CN111196505B - 一种医用检验尿杯堆叠码垛装置 - Google Patents

一种医用检验尿杯堆叠码垛装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,包括工作台、压紧装置、盛放装置与收集装置,所述工作台右侧上端安装有压紧装置,压紧装置下端安装有盛放装置,盛放装置下端安装有收集装置,所述压紧装置包括电机、凸轮、压柱头、F形架与大弹簧,本发明通过压紧装置、盛放装置与收集装置相配合,使整个码垛过程中不需要人工进行配合,提高了加工成本,且码垛效率高,并在保持尿杯形状不受到损伤的情况下进行紧密的堆叠,提高码垛质量,通过橡胶环使异形柱与尿杯完全贴合,以达到使尿杯受力均匀的目的,通过小弹簧二与推块使异形柱与尿杯之间分离时,不会因为惯性而进行移动,从而影响尿杯码垛的质量。

Description

一种医用检验尿杯堆叠码垛装置
技术领域
本发明涉及医用品加工领域,具体的说是一种医用检验尿杯堆叠码垛装置。
背景技术
尿杯是在对病人进行健康检查时所需要的盛放病人体液的容器,在各种相关检查中必不可少,由于其为一次性用品,因此它的需求量是非常大的,而生产厂家将其生产出来后需要对其进行码垛,以方便对其进行收集及运输。
在对进行尿杯进行码垛的过程中,由于尿杯的结构以及材质限制,导致在实际操作过程中,存在以下问题:
(1)传统的尿杯堆叠码垛装置在对尿杯进行码垛时,需要人工进行配合,提高了加工成本,且码垛效率低。
(2)传统的尿杯堆叠码垛装置在对尿杯进行码垛时,由于尿杯材质较软,不易进行紧密的堆叠,容易变形,影响码垛质量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种医用检验尿杯堆叠码垛装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,包括工作台、压紧装置、盛放装置与收集装置,所述工作台右侧上端安装有压紧装置,压紧装置下端安装有盛放装置,盛放装置下端安装有收集装置;其中:
所述压紧装置包括电机、凸轮、压柱头、F形架与大弹簧,工作台上侧右端通过电机座固定安装有电机,电机右端输出轴通过联轴器安装有凸轮,凸轮正下方安装有压柱头,压柱头左端固定安装有F形架,F形架下端与大弹簧上端固定连接,大弹簧下端固定与工作台相连接;通过凸轮带动压柱头运动,以达到对尿杯进行压紧的目的,通过F形架与大弹簧使压柱头可进行上下往复运动,以达到自动对尿杯进行压紧的目的。
所述盛放装置包括支撑架、小弹簧一、夹持架、支撑板、支撑杆与连接杆,工作台中部右侧固定安装有支撑架,支撑架前后两侧均匀对称安装有小弹簧一,小弹簧内侧安装有夹持架,支撑架下端安装有支撑板,支撑架前后两端以滑动配合的方式安装有支撑杆,支撑杆上端左右两侧对称通过销轴安装有连接杆,连接杆另一端通过销轴与夹持架相连接;通过支撑架与小弹簧一相配合限制夹持架的运动轨迹,通过支撑板限制尿杯的垂直位移,通过支撑杆与连接杆控制码垛合格的尿杯进入收集装置。
所述收集装置包括收集架、交流电机、滚轮与轨道,工作台下端右侧安装有收集架,收集架中部通过电机座安装有交流电机,交流电机下端安装有滚轮,滚轮下端安装有轨道;通过收集架对码垛合格的尿杯进行收集,通过滚轮与轨道相配合使收集架将尿杯运送至收集处。
作为本发明的一种优选技术方案,所述凸轮为上端设置有异形块的盘件;通过上端设置有异形块的盘件控制压柱头进行上下往复运动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述压柱头包括异形柱、橡胶板、小弹簧二与推块,凸轮正下方安装有异形柱,异形柱的截面与尿杯开口处截面大小相同,异形柱下端固定安装有橡胶板,橡胶板下端均匀开设有圆柱凹槽,圆柱凹槽内固定安装有小弹簧二,小弹簧二下端安装有推块;通过异形柱使尿杯受力均匀,通过橡胶板使异形柱与尿杯完全贴合,以达到使尿杯受力均匀的目的,通过小弹簧二与推块使异形柱与尿杯之间分离时,推块在小弹簧二的反作用力下,对尿杯进行挤压,使其不会因为惯性而进行移动,从而影响尿杯码垛的质量。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑架为矩形柱,矩形柱的右端设置有圆筒,圆筒外侧前后两端对称设置有圆环;通过矩形柱固定圆筒,通过圆筒限制夹持架的水平运动轨迹,通过圆环使支撑杆在圆筒外侧进行运动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持架包括弧形板、橡胶条与海绵板,小弹簧内侧安装有弧形板,弧形板上端设置有矩形长板,弧形板上端面固定安装有橡胶条,弧形板内侧固定安装有海绵板;通过弧形板对尿杯进行固定,通过橡胶条使尿杯上端开口处不与弧形板相接触,以防止受到刮擦,通过海绵板增大弧形板与尿杯之间的摩擦力,且同时防止弧形板使尿杯外壁产生损伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑杆上端设置有圆柱块,圆柱块下方设置有圆柱弹簧;通过圆柱块使支撑杆在一定的轨迹内进行运动,通过圆柱弹簧使支撑杆在受到压力向下运动时,圆柱弹簧产生的反作用力使支撑杆回复至原位。
作为本发明的一种优选技术方案,所述收集架包括矩形块、弧形长板一、弧形长板二、滑板与尼龙绳,工作台下端右侧安装有矩形块,矩形块的四周均开设有圆角,矩形块的左侧固定安装有弧形长板一,矩形块的右侧固定安装有弧形长板二,弧形长板二下端开设有矩形凹槽,矩形凹槽前后两侧通过销轴与滑板相连接,滑板下端设置有铅块,滑板上端与尼龙绳一端相连接,尼龙绳另一端连接在滚轮上;通过四周均开设有圆角的矩形块,以防止矩形块对工作台右端进行损伤,通过弧形长板一与弧形长板二限制尿杯向下运动的轨迹,通过滑板与尼龙绳相配合,以达到通过滚轮转动控制尿杯与收集架分离的目的。
作为本发明的一种优选技术方案,所述轨道为C形板,C形板前后两侧均开设有弧形凹槽,C形板下端均匀开设有弧形凹槽,弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小圆柱;通过前后两侧均开设有弧形凹槽的C形板限制滚轮的运动轨迹,通过小圆柱降低滚轮与C形板之间的摩擦力。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明提供的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,通过压紧装置、盛放装置与收集装置相配合,使整个码垛过程中不需要人工进行配合,提高了加工成本,且码垛效率高,并在保持尿杯形状不受到损伤的情况下进行紧密的堆叠,提高码垛质量。
2.本发明通过设置的压紧装置,通过凸轮带动压柱头运动,以达到对尿杯进行压紧的目的,通过上端设置有异形块的盘件与大弹簧控制压柱头进行上下往复运动,以达到自动对尿杯进行压紧的目的。
3.本发明通过设置的压紧装置,通过异形柱使尿杯受力均匀,通过橡胶环使异形柱与尿杯完全贴合,以达到使尿杯受力均匀的目的,通过小弹簧二与推块使异形柱与尿杯之间分离时,不会因为惯性而进行移动,从而影响尿杯码垛的质量。
4.本发明通过设置的盛放装置,通过弧形板对尿杯进行固定,通过橡胶条使尿杯上端开口处不与弧形板相接触,以防止受到刮擦,通过海绵板增大弧形板与尿杯之间的摩擦力,且同时防止弧形板使尿杯外壁产生损伤。
5.本发明通过设置的盛放装置,通过圆柱块使支撑杆在一定的轨迹内进行运动,通过圆柱弹簧使支撑杆在受到压力向下运动时,圆柱弹簧产生的反作用力使支撑杆回复至原位
6. 本发明通过设置的收集装置,通过四周均开设有圆角的矩形块,以防止矩形块对工作台右端进行损伤,通过矩形长板一与矩形长板二限制尿杯向下运动的轨迹,通过滑板与尼龙绳相配合,以达到通过滚轮转动控制尿杯与收集架分离的目的,通过前后两侧均开设有弧形凹槽的C形板限制滚轮的运动轨迹,通过小圆柱降低滚轮与C形板之间的摩擦力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图;
图2是本发明的夹持架的平面结构示意图;
图3是本发明的轨道的平面结构示意图;
图4是本发明的压柱头的平面结构示意图;
图5是本发明的夹持架的俯视的平面结构示意图;
图6是本发明的尿杯的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图6,对本发明进行进一步阐述。
一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,包括工作台1、压紧装置2、盛放装置3与收集装置4,所述工作台1右侧上端安装有压紧装置2,压紧装置2下端安装有盛放装置3,盛放装置3下端安装有收集装置4;其中:
所述压紧装置2包括电机21、凸轮22、压柱头23、F形架24与大弹簧25,工作台1上侧右端通过电机座固定安装有电机21,电机21右端输出轴通过联轴器安装有凸轮22,凸轮22正下方安装有压柱头23,压柱头23左端固定安装有F形架24,F形架24下端与大弹簧25上端固定连接,大弹簧25下端固定与工作台1相连接;
所述凸轮22为上端设置有异形块的盘件;
所述压柱头23包括异形柱231、橡胶板232、小弹簧二233与推块234,凸轮22正下方安装有异形柱231,异形柱231的截面与尿杯开口处截面大小相同,异形柱231下端固定安装有橡胶板232,橡胶板232下端均匀开设有圆柱凹槽,圆柱凹槽内固定安装有小弹簧二233,小弹簧二233下端安装有推块234;
通过凸轮22带动压柱头23运动,以达到对尿杯进行压紧的目的,通过F形架24与大弹簧25使压柱头23可进行上下往复运动,以达到自动对尿杯进行压紧的目的;
通过上端设置有异形块的盘件控制压柱头23进行上下往复运动;
通过异形柱231使尿杯受力均匀,通过橡胶板232使异形柱231与尿杯完全贴合,以达到使尿杯受力均匀的目的,通过小弹簧二233与推块234使异形柱231与尿杯之间分离时,推块234在小弹簧二233的反作用力下,对尿杯进行挤压,使其不会因为惯性而进行移动,从而影响尿杯码垛的质量。
所述盛放装置3包括支撑架31、小弹簧一32、夹持架33、支撑板34、支撑杆35与连接杆36,工作台1中部右侧固定安装有支撑架31,支撑架31前后两侧均匀对称安装有小弹簧一32,小弹簧内侧安装有夹持架33,支撑架31下端安装有支撑板34,支撑架31前后两端以滑动配合的方式安装有支撑杆35,支撑杆35上端左右两侧对称通过销轴安装有连接杆36,连接杆36另一端通过销轴与夹持架33相连接;
所述支撑架31为矩形柱,矩形柱的右端设置有圆筒,圆筒外侧前后两端对称设置有圆环;
所述夹持架33包括弧形板331、橡胶条332与海绵板333,小弹簧内侧安装有弧形板331,弧形板331上端设置有矩形长板,弧形板331上端面固定安装有橡胶条332,弧形板331内侧固定安装有海绵板333;
所述支撑杆35上端设置有圆柱块,圆柱块下方设置有圆柱弹簧;
通过支撑架31与小弹簧一32相配合限制夹持架33的运动轨迹,通过支撑板34限制尿杯的垂直位移,通过支撑杆35与连接杆36控制码垛合格的尿杯进入收集装置4;
通过矩形柱固定圆筒,通过圆筒限制夹持架33的水平运动轨迹,通过圆环使支撑杆35在圆筒外侧进行运动;
通过弧形板331对尿杯进行固定,通过橡胶条332使尿杯上端开口处不与弧形板331相接触,以防止受到刮擦,通过海绵板333增大弧形板331与尿杯之间的摩擦力,且同时防止弧形板331使尿杯外壁产生损伤;
通过圆柱块使支撑杆35在一定的轨迹内进行运动,通过圆柱弹簧使支撑杆35在受到压力向下运动时,圆柱弹簧产生的反作用力使支撑杆35回复至原位。
所述收集装置4包括收集架41、交流电机42、滚轮43与轨道44,工作台1下端右侧安装有收集架41,收集架41中部通过电机座安装有交流电机42,交流电机42下端安装有滚轮43,滚轮43下端安装有轨道44;
所述收集架41包括矩形块411、弧形长板一412、弧形长板二、滑板414与尼龙绳415,工作台1下端右侧安装有矩形块411,矩形块411的四周均开设有圆角,矩形块411的左侧固定安装有弧形长板一412,矩形块411的右侧固定安装有弧形长板二,弧形长板二下端开设有矩形凹槽,矩形凹槽前后两侧通过销轴与滑板414相连接,滑板414下端设置有铅块,滑板414上端与尼龙绳415一端相连接,尼龙绳415另一端连接在滚轮43上;
所述轨道44为C形板,C形板前后两侧均开设有弧形凹槽,C形板下端均匀开设有弧形凹槽,弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小圆柱;
通过收集架41对码垛合格的尿杯进行收集,通过滚轮43与轨道44相配合使收集架41将尿杯运送至收集处;
通过四周均开设有圆角的矩形块411,以防止矩形块411对工作台1右端进行损伤,通过弧形长板一412与弧形长板二限制尿杯向下运动的轨迹,通过滑板414与尼龙绳415相配合,以达到通过滚轮43转动控制尿杯与收集架41分离的目的;
通过前后两侧均开设有弧形凹槽的C形板限制滚轮43的运动轨迹,通过小圆柱降低滚轮43与C形板之间的摩擦力。
具体工作时,将尿杯放置于夹持架33内,此时电机21带动凸轮22转动,从而使凸轮22与压柱头23接触,压柱头23向下运动直至与尿杯接触,使尿杯与夹持架33紧密接触,在大弹簧25的反作用力下,F形架24带动压柱头23向上运动复位,此时继续放置第二个尿杯,直至达到标准数目,通过利用重力使支撑杆35向下运动,同时带动连接杆36分别向左右两侧运动,从而使夹持架33向左右两侧运动,此时尿杯向下运动,通过弧形长板一412与弧形长板二向下运动,直至与矩形块411相接触,同时小弹簧一32在反作用力的作用下带动加持架复位,交流电机42带动收集架41在轨道44内向右运动,同时滚轮43转动带动尼龙绳415收缩,当收集架41到达收集处时,尼龙绳415完全收缩,同时带动滑板414向下倾斜,此时尿杯沿着滑板414进入收集处收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,包括工作台(1)、压紧装置(2)、盛放装置(3)与收集装置(4),其特征在于:所述工作台(1)右侧上端安装有压紧装置(2),压紧装置(2)下端安装有盛放装置(3),盛放装置(3)下端安装有收集装置(4);其中:
所述压紧装置(2)包括电机(21)、凸轮(22)、压柱头(23)、F形架(24)与大弹簧(25),工作台(1)上侧右端通过电机座固定安装有电机(21),电机(21)右端输出轴通过联轴器安装有凸轮(22),凸轮(22)正下方安装有压柱头(23),压柱头(23)左端固定安装有F形架(24),F形架(24)下端与大弹簧(25)上端固定连接,大弹簧(25)下端固定与工作台(1)相连接;
所述盛放装置(3)包括支撑架(31)、小弹簧一(32)、夹持架(33)、支撑板(34)、支撑杆(35)与连接杆(36),工作台(1)中部右侧固定安装有支撑架(31),支撑架(31)前后两侧均匀对称安装有小弹簧一(32),小弹簧内侧安装有夹持架(33),支撑架(31)下端安装有支撑板(34),支撑架(31)前后两端以滑动配合的方式安装有支撑杆(35),支撑杆(35)上端左右两侧对称通过销轴安装有连接杆(36),连接杆(36)另一端通过销轴与夹持架(33)相连接;
所述收集装置(4)包括收集架(41)、交流电机(42)、滚轮(43)与轨道(44),工作台(1)下端右侧安装有收集架(41),收集架(41)中部通过电机座安装有交流电机(42),交流电机(42)下端安装有滚轮(43),滚轮(43)下端安装有轨道(44)。
2.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述凸轮(22)为上端设置有异形块的盘件。
3.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述压柱头(23)包括异形柱(231)、橡胶板(232)、小弹簧二(233)与推块(234),凸轮(22)正下方安装有异形柱(231),异形柱(231)的截面与尿杯开口处截面大小相同,异形柱(231)下端固定安装有橡胶板(232),橡胶板(232)下端均匀开设有圆柱凹槽,圆柱凹槽内固定安装有小弹簧二(233),小弹簧二(233)下端安装有推块(234)。
4.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述支撑架(31)为矩形柱,矩形柱的右端设置有圆筒,圆筒外侧前后两端对称设置有圆环。
5.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述夹持架(33)包括弧形板(331)、橡胶条(332)与海绵板(333),小弹簧内侧安装有弧形板(331),弧形板(331)上端设置有矩形长板,弧形板(331)上端面固定安装有橡胶条(332),弧形板(331)内侧固定安装有海绵板(333)。
6.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述支撑杆(35)上端设置有圆柱块,圆柱块下方设置有圆柱弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述收集架(41)包括矩形块(411)、弧形长板一(412)、弧形长板二、滑板(414)与尼龙绳(415),工作台(1)下端右侧安装有矩形块(411),矩形块(411)的四周均开设有圆角,矩形块(411)的左侧固定安装有弧形长板一(412),矩形块(411)的右侧固定安装有弧形长板二,弧形长板二下端开设有矩形凹槽,矩形凹槽前后两侧通过销轴与滑板(414)相连接,滑板(414)下端设置有铅块,滑板(414)上端与尼龙绳(415)一端相连接,尼龙绳(415)另一端连接在滚轮(43)上。
8.根据权利要求1所述的一种医用检验尿杯堆叠码垛装置,其特征在于:所述轨道(44)为C形板,C形板前后两侧均开设有弧形凹槽,C形板下端均匀开设有弧形凹槽,弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小圆柱。
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