存储于控制装置100的存储器120的程序来实现。另外，以下，利用在开头标注有“S”的数字来表示步骤编号。
当开始本处理时，控制装置100判定LUC25是否已接合(S100)。并且，在判定为LUC25接合了的情况下(S100：是(YES))，控制装置100判定加速器操作量ACCP是否为“0”(S110)。并且，在判定为加速器操作量ACCP为“0”的情况下(S110：是)，控制装置100判定内燃机转速NE是否超过了规定的恢复转速NEF(S120)。此外，若在燃料切断的执行期间内燃机转速NE成为上述恢复转速NEF以下，则控制装置100再次开始燃料喷射阀12的燃料喷射。并且，在内燃机转速NE超过了恢复转速NEF的情况下(S120：是)，控制装置100判定为燃料切断条件成立而执行燃料切断(S130)。然后，暂时结束本处理。此外，控制装置100在S100中判定为否、或在S110中判定为否、或在S120中判定为否的情况下暂时结束本处理。
若在捕集器17成为了高温状态时执行上述的燃料切断，则会向该捕集器17供给大量的氧，所以堆积于该捕集器17的PM燃烧而减少。通过这样的PM的燃烧来进行所谓的捕集器17的再生。
另外，控制装置100执行判定有无提高加热器芯93的供暖能力的加热要求的处理。
在图4中示出为了判定有无加热要求而控制装置100所执行的处理步骤。此外，图4所示的处理通过CPU110按预定周期执行存储于控制装置100的存储器120的程序来实现。
当开始本处理时，控制装置100判定当前的冷却水温度THW是否小于规定的水温阈值THa(S200)。例如预先设定能够判定为内燃机10的预热完成了的冷却水温度来作为该水温阈值THa。
控制装置100在判定为当前的冷却水温度THW小于水温阈值THa的情况下(S200：是)，判定当前的外气温度THout是否小于规定的外气温度阈值THb(S210)。设定外气温度阈值THb的大小，以使得能够基于外气温度THout变得小于该外气温度阈值THb这一情况，而准确地判定出当前的外气温度THout低到了需要提高加热器芯93的供暖能力的程度。
控制装置100在判定为当前的外气温度THout小于规定的外气温度阈值THb的情况下(S210：是)，判定是否有通过车辆搭乘者对操作盘310的操作进行的供暖要求(S220)。
然后，控制装置100在判定为有供暖要求的情况下(S220：是)，判定为有加热要求(S230)，暂时结束本处理。
另一方面，控制装置100在S200中判定为否、或在S210中判定为否、或在S220中判定为否的情况下判定为无加热要求(S240)，暂时结束本处理。
另外，控制装置100基于加速器操作量ACCP及车速SP来选择包括“接合状态”及“释放状态”的LUC25的工作状态。然后，控制装置100以使得LUC25成为所选择的工作状态的方式实施LUC25的液压控制。
在图5中对无上述加热要求的情况下的LUC25的工作状态示出其一个例子。如该图5所示，在车速SP比下限值SPmin低的区域中，无论加速器操作量ACCP如何均使LUC25的工作状态成为释放状态。另外，在车速SP成为比下限值SPmin高的规定车速SPh以上的区域中，无论加速器操作量ACCP如何均使LUC25的工作状态成为接合状态。并且，在车速SP为下限值SPmin以上且小于规定车速SPh的内燃机运转区域中，基于加速器操作量ACCP及车速SP使LUC25的工作状态成为接合状态或释放状态。在车速SP为下限值SPmin以上的情况下，允许LUC25被控制为接合状态。
在图6中示出有加热要求的情况下的LUC25的控制步骤。此外，图6所示的处理通过CPU110按预定周期执行存储于控制装置100的存储器120的程序来实现。
当开始图6所示的处理时，控制装置100判定是否有加热要求(S300)。并且，控制装置100在判定为无加热要求的情况下(S300：否)，暂时结束本处理。
另一方面，控制装置100在判定为有加热要求的情况下(S300：是)，判定当前的车速SP是否小于第1阈值SPa(S310)。
如图5所示，该第1阈值SPa被设定为比下限值SPmin高的车速。如上所述，在无加热要求且车速SP为下限值SPmin以上的情况下，允许LUC25被控制为接合状态。预先设定车速的第1最低值SP1。详细而言，在有加热要求的情况下车速SP为第1最低值SP1以上时，即使不将LUC25控制为释放状态也能够确保加热器芯93的供暖能力。此外，可以将比这样的第1最低值SP1高的车速设定为第1阈值SPa。另外，虽然在本实施方式中，第1阈值SPa为比上述规定车速SPh低的车速，但这只不过是例示。只要在车速SP为第1阈值SPa的情况下，即使不将LUC25控制为释放状态也能够确保加热器芯93的供暖能力，则第1阈值SPa与上述规定车速SPh的大小关系能够适当地进行变更。
并且，控制装置100在判定为当前的车速SP小于第1阈值SPa的情况下(S310：是)，判定当前算出的PM堆积量Ps是否为规定的堆积量阈值Psa以上(S320)。预先设定该捕集器17的堵塞加剧到需要进行捕集器17的再生的程度时的PM堆积量来作为该堆积量阈值Psa。
控制装置100在判定为PM堆积量Ps为堆积量阈值Psa以上的情况下(S320：是)，判定当前的车速SP是否为第2阈值SPb以上(S330)。
如图5所示，该第2阈值SPb被设定为比上述下限值SPmin高且比上述第1阈值SPa低的车速。预先设定车速的第2最低值SP2。详细而言，在车速SP为第2最低值SP2以上的情况下，捕集器17的温度升高到使PM燃烧的程度。此外，也可以将比这样的第2最低值SP2高的车速设定为第2阈值SPb。
控制装置100在判定为当前的车速SP为第2阈值SPb以上的情况下(S330：是)，执行以使得LUC25成为接合状态的方式控制LUC25的接合处理(S340)。另外，在执行该接合处理时，控制装置100一并执行以使得在加热用流路82流动的冷却水的流量增大的方式控制泵92的流量增大处理(S350)，暂时结束本处理。
在S350的流量增大处理中，通过使基于冷却水温度THW等设定的上述驱动占空比DK增大规定值A，从而增大泵92的排出量。此外，作为规定值A，以使得在LUC25的接合状态下从冷却水向加热器芯93传递的热量与在LUC25的释放状态下从冷却水向加热器芯93传递的热量尽可能相同的方式来设定规定值A。通过使驱动占空比DK增大规定值A，能够增大在加热用流路82流动的冷却水的流量。规定值A的值也可以考虑到泵92的耗电量等而适当地进行变更。
控制装置100在上述S320中判定为PM堆积量Ps不是堆积量阈值Psa以上的情况(S320：否)、或者在上述S330中判定为当前的车速SP不是第2阈值SPb以上的情况下(S330：否)，执行以使得LUC25成为释放状态的方式控制LUC25的释放处理(S360)。另外，在执行该释放处理时，控制装置100停止上述的流量增大处理(S380)，暂时结束本处理。
此外，在S380中，通过停止使泵92的驱动占空比DK增大上述规定值A的处理，泵92的驱动占空比DK返回到基于冷却水温度THW等设定的值。因此，在流量增大处理的停止期间，与流量增大处理的执行期间相比在加热用流路82流动的冷却水的流量减少。在通过S340的接合处理使LUC25成为了接合状态后，在S350中执行流量增大处理。流量增大处理是使得与通过S360的释放处理使LUC25成为释放状态的情况相比，在加热用流路82流动的冷却水的流量增大的处理。在执行S380时不执行流量增大处理的情况下，流量增大处理的非执行状态原样地持续。
在上述S310中，控制装置100在判定为当前的车速SP不是小于第1阈值SPa的情况下(S310：否)，执行与上述S340同样的处理，也就是说执行以使得LUC25成为接合状态的方式控制LUC25的处理(S370)。然后，控制装置100在执行了上述S380的处理之后，暂时结束本处理。
对本实施方式的作用及效果进行说明。
(1)在有加热要求的情况下(图6的S300：是)，在包括PM堆积量Ps小于堆积量阈值Psa这一情况(图6的S320：否)的条件成立时，将LUC25控制为释放状态(图6的S360)，从而使内燃机10的发热量增大。当像这样内燃机10的发热量增大时，冷却水的温度上升，所以加热器芯93的供暖能力提高。
另一方面，即使在有加热要求的情况下(图6的S300：是)，在包括PM堆积量Ps为堆积量阈值Psa以上这一情况(图6的S320：是)的条件成立时，也将LUC25控制为接合状态(图6的S340)。当像这样将LUC25控制为接合状态时，上述的燃料切断条件容易成立。因此，即使在有加热要求的情况下，也能够增加基于燃料切断的捕集器17的再生机会。
(2)在LUC25通过图6所示的S340的接合处理成为接合状态的情况下，与LUC25通过S360的释放处理成为释放状态的情况相比，内燃机10的发热量变低。因此，加热器芯93的供暖能力降低。关于这一点，在本实施方式中，在LUC25通过S340的接合处理成为接合状态的情况下，执行S350的流量增大处理。因此，在加热用流路82流动的冷却水的流量增大。因此，每单位时间从冷却水向加热器芯93传递的热量增加。因此，即使执行S340的接合处理，也能够提高加热器芯93的供暖能力。
(3)即使在有加热要求的情况下，在车速高到一定程度的状况下内燃机10的负荷也变高而发热量变多。在这样的情况下，即使不将LUC25设为释放状态，加热器芯93的供暖能力也提高。因此，即使在有加热要求的情况下(图6的S300：是)，当车速SP高到上述第1阈值SPa以上时(图6的S310：否)，也将锁止离合器控制为接合状态(图6的S370)。因此，能够在确保加热器芯93的供暖能力的同时抑制与LUC25的释放相伴的燃料经济性的恶化。
另外，在有加热要求(图6的S300：是)且车速SP小于第1阈值SPa(图6的S310：是)且PM堆积量Ps小于堆积量阈值Psa(图6的S320：否)的情况下，将LUC25控制为释放状态(图6的S360)。因此，在车速SP比第1阈值SPa低且有加热要求的情况下，将LUC25控制为释放状态，从而使内燃机10的发热量增大，由此，加热器芯93的供暖能力提高。
另外，在车速SP小于第1阈值SPa(图6的S310：是)且PM堆积量Ps为堆积量阈值Psa以上(图6的S320：是)且车速SP为第2阈值SPb以上(图6的S330：是)的情况下，将LUC25控制为接合状态(图6的S340)。因此，与在车速SP高到第1阈值SPa以上的情况下(图6的S310：否)，执行将LUC25控制为接合状态的处理的情况(图6的S370)相比，即使在更低的车速SP下也将LUC25控制为接合状态，燃料切断的执行机会增加。
在此，在车速SP成为上述下限值SPmin附近的值时，内燃机10的负荷低而排气的温度低，所以捕集器17的温度也变低。因此，即使在这样的捕集器17的低温时执行燃料切断而向该捕集器17供给氧，堆积于捕集器17的PM的燃烧也有可能几乎不进行。关于这一点，在本实施方式中，在车速SP为被设定为比这样的下限值SPmin高的值的第2阈值SPb以上的情况下(图6的S330：是)，将LUC25控制为接合状态(图6的S340)。因此，与车速SP成为上述下限值SPmin附近的值时相比，内燃机10的负荷变高，由此，在捕集器17的温度变高了时将LUC25控制为接合状态。因此，在该情况下，能够通过燃料切断的执行使PM燃烧。
此外，本实施方式能够像以下那样进行变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此进行组合而实施。
·也可以通过省略图6所示的S350及S380的处理而省略与上述流量增大处理相关的处理。即使在该情况下，也能够获得除了上述(2)以外的作用效果。
·也可以省略图6所示的S310、S330以及S370的处理。并且，也可以是，在S300中判定为是的情况下执行S320的处理，并且在S320中判定为是的情况下执行S340的处理。也就是说，也可以省略对车速SP与第1阈值SPa进行比较的处理、对车速SP与第2阈值SPb进行比较的处理、以及上述比较处理所附带的处理。即使在该情况下，也能够获得除了上述(3)以外的作用效果。
·虽然如图4所示，判定为有加热要求的条件是冷却水温度THW小于水温阈值THa(S200：是)且外气温度THout小于外气温度阈值THb(S210：是)且有供暖要求(S220：是)这一条件，但判定为有加热要求的条件也可以适当地进行变更。例如，也可以在上述各条件中的至少一个成立的情况下，判定为有加热要求。
·虽然调整在加热用流路82流动的冷却水的流量的调整机构是电动式的泵92，但也可以是其他机构。调整机构例如也可以是由曲轴18驱动的机械式的水泵。此外，在调整机构是这样的机械式的水泵的情况下，通过增大内燃机转速，能够增大在加热用流路82流动的冷却水的流量。另外，调整机构也可以是设置于加热用流路82的流量控制阀。
·冷却装置200也可以具有散热器90及加热器芯93以外的其他热交换器。
·虽然在上述实施方式中，车辆500的变速器是无级变速器40，但也可以是有级变速器(多级变速器)。
·上述控制装置100具备CPU110和存储器120并执行软件处理。然而，这只不过是例示。控制装置100例如也可以具备对在上述实施方式中执行的软件处理中的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置100是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)具备根据程序来执行上述处理中的全部处理的处理装置、和存储程序的存储器等程序存储装置。(b)具备根据程序来执行上述处理中的一部分的处理装置及程序存储装置、和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理中的全部处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序存储装置的软件电路及专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备一个或多个软件电路与一个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)来执行即可。程序存储装置即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的一切可利用的介质。

Claims (5)

1.一种车载控制装置，
该车载控制装置用于车辆，所述车辆具备内燃机、和具有锁止离合器的变矩器，该车载控制装置构成为对所述内燃机及所述锁止离合器进行控制，所述内燃机具有：燃料喷射阀，构成为向汽缸供给燃料；捕集器，设置于排气通路，构成为捕集排气中的粒子状物质；以及冷却装置，所述冷却装置具有加热用流路，所述加热用流路允许向车载空气调节器的供暖用加热器芯供给通过了所述内燃机的水套的冷却水，
所述车载控制装置包括处理电路，
所述处理电路构成为，在包括所述锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时，执行停止来自所述燃料喷射阀的燃料喷射的处理，
提高所述供暖用加热器芯的供暖能力的要求为加热要求，在所述捕集器中堆积的所述粒子状物质的量为堆积量，
所述处理电路构成为，在有所述加热要求且所述堆积量小于规定的堆积量阈值的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为释放状态的方式控制所述锁止离合器的释放处理，
所述处理电路构成为，在有所述加热要求且所述堆积量为所述规定的堆积量阈值以上的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为接合状态的方式控制所述锁止离合器的接合处理。
2.根据权利要求1所述的车载控制装置，
所述冷却装置具有构成为调整在所述加热用流路流动的冷却水的流量的调整机构，
所述处理电路构成为执行流量增大处理，所述流量增大处理是以在所述锁止离合器通过所述接合处理成为接合状态的情况下，与所述锁止离合器通过所述释放处理成为释放状态的情况相比，使所述流量增大的方式控制所述调整机构的处理。
3.根据权利要求2所述的车载控制装置，
所述调整机构是电动式的水泵。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车载控制装置，
在无所述加热要求且车速为下限值以上的情况下，允许所述锁止离合器被控制为接合状态，
第1阈值为比所述下限值高的车速的值，第2阈值为比所述下限值高且比所述第1阈值低的车速的值，
所述处理电路构成为，在满足有所述加热要求并且车速为所述第1阈值以上这一条件的情况下，以使得所述锁止离合器成为接合状态的方式控制所述锁止离合器，
所述处理电路构成为，在满足有所述加热要求并且所述堆积量小于规定的堆积量阈值、且车速小于所述第1阈值这一条件的情况下，执行所述释放处理，
所述处理电路构成为，在满足有所述加热要求且所述堆积量为所述规定的堆积量阈值以上、并且车速小于所述第1阈值且为所述第2阈值以上这一条件的情况下，执行所述接合处理。
5.一种车辆的控制方法，
所述车辆具备内燃机、和具有锁止离合器的变矩器，该控制方法包括对所述内燃机及所述锁止离合器进行控制，所述内燃机具有：燃料喷射阀，构成为向汽缸供给燃料；捕集器，设置于排气通路，构成为捕集排气中的粒子状物质；以及冷却装置，所述冷却装置具有加热用流路，所述加热用流路允许向车载空气调节器的供暖用加热器芯供给通过了所述内燃机的水套的冷却水，
所述控制方法包括：在包括所述锁止离合器处于接合状态这一情况的规定的燃料切断条件成立时，执行停止来自所述燃料喷射阀的燃料喷射的处理，
提高所述供暖用加热器芯的供暖能力的要求为加热要求，在所述捕集器中堆积的所述粒子状物质的量为堆积量，
所述控制方法包括：在有所述加热要求且所述堆积量小于规定的堆积量阈值的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为释放状态的方式控制所述锁止离合器的释放处理，
所述控制方法包括：在有所述加热要求且所述堆积量为所述规定的堆积量阈值以上的情况下，执行以使得所述锁止离合器成为接合状态的方式控制所述锁止离合器的接合处理。
CN201911112858.6A 2018-11-19 2019-11-14 车载控制装置及车辆的控制方法 Active CN111197540B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018216163A JP7040415B2 (ja) 2018-11-19 2018-11-19 車載制御装置
JP2018-216163 2018-11-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111197540A true CN111197540A (zh) 2020-05-26
CN111197540B CN111197540B (zh) 2022-04-19

Family

ID=70470217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911112858.6A Active CN111197540B (zh) 2018-11-19 2019-11-14 车载控制装置及车辆的控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11059470B2 (zh)
JP (1) JP7040415B2 (zh)
CN (1) CN111197540B (zh)
DE (1) DE102019126143B4 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022115006A (ja) * 2021-01-27 2022-08-08 トヨタ自動車株式会社 車両の冷却システム

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030050150A1 (en) * 2001-09-13 2003-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular lockup clutch-equipped transmission control apparatus and control method thereof
JP2012021583A (ja) * 2010-07-14 2012-02-02 Suzuki Motor Corp 車両のロックアップ制御装置
WO2014013953A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの制御装置及び制御方法
CN106536313A (zh) * 2014-09-03 2017-03-22 日产自动车株式会社 车辆的锁止离合器控制装置
CN107642602A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 丰田自动车株式会社 用于车辆的动力传递装置的控制系统
CN108194182A (zh) * 2016-12-06 2018-06-22 丰田自动车株式会社 车辆和用于车辆的控制方法
CN108240249A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 丰田自动车株式会社 车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10129304A (ja) * 1996-11-06 1998-05-19 Nissan Motor Co Ltd 車両制御装置
JP2004263780A (ja) 2003-02-28 2004-09-24 Toyota Motor Corp 車両のロックアップクラッチ制御装置
JP5949920B2 (ja) * 2012-06-27 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102013020658A1 (de) 2013-12-12 2015-06-18 Daimler Ag Betriebsverfahren für eine Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine
JP6469969B2 (ja) * 2014-05-26 2019-02-13 株式会社デンソー 制御装置
CN106662243B (zh) * 2014-07-09 2018-09-14 日产自动车株式会社 车辆的锁止离合器控制装置
JP5846286B2 (ja) 2014-12-17 2016-01-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2016205161A (ja) 2015-04-16 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030050150A1 (en) * 2001-09-13 2003-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular lockup clutch-equipped transmission control apparatus and control method thereof
JP2012021583A (ja) * 2010-07-14 2012-02-02 Suzuki Motor Corp 車両のロックアップ制御装置
WO2014013953A1 (ja) * 2012-07-17 2014-01-23 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの制御装置及び制御方法
CN106536313A (zh) * 2014-09-03 2017-03-22 日产自动车株式会社 车辆的锁止离合器控制装置
CN107642602A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 丰田自动车株式会社 用于车辆的动力传递装置的控制系统
CN108194182A (zh) * 2016-12-06 2018-06-22 丰田自动车株式会社 车辆和用于车辆的控制方法
CN108240249A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 丰田自动车株式会社 车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US20200156617A1 (en) 2020-05-21
DE102019126143B4 (de) 2023-01-26
DE102019126143A1 (de) 2020-05-20
JP2020082835A (ja) 2020-06-04
CN111197540B (zh) 2022-04-19
JP7040415B2 (ja) 2022-03-23
US11059470B2 (en) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101713922B1 (ko) 배기 후처리 시스템에서의 온도 조절
US8099229B2 (en) Method and apparatus for limiting wheel slip
CN111472892B (zh) 车载控制装置
WO2014055019A1 (en) Regulation of concentration/fraction of substances in an exhaust stream
RU2378140C2 (ru) Устройство и способ управления транспортным средством
CN112412587A (zh) 用于排气空气喷射的方法和系统
CN111197540B (zh) 车载控制装置及车辆的控制方法
CN111169456B (zh) 车载控制装置
JP4687793B2 (ja) 排気再循環装置
WO2014055018A1 (en) Regulation of a temperature in an exhaust aftertreatment system
JP5573795B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP5012167B2 (ja) エンジンの排気浄化装置
JP2020070743A (ja) 車載制御装置
CN112524234B (zh) 变速比控制装置及变速比判定方法
JP5394775B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN112524232B (zh) 变速比控制装置及变速比异常判定方法
CN114174658B (zh) 车辆的控制方法以及车辆的控制装置
JP7263975B2 (ja) 車両用制御装置
JP6871775B2 (ja) エンジン制御装置
JP2024055642A (ja) 車両の制御装置
EP2920442A1 (en) Regulation of concentration/fraction of substances in an exhaust stream
JP2020045079A (ja) 車両の制御装置
JP2007263271A (ja) 車両制御装置
JP2017082682A (ja) 制御装置
JP2009174502A (ja) 内燃機関の排気浄化システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant