CN107642602A - 用于车辆的动力传递装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的动力传递装置的控制系统。提供了一种保护控制选择单元。所述保护控制选择单元选择使用完全接合产热量和释放产热量中的使锁止离合器中产生的热量减少的一个的控制。完全接合产热量是在锁止离合器从锁止接合控制的状态起完全接合之前的时间段内在锁止离合器中产生的。释放产热量在锁止离合器从锁止接合控制的状态起释放之前的时间段内在锁止离合器中产生的。从而，适当地抑制了在锁止离合器从锁止接合控制的状态起完全接合或释放时锁止离合器的温度升高。

Description

用于车辆的动力传递装置的控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于适当地抑制用于车辆的动力传递装置的控制系统中的锁止离合器的温度升高的技术，在对锁止离合器的接合控制期间当锁止离合器中累积的产生的热量变为大于或等于预定的产热量判定值时，所述动力传递装置能够选择用于将锁止离合器从接合控制的状态起完全接合的第一控制以及用于将锁止离合器从接合控制的状态起释放的第二控制中的任一个。

背景技术

已知用于车辆的动力传递装置的控制系统。所述动力传递装置包括能够通过接合锁止离合器将输入构件直接联接到输出构件的液力联轴器。所述控制系统包括锁止离合器控制单元和累积产热量计算单元。锁止离合器控制单元执行用于控制锁止离合器的接合压力以使得锁止离合器半接合的接合控制。累积产热量计算单元计算在接合控制期间在锁止离合器中累积的产生的热量。当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于预定的产热量判定值时，控制系统能够选择用于将锁止离合器从接合控制的状态起完全接合的第一控制以及用于将锁止离合器从接合控制的状态起释放的第二控制中的任一个。例如，这是在公开号为第2001-065685号(JP2001-065685A)的日本专利申请中描述的用于车辆的动力传递装置的控制系统。JP2001-065685A如下进行了描述。在对锁止离合器的接合操作控制(特别是滑差控制)期间，计算锁止离合器中的离合器摩擦材料的表面温度。将离合器摩擦材料的表面温度与预定第一允许温度进行比较。当判定离合器摩擦材料的表面温度高于或等于第一允许温度时，锁止离合器从接合操作控制的状态起完全接合，或者锁止离合器从接合操作控制的状态起释放。通过将锁止离合器从接合操作控制的状态起完全接合或者将锁止离合器从接合操作控制的状态起释放，可以适当地减少之后在锁止离合器中产生的热量。

发明内容

在JP2001-065685A中，例如，可以想到执行对锁止离合器的滑差控制，以便在锁止离合器从接合操作控制的状态起完全接合或释放时适当地减少冲击。然而，离合器摩擦材料的表面温度自第一允许温度起的升高在锁止离合器从接合操作控制的状态起完全接合的情况和锁止离合器从接合操作控制的状态起释放的情况之间不同。为此，存在以下不便：依据锁止离合器完全接合还是释放，锁止离合器的温度可能非常高。

本发明提供一种用于车辆的动力传递装置的控制系统，在锁止离合器完全接合或释放时，所述控制系统适当地抑制锁止离合器的温度升高。

本发明的一个方案提供了一种用于车辆的动力传递装置的控制系统。所述动力传递装置包括液力联轴器。所述液力联轴器被构造为当所述锁止离合器被接合时将所述输入构件直接联接到所述输出构件。所述控制系统包括锁止离合器控制单元和累积产热量计算单元。锁止离合器控制单元执行用于控制所述锁止离合器的接合压力以使得所述锁止离合器半接合的接合控制。累积产热量计算单元计算在所述接合控制期间在所述锁止离合器中累积的产生的热量。当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于预定的产热量判定值时，控制系统被配置为选择用于将所述锁止离合器从接合控制的状态起完全接合的第一控制和用于将所述锁止离合器从所述接合控制的所述状态起释放的第二控制中的一个。控制系统包括选择单元。当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时，选择单元选择第一控制和第二控制中的使锁止离合器中产生的热量减少的一个。第一控制使用在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的完全接合产热量。第二控制使用在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的释放产热量。

在上述方案中，选择单元可以包括产热量估计单元。产热量估计单元通过利用在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差以及在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计完全接合产热量和释放产热量。选择单元可以将由产热量估计单元估计的完全接合产热量与由产热量估计单元估计出的释放产热量进行比较，并且可以选择第一控制和第二控制中的使锁止离合器中产生的热量减少的一个。

在上述方案中，当在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差小于预定的转速差判定值时，或者当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时所述锁止离合器的接合压力高于或等于预定的接合压力判定值时，选择单元可以选择第一控制，并且当在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值并且在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时所述锁止离合器的接合压力低于接合压力判定值时，选择单元可以选择第二控制。从而，在锁止离合器中产生的热量减少。

在上述方案中，产热量估计单元可以估计完全接合产热量，使得完全接合产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而增大，并且可以估计释放产热量，使得释放产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而减小。

在上述方案中，产热量估计单元可以估计完全接合产热量，使得完全接合产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而减小，并且可以估计释放产热量，使得释放产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而增大。

根据上述方案，控制系统包括选择单元。当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时，选择单元选择第一控制和第二控制中的使锁止离合器中产生的热量减少的一个。第一控制使用在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的完全接合产热量。第二控制使用在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的释放产热量。为此，例如，当在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的释放产热量大于在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的完全接合产热量时，选择单元选择与第二控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第一控制。另一方面，例如，当在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的完全接合产热量大于在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的释放产热量时，选择单元选择与第一控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第二控制。从而，在锁止离合器从接合控制的状态起完全接合或释放时，适当地抑制了锁止离合器的温度升高。

根据上述方案，选择单元包括产热量估计单元。产热量估计单元通过利用在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差和在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计完全接合产热量和释放产热量。选择单元将由产热量估计单元估计出的完全接合产热量与由产热量估计单元估计出的释放产热量进行比较，并选择第一控制和第二控制中的使锁止离合器中产生的热量减少的一个。为此，例如，当由产热量估计单元估计出的释放产热量大于由产热量估计单元估计出的完全接合产热量时，选择单元选择与第二控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第一控制。另一方面，例如，当由产热量估计单元估计出的完全接合产热量大于由产热量估计单元估计出的释放产热量时，选择单元选择与第一控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第二控制。从而，在锁止离合器从接合控制的状态起完全接合或释放时，适当地抑制了锁止离合器的温度升高。

根据上述方案，当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差小于预定的转速差判定值时，或者当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时锁止离合器的接合压力高于或等于预定的接合压力判定值时，选择单元选择第一控制，并且，当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值时，并且当由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时锁止离合器的接合压力低于接合压力判定值时，选择单元选择第二控制。从而，在锁止离合器中产生的热量减少。为此，例如，当输入构件与输出构件之间的转速差小于转速差判定值时，或者当锁止离合器的接合压力大于或等于接合压力判定值时，即，当释放产热量大于完全接合产热量时，选择单元选择与第二控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第一控制。另一方面，例如，当输入构件与输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值并且锁止离合器的接合压力低于接合压力判定值时，即，当完全接合产热量大于释放产热量时，选择单元选择与第一控制相比使锁止离合器中产生的热量减少的第二控制。从而，在锁止离合器从接合控制的状态起完全接合或释放时，适当地抑制了锁止离合器的温度升高。

根据上述方案，产热量估计单元估计完全接合产热量，使得完全接合产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差的增大而增大，并且估计释放产热量，使得释放产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差的增大而减小。为此，通过利用在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时输入构件与输出构件之间的转速差来适当地估计锁止离合器中产生的热量。

根据上述方案，产热量估计单元估计完全接合产热量，使得完全接合热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而减小，并且估计释放产热量，使得释放产热量随着在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而增大。为此，通过利用在由累积产热量计算单元计算出的累积的产生的热量变为大于或等于产热量判定值时的锁止离合器的接合压力，可以适当地估计锁止离合器中产生的热量。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，且其中：

图1是图示构成适用了本发明的车辆的从发动机到驱动轮的动力传递路径的示意性构造的视图；

图2是示出设置在图1中所示的车辆中设置的液压控制回路中与对锁止离合器的接合控制、带夹紧力控制和对无级变速器的速比控制等相关联的有关部分的液压控制回路；

图3是示出设置在图1中所示的车辆中的电子控制单元的输入/输出系统并且示出图示了由电子控制单元实现的控制功能的相关部分的功能块的视图；

图4是示出用于基于设置在图3中所示的电子控制单元中的产热量估计单元中的锁止离合器的滑差量来获取从锁止接合控制的状态起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量的映射图的示例的视图；

图5是示出用于基于设置在图3中所示的电子控制单元中的产热量估计单元中的锁止命令压力来获取从锁止接合控制的状态起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量的映射图的示例的视图；

图6是示出用于基于设置在图3中所示的电子控制单元中的产热量估计单元中的锁止离合器的滑差量来获取从锁止接合控制的状态起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量的映射图的示例的视图；

图7是示出用于基于设置在图3中所示的电子控制单元中的产热量估计单元中的锁止命令压力来获取从锁止接合控制的状态起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量的映射图的示例的视图；

图8是示出用于在图3中所示的电子控制单元中执行锁止接合控制期间选择完全接合保护控制和释放保护控制的控制的控制操作的示例的流程图；

图9是图示设置在根据本发明的第二实施例的电子控制单元中的控制功能的相关部分的功能框图；以及

图10是图示在图9所示的电子控制单元中执行锁止接合控制期间选择完全接合保护控制和释放保护控制中的一个的控制的控制操作的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本发明的第一实施例进行描述。在下面的实施例中，在适当的情况下对附图简化或变形，并且不一定精确地画出各个部分的尺度比例、形状等。

图1是示出适用了本发明的车辆10的图。车辆10包括发动机12、驱动轮14和用于车辆的动力传递装置16(以下称为动力传递装置16)。动力传递装置16设置在发动机12与驱动轮14之间的动力传递路径中。动力传递装置16包括变矩器(液力联轴器)18、前进/后退切换装置20、带式无级变速器22、减速齿轮装置24、差动齿轮单元26等。变矩器18是流体传动装置。在动力传递装置16中，发动机12产生的动力相继地经由变矩器18、前进/后退切换装置20、带式无级变速器22、减速齿轮装置24以及差动齿轮单元26等被传递到一对左右驱动轮14。发动机12是用于推动车辆10的驱动力源。

变矩器18包括泵轮18p和涡轮18t，并且被构造为经由流体传递动力。泵轮18p对应于联接到发动机12的曲轴28的输入构件。涡轮18t对应于经由涡轮轴30与前进/后退切换装置20联接的输出构件。锁止离合器18l设置在这些泵轮18p与涡轮18t之间。当锁止离合器18l被完全接合时，泵轮18p和涡轮18t整体地旋转。也就是说，在变矩器18中，当锁止离合器18l被接合时，泵轮18p和涡轮18t彼此直接联接。机械油泵31联接到泵轮18p。当机械油泵31由发动机12旋转地驱动时，机械油泵31产生液压。液压用于执行对带式无级变速器22的变速控制、产生带式无级变速器22中的带夹紧力，控制锁止离合器18l的差压(接合压力)△P、变换前进/后退切换装置20中的动力传递路径或者向在车辆10的动力传递路径中的各个部分供给润滑油。

众所周知，锁止离合器18l是液压摩擦离合器。基于接合侧油室18on内的液压Pon与释放侧油室18off内的液压Poff之间的差压ΔV(＝Pon-Poff)，锁止离合器18l与前盖18c摩擦地接合。差压△P由液压控制回路100(参见图2)(稍后进行描述)来控制。例如，变矩器18的操作状态大致分为三种状态，即，例如所谓的锁止释放状态(变矩器状态或锁止关断状态)、所谓的柔性锁止状态(半接合状态或滑动状态)以及所谓的完全锁止状态(完全接合状态或锁止接通状态)。在锁止释放状态下，通过将差压△P设定为负值来释放锁止离合器18l。在柔性锁止状态下，通过将差压△P设定为零以上，锁止离合器18l被半接合且滑动。在完全锁止状态下，通过将差压△P设定为最大值，锁止离合器18l被完全接合。

在完全锁止状态下，锁止离合器18l被完全接合。于是，泵轮18p和涡轮18t整体地旋转，并且发动机12的动力直接传递到带式无级变速器22侧。在柔性锁止状态下，例如，当以反馈方式控制滑差量(转速差)△N(rpm)时，差压△P被控制使得锁止离合器18l以预定的滑动状态接合。于是，当车辆10被驱动(处于动力开状态)时，涡轮轴30以预定的滑差量△N跟随曲轴28而旋转，而当车辆10未被驱动(处于动力关状态)时，曲轴28以预定的滑差量△N跟随涡轮轴30而旋转。滑差量△N由发动机12(泵轮18p)的转速与涡轮18t的转速之间的差(发动机转速Ne-涡轮转速Nt)来表示。

前进/后退切换装置20包括前进档离合器C1、倒档制动器B1和双小齿轮行星齿轮系20p。双小齿轮行星齿轮系20p包括太阳轮20s、行星架20c和齿圈20r。变矩器18的涡轮轴30整体地联接到太阳轮20s。带式无级变速器22的输入轴32整体地联接到行星架20c。行星架20c和太阳轮20s经由前进档离合器C1选择性地彼此联接。齿圈20r经由倒档制动器B1选择性地固定到壳体34。壳体34用作非旋转构件。前进档离合器C1和倒档制动器B1各自为适合由液压缸摩擦地接合的液压摩擦接合装置。

在如此构造的前进/后退切换装置20中，当前进档离合器C1被接合并且倒档制动器B1被释放时，前进/后退切换装置20被置于整体旋转状态。于是，涡轮轴30直接联接到输入轴32。因此，建立了前进档动力传递路径，并且在前进行驶方向上的驱动力被传递到带式无级变速器22侧。当倒档制动器B1被接合并且前进档离合器C1被释放时，在前进/后退切换装置20中建立了后退动力传递路径。于是，输入轴32相对于涡轮轴30在反方向上旋转，并且在后退行驶方向上的驱动力被传递到带式无级变速器22侧。当前进档离合器C1和倒档制动器B1两者都被释放时，前进/后退切换装置20被置于动力传递中断的空档状态(动力传递中断状态)。

带式无级变速器22包括初级带轮(初级槽轮)36、次级带轮(次级槽轮)40(以下除非特别区分，否则简单地称为可变带轮36、40)以及传动带42。初级带轮36是设置在输入轴32上的输入侧构件，并且是具有可变有效直径的输入侧可变带轮。次级带轮40是设置在输出轴38上的输出侧构件，并且是具有可变有效直径的输出侧可变带轮。传动带42经缠绕而横跨于一对可变带轮36、40之间。利用上述构造，在带式无级变速器22中，经由传动带42与一对可变带轮36、40中的每一个之间的摩擦力来传递动力。例如，传动带42整体具有无端的环形形状。传动带42包括一对无端环形带状环(带)以及大量元件(桥)。这些元件在厚度方向上堆叠，以便沿着这一对环彼此紧密接触。每个元件具有形成为侧向开口的一对环接合槽。这一对环与这些环接合槽接合。

初级带轮36包括固定转子36a、可动转子36b以及初级液压缸36c。固定转子36a用作固定到输入轴32的输入侧固定转子。可动转子36b用作设置为绕轴线不可相对旋转并且相对于输入轴32可在轴向方向上移动的输入侧可动转子。初级液压缸36c用作在初级带轮36中施加输入侧推力(初级推力)Win(＝初级压力P_PS×压力接收面积)以改变固定转子36a与可动转子36b之间的V形槽宽度的液压致动器。次级带轮40包括固定转子40a、可动转子40b和次级液压缸40c。固定转子40a用作固定到输出轴38的输出侧固定转子。可动转子40b用作设置为绕轴线不可相对旋转并且相对于输出轴38可在轴向上移动的输出侧可动转子。次级液压缸40c用作在次级带轮40中施加输出侧推力(次级推力)Wout(＝次级压力P_SS×压力接收面积)以改变固定转子40a与可动转子40b之间的V形槽宽度的液压致动器。

如图2所示，供给到初级液压缸36c的油室的初级压力P_PS和供给到次级液压缸40c的油室的次级压力P_SS各自由设置在车辆10中的液压控制回路100独立地调节。从而，初级带轮36中的输入侧推力Win和次级带轮40中的输出侧推力Wout各自被直接或间接地控制。于是，一对可变带轮36、40中的每一个的V形槽宽度改变，并且改变了传动带42的缠绕直径(有效直径)，于是带式无级变速器22的速比(齿数比)γ(＝输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)连续地变化。同时，传动带42与该一对可变带轮36、40中的每一个之间的摩擦力(带夹紧力)被控制以使得传动带42不滑动。

如图2所示，液压控制回路100包括油泵31、初级压力控制阀110、次级压力控制阀112、初级调节阀114、调制器阀116、次级调节阀118、锁止控制阀120、锁止继动阀122、线性电磁阀SLP、线性电磁阀SLS、线性电磁阀SLU、电磁阀SL等。初级压力控制阀110调节初级压力P_PS。次级压力控制阀112调节次级压力P_SS。初级调节阀114调节第一管路压力P_L1。调制器阀116调节调制压力P_M。次级调节阀118调节第二管路压力P_L2。锁止控制阀120和锁止继动阀122调节锁止离合器18l的差压ΔV。线性电磁阀SLP调节控制液压P_SLP。线性电磁阀SLS调节控制液压P_SLS。线性电磁阀SLU调节控制液压P_SLU。电磁阀SL调节切换信号压力P_SL。每个线性电磁阀SLP、SLS、SLU是基于从(稍后描述的)电子控制单元(控制系统)50供给的命令值来调节控制液压的电磁控制阀。电磁阀SL是基于从电子控制单元50供给的命令值在切换信号压力P_SL的输出(接通状态)和非输出(关断状态)之间进行切换的电磁阀(开关阀)。

例如，通过将从油泵31输出的工作液压用作源压力，由减压型初级调节阀114基于控制液压P_SLP、控制液压P_SLS、第二管路压力P_L2等来调节第一管路压力P_L1。控制液压P_SLP是线性电磁阀SLP的输出液压。控制液压P_SLS是线性电磁阀SLS的输出液压。第二管路压力P_L2是次级调节阀118的输出液压。适当地，第一管路压力P_L1被调节到与发动机负载、带式无级变速器22的输入转矩T_IN等相当的值。例如，第一管路压力P_L1被调节为通过将预定余量加到初级压力P_PS和次级压力P_SS中的较高一个上而获得的液压。因此，避免了作为初级压力控制阀110和次级压力控制阀112的调节操作中的源压力的第一管路压力P_L1的供应不足，并且不会非必要地增大第一管路压力P_L1。

调制器压力P_M是控制液压P_SLP、控制液压P_SLS、以及控制液压P_SLU等的源压力。控制液压P_SLP是线性电磁阀SLP的输出液压。控制液压P_SLS是线性电磁阀SLS的输出液压。控制液压P_SLU是线性电磁阀SLU的输出液压。例如，通过将第一管路压力P_L1用作源压力由调制器阀116将调制器压力P_M调节到预定的液压(恒定压力)。第一管路压力P_L1是初级调节阀114的输出液压。例如，通过利用第一管路压力P_L1作为源压力，由减压型次级调节阀118基于控制液压P_SLU等来调节第二管路压力P_L2。控制液压P_SLU是线性电磁阀SLU的输出液压。第一管路压力P_L1是初级调节阀114的输出液压。如上所述，基于控制液压P_SLP、控制液压P_SLS、第二管路压力P_L2等来调节第一管路压力P_L1。控制液压P_SLP是线性电磁阀SLP的输出液压。控制液压P_SLS是线性电磁阀SLS的输出液压。第二管路压力PLS是次级调节阀118的输出液压。因此，液压控制回路100中的管路压力基于控制液压P_SLP、控制液压P_SLS和控制液压P_SLU被调节。控制液压P_SLP是线性电磁阀SLP的输出液压。控制液压P_SLS是线性电磁阀SLS的输出液压。控制液压P_SLU是线性电磁阀SLU的输出液压。

例如，初级压力控制阀110通过将控制液压P_SLP用作先导压力来调节第一管路压力P_L1，并将调节后的第一管路压力P_L1供给到初级带轮36的初级液压缸36c。控制液压P_SLP是线性电磁阀SLP的输出液压。从而，供给到初级液压缸36c的初级压力P_PS被控制。例如，当从线性电磁阀SLP输出的控制液压P_SLP从预定的液压被供给到初级液压缸36c的状态起增大时，供给到初级液压缸36c的初级压力P_PS相应地增大。另一方面，当从线性电磁阀SLP输出的控制液压P_SLP从预定的液压被供给到初级液压缸36c的状态起减小时，供给到初级液压气缸36c的初级压力P_PS相应地减小。

例如，次级压力控制阀112通过将控制液压P_SLS用作先导压力来调节第一管路压力P_L1，并且将调节后的第一管路压力P_L1供给到次级带轮40的次级液压缸40c。控制液压P_SLS是线性电磁阀SLS的输出液压。从而，控制了供给到次级液压缸40c的次级压力P_SS。例如，当从线性电磁阀SLS输出的控制液压P_SLS从预定的液压被供给到次级液压缸40c的状态起增大时，供给到次级液压缸40c的次级压力P_SS相应地增大。另一方面，当从线性电磁阀SLS输出的控制液压P_SLS从预定的液压被供给到次级液压缸40c的状态起减小时，供给到次级液压缸40c的次级压力P_SS相应地减小。

在如此构造的液压控制回路100中，次级压力P_SS被控制使得在传动带42与可变带轮36、40中的每一个之间不发生滑动，并且不会不必要地增大的带夹紧力被提供到该一对可变带轮36、40。例如，在初级压力P_PS与次级压力P_SS之间的相关性中，当该一对可变带轮36、40的推力比τ(＝Wout/Win)改变时，带式无级变速器22的速比γ被改变。例如，随着推力比τ增大，速比γ增大(即，带式无级变速器22被降档)。

锁止继动阀122在释放状态与接合状态或滑动状态之间切换锁止离合器18l。也就是说，响应于来自电磁阀SL的切换信号压力P_SL，锁止继动阀122切换到释放位置(关断位置)和接合位置(接通位置)。在释放位置，锁止离合器18l被置于释放状态。在接合位置，锁止离合器18l被置于接合状态或滑动状态。当来自电磁阀SL的切换信号压力P_SL处于接通状态(供给切换信号压力PSL)时，锁止继电器阀122被切换到接通位置。当切换信号压力PSL处于关断状态(未供给切换信号压力PSL)时，锁止继动阀122被切换到关断位置。当锁止离合器18l由锁止继动阀122置于接合状态或滑动状态时，锁止控制阀120响应于从线性电磁阀SLU输出的控制液压P_SLU控制锁止离合器18l的滑差量△N或完全接合锁止离合器18l。也就是说，锁止控制阀120响应于控制液压P_SLU将锁止离合器18l的操作状态在滑动状态到锁止接通状态的范围内切换。

线性电磁阀SLU在对锁止离合器18l的滑差控制(在半接合控制期间)期间起到滑动控制线性电磁阀的作用。线性电磁阀SLU根据从电子控制单元50输出的命令信号，即，锁止命令压力Slu1(稍后描述)，来输出控制液压P_SLU。控制液压P_SLU用于在锁止离合器18l被接合或在滑动状态下被接合时控制差压△P。例如，线性电磁阀SLU是将调制器压力P_M用作源压力的电磁控制阀，并且通过减小调制器压力P_M输出控制液压P_SLU。调制器压力PM从调制器阀116输出。线性电磁阀SLU响应于从电子控制单元50输出的命令信号来产生控制液压P_SLU。

电磁阀SL根据从电子控制单元50输出的开关信号，即，切换命令压力Slu2(稍后描述)，来输出预定的切换信号压力P_SL。例如，当电磁阀SL被置于非激活状态(关断状态)时，切换信号压力P_SL被设定为排出压力。另一方面，当电磁阀SL被置于激活状态(接通状态)时，切换信号压力P_SL作为调节器压力P_M被施加到锁止继动阀122的油室。从而，锁止继动阀122被设定至作为接合状态的接通位置(接通)。

利用如此构造的液压控制回路100，当从锁止继动阀122供给到变矩器18中的接合侧油室18on和释放侧油室18off的工作液压的供给状态切换时，锁止离合器18l的操作状态被切换。首先，将对锁止离合器18l被置于滑动状态或锁止接通状态的情况进行描述。当切换信号压力P_SL由电磁阀SL供给到锁止继动阀122时，锁止继动阀122被设定在接通位置，并且供给到锁止继动阀122的第二管路压力P_L2被供给到变矩器18的接合侧油室18on。供给到接合侧油室18on的第二管路压力P_L2是液压压力Pon。同时，释放侧油室18off与锁止控制阀120中的预定端口连通。然后，由锁止控制阀120调节释放侧油室18off中的液压Poff(差压△P(＝Pon-Poff)，即，接合压力由锁止控制阀120调节)，并且锁止离合器18l的操作状态在滑动状态到锁止接通状态的范围内切换。从锁止控制阀120向释放侧油室18off供给的液压油的流量由供给到锁止控制阀120的控制液压P_SLU控制。也就是说，差压△P由线性电磁阀SLU的控制液压P_SLU控制，于是控制了锁止离合器18l的滑动状态(接合力)。

当用于将锁止控制阀120设定到完全接合(接通)位置的控制液压P_SLU被供给到锁止控制阀120同时切换信号压力P_SL由电磁阀SL供给到锁止继动阀122时，第二管路压力P_L2不从锁止控制阀120供给到释放侧油室18off，并且来自释放侧油室18off的液压油经由排出口排出。从而，差压△P被设定为最大值，并且锁止离合器18l被设定为完全接合状态。当锁止离合器18l处于滑动状态或完全接合状态时，锁止继动阀122被置于接通位置，并且从次级调节阀118流出的液压油经由排出口供给以便例如对装置进行润滑。

另一方面，当来自电磁阀SL的切换信号压力P_SL未被供给到锁止继动阀122时，锁止继动阀122被设定至关断位置，并且供给到锁止继动阀122第二管路压力P_L2被供给到释放侧油室18off。经由接合侧油室18on排出的液压油被供给以便例如对装置进行润滑。也就是说，当没有从电磁阀SL向锁止继动阀122供给切换信号压力P_SL时，锁止离合器18l被设定至释放状态，并且不执行通过线性电磁阀SLU和锁止控制阀120进行的滑差控制或接合控制。换句话说，即使当从线性电磁阀SLU输出的信号压力P_SLU改变时，只要锁止继动阀122被置于关断位置，仍然不会由锁止离合器18l的接合状态(差压△P)反映出该改变。

车辆10(参见图1)包括电子控制单元50(参见图3)。例如，电子控制单元50通过液压控制回路100来执行锁止接合控制等。通过锁止接合控制来控制锁止离合器18l的差压(接合压力)△P。图3是示出电子控制单元50的输入/输出系统的视图，并且示出图示了由电子控制单元50实现的控制功能的相关部分的功能块。电子控制单元50包括所谓的微型计算机。例如，该微计算机包括CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。CPU通过根据预存储在ROM中的程序同时利用RAM的临时存储功能执行信号处理来执行对车辆10的各种控制。

由设置在车辆10中的各种传感器检测到的各种输入信号被供给到电子控制单元50。例如，表示节气门开度θth(％)的信号、表示车速V(km/h)的信号、表示发动机12的发动机转速Ne(rpm)的信号、表示变矩器18的涡轮18t的涡轮转速Nt(rpm)的信号、表示供给到例如变矩器18的接合侧油室18on的液压油的实际油温Toil(℃)的信号、表示加速踏板的操作量Acc(％)的信号等被输入到电子控制单元50。节气门开度θth(％)由节气门开度传感器60检测。车速V(km/h)由车速传感器62检测。发动机12的发动机转速Ne(rpm)由发动机旋转传感器64来检测。变矩器18的涡轮18t的涡轮转速Nt(rpm)由涡轮旋转传感器66检测。液压油的实际油温Toil(℃)由油温传感器68检测。加速踏板的操作量Acc(％)由加速器操作量传感器69检测。从电子控制单元50输出用于对锁止离合器的操作状态18l的切换控制的锁止命令压力Slu1、切换命令压力Slu2等。锁止命令压力Slu1是用于驱动调节控制液压P_SLU的线性电磁阀SLU的命令信号，并被输出到液压控制回路100的线性电磁阀SLU。切换命令压力Slu2是用于驱动将切换信号压力P_SL设定为接通状态或关断状态的电磁阀SL的命令信号，并且其被输出到液压控制回路100的电磁阀SL。

图3中所示的电子控制单元50包括作为控制功能的相关部分的锁止离合器控制单元70、锁止接合控制执行状态判定单元72、累积产热量计算单元74、保护控制执行判定单元76、保护控制选择单元(选择单元)78等。图3中所示的锁止离合器控制单元70包括完全锁止控制单元70a、柔性锁止控制单元70b、锁止释放控制单元70c等。

图3所示的锁止离合器控制单元70通过查询将车速V和节气门开度θth用作变量的包括锁止关断区域、滑动操作区域和锁止接通区域的预定关系(锁止区域映射图)基于实际车速V和实际节气门开度θth来将锁止关断区域、滑动操作区域和锁止接通区域中的任一个判定为操作区域。锁止离合器控制单元70控制作为命令信号的锁止命令压力Slu1和切换命令压力Slu2使得锁止离合器18l的操作状态变为对应于所判定的区域的操作状态。根据这些锁止命令压力Slu1和切换命令压力Slu2，设置在液压控制回路100中的线性电磁阀SLU和电磁阀SL被驱动(操作)，使得锁止离合器18l的操作状态变为对应于所判定的区域的操作状态。

当锁止离合器控制单元70将锁止区域映射图中的锁止接通区域判定为操作区域时，完全锁止控制单元70a执行完全锁止控制。在完全锁止控制中，切换命令压力Slu2被输出到电磁阀SL，使得切换信号压力P_SL从电磁阀SL供给到锁止继动阀122，并且用于锁止离合器18l的锁止接合压力P_SLU的锁止命令压力Slu1被控制使得锁止离合器18l被完全接合。

当锁止离合器控制单元70将锁止区域映射图中的滑动操作区域判定为操作区域时，柔性锁止控制单元70b执行柔性锁止控制，即，用于控制锁止离合器18l的差压(Pon-Poff)△P(即，用于控制液压P_SLU的锁止命令压力Slu1)的锁止接合控制(接合控制)，使得锁止离合器18l被半接合。柔性锁止控制是这样的反馈控制：切换命令压力Slu2被输出到电磁阀SL使得切换信号压力P_SL从电磁阀SL供给到锁止继动阀122，并且用于锁止离合器18l的控制液压P_SLU的锁止命令压力Slu1在不完全接合锁止离合器18l的情况下被调整以使得锁止离合器18l的实际滑差量△N(rpm)与泵轮18p与涡轮18t之间的预设目标滑差量△N*(rpm)一致。

当锁止离合器控制单元70将锁止区域映射图中的锁止关断区域判定为操作区域时，锁止释放控制单元70c执行锁止释放控制。在锁止释放控制中，为了释放锁止离合器18l，即，例如为了不将切换信号压力P_SL从电磁阀SL供给到锁止继动阀122，不将切换命令压力Slu2输出到电磁阀SL，并且不调整用于锁止离合器18l的控制液压P_SLU的锁止命令压力Slu1。

锁止接合控制执行状态判定单元72判定是否正在执行锁止接合控制。在锁止接合控制中，锁止离合器18l的差压△P由锁止离合器控制单元70，即，柔性锁止控制单元70b控制，使得锁止离合器18l被半接合。例如，当锁止离合器控制单元70判定实际车速V和实际节气门开度θth落在锁止区域映射图中的滑动操作区域内时，锁止接合控制执行状态判定单元72判定正在执行锁止接合控制。

当锁止接合控制执行状态判定单元72判定正在执行锁止接合控制时，累积产热量计算单元74在每个采样时间通过使用以下数学表达式(1)至(4)来计算在锁止接合控制的执行期间锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi(J)。

Qi＝Qi_n-1+Q_LC-k·△T (1)

Q_LC＝T_LC·(π/30)·△N·dt (2)

Te＝T_LC+T_TC (3)

T_TC＝τ·(Ne/1000)² (4)

其中，数学表达式(1)中的Qi_n-1是在经过采样时间之前在锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi(J)。在数学表达式(1)中，Q_LC是在采样时间期间通过锁止接合控制在锁止离合器18l中产生的热量。在该数学表达式中，k是依据变矩器18内的液压油的冷却率校正系数(J/(℃·sec))。在数学表达式(1)中，△T是锁止离合器18l的摩擦材料的表面温度与油温Toil之间的温差(℃)，并且锁止离合器18l的摩擦材料的表面温度通过将Qin-1除以锁止离合器18l的摩擦材料的热容量(J/℃)而获得。在数学表达式(2)和(3)中，T_LC是锁止离合器传递转矩。在数学表达式(3)中，Te是发动机12的输出转矩，并且通过查询预先获得的由加速踏板的操作量Acc和发动机转速Ne组成的发动机转矩Te关系映射图基于加速踏板的实际操作量Acc和实际发动机转速Ne而获得。在数学表达式(3)和(4)中，T_TC是变矩器18的液力传递转矩。在数学表达式(4)中，τ是变矩器18的容量系数。

当锁止接合控制执行状态判定单元72判定正在执行锁止接合控制并且累积产热量计算单元74计算在锁止接合期间在锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi时，保护控制执行判定单元76判定是否要求执行完全接合保护控制(第一控制)和释放保护控制(第二控制)中的任一个，以便保护锁止离合器18l抵抗所产生的热量。完全接合保护控制是用于将锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起完全接合的控制。释放保护控制是用于将锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起释放的控制。例如，当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时，保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个。产热量判定值A(J)是锁止离合器18l需要保护以抵抗产生的热的这种程度的热量，即，锁止离合器18l中的热非常有可能对锁止离合器18l产生影响(例如，耐久性下降)的热量或以上的热量。

当保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，保护控制选择单元78选择完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)中的使锁止离合器18l中产生的热量减少的一个。完全接合产热量Qb(J)是在开始锁止接合控制之后从当保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个(在开始锁止接合控制之后由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A)起到锁止离合器18l被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。释放产热量Qa(J)是在开始锁止接合控制之后从保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时起到锁止离合器18l被释放时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。当保护控制选择单元78选择完全接合保护控制时，完全锁止控制单元70a执行完全锁止控制。当保护控制选择单元78选择释放保护控制时，锁止释放控制单元70c执行锁止释放控制。

保护控制选择单元78包括产热量估计单元78a。当保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，产热量估计单元78a通过使用例如图4至图7中所示的映射图以及下列数学表达式(5)、(6)来估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)。

Qa＝Qa1+Qa2 (5)

Qb＝Qb1+Qb2 (6)

例如，在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，产热量估计单元78a通过查询图4中所示的映射图基于实际滑差量△N(rpm)来计算在锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起直到完全接合的时间段内在锁止离合器18l中产生的产热量Qb1(J)。在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，产热量估计单元78a通过查询图5中所示的映射图基于锁止离合器18l的实际差压△P(即，锁止命令压力Slu1)来计算在锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起直到完全接合的时间段内在锁止离合器18l中产生的产热量Qb2。然后，产热量估计单元78a将这些产热量Qb1、Qb2相加(Qb1+Qb2)。从而，产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb(J)。图4中所示的映射图被设定为使得完全接合产热量Qb(即，产热量Qb1)随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际滑差量△N(rpm)的增大而增大。也就是说，产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb，使得完全接合产热量Qb随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际滑差量△N(rpm)的增大而增大。图5中所示的映射图被设定为使得完全接合产热量Qb(即，产热量Qb2)随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际锁止命令压力Slu1的增大而减小。也就是说，产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb，使得完全接合产热量Qb随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的至少一个时的实际锁止命令压力Slu1的增大而减小。

在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，产热量估计单元78a通过查询图6中所示的映射图基于实际滑差量△N(rpm)来计算在锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起直到释放的时间段内在锁止离合器18l中产生的产热量Qa1(J)。在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，产热量估计单元78a通过查询图7中所示的映射图基于锁止离合器18l的实际差压△P(即，锁止命令压力Slu1)来计算在锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起直到释放的时间段内在锁止离合器18l中产生的产热量Qa2(J)。然后，产热量估计单元78a将这些产热量Qa1、Qa2相加(Qa1+Qa2)。从而，产热量估计单元78a估计了释放产热量Qa(J)。图6中所示的映射图被设定为使得释放产热量Qa(即，产热量Qa1)随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际滑差量△N(rpm)的增大而减小。也就是说，产热量估计单元78a估计释放产热量Qa，使得释放产热量Qa随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际滑差量△N(rpm)的增大而减小。图7中所示的映射图被设定为使得释放产热量Qa(即，产热量Qa2)随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际锁止命令压力Slu1的增大而增大。也就是说，产热量估计单元78a估计释放产热量Qa，使得释放产热量Qa随着在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际锁止命令压力Slu1的增大而增大。

在产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)之后，保护控制选择单元78将估计出的完全接合产热量Qb(J)与估计出的释放产热量Qa(J)进行比较，并且选择完全接合保护控制和释放保护控制中的使锁止离合器18l中产生的热量减少的一个。例如，保护控制选择单元78将由产热量估计单元78a估计出的完全接合产热量Qb(J)与由产热量估计单元78a估计出的释放产热量Qa(J)进行比较。当完全接合产热量Qb(J)大于释放产热量Qa(J)时，保护控制选择单元78选择释放保护控制。当完全接合产热量Qb(J)小于或等于释放产热量Qa(J)时，保护控制选择单元78选择完全接合保护控制。

图8是图示用于在电子控制单元50中执行锁止接合控制期间选择完全接合保护控制和释放保护控制中的一个的控制的控制操作的示例的流程图。

首先，在对应于锁止接合控制执行状态判定单元72的功能的步骤(以下省略“步骤”)S1中，判定是否正在执行用于控制锁止离合器18l的差压△P使得锁止离合器18l被半接合的锁止接合控制。当在S1中做出否定判定时，例程结束。当在S1中做出肯定判定时，执行对应于累积产热量计算单元74的功能的S2。在S2中，计算在执行锁止接合控制期间在锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi(J)。

随后，在对应于保护控制执行判定单元76的功能的S3中，判定是否要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个，即，在S2中计算出的累积的产生的热量是否大于或等于产热量判定值A。当在S3中做出否定判定时，例程结束。当在S3中做出肯定判定时，执行对应于产热量估计单元78a的功能的S4。在S4中，例如通过使用图4至图7中所示的映射图以及数学表达式(5)和(6)来估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)。

随后，在对应于保护控制选择单元78的功能的S5中，判定释放产热量Qa(J)是否大于或等于完全接合产热量Qb(J)。当在S5中做出肯定判定时，即，当释放产热量Qa(J)大于或等于完全接合产热量Qb(J)时，执行对应于完全锁止控制单元70a的功能的S6。当在S5中做出否定判定时，即，当释放产热量Qa(J)小于完全接合产热量Qb(J)时，执行对应于锁止释放控制单元70c的功能的S7。在S6中，执行完全锁止控制，即，完全接合保护控制。在S7中，执行锁止释放控制，即，释放保护控制。

如上所述，根据本实施例的用于动力传递装置16的电子控制单元50包括保护控制选择单元78。当由累积产热量计算单元74计算出的在锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，保护控制选择单元78从完全接合产热量Qb和释放产热量Qa之中选择减少在锁止离合器18l中产生的热量的控制。完全接合产热量Qb是在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。释放产热量Qa是在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被释放时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。为此，例如，当在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被释放时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的释放产热量Qa大于或等于在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的完全接合产热量Qb时，保护控制选择单元78选择与释放保护控制相比在锁止离合器18l中产生的热量减少的完全接合保护控制。例如，当在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的完全接合产热量Qb大于在开始锁止接合控制之后从由累积产热量计算单元74计算出的累积的的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时起到锁止离合器18l被释放时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的释放产热量Qa时，保护控制选择单元78选择与完全接合保护控制相比在锁止离合器18l中产生的热量减少的释放保护控制。从而，适当地抑制了在锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起完全接合或释放时锁止离合器18l的温度升高。

利用根据本实施例的用于动力传递装置16的电子控制单元50，保护控制选择单元78包括产热量估计单元78a。产热量估计单元78a使用在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际滑差量△N(rpm)以及在保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时的实际锁止命令压力Slu1来估计完全接合产热量Qb和释放产热量Qa。保护控制选择单元78将由产热量估计单元78a估计出的完全接合产热量Qb与由产热量估计单元78a估计出的释放产热量Qa进行比较，并且选择完全接合保护控制和释放保护控制中的使锁止离合器18l中产生的热量减少的一个。为此，例如，当由产热量估计单元78a估计出的释放产热量Qa大于或等于由产热量估计单元78a估计出的完全接合产热量Qb时，保护控制选择单元78选择与释放保护控制相比使锁止离合器18l中产生的热量减少的完全接合保护控制。另一方面，例如，当由产热量估计单元78a估计出的完全接合产热量Qb大于由产热量估计单元78a估计出的释放产热量Qa时，保护控制选择单元78选择与完全接合保护控制相比在锁止离合器18l中产生的热量减少的释放保护控制。从而，适当地抑制了在将锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起完全接合或释放时锁止离合器18l的温度升高。

利用根据本实施例的用于动力传递装置16的电子控制单元50，产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb，使得完全接合产热量Qb随着在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的滑差量△N的增大而增大，并且估计释放产热量Qa，使得释放产热量Qa随着在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的滑差量△N的增大而减小。为此，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，可以基于滑差量△N适当地估计在锁止离合器18l中产生的热量。

利用根据本实施例的用于动力传递装置16的电子控制单元50，产热量估计单元78a估计完全接合产热量Qb，使得完全接合产热量Qb随着在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止离合器18l的锁止命令压力Slu1的增大而减小，并且估计释放产热量Qa，使得释放产热量Qa随着在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止离合器18l的锁止命令压力Slu1的增大而增大。为此，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，可以基于锁止离合器18l的锁止命令压力Slu1适当地估计在锁止离合器18l中产生的热量。

接下来，将对本发明的第二实施例进行描述。相同的附图标记表示与上述第一实施例的共同的部分，并且省略对其描述。

图9和图10是图示根据本发明的第二实施例的电子控制单元(控制系统)80的视图。根据本实施例的电子控制单元80与根据第一实施例的电子控制单元50的不同之处在于保护控制选择单元(选择单元)82的功能，并且其余的配置大体上与根据第一实施例的电子控制单元50相同。

图9是示出电子控制单元80的输入/输出系统并且示出图示了由电子控制单元80实现的控制功能的相关部分的功能块的视图。当保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时，保护控制选择单元82选择完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)中的使锁止离合器18l中产生的热量减少的一个。完全接合产热量Qb(J)是在开始锁止接合控制之后从保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时(在开始锁止接合控制之后当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于预定的产热量判定值A时)起到锁止离合器18l被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。释放产热量Qa(J)是在开始锁止接合控制之后从保护控制执行判定单元76判定要求执行完全接合保护控制和释放保护控制中的任一个时起到锁止离合器18l被释放时为止的时间段内在锁止离合器18l中产生的。当保护控制选择单元82选择完全接合保护控制时，完全锁止控制单元70a执行完全锁止控制。当保护控制选择单元82选择释放保护控制时，锁止释放控制单元70c执行锁止释放控制。

当在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际滑差量△N(rpm)小于预定的转速差判定值Nsp(rpm)时，或当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止离合器18l的实际差压△P(即，锁止命令压力Slu1)高于或等于预定的接合压力判定值PA时，保护控制选择单元82选择完全接合保护控制。当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际滑差量△N(rpm)大于或等于转速差判定值Nsp(rpm)并且由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止离合器18l的实际差压△P(即，锁止命令压力Slu1)低于接合压力判定值PA时，保护控制选择单元82选择释放保护控制。转速差判定值Nsp和接合压力判定值PA通过实验等以如下方式预先设定为转速差△N和锁止命令压力Slu1。当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际滑差量△N(rpm)小于转速差判定值Nsp(rpm)时，或者当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际锁止命令压力Slu1高于或等于接合压力判定值PA时，释放产热量Qa大于完全接合产热量Qb。另外，当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际滑差量△N(rpm)大于或等于转速差判定值Nsp(rpm)并且在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际锁止命令压力Slu1小于接合压力判定值PA时，完全接合产热量Qb大于释放产热量Qa。

图10是图示在电子控制单元80中执行锁止接合控制期间选择完全接合保护控制和释放保护控制中的一个的控制的控制操作的示例的流程图。图10的流程图中的S1至S3与第一实施例中的图8的流程图中的S1至S3相同，因此，在第二实施例中省略了S1至S3的描述。

在对应于保护控制选择单元82的功能的S10中，判定在S3中累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际滑差量△N是否大于或等于转速差判定值Nsp。当在S10中做出否定判定时，即，当实际滑差量△N小于转速差判定值Nsp时，执行对应于完全锁止控制单元70a的功能的S11。当在S10中做出肯定判定时，即，当实际滑差量△N大于或等于转速差判定值Nsp时，执行对应于保护控制选择单元82的功能的S12。在S11中，执行完全锁止控制，即，完全接合保护控制。在S12中，判定在S3中累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的实际锁止命令压力Slu1是否低于接合压力判定值PA。当在S12中做出否定判定时，即，当锁止命令压力Slu1高于或等于接合压力判定值PA时，执行S11。当在S12中做出肯定判定时，即，当锁止命令压力Slu1低于接合压力判定值PA时，执行对应于锁止释放控制单元70c的功能的S13。在S13中，执行锁止释放控制，即，释放保护控制。

如上所述，利用根据本实施例的用于动力传递装置16的电子控制单元80，当在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的滑差量△N小于转速差判定值Nsp，或者当由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止命令压力Slu1高于或等于接合压力判定值PA时，保护控制选择单元82选择完全接合保护控制，并且当在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的滑差量△N大于或等于转速差判定值Nsp并且由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时的锁止命令压力Slu1低于接合压力判定值PA时，保护控制选择单元82选择释放保护控制。从而，在锁止离合器18l中产生的热量减少。为此，例如，当滑差量△N小于转速差判定值Nsp时，或者当锁止命令压力Slu1高于或等于接合压力判定值PA时，即，当释放产热量Qa大于完全接合产热量Qb时，保护控制选择单元82选择与释放保护控制相比使锁止离合器18l中产生的热量减少的完全接合保护控制。另外，例如，当滑差量△N大于或等于转速差判定值Nsp且锁止命令压力Slu1低于接合压力判定值PA时，即，当完全接合产热量Qb大于释放产热量Qa时，保护控制选择单元82选择与完全接合保护控制相比使锁止离合器18l中产生的热量减少的释放保护控制。从而，适当地抑制了在将锁止离合器18l从锁止接合控制的状态起完全接合或释放时锁止离合器18l的温度升高。

参考附图对本发明的实施例进行了详细描述；然而，本发明也适用于其它实施例。

例如，在上述实施例中，累积产热量计算单元74通过使用上述的数学表达式(1)至(4)来计算在锁止接合控制期间锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi。作为替代，例如，可以通过使用上述的数学式(1)至(4)之外的累积量计算表达式来计算在锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi。此外，锁止离合器18l的温度可以由温度传感器直接测量，并且可以基于所测量的温度来计算锁止离合器18l中累积的产生的热量Qi。

在上述实施例中，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，产热量估计单元78a通过查询图4至图7中所示的映射图基于滑差量△N和锁止命令压力Slu1来估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)。作为替代，例如，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，产热量估计单元78a可以通过查询图4中所示的映射图以及图6所示的映射图基于滑差量△N来估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)。可替代地，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，产热量估计单元78a可以通过查询图5中所示的映射图以及图7中所示的映射图基于锁止命令压力Slu1来估计完全接合产热量Qb(J)和释放产热量Qa(J)。此外，可以采用上述方法之外的方法。例如，在由累积产热量计算单元74计算出的累积的产生的热量Qi变为大于或等于产热量判定值A时，可以通过使用包括滑差量△N和锁止命令压力Slu1的数学表达式等来估计完全接合产热量Qb和释放产热量Qa。

在上述实施例中，车辆10包括变矩器18。作为替代，车辆10可以包括无转矩放大动作的液力联轴器等来替代变矩器18。

上述实施例仅仅是说明性的。本发明可以基于本领域技术人员的知识以包括各种变型或改进的方式实现。

各实施例可以限定如下。提供了一种用于车辆的动力传递装置的控制系统。所述动力传递装置包括液力联轴器。液力联轴器包括锁止离合器、输入构件和输出构件。液力联轴器被构造为使得当锁止离合器被接合时输入构件和输出构件彼此直接联接。所述控制系统包括电子控制单元。电子控制单元被配置为：i)执行用于控制锁止离合器的接合压力以使得锁止离合器半接合的接合控制；ii)计算在接合控制期间在锁止离合器中累积的产生的热量；以及i ii)当累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时，选择用于将锁止离合器从接合控制的状态起完全接合的第一控制和用于将锁止离合器从接合控制的状态起释放的第二控制中的一个，使得在锁止离合器中产生第一热量和第二热量中的较小的一个，第一热量是在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量，第二热量是在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的热量。

电子控制单元可以被配置为：通过利用在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时输入构件与输出构件之间的转速差以及在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计产生的第一热量以及产生的第二热量；以及基于产生的第一热量与产生的第二热量之间的比较来选择第一控制和第二控制中的一个。

电子控制单元可以被配置为：当在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时输入构件与输出构件之间的转速差小于预定的转速差判定值时，选择第一控制；以及当在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时输入构件与输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值并且在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时锁止离合器的接合压力低于预定的接合压力判定值时，选择第二控制。

电子控制单元可以被配置为：当在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时锁止离合器的接合压力高于或等于预定的接合压力判定值时，选择第一控制；以及当在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时输入构件与输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值并且在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时锁止离合器的接合压力低于接合压力判定值时，选择第二控制。

电子控制单元可以被配置为：估计产生的第一热量，使得产生的第一热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而增大；以及估计产生的第二热量，使得产生的第二热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而减小。

电子控制单元可以被配置为：估计产生的第一热量，使得产生的第一热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而减小；以及估计产生的第二热量，使得产生的第二热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而增大。

提供了一种用于车辆的动力传递装置的控制系统。动力传递装置包括液力联轴器。液力联轴器包括锁止离合器、输入构件和输出构件。液力联轴器被构造为使得当锁止离合器被接合时输入构件和输出构件彼此直接联接。控制系统包括电子控制单元。电子控制单元被配置为：i)执行用于控制锁止离合器的接合压力以使得锁止离合器半接合的接合控制；ii)计算在接合控制期间在锁止离合器中累积的产生的热量；iii)当累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时，估计在从开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时起到锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在锁止离合器中产生的第一热量；iv)当累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时，估计在开始接合控制之后从累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时起到锁止离合器被释放时为止的时间段内在锁止离合器中产生的第二热量；v)当产生的第一热量小于或等于产生的第二热量时，执行用于将锁止离合器从接合控制的状态起完全接合的第一控制；以及vi)当产生的第二热量小于产生的第一热量时，执行用于将锁止离合器从接合控制的状态起释放的第二控制。

电子控制单元可以被配置为：通过利用在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时输入构件与输出构件之间的转速差和在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计产生的第一热量和产生的第二热量。

电子控制单元可以被配置为：估计产生的第一热量，使得产生的第一热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而增大；以及估计产生的第二热量，使得产生的第二热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的输入构件与输出构件之间的转速差的增大而减小。

电子控制单元可以被配置为：估计产生的第一热量，使得产生的第一热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而减小；以及估计产生的第二热量，使得产生的第二热量随着在累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时的锁止离合器的接合压力的增大而增大。

Claims (10)

1.一种用于车辆的动力传递装置的控制系统，所述动力传递装置包括液力联轴器，所述液力联轴器包括锁止离合器、输入构件和输出构件，所述液力联轴器被构造为使得当所述锁止离合器被接合时所述输入构件和所述输出构件彼此直接联接，所述控制系统的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为

i)执行用于控制所述锁止离合器的接合压力以使得所述锁止离合器半接合的接合控制，

ii)计算在所述接合控制时间段在所述锁止离合器中累积的产生的热量，以及

iii)当所述累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时，选择用于将所述锁止离合器从所述接合控制的状态起完全接合的第一控制和用于将所述锁止离合器从所述接合控制的所述状态起释放的第二控制中的一个，使得在所述锁止离合器中产生第一热量和第二热量中的较小的一个，所述第一热量是在开始所述接合控制之后从所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时起到所述锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在所述锁止离合器中产生的热量，所述第二热量是在所述开始所述接合控制之后从所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时起到所述锁止离合器被释放时为止的时间段内在所述锁止离合器中产生的热量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

通过利用在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述输入构件与所述输出构件之间的转速差以及在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计产生的所述第一热量以及产生的所述第二热量，以及

基于产生的所述第一热量与产生的所述第二热量之间的比较来选择所述第一控制和所述第二控制中的一个。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

当在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述输入构件与所述输出构件之间的转速差小于预定的转速差判定值时，选择所述第一控制，以及

当在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述输入构件与所述输出构件之间的转速差大于或等于所述转速差判定值并且在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述锁止离合器的接合压力低于预定的接合压力判定值时，选择所述第二控制。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

当在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述锁止离合器的接合压力高于或等于预定的接合压力判定值时，选择所述第一控制，以及

当在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述输入构件与所述输出构件之间的转速差大于或等于转速差判定值并且在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述锁止离合器的接合压力低于所述接合压力判定值时，选择所述第二控制。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

估计产生的所述第一热量，使得产生的所述第一热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述输入构件与所述输出构件之间的转速差的增大而增大，以及

估计产生的所述第二热量，使得产生的所述第二热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述输入构件与所述输出构件之间的转速差的增大而减小。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

估计产生的所述第一热量，使得产生的所述第一热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述锁止离合器的接合压力的增大而减小，以及

估计产生的所述第二热量，使得产生的所述第二热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述锁止离合器的接合压力的增大而增大。

7.一种用于车辆的动力传递装置的控制系统，所述动力传递装置包括液力联轴器，所述液力联轴器包括锁止离合器、输入构件和输出构件，所述液力联轴器被构造为使得当所述锁止离合器被接合时所述输入构件和所述输出构件彼此直接联接，所述控制系统的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为

i)执行用于控制所述锁止离合器的接合压力以使得所述锁止离合器半接合的接合控制，

ii)计算在所述接合控制时间段在所述锁止离合器中累积的产生的热量，

iii)当所述累积的产生的热量变为大于或等于预定判定值时，估计在从开始所述接合控制之后从所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时起到所述锁止离合器被完全接合时为止的时间段内在所述锁止离合器中产生的第一热量，

iv)当所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时，估计在所述开始所述接合控制之后从所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时起到所述锁止离合器被释放时为止的时间段内在所述锁止离合器中产生的第二热量，

v)当产生的所述第一热量小于或等于产生的所述第二热量时，执行用于将所述锁止离合器从所述接合控制的状态起完全接合的第一控制，以及

vi)当产生的所述第二热量小于产生的所述第一热量时，执行用于将所述锁止离合器从所述接合控制的所述状态起释放的第二控制。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为：通过利用在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述输入构件与所述输出构件之间的转速差和在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时所述锁止离合器的接合压力中的至少一个来估计产生的所述第一热量和产生的所述第二热量。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

估计产生的所述第一热量，使得产生的所述第一热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述输入构件与所述输出构件之间的转速差的增大而增大，以及

估计产生的所述第二热量，使得产生的所述第二热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述输入构件与所述输出构件之间的转速差的增大而减小。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于

所述电子控制单元被配置为

估计产生的所述第一热量，使得产生的所述第一热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述锁止离合器的接合压力的增大而减小，以及

估计产生的所述第二热量，使得产生的所述第二热量随着在所述累积的产生的热量变为大于或等于所述预定判定值时的所述锁止离合器的接合压力的增大而增大。