CN111196277A - 道路劣化信息收集装置 - Google Patents

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梅村俊郎
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山本修司
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Abstract

本发明涉及道路劣化信息收集装置，其能够有效地运用路面性状测定车辆，并且降低路面性状的调查所花费的成本。实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，具备：位置检测部，其检测车辆的行驶位置；速度检测部，其检测车辆的速度；劣化检测部，其检测车辆行驶的道路的路面的劣化；定时计算部，其基于由速度检测部检测出的速度，计算车辆在从由位置检测部检测出的行驶位置中被检测到路面的劣化的行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及记录控制部，其把通过安装于车辆的拍摄部，在由定时计算部计算出的定时拍摄路面而得到的拍摄图像、与劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。

Description

道路劣化信息收集装置
技术领域
本发明的实施方式涉及道路劣化信息收集装置。
背景技术
正在开发一种技术，由加速度传感器检测作用于车辆的加速度，基于该加速度的检测结果，检测车辆行驶的道路的劣化，在检测到道路的劣化时，通过安装于车辆的拍摄部，拍摄车辆通过的道路的路面，并把通过该拍摄而得到的图像数据向外部设备发送。
专利文献1：日本专利第6369654号公报
专利文献2：日本特开2015－176540号公报
然而，车辆在道路行驶的速度根据道路的状况等而进行变化。因此，在检测到道路的劣化时，即使由拍摄部对车辆已通过的路面进行拍摄，也有时若车辆的速度不同，则对于每个图像数据，道路的劣化在该图像数据中的映现会不同，而导致使用了该图像数据的道路的劣化的分析变得复杂。
发明内容
因此，实施方式的课题之一在于提供一种道路劣化信息收集装置，其能够使路面的劣化的分析容易，在该分析中使用了在检测到车辆行驶的道路的路面的劣化时通过拍摄部拍摄道路的路面而得到的拍摄图像。
实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，具备：位置检测部，其检测车辆的行驶位置；速度检测部，其检测车辆的速度；劣化检测部，其检测车辆行驶的道路的路面的劣化；定时计算部，其基于由速度检测部检测出的速度，来计算出车辆在从由位置检测部检测出的行驶位置中被检测到路面的劣化的行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及记录控制部，其把通过安装于车辆的拍摄部在由定时计算部计算出的定时拍摄路面而得到的拍摄图像、与劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。由此，作为一个例子，能够利用本装置锁定路面性状测定车辆的运用地点等，有效地运用路面性状测定车辆，并且能够降低路面性状的调查所花费的成本。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，还具备检测作用于车辆的加速度的加速度传感器，劣化检测部基于加速度传感器对加速度的检测结果，来检测路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，还具备检测车辆的转向操纵部或者制动操作部的操作的操作检测部，劣化检测部基于操作检测部对转向操纵部或者制动操作部的操作的检测结果，来检测路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部是被设置为能够拍摄车辆的后方的后方摄像头，定时计算部计算出车辆在从劣化位置朝向车辆的行进方向离开规定的距离的位置通过的定时。由此，作为一个例子，能够容易进行采用了拍摄图像的劣化位置的分析。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部是被设置为能够拍摄车辆的前方的前方摄像头，定时计算部计算出车辆在从劣化位置朝向与车辆的行进方向相反的方向离开规定的距离的位置通过的定时。由此，作为一个例子，能够容易进行采用了拍摄图像的劣化位置的分析。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，在由加速度传感器检测出的加速度作用的方向的变化的波形与预先设定的波形不同的情况下，劣化检测部检测出路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，劣化检测部在以作用于行驶在未劣化的道路的车辆的加速度为基准的由加速度传感器检测出的加速度的变化量在预先设定的阈值以上的情况下，检测出路面的劣化。由此，作为一个例子，能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，在通过劣化检测部检测到路面的劣化时，拍摄部开始拍摄路面，记录控制部提取由拍摄部的拍摄得到的拍摄图像中的、在由定时计算部计算出的定时得到的拍摄图像，并记录于存储部。由此，作为一个例子，能够减轻拍摄部的负荷。
另外，实施方式的道路劣化信息收集装置作为一个例子，拍摄部仅在由定时计算部计算出的定时，拍摄路面。由此，作为一个例子，能够进一步减轻拍摄部的负荷。
附图说明
图1是表示安装了本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆的车室的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。
图2是本实施方式所涉及的车辆的一个例子的俯视图。
图3是表示本实施方式所涉及的车辆的功能构成的一个例子的框图。
图4是表示第一实施方式所涉及的车辆具有的ECU的功能构成的一个例子的框图。
图5是表示本实施方式所涉及的车辆具有的ECU所进行的拍摄图像的记录处理的流程的一个例子的流程图。
附图标记说明
1…车辆，4…转向操纵部，6…制动操作部，14…ECU，14a…CPU，14b…ROM，14c…RAM，14f…SSD，15…拍摄部，17…加速度传感器，18b…制动传感器，19…转向角传感器，401…速度检测部，402…劣化检测部，403…定时计算部，404…记录控制部，405…位置检测部。
具体实施方式
以下，公开了本发明的例示的实施方式。以下所示的实施方式的构成、以及通过该构成带来的作用、结果、以及效果是一个例子。本发明能够通过以下的实施方式所公开的构成以外的构成来实现，并且能够得到基于基本构成的各种效果、派生的效果中至少一个。
安装本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆既可以是将内燃机(发动机)作为驱动源的汽车(内燃机汽车)，也可以是将电动机(马达)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，也可以是将它们双方作为驱动源的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆能够安装各种变速装置、内燃机、电动机的驱动所需要的各种装置(系统、部件等)。另外，车辆中的车轮的驱动所涉及的装置的方式、个数、布局等能够进行各种设定。
图1是表示安装本实施方式所涉及的道路劣化信息收集装置的车辆的车室的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。如图1所示，车辆1具备车体2、转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7、以及监视器装置11。车体2具有乘客乘坐的车室2a。在车室2a内，以作为乘客的驾驶员面向座椅2b的状态，设置有转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、以及变速操作部7等。转向操纵部4例如是从仪表板24突出的方向盘。加速操作部5例如是位于驾驶员的脚下的加速器踏板。制动操作部6例如是位于驾驶员的脚下的制动踏板。变速操作部7例如是从中央控制台突出的换挡杆。
监视器装置11例如设置在仪表板24的车宽方向(即，左右方向)的中央部。监视器装置11例如也可以具有导航系统或者音频系统等的功能。监视器装置11具有显示装置8、声音输出装置9、以及操作输入部10。另外，监视器装置11也可以具有开关、拨号盘、控制杆、以及按钮等各种操作输入部。
显示装置8由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(OrganicElectroluminescent Display：有机电致发光显示器)等构成，能够基于图像数据显示各种图像。声音输出装置9由扬声器等构成，基于声音数据输出各种声音。声音输出装置9也可以在车室2a内设置在监视器装置11以外的不同的位置。
操作输入部10由触摸面板等构成，能够由乘客进行各种信息的输入。另外，操作输入部10设置于显示装置8的显示画面，能够透过被显示在显示装置8的图像。由此，操作输入部10能够使乘客视觉确认显示于显示装置8的显示画面的图像。操作输入部10通过检测显示装置8的显示画面上的乘客的触摸操作，由此接受乘客进行的各种信息的输入。
图2是本实施方式所涉及的车辆的一个例子的俯视图。如图1以及图2所示，车辆1是四轮汽车等，具有左右两个前轮3F、和左右两个后轮3R。四个车轮3的全部或者一部分能够进行转向。
车辆1安装能够拍摄该车辆1行驶的道路的路面的拍摄部15(车载摄像头)。在本实施方式中，车辆1例如安装四个拍摄部15a～15d。拍摄部15是具有CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合器件)或者CIS(CMOS Image Sensor：CMOS图像传感器)等拍摄元件的数字摄像头。拍摄部15能够以规定的帧速率拍摄车辆1的周围。而且，拍摄部151输出对车辆1的周围进行拍摄而得到的拍摄图像。拍摄部15分别具有广角透镜或者鱼眼透镜，在水平方向例如能够拍摄140°～220°的范围。另外，也存在朝向斜下方设定拍摄部15的光轴的情况。
具体而言，拍摄部15a例如位于车体2的后侧的端部2e，设置于后备箱的车门2h的后视窗的下方的壁部。而且，拍摄部15a是设置为能够拍摄车辆1的周围中该车辆1的后方的后方摄像头。拍摄部15b例如位于车体2的右侧的端部2f，设置于右侧的后视镜2g。而且，拍摄部15b能够拍摄车辆1的周围中该车辆的侧方。拍摄部15c例如位于车体2的前侧，即位于车辆1的前后方向的前方侧的端部2c，设置于前保险杠、前格栅等。而且，拍摄部15c是设置为能够拍摄车辆1的周围中该车辆1的前方的前方摄像头。拍摄部15d例如位于车体2的左侧，即位于车宽方向的左侧的端部2d，设置于左侧的后视镜2g。而且，拍摄部15d能够拍摄车辆1的周围中该车辆1的侧方。
图3是表示本实施方式所涉及的车辆的功能构成的一个例子的框图。如图3所示，车辆1具备转向操纵系统13、加速度传感器17、制动系统18、转向角传感器19、加速器传感器20、档位传感器21、车轮速度传感器22、车内网络23、以及ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14。监视器装置11、转向操纵系统13、加速度传感器17、制动系统18、转向角传感器19、加速器传感器20、档位传感器21、车轮速度传感器22、以及ECU14经由作为电通信线路的车内网络23电连接。车内网络23由CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等构成。
转向操纵系统13是电动助力转向系统、SBW(Steer By Wire：线控转向)系统等。转向操纵系统13具有促动器13a以及转矩传感器13b。而且，转向操纵系统13通过ECU14等进行电控制，使促动器13a动作，对转向操纵部4施加转矩来补充转向操纵力，从而使车轮3转向。转矩传感器13b检测驾驶员给予转向操纵部4的转矩，并将其检测结果发送给ECU14。
加速度传感器17检测作用给车辆1的加速度，并经由车内网络23，将该加速度输出给ECU14。在本实施方式中，加速度传感器17检测车辆1的前后方向、左右方向、以及上下方向的至少一个方向的加速度。
制动系统18包含控制车辆1的制动器的锁定的ABS(Anti-lock Brake System：防抱死系统)、抑制转弯时的车辆1的侧滑的防侧滑装置(ESC：Electronic StabilityControl：电子稳定控制)、使制动力增强来辅助制动器的电动制动系统、以及BBW(Brake ByWire：线控制动)。制动系统18具有促动器18a以及制动传感器18b。制动系统18通过ECU14等进行电控制，经由促动器18a，给予车轮3制动力。制动系统18根据左右的车轮3的旋转差等，检测制动器的锁定、车轮3的空转、以及侧滑的前兆等，来执行抑制制动器的锁定、车轮3的空转、以及侧滑的控制。
制动传感器18b是检测作为制动操作部6的可动部的制动踏板的位置的位移传感器，将制动踏板的位置的检测结果发送给ECU14。在本实施方式中，制动传感器18b作为检测制动操作部6的操作的操作检测部的一个例子来发挥作用。
转向角传感器19是检测方向盘等转向操纵部4的转向操纵量的传感器。在本实施方式中，转向角传感器19由霍尔元件等构成，检测转向操纵部4的旋转部分的旋转角度作为转向操纵量，并将其检测结果发送给ECU14。在本实施方式中，转向角传感器19作为检测转向操纵部4的操作(转向操纵)的操作检测部的一个例子来发挥作用。
加速器传感器20是检测作为加速操作部5的可动部的加速器踏板的位置的位移传感器，并将其检测结果发送给ECU14。
档位传感器21是检测变速操作部7的可动部(杆、臂、按钮等)的位置的传感器，并将其检测结果发送给ECU14。车轮速度传感器22具有霍尔元件等，是检测车轮3的旋转量、每个单位时间的车轮3的转速的传感器，并将其检测结果发送给ECU14。
ECU14由计算机等构成，通过硬件与软件配合，担负车辆1的控制整体。具体而言，ECU14具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)14a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)14b、RAM(Random Access Memory：随机存储器)14c、显示控制部14d、声音控制部14e、以及SSD(Solid State Drive：固态硬盘)14f。CPU14a、ROM14b、以及RAM14c也可以设置在同一电路基板内。
CPU14a读取被存储于ROM14b等非易失性的存储装置的程序，并根据该程序执行各种运算处理。例如，CPU14a执行针对被显示于显示装置8的图像数据的图像处理等。
ROM14b存储各种程序以及该程序的执行所需要的参数等。RAM14c暂时存储CPU14a的运算所使用的各种数据。显示控制部14d主要执行ECU14的运算处理中的针对从拍摄部15获取来向CPU14a输出的图像数据的图像处理、将从CPU14a获取的图像数据转换为显示于显示装置8的显示用的图像数据、通过拍摄部15拍摄道路劣化的位置而得到的拍摄图像的记录等。声音控制部14e主要执行ECU14的运算处理中的从CPU14a获取声音并使其输出到声音输出装置9的声音的处理。SSD14f是能够改写的非易失性的存储部，即使在断开ECU14的电源的情况下也继续存储从CPU14a获取的数据。
然而，存在道路的路面的修补工程等所花费的费用由从国土资源局支付的补助金提供的情况。根据基于根据路面性状调查而导出的MCI(Maintenance Control Index：维护控制指数)的路面的状态的评价结果来发放补助金。因此，在进行路面的检查时，利用路面性状测定车辆，进行成为检查对象的道路的区间的路面性状的调查，并计算MCI。然而，利用路面性状测定车辆进行车辆行驶的全部的道路的路面性状的调查是要花费时间以及成本的。
因此，作为成本低且能够检测路面的劣化的方法，要求通过使安装了加速度传感器的车辆行驶，并将该加速度传感器对加速度的检测结果与规定的劣化基准进行比较，由此检测路面的劣化，锁定该检测出的劣化的位置，来运用路面性状测定车辆的技术的开发。根据该方法，能够有效地运用路面性状测定车辆，能够降低路面性状的调查所产生的成本。
因此，在本实施方式中，通过使车辆1具有如下功能：由加速度传感器17检测作用于车辆1的加速度，并基于该加速度的检测结果，检测路面的劣化，在检测到该劣化时，通过拍摄部15，拍摄路面，并将由该拍摄得到的拍摄图像记录于SSD14f等存储部，由此能够利用本装置来锁定路面性状测定车辆的运用地点等，能够有效地运用路面性状测定车辆，并且能够实现降低路面性状的调查所花费的成本。
图4是表示第一实施方式所涉及的车辆具有的ECU的功能构成的一个例子的框图。如图4所示，ECU14具备速度检测部401、劣化检测部402、定时计算部403、记录控制部404、以及位置检测部405。例如，安装于电路基板的CPU14a等处理器通过执行储存于ROM14b或者SSD14f等存储介质内的摄像头校准程序，由此ECU14实现速度检测部401、劣化检测部402、定时计算部403、记录控制部404、以及位置检测部405的功能。也可以由电路等硬件来构成速度检测部401、劣化检测部402、定时计算部403、记录控制部404、以及位置检测部405的一部分或者全部。在本实施方式中，ECU14作为道路劣化信息收集装置的一个例子发挥作用。
位置检测部405基于通过未图示的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机接收的电波等，检测车辆1的行驶位置(当前位置)。
虽然在本实施方式中，位置检测部405基于通过未图示的GPS接收机接收到的电波等，检测车辆1的行驶位置，但并不限定于此，例如也可以检测通过测程法、航位推算等位置推定方法推定出的车辆1的当前位置来作为车辆1的行驶位置。
速度检测部401检测车辆1的速度。在本实施方式中，速度检测部401基于车轮速度传感器22对车轮3的转速的检测结果，检测车辆1的速度。
在本实施方式中，速度检测部401基于车轮速度传感器22对车轮3的转速的检测结果，来检测车辆1的速度，但并不限定于此，也能够使用示出车辆1的位置的地图信息，基于通过未图示的GPS接收机接收到的电波而获取的车辆1的当前位置、加速度传感器17对加速度的检测结果等，检测车辆1的速度。
劣化检测部402检测车辆1行驶的道路的路面的劣化。在本实施方式中，劣化检测部402基于加速度传感器17对加速度的检测结果，来检测路面的劣化。由此，因为能够基于车辆1实际所受到的冲击来检测路面的劣化，所以能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
具体而言，劣化检测部402在通过加速度传感器17检测出的加速度作用的方向的变化的图案(波形)与预先设定的图案(波形)不同的情况下，检测出路面的劣化。由此，能够基于车辆1实际所受到的冲击来检测路面的劣化，所以能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。这里，预先设定的图案是在车辆1行驶于路面未劣化的道路的情况下由加速度传感器17检测出的加速度作用的方向的变化的波形。
例如，在由加速度传感器17检测出的加速度作用的方向的变化的图案是沿车辆1的上下方向振动的图案的情况下，劣化检测部402判断为车辆1通过了由于路面的劣化而产生的凹凸，检测到路面的劣化。
另外，例如，在由加速度传感器17检测出的加速度作用的方向的变化的图案是沿车辆1的左右方向振动的图案的情况下，劣化检测部402判断为车辆1躲避了由于路面的劣化而产生的凹凸，检测到路面的劣化。
另外，在以作用于行驶在路面未劣化的道路的车辆1的加速度为基准的由加速度传感器17检测出的加速度的变化量(差量)在预先设定的阈值以上的情况下，劣化检测部402检测到路面的劣化。由此，能够基于车辆1实际所受到的冲击来检测路面的劣化，所以能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
例如，在由加速度传感器17检测出的沿向上方向作用的加速度的变化量在预先设定的阈值以上的情况下，劣化检测部402判断为车辆1驶上了由于道路的劣化等而产生的凸起，检测到路面的劣化。另外，例如，在由加速度传感器17检测到的沿向下方向作用的加速度的变化量在预先设定的阈值以上的情况下，劣化检测部402判断为车辆1驶上了由于道路的劣化等而产生的凹陷，检测到路面的劣化。
另外，劣化检测部402基于加速度传感器17对加速度的检测结果，检测左右的车轮3中一方的车轮3驶上了由于道路的劣化等而产生的凹凸所引起的车辆1的摇晃。然后，劣化检测部402在检测到车辆1的摇晃的情况下，检测到路面的劣化。
另外，劣化检测部402基于车轮速度传感器22对车轮3的转速的检测结果，来检测车轮3的空转。而且，劣化检测部402在检测到该车轮3的空转的情况下，判断为车辆1驶入了由于路面的劣化而产生的凹陷，检测到路面的劣化。
并且，劣化检测部402基于转向角传感器19对转向操纵部4的转向操纵量的检测结果或者制动传感器18b对制动操作部6的操作的检测结果，来检测路面的劣化。由此，能够基于车辆1的驾驶员的避开路面的劣化的驾驶操作来检测路面的劣化，所以能够使需要修补的路面的劣化的检测精度提高。
具体而言，在由转向角传感器19检测到的转向操纵量的变化的图案(波形)与行驶在路面未劣化的道路的车辆1的转向操纵部4的转向操纵量的变化的图案(波形)不同的情况下，劣化检测部402检测到路面的劣化。另外，在由制动传感器18b检测出的制动操作部6(制动踏板)的位置的变化的图案(波形)与行驶在路面未劣化的道路的车辆1的制动操作部6的位置的变化的图案(波形)不同的情况下，劣化检测部402检测到路面的劣化。
定时计算部403基于由速度检测部401检测到的速度，计算车辆1在从由位置检测部405检测到的行驶位置中由劣化检测部402检测到路面的劣化的行驶位置(以下，称为劣化位置)离开规定的距离的位置通过的定时(以下，称为拍摄定时)。这里，规定的距离是预先设定的距离，是能够使劣化位置纳于拍摄部15的视角的距离。
具体而言，定时计算部403根据由速度检测部401检测出的速度，计算车辆1行驶完规定的距离所需要的时间(以下，称为行驶时间)。然后，定时计算部403以由劣化检测部402检测到路面的劣化的定时为基准，计算出在计算出的行驶时间之前的定时(或者，在计算出的行驶时间之后的定时)，作为拍摄定时。
在本实施方式中，在把通过拍摄部15a(后方摄像头)拍摄路面得到的拍摄图像进行记录的情况下，定时计算部403计算车辆1在从劣化位置朝向车辆1的行进方向离开规定的距离的位置通过的定时，作为拍摄定时。具体而言，定时计算部403以检测到劣化的定时为基准，计算在计算出的行驶时间之后的定时作为拍摄定时。由此，能够不管车辆1的速度如何，而使用在通过从劣化位置离开相同的距离的位置的拍摄定时拍摄路面所得到的拍摄图像，进行劣化位置的分析。其结果，能够容易地进行使用了拍摄图像的劣化位置的分析。
另一方面，在把由拍摄部15c(前方摄像头)拍摄路面而得到的拍摄图像进行记录的情况下，定时计算部403计算车辆1在从劣化位置朝向与车辆1的行进方向相反的方向离开规定的距离的位置通过的定时，作为拍摄定时。具体而言，定时计算部403以检测到劣化的定时为基准，计算在计算出的行驶时间之前的定时作为拍摄定时。由此，能够不管车辆1的速度如何，而使用在通过从劣化位置离开相同的距离的位置的拍摄定时拍摄路面所得到的拍摄图像，进行劣化位置的分析。其结果，能够容易地进行使用了拍摄图像的劣化位置的分析。
另外，在本实施方式中，定时计算部403也能够根据车辆1具有的车轮3中驶上了劣化位置的车轮3，来变更拍摄定时。
例如，在车辆1在弯道、拐角行驶的情况下，存在只有前轮3F以及后轮3R中任意一方在劣化位置通过的可能性。而且，在车辆1朝向前方行驶时只有前轮3F通过劣化位置的情况下，定时计算部403使拍摄定时延迟与车辆1的轴距对应的时间。另一方面，在车辆1朝向前方行驶时只有后轮3R通过劣化位置的情况下，定时计算部403不变更拍摄定时。
或者，在车辆1朝向前方行驶的情况下只有前轮3F通过劣化位置的情况下，定时计算部403不变更拍摄定时。另一方面，在车辆1朝向前方行驶的情况下只有后轮3R通过劣化位置的情况下，定时计算部403使拍摄定时提前与车辆1的轴距对应的时间。
由此，无论在前轮3F以及后轮3R的哪一个通过劣化位置的情况下，都能够在通过从劣化位置离开相同的距离的位置的拍摄定时拍摄路面，所以能够降低使用拍摄图像来分析劣化位置时的拍摄图像的变倍等图像处理的处理量，能够进一步容易地进行使用了拍摄图像的劣化位置的分析。
记录控制部404把在由定时计算部403计算出的拍摄定时由拍摄部15拍摄路面而得到的拍摄图像与该劣化位置建立对应关系，并记录于SSD14f等非易失性的存储部。即，不管车辆1在通过劣化位置时速度的差异如何，而将从距离劣化位置规定的距离的位置拍摄路面而得到的拍摄图像记录于SSD14f。
由此，能够降低使用拍摄图像来确定劣化位置时的该拍摄图像的变倍等图像处理的处理量，能够容易地进行使用了拍摄图像的劣化位置的确定。其结果，能够通过本装置锁定路面性状测定车辆的运用地点等，高效地运用路面性状测定车辆，并且能够降低路面性状的调查所花费的成本。
另外，由于使用拍摄部15、加速度传感器17等车辆1所具有的既有设的部件，实现路面的劣化的检测以及该劣化位置的拍摄图像的获取，所以能够以低成本实现用于劣化位置的分析的车辆1。另外，由于把由位置检测部405检测出的行驶位置作为劣化位置记录于SSD14f，所以与使用道路的里程标来记录劣化位置的情况相比较，能够以较高的分辨率记录劣化位置。
另外，由于能够使用存储于SSD14f的拍摄图像来进行路面的劣化的分析，所以不需要为了实际确认劣化位置而去现场，能够降低劣化位置的确认所需要的移动等的费用。并且，由于能够使用存储于SSD14f的拍摄图像来进行路面的劣化的分析，所以能够由非特定的许多人确认劣化位置，并且也能够由道路修补人员等专家进行是否需要修补的判定。
在本实施方式中，记录控制部404在通过劣化检测部402检测到路面的劣化时，控制拍摄部15，使路面的拍摄开始。然后，记录控制部404从由拍摄部15拍摄路面而得到的拍摄图像提取在由定时计算部403计算出的拍摄定时拍摄路面而得到的拍摄图像，并记录于SSD14f。由此，不需要无论是否由劣化检测部402检测到路面的劣化都由拍摄部15进行拍摄路面，所以能够减轻拍摄部15的负荷。
或者，记录控制部404也可以仅在由定时计算部403计算出的拍摄定时，控制拍摄部15来拍摄路面，并将拍摄该路面而得到的拍摄图像记录于SSD14f。由此，仅在拍摄定时由拍摄部15拍摄路面即可，所以能够进一步减轻拍摄部15的负荷。或者，记录控制部404也可以不管是否由劣化检测部402检测到路面的劣化，都控制拍摄部15，一直由拍摄部15拍摄车辆1的周围，从通过拍摄部15的拍摄而得到的拍摄图像提取在由定时计算部403计算出的拍摄定时得到的拍摄图像，并记录于SSD14f。
接下来，使用图5，针对本实施方式所涉及的车辆1具有的ECU14对拍摄图像的记录处理的流程的一个例子进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的车辆具有的ECU对拍摄图像的记录处理的流程的一个例子的流程图。
首先，劣化检测部402执行对车辆1行驶的道路的路面的劣化进行检测的处理(步骤S501)。然后，速度检测部401基于车轮速度传感器22对车轮3的转速的检测结果，来检测车辆1的速度(步骤S502)。
定时计算部403判断是否由劣化检测部402检测到路面的劣化(步骤S503)。在未检测到路面的劣化的情况下(步骤S503：否)，返回到步骤S501，劣化检测部402继续检测路面的劣化的处理。
另一方面，在检测到路面的劣化的情况下(步骤S503：是)，拍摄部15a(后方摄像头)开始车辆1的后方的拍摄，并且定时计算部403基于由速度检测部401检测到的车辆1的速度，计算车辆1在从由位置检测部405检测出的车辆1的行驶位置中的被检测到路面的劣化的行驶位置亦即劣化位置朝向车辆1的行进方向离开规定的距离的位置通过的拍摄定时(步骤S504)。
接下来，记录控制部404把通过拍摄部15a的拍摄而得到的拍摄图像中的在由定时计算部403计算出的拍摄定时得到的拍摄图像与劣化位置建立对应关系，并记录于SSD14f等存储部(步骤S505)。
这样，根据本实施方式所涉及的车辆1，能够降低使用拍摄图像来确定劣化位置时的该拍摄图像的变倍等图像处理的处理量，能够容易地进行使用了拍摄图像的劣化位置的确定。其结果，能够通过本装置锁定路面性状测定车辆的运用地点等，有效地运用路面性状测定车辆，并且能够降低路面性状的调查所花费的成本。
另外，由于能够使用拍摄部15、加速度传感器17等车辆1所具有的既有的部件，来实现路面的劣化的检测以及该劣化位置的拍摄图像的获取，所以能够以低成本实现劣化位置的分析所使用的车辆1。另外，由于把由位置检测部405检测出的行驶位置作为劣化位置记录于SSD14f，所以与使用道路的里程标来记录劣化位置的情况相比较，能够以较高的分辨率记录劣化位置。
另外，由于能够使用存储于SSD14f的拍摄图像进行路面的劣化的分析，所以不需要为了实际确认劣化位置而去现场，能够降低劣化位置的确认所需要的移动等的费用。并且，由于能够使用存储于SSD14f的拍摄图像进行路面的劣化的分析，所以能够由非特定的许多人确认劣化位置，并且也能够由道路修补人员等专家进行是否需要修补的判定。

Claims (9)

1.一种道路劣化信息收集装置，其特征在于，具备：
位置检测部，该位置检测部检测车辆的行驶位置；
速度检测部，该速度检测部检测所述车辆的速度；
劣化检测部，该劣化检测部检测所述车辆行驶的道路的路面的劣化；
定时计算部，该定时计算部基于由所述速度检测部检测出的速度，来计算出所述车辆在从由所述位置检测部检测出的所述行驶位置中被检测到所述路面的劣化的所述行驶位置亦即劣化位置离开规定的距离的位置通过的定时；以及
记录控制部，该记录控制部把通过安装于所述车辆的拍摄部在由所述定时计算部计算出的定时拍摄所述路面而得到的拍摄图像、与所述劣化位置建立对应关系，并记录于存储部。
2.根据权利要求1所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
还具备加速度传感器，该加速度传感器对作用于所述车辆的加速度进行检测，
所述劣化检测部基于所述加速度传感器对加速度的检测结果，来检测所述路面的劣化。
3.根据权利要求1或者2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
还具备操作检测部，该操作检测部对所述车辆的转向操纵部或者制动操作部的操作进行检测，
所述劣化检测部基于所述操作检测部对所述转向操纵部或者所述制动操作部的操作的检测结果，来检测所述路面的劣化。
4.根据权利要求2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
所述拍摄部是被设置为能够拍摄所述车辆的后方的后方摄像头，
所述定时计算部计算出所述车辆在从所述劣化位置朝向所述车辆的行进方向离开所述规定的距离的位置通过的定时。
5.根据权利要求3所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
所述拍摄部是被设置为能够拍摄所述车辆的前方的前方摄像头，
所述定时计算部计算出所述车辆在从所述劣化位置朝向与所述车辆的行进方向相反的方向离开所述规定的距离的位置通过的定时。
6.根据权利要求2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
在由所述加速度传感器检测出的加速度作用的方向的变化的波形与预先设定的波形不同的情况下，所述劣化检测部检测出所述路面的劣化。
7.根据权利要求2所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
在以作用于行驶在未劣化的道路的所述车辆的加速度为基准的由所述加速度传感器检测出的加速度的变化量在预先设定的阈值以上的情况下，所述劣化检测部检测出所述路面的劣化。
8.根据权利要求4所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
在通过所述劣化检测部检测到所述路面的劣化时，所述拍摄部开始拍摄所述路面，
所述记录控制部提取由所述拍摄部的拍摄得到的拍摄图像中的、在由所述定时计算部计算出的定时得到的拍摄图像，并记录于所述存储部。
9.根据权利要求4所述的道路劣化信息收集装置，其特征在于，
所述拍摄部仅在由所述定时计算部计算出的定时，拍摄所述路面。
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