CN216298681U - 一种上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料机械手一种上下料机械手，包括外壳、配合机构和驱动支架，所述外壳的内壁与配合机构固定连接，所述外壳的顶端与驱动支架固定连接；所述配合机构包括支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有弹簧，所述滑杆的外壁固定有滑盘。该上下料机械手，设置液压驱动的夹杆，使抓取材料时力道更均匀，材料和夹杆框底面处于同一平面，避免材料冲击台面，驱动支架向下移动时，夹杆框先接触台面，有弹簧来缓冲，避免机械手冲击台面，增加设备使用寿命，设置粗糙的滑盘和套筒，使滑杆缓慢归位，防止驱动仓壳和夹杆框归位时速度过快或者出现反复上下振动，提高了设备的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料工具技术领域，具体为一种上下料机械手。
背景技术
机械加工中常常需要上下料，人工上下料费时费力，所以实际生产中，往往会使用机械手代替人工来进行上下料操作，目前大部分的上下料机械手由驱动支架和夹爪组成，上料时，驱支架带动夹爪移动到材料存放位置，夹爪夹紧材料，驱动支架再带动材料移动到上料位置，夹爪松开材料，完成上料，下料时步骤相同，将材料从一处移动至另一处。
目前的大多数上下料机械手在放置材料时，对台面的冲击力较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料机械手，包括外壳、配合机构和驱动支架，所述外壳的内壁与配合机构固定连接，所述外壳的顶端与驱动支架固定连接。
所述配合机构包括支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有弹簧，所述滑杆的外壁固定有滑盘，所述支撑板的顶端固定有套筒，所述滑杆的底端固定有驱动仓壳，所述驱动仓壳的内壁固定有电机，所述电机的底端通过输出轴固定有传动筒，所述传动筒的底端螺纹连接有驱动活塞，所述驱动仓壳的底端固定有夹杆框，所述夹杆框的顶端固定有限位板，所述夹杆框的内部开设有液压腔，所述液压腔的内壁滑动连接有从动活塞，所述从动活塞的外壁固定有夹杆，所述液压腔的内壁螺纹连接有限位圈。
优选的，所述外壳的内壁中心处有空心圆筒，空心圆筒的内壁与滑杆的外壁滑动连接，使滑杆上下移动时不会发生偏移。
优选的，所述支撑板内部有三个通孔，中间的通孔位于支撑板中心处，内壁与滑杆滑动连接，另外两个通孔关于中间的通孔左右对称，防止滑杆和驱动仓壳上下滑动时发生转动，防止夹杆框底部旋转撞击台面或者其他零件。
优选的，所述弹簧有两个，对称设置在滑盘的上下两端，可以在放置材料时提供缓冲，防止夹杆框冲击台面。
优选的，所述驱动仓壳的顶端有两根限位杆，限位杆与支撑板内部左右对称的通孔滑动连接，限制驱动仓壳转动，从而限制夹杆框转动。
优选的，所述驱动活塞的顶端有延长杆，延长杆左右两端有条状突起，与限位板滑动连接，延长杆的顶端是一段螺纹杆，与传动筒内壁螺纹连接，方便传动筒转动时，带动驱动活塞上下移动，控制夹杆对材料的夹紧和松开。
优选的，所述从动活塞有两个，分别位于液压腔的底端开口处，所述夹杆有两个，分别位于夹杆框内壁左右两端中心处，夹杆上等间距分布三个夹块，为前后对称结构，多个夹块的设置，使夹紧效果更好，防止材料掉落，对台面造成冲击。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该上下料机械手，设置液压驱动的夹杆，液压驱动使抓取材料时力道更均匀，减少对材料的刮伤，电机可以正反转，能带动传动筒转动，传动筒内壁螺纹能带动驱动活塞上下移动，使从动活塞相互靠近或者远离，使夹杆夹住或松开材料，驱动活塞中间的延长杆部分两端有条状凸起，与限位板滑动连接，使其被推动时自身无法发生转动，材料和夹杆框底面处于同一平面，避免材料冲击台面，驱动支架向下移动时，夹杆框先接触台面，有弹簧做缓冲，避免机械手冲击台面，对机械手和台面造成伤害。
(2)该上下料机械手，设置滑盘和套筒，它们的接触面粗糙，能够在滑盘上下移动时提供阻力，使滑杆缓慢归位，防止驱动仓壳和夹杆框归位时速度过快或者出现反复上下振动，提高了设备的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型夹杆处顶视图；
图4为本实用新型配合机构A处放大图。
图中：1、外壳；2、配合机构；201、支撑板；202、滑杆；203、弹簧；204、滑盘；205、套筒；206、驱动仓壳；207、电机；208、传动筒；209、驱动活塞；210、夹杆框；211、限位板；212、液压腔；213、从动活塞；214、夹杆；215、限位圈；3、驱动支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种上下料机械手，包括外壳1、配合机构2和驱动支架3，所述外壳1的内壁与配合机构2固定连接，所述外壳1的内壁中心处有空心圆筒，空心圆筒的内壁与滑杆202的外壁滑动连接，使滑杆202上下移动时更加顺畅，不会发生偏移，所述外壳1的顶端与驱动支架3固定连接。
所述配合机构2包括支撑板201，所述支撑板201内部有三个通孔，中间的通孔位于支撑板201中心处，内壁与滑杆202滑动连接，另外两个通孔关于中间的通孔左右对称，防止滑杆202和驱动仓壳206上下滑动时发生转动，阻止夹杆框210底部旋转撞击台面或者其他零件，增加设备使用寿命，所述支撑板201的内壁转动连接有滑杆202，所述滑杆202的外壁套接有弹簧203，所述弹簧203有两个，对称设置在滑盘204的上下两端，可以在放置材料时提供缓冲，防止夹杆框210冲击台面，放置材料结束后，可以带动滑杆202、驱动仓壳206和夹杆框210归位，所述滑杆202的外壁固定有滑盘204，滑盘204通过螺钉固定在滑杆202中部，滑盘204外壁粗糙，所述支撑板201的顶端固定有套筒205，套筒205内壁粗糙，滑盘204上下滑动时会受阻力影响，防止滑杆202、滑盘204、驱动仓壳206和夹杆框210归位速度过快而上下振动，减小冲击，增强结构的稳定性和安全性，所述滑杆202的底端固定有驱动仓壳206，所述驱动仓壳206的顶端有两根限位杆，限位杆与支撑板201内部左右对称的通孔滑动连接，可以限制驱动仓壳206转动，使驱动仓壳206只能上下移动，从而限制夹杆框210转动，防止夹杆框210碰撞其他材料，所述驱动仓壳206的内壁固定有电机207，所述电机207可以通过外部电路控制，实现正反转，所述电机207的底端通过输出轴固定有传动筒208，传动筒208，底部有螺纹孔，可以推动驱动活塞209，所述传动筒208的底端螺纹连接有驱动活塞209，所述驱动活塞209的中部延长杆左右两端有条状突起，与限位板211滑动连接，延长杆的顶端是一段螺纹杆，与传动筒208内壁螺纹连接，使驱动活塞209只可以上下移动，不可以转动，所述驱动仓壳206的底端固定有夹杆框210，所述夹杆框210的顶端固定有限位板211，所述夹杆框210的内部开设有液压腔212，液压腔212内部有液压油，所述液压腔212的内壁滑动连接有从动活塞213，所述从动活塞213有两个，分别位于液压腔212的底端开口处，可以受液压腔212内液压油压强的大小控制，带动夹杆214相互靠近或远离，所述夹杆214有两个，分别位于夹杆框210内壁左右两端中心处，夹杆214上等间距分布三个夹块，为前后对称结构，外壁的一部分与夹杆框210滑动连接，被从动活塞213带动时自身不会转动，夹紧效果更佳，稳定性更好，所述从动活塞213的外壁固定有夹杆214，所述液压腔212的内壁螺纹连接有限位圈215，限位圈215可以防止从动活塞213脱出液压腔212，使结构更合理。
使用时，驱动支架3带动整个装置到达材料正上方，然后驱动支架3向下移动，直至夹杆214位于材料两侧，电机207受电控制正转，带动传动筒208转动，驱动活塞209中间延长杆部分两端有条状凸起，与限位板211滑动连接，自身无法发生转动，同时，驱动活塞209顶端的螺纹杆受传动筒208内壁螺纹推动而下移，驱动活塞209挤压液压腔212内部的液体，液压腔212内部液体压强增大，推动从动活塞213相互靠近，从动活塞213带动夹杆214相互靠近，夹杆214夹紧材料，驱动支架3带动材料移动至需要放置的位置正上方，驱动支架3向下移动，夹杆框210接触待放置台面后，夹杆框210向上推动驱动仓壳206，驱动仓壳206向上推动滑杆202，滑杆202带动滑盘204在套筒205内部向上移动，弹簧203变形，滑盘204在套筒205内部向上移动时，滑盘204的速度受它们粗糙的接触面影响而变得缓慢，然后电机207受电控制反转，与上述步骤同理，最终使得夹杆214松开材料，材料停留在台面上，驱动支架3上移，弹簧203恢复形状，滑盘204缓慢恢复原位，将材料从一处位置移动到另一处位置，完成上下料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (7)
1.一种上下料机械手，包括外壳(1)、配合机构(2)和驱动支架(3)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁与配合机构(2)固定连接，所述外壳(1)的顶端与驱动支架(3)固定连接；
所述配合机构(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的内壁转动连接有滑杆(202)，所述滑杆(202)的外壁套接有弹簧(203)，所述滑杆(202)的外壁固定有滑盘(204)，所述支撑板(201)的顶端固定有套筒(205)，所述滑杆(202)的底端固定有驱动仓壳(206)，所述驱动仓壳(206)的内壁固定有电机(207)，所述电机(207)的底端通过输出轴固定有传动筒(208)，所述传动筒(208)的底端螺纹连接有驱动活塞(209)，所述驱动仓壳(206)的底端固定有夹杆框(210)，所述夹杆框(210)的顶端固定有限位板(211)，所述夹杆框(210)的内部开设有液压腔(212)，所述液压腔(212)的内壁滑动连接有从动活塞(213)，所述从动活塞(213)的外壁固定有夹杆(214)，所述液压腔(212)的内壁螺纹连接有限位圈(215)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述外壳1的内壁中心处有空心圆筒，空心圆筒的内壁与滑杆(202)的外壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述支撑板(201)内部有三个通孔，中间的通孔位于支撑板(201)中心处，内壁与滑杆(202)滑动连接，另外两个通孔关于中间的通孔左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述弹簧(203)有两个，对称设置在滑盘(204)的上下两端。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述驱动仓壳(206)的顶端有两根限位杆，限位杆与支撑板(201)内部左右对称的通孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述驱动活塞(209)的中部延长杆左右两端有条状突起，与限位板(211)滑动连接，延长杆的顶端是一段螺纹杆，与传动筒(208)内壁螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述从动活塞(213)有两个，分别位于液压腔(212)的底端开口处，所述夹杆(214)有两个，分别位于夹杆框(210)内壁左右两端中心处，夹杆(214)上等间距分布三个夹块，为前后对称结构。
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| CN115306357A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-08 | 北京中海沃邦能源投资有限公司 | 气井增压气举采气树进气接头 |
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