CN111196492B - 一种铜排余料的升降库自动缓存方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜排余料的升降库自动缓存方法；属于铜排余料技术领域；其技术要点包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有支撑板，所述底座的顶端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的一侧设置有缓存库，所述PLC控制器位于支撑板的另一侧，所述缓存库的底端中部固定连接有活动块，所述支撑板的中部开设有空槽，所述活动块位于空槽内，且活动块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹连接轴，所述支撑板的顶端中部固定连接有伺服电机。本发明通过在支撑板的一侧设置有缓存库，缓存库上的多个缓存腔能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，通过PLC控制器能够实现铜排的自动储存和利用，提高了铜排的利用率。

Description

一种铜排余料的升降库自动缓存方法
技术领域
本发明涉及铜排余料领域，更具体地说，尤其涉及一种铜排余料的升降库自动缓存方法。
背景技术
铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程,在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。目前各铜排生产厂商在加工过程中剩余的尾料很难利用和存储。因此，发明一种铜排余料的升降库自动缓存方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种便于储存的铜排余料的升降库自动缓存方法。
本发明的技术方案是这样实现的：一种铜排余料的升降库自动缓存方法，包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有支撑板，所述底座的顶端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的一侧设置有缓存库，所述PLC控制器位于支撑板的另一侧，所述缓存库的底端中部固定连接有活动块，所述支撑板的中部开设有空槽，所述活动块位于空槽内，且活动块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹连接轴，所述支撑板的顶端中部固定连接有伺服电机，所述螺纹连接轴的顶端贯穿空槽的顶部并与伺服电机的输出端固定连接，所述缓存库的内部设置有缓存腔，所述支撑板的中部两端均固定连接有同步气缸，所述同步气缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有推板，所述推板位于缓存库与支撑板之间，所述推板的一侧中部固定连接有第一光电传感器，所述缓存腔的内顶壁中部固定连接有第二光电传感器；
其缓存方法包括以下步骤：
步骤一：当铜排余料来料的时候，缓存腔上的第二光电传感器检测缓存腔是否存有铜排余料，若存有铜排余料，则PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动螺纹连接轴转动，螺纹连接轴通过螺纹槽带动活动块移动，进而带动缓存库移动；
步骤二：直至不含铜排余料的缓存腔移动至线边，随后生产线上的推送机构将铜排余料推入缓存腔内，然后PLC控制器控制缓存库移动，将没有铜排余料的缓存腔移动至流水线处；
步骤三：待生产线上的推送机构进入缓存库中取料时，此时缓存腔上的第二光电传感器检测铜排的规格，并通过PLC控制器控制伺服电机启动，使得伺服电机带动缓存库上下移动，将相应规格的铜排层移动至生产线处；
步骤四：然后PLC控制器控制同步气缸启动，同步气缸通过推杆带动推板移动，推板将缓存腔内的铜排余料推送到流水线上。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述缓存腔设置有多个，相邻的两个缓存腔之间通过隔板分隔。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述缓存库的上端两侧均固定连接有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述限位滑槽开设于支撑板的一侧两端。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述推板的底端固定连接有毛刷，所述毛刷与缓存腔的内底壁相适配。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述空槽的两侧均开设有凹槽，所述活动块的两端均固定连接有凸块，所述凸块位于凹槽内。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述步骤一中多个缓存腔上的第二光电传感器将有无铜排的检测结果传输至PLC控制器。
上述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法中，所述步骤二中PLC控制器通过伺服电机控制缓存库移动，直至没有铜排的缓存腔上的第二光电传感器与推板上的第一光电传感器适配得到反馈的PLC控制器控制伺服电机停止。
本发明采用上述结构后，
1、通过在支撑板的一侧设置有缓存库，缓存库上的多个缓存腔能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，通过PLC控制器能够实现铜排的自动储存和利用，提高了铜排的利用率；
2、通过在推板上设置有第一光电传感器，在缓存腔内设置有第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器配合使得缓存腔能够自动储存铜排以及自动将铜排推送，提高了本装置的工作效率；
3、通过在推板上设置有弹性连接板和毛刷，使得推板能够将缓存腔内的铜排全部推出，不存在余料残留，进一步提高了本装置的工作效率。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构的侧视示意图。
图3为本发明活动块结构的剖面示意图。
图4为本发明推板结构的示意图。
图5为本发明限位滑块结构的剖面示意图。
图6为本发明缓存库结构的示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、PLC控制器；4、缓存库；5、活动块；6、空槽；7、螺纹槽；8、螺纹连接轴；9、伺服电机；10、限位滑块；11、限位滑槽；12、缓存腔；13、同步气缸；14、推杆；15、推板；16、弹性连接板；17、毛刷；18、第一光电传感器；19、第二光电传感器；20、凹槽；21、凸块。
具体实施方式
本发明提供了如图1-4所示的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，包括底座1，底座1的顶端中部固定连接有支撑板2，底座1的顶端一侧固定连接有PLC控制器3，支撑板2的一侧设置有缓存库4，PLC控制器3位于支撑板2的另一侧，缓存库4的底端中部固定连接有活动块5，支撑板2的中部开设有空槽6，活动块5位于空槽6内，空槽6的两侧均开设有凹槽20，活动块5的两端均固定连接有凸块21，凸块21位于凹槽20内，且活动块5的中部开设有螺纹槽7，螺纹槽7的内部贯穿连接有螺纹连接轴8，支撑板2的顶端中部固定连接有伺服电机9，螺纹连接轴8的顶端贯穿空槽6的顶部并与伺服电机9的输出端固定连接，缓存库4的上端两侧均固定连接有限位滑块10，限位滑块10位于限位滑槽11内，限位滑槽11开设于支撑板2的一侧两端，限位滑块10与限位滑槽11配合对缓存库4起到了限位的作用，同时也对缓存库4起到了支撑的作用，防止活动块5断裂，避免缓存库4倾倒，提高了缓存库4的稳定性，缓存库4的内部设置有缓存腔12，缓存腔12设置有多个，相邻的两个缓存腔12之间通过隔板分隔，多个缓存腔12的设置使得缓存库4能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，支撑板2的中部两端均固定连接有同步气缸13，同步气缸13的输出端固定连接有推杆14，推杆14的一端固定连接有推板15，推板15位于缓存库4与支撑板2之间，推板15的两端均固定连接有弹性连接板16，弹性连接板16设置为倾斜结构，推板15的底端固定连接有毛刷17，毛刷17与缓存腔12的内底壁相适配，弹性连接板16与毛刷17的配合设置使得推板15能够将缓存腔(12)内的铜排完全推送到流水线上，不会造成铜排残留，推板15的一侧中部固定连接有第一光电传感器18，缓存腔12的内顶壁中部固定连接有第二光电传感器19；
其缓存方法包括以下步骤：
步骤一：当铜排余料来料的时候，缓存腔12上的第二光电传感器19检测缓存腔12是否存有铜排余料，多个缓存腔12上的第二光电传感器19将有无铜排的检测结果传输至PLC控制器3，若存有铜排余料，则PLC控制器3控制伺服电机9启动，伺服电机9带动螺纹连接轴8转动，螺纹连接轴8通过螺纹槽7带动活动块5移动，进而带动缓存库4移动；
步骤二：直至不含铜排余料的缓存腔12移动至线边，PLC控制器3通过伺服电机9控制缓存库4移动，直至没有铜排的缓存腔12上的第二光电传感器19与推板15上的第一光电传感器18适配得到反馈的PLC控制器3控制伺服电机9停止，随后生产线上的推送机构将铜排余料推入缓存腔12内，然后PLC控制器3控制缓存库4移动，将没有铜排余料的缓存腔12移动至流水线处；
步骤三：待生产线上的推送机构进入缓存库4中取料时，此时缓存腔12上的第二光电传感器19检测铜排的规格，并通过PLC控制器3控制伺服电机9启动，使得伺服电机9带动缓存库4上下移动，将相应规格的铜排层移动至生产线处；
步骤四：然后PLC控制器3控制同步气缸13启动，同步气缸13通过推杆14带动推板15移动，推板15将缓存腔12内的铜排余料推送到流水线上。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端中部固定连接有支撑板（2），所述底座（1）的顶端一侧固定连接有PLC控制器（3），所述支撑板（2）的一侧设置有缓存库（4），所述PLC控制器（3）位于支撑板（2）的另一侧，所述缓存库（4）的底端中部固定连接有活动块（5），所述支撑板（2）的中部开设有空槽（6），所述活动块（5）位于空槽（6）内，且活动块（5）的中部开设有螺纹槽（7），所述螺纹槽（7）的内部贯穿连接有螺纹连接轴（8），所述支撑板（2）的顶端中部固定连接有伺服电机（9），所述螺纹连接轴（8）的顶端贯穿空槽（6）的顶部并与伺服电机（9）的输出端固定连接，所述缓存库（4）的内部设置有缓存腔（12），所述支撑板（2）的中部两端均固定连接有同步气缸（13），所述同步气缸（13）的输出端固定连接有推杆（14），所述推杆（14）的一端固定连接有推板（15），所述推板（15）位于缓存库（4）与支撑板（2）之间，所述推板（15）的一侧中部固定连接有第一光电传感器（18），所述缓存腔（12）的内顶壁中部固定连接有第二光电传感器（19）；
其缓存方法包括以下步骤：
步骤一：当铜排余料来料的时候，缓存腔（12）上的第二光电传感器（19）检测缓存腔（12）是否存有铜排余料，若存有铜排余料，则PLC控制器（3）控制伺服电机（9）启动，伺服电机（9）带动螺纹连接轴（8）转动，螺纹连接轴（8）通过螺纹槽（7）带动活动块（5）移动，进而带动缓存库（4）移动；
步骤二：直至不含铜排余料的缓存腔（12）移动至生产线线边，随后生产线上的推送机构将铜排余料推入缓存腔（12）内，然后PLC控制器（3）控制缓存库（4）移动，将没有铜排余料的缓存腔（12）移动至生产线处；
步骤三：待生产线上的推送机构进入缓存库（4）中取料时，此时缓存腔（12）上的第二光电传感器（19）检测铜排余料的规格，并通过PLC控制器（3）控制伺服电机（9）启动，使得伺服电机（9）带动缓存库（4）上下移动，将相应规格的铜排层移动至生产线处；
步骤四：然后PLC控制器（3）控制同步气缸（13）启动，同步气缸（13）通过推杆（14）带动推板（15）移动，推板（15）将缓存腔（12）内的铜排余料推送到生产线上。
2.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述缓存腔（12）设置有多个，相邻的两个缓存腔（12）之间通过隔板分隔。
3.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述缓存库（4）的上端两侧均固定连接有限位滑块（10），所述限位滑块（10）位于限位滑槽（11）内，所述限位滑槽（11）开设于支撑板（2）的一侧两端。
4.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述推板（15）的两端均固定连接有弹性连接板（16），所述弹性连接板（16）设置为倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述推板（15）的底端固定连接有毛刷（17），所述毛刷（17）与缓存腔（12）的内底壁相适配。
6.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述空槽（6）的两侧均开设有凹槽（20），所述活动块（5）的两端均固定连接有凸块（21），所述凸块（21）位于凹槽（20）内。
7.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述步骤一中多个缓存腔（12）上的第二光电传感器（19）将有无铜排余料的检测结果传输至PLC控制器（3）。
8.根据权利要求1所述的一种铜排余料的升降库自动缓存方法，其特征在于，所述步骤二中PLC控制器（3）通过伺服电机（9）控制缓存库（4）移动，直至没有铜排余料的缓存腔（12）上的第二光电传感器（19）与推板（15）上的第一光电传感器（18）适配得到反馈的PLC控制器（3）控制伺服电机（9）停止。
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