CN111195839A - 一种可自动检测平整度的墙面抛光机 - Google Patents

一种可自动检测平整度的墙面抛光机 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，包括车体，所述车体上设有移动装置，所述车体上侧设有抛光装置，所述抛光装置包括设于所述车体上端面的支撑块，所述支撑块上设有开口向后的辊槽，所述辊槽上下壁之间能转动的设有第二转轴，所述第二转轴上个设有后端延伸至外的抛光辊，所述车体内设有换向装置，所述换向装置用于自动切换所述抛光装置位置本发明可在对墙面进行打磨抛光的同时自动监测墙面的平整度，当检测出有问题的打磨位置时，抛光机自动停止行进并对不符合平整度要求的位置重新打磨抛光，保证抛光的质量，无需后续重新再检查墙面，节省了时间。

Description

一种可自动检测平整度的墙面抛光机
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，具体为一种可自动检测平整度的墙面抛光机。
背景技术
在房屋装修过程中，需要对墙面进行打磨抛光，通常采用人工处理或是打磨抛光机进行处理，人工方式进行打磨抛光，工作效率较低，另外打磨抛光质量的高低，很大程度上取决于装修工人的经验，打磨抛光效果无法有效保证，工作环境较差，容易对装修工人造成身体伤害，而当前已有的对墙面打磨抛光的设备在打磨过程中无法对打磨效果检测，往往需要结束后人工检测并对不符合要求的位置重新打磨，略为繁琐费时。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
人工方式工作效率较低，打磨抛光效果无法有效保证，容易对装修工人造成身体伤害，而已有的对墙面打磨抛光的设备在打磨过程中无法对打磨效果检测，往往需要结束后人工检测，略为繁琐费时。
为解决上述问题，本例设计了一种可自动检测平整度的墙面抛光机，本例的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，包括车体，所述车体上设有移动装置，所述移动装置包括前后贯穿且能转动设于所述车体上左右对称位置的第一转轴，所述第一转轴前后两端固定设有地轮，所述车体内设有第一齿轮腔，左侧的所述第一转轴贯穿经过所述第一齿轮腔，所述第一齿轮腔左壁内固定设有第一电机，所述第一电机右端动力连接有第一斜齿轮，左侧的所述第一转轴上且于所述第一齿轮腔内能前后滑动的设有可与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，左侧的所述第一转轴上端面设有第一键槽，所述第一键槽内能前后滑动的设有固定连接于所述第二斜齿轮的，所述第一连接键与所述第一键槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述车体上侧设有抛光装置，所述抛光装置包括设于所述车体上端面的支撑块，所述支撑块上设有开口向后的辊槽，所述辊槽上下壁之间能转动的设有第二转轴，所述第二转轴上个设有后端延伸至外的抛光辊，所述车体内设有换向装置，所述换向装置包括设于所述车体内的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机右端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上能左右滑动的设有第一直齿轮，所述第四转轴上端面设有第二键槽，所述第二键槽内能左右滑动的设有固定连接于所述第一直齿轮的第二连接键，所述第二连接键与所述第二键槽内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第四转轴右端固定设有第二直齿轮，所述换向装置通过控制所述第一直齿轮的左右滑动自动切换所述抛光装置位置。可优选地，所述抛光装置包括设于所述支撑块后端面且于所述辊槽左侧的检测腔，所述检测腔上下壁之间固定设有第三转轴，所述第三转轴上能转动的设有凸轮，所述凸轮于所述第三转轴上侧的一端固定设有固定块，所述检测腔右壁内且于所述固定块右侧固定设有压力传感器，所述固定块与所述压力传感器之间固定连接有第二弹簧。
可优选地，所述车体上端面设有第一滑块腔，所述第一滑块腔左右壁之间能转动的设有螺杆，所述第一滑块腔内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第一滑块，所述第一滑块上端固定连接于所述支撑块。
可优选地，所述第一滑块腔与所述地轮之间且于所述第二斜齿轮的后侧连通设有连通口，所述连通口内能前后滑动的设有连接块，所述连接块上端于所述第一滑块腔内固定设有抵块，所述连接块下端延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有悬吊块，所述悬吊块前端有滚轮与所述第二斜齿轮相抵，所述悬吊块后端与所述第一齿轮腔内壁之间固定连接有弹力大于所述第一弹簧的第六弹簧，所述第一滑块上左右贯通的设有抵杆腔，所述抵杆腔内能左右滑动的设有抵杆，所述抵杆后滑时可推动所述抵块后滑，所述抵杆前端面设有齿槽，所述第一滑块左端面且于所述抵块右侧设有连通于所述抵杆腔的空槽，所述抵杆腔前壁连通设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔上下壁之间能转动的设有啮合于所述齿槽的第六直齿轮，所述第六直齿轮上端面与所述第三齿轮腔内壁之间固定连接有扭簧。
可优选地，所述换向装置包括能转动的设于所述第二齿轮腔左壁内且于所述第一滑块右侧的第二弹簧，所述第二弹簧左端延伸至所述第一滑块腔内且固定连接于所述第一滑块右端，所述第二弹簧于所述第二直齿轮上方固定设有第三直齿轮，所述第二弹簧上且于所述第三直齿轮左侧固定设有可与所述第一直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第二齿轮腔右壁连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔内能左右滑动的设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑块腔内壁之间固定连接有弹力大于第三弹簧的第四弹簧，所述第二滑块左端面固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有啮合于所述第二直齿轮和所述第三直齿轮的第五直齿轮，所述固定轴左端向左延伸并与所述第一直齿轮相抵，当所述第二滑块处于左极限位置时，所述固定轴将所述第一直齿轮推至左极限位置，此时所述第一直齿轮与所述第四直齿轮处于非啮合状态，当所述第二滑块处于右极限位置时，所述第一直齿轮处于右极限位置且与所述第四直齿轮啮合，所述第五直齿轮与所述第三直齿轮脱离啮合。
可优选地，所述第一滑块腔下壁右端连通设有滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端与所述第二滑块右端之间固定连接有第一拉线，所述滑杆右端面设有卡块腔，所述卡块腔内能左右滑动的设有卡块，所述卡块与所述卡块腔内壁之间固定连接有第五弹簧，所述滑杆腔右壁连通设有卡槽，当所述滑杆处于下极限位置时，所述卡块右端可伸入所述卡槽内卡住，所述卡块左端与所述第一滑块下端面之间固定连接有第二拉线，当所述第一滑块左滑至左极限位置时，所述第二拉线可将所述卡块拉回至所述卡块腔内并将所述滑杆拉动至上极限位置。
本发明的有益效果是：本发明可在对墙面进行打磨抛光的同时自动监测墙面的平整度，当检测出有问题的打磨位置时，抛光机自动停止行进并对不符合平整度要求的位置重新打磨抛光，保证抛光的质量，无需后续重新再检查墙面，节省了时间。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可自动检测平整度的墙面抛光机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C”的放大示意图；
图5为图2的“D-D”方向的剖视图；
图6为图3的“E-E”方向的剖视图；
图7为图6的“F-F”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可自动检测平整度的墙面抛光机，主要应用于对墙面进行抛光打磨工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，包括车体11，所述车体11上设有移动装置101，所述移动装置101包括前后贯穿且能转动设于所述车体11上左右对称位置的第一转轴12，所述第一转轴12前后两端固定设有地轮13，所述车体11内设有第一齿轮腔14，左侧的所述第一转轴12贯穿经过所述第一齿轮腔14，所述第一齿轮腔14左壁内固定设有第一电机15，所述第一电机15右端动力连接有第一斜齿轮16，左侧的所述第一转轴12上且于所述第一齿轮腔14内能前后滑动的设有可与所述第一斜齿轮16啮合的第二斜齿轮17，左侧的所述第一转轴12上端面设有第一键槽18，所述第一键槽18内能前后滑动的设有固定连接于所述第二斜齿轮17的109，所述第一连接键19与所述第一键槽18内壁之间固定连接有第一弹簧20，所述车体11上侧设有抛光装置102，所述抛光装置102包括设于所述车体11上端面的支撑块66，所述支撑块66上设有开口向后的辊槽21，所述辊槽21上下壁之间能转动的设有第二转轴22，所述第二转轴22上个设有后端延伸至外的抛光辊24，所述车体11内设有换向装置103，所述换向装置103包括设于所述车体11内的第二齿轮腔33，所述第二齿轮腔33左壁内固定设有第三电机34，所述第三电机34右端动力连接有第四转轴35，所述第四转轴35上能左右滑动的设有第一直齿轮36，所述第四转轴35上端面设有第二键槽37，所述第二键槽37内能左右滑动的设有固定连接于所述第一直齿轮36的第二连接键38，所述第二连接键38与所述第二键槽37内壁之间固定连接有第三弹簧39，所述第四转轴35右端固定设有第二直齿轮40，所述换向装置103通过控制所述第一直齿轮36的左右滑动自动切换所述抛光装置102位置。
有益地，以下对抛光装置102进行详细说明，所述抛光装置102包括设于所述支撑块66后端面且于所述辊槽21左侧的检测腔25，所述检测腔25上下壁之间固定设有第三转轴26，所述第三转轴26上能转动的设有凸轮27，所述凸轮27于所述第三转轴26上侧的一端固定设有固定块28，所述检测腔25右壁内且于所述固定块28右侧固定设有压力传感器29，所述固定块28与所述压力传感器29之间固定连接有第二弹簧67。
有益地，所述车体11上端面设有第一滑块腔30，所述第一滑块腔30左右壁之间能转动的设有螺杆31，所述第一滑块腔30内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆31的第一滑块32，所述第一滑块32上端固定连接于所述支撑块66。
有益地，所述第一滑块腔30与所述地轮13之间且于所述第二斜齿轮17的后侧连通设有连通口55，所述连通口55内能前后滑动的设有连接块56，所述连接块56上端于所述第一滑块腔30内固定设有抵块57，所述连接块56下端延伸至所述第一齿轮腔14内且固定设有悬吊块58，所述悬吊块58前端有滚轮与所述第二斜齿轮17相抵，所述悬吊块58后端与所述第一齿轮腔14内壁之间固定连接有弹力大于所述第一弹簧20的第六弹簧69，所述第一滑块32上左右贯通的设有抵杆腔65，所述抵杆腔65内能左右滑动的设有抵杆59，所述抵杆59后滑时可推动所述抵块57后滑，所述抵杆59前端面设有齿槽60，所述第一滑块32左端面且于所述抵块57右侧设有连通于所述抵杆腔65的空槽61，所述抵杆腔65前壁连通设有第三齿轮腔62，所述第三齿轮腔62上下壁之间能转动的设有啮合于所述齿槽60的第六直齿轮63，所述第六直齿轮63上端面与所述第三齿轮腔62内壁之间固定连接有扭簧64。
有益地，以下对换向装置103进行详细说明，所述换向装置103包括能转动的设于所述第二齿轮腔33左壁内且于所述第一滑块32右侧的第二弹簧67，所述第二弹簧67左端延伸至所述第一滑块腔30内且固定连接于所述第一滑块32右端，所述第二弹簧67于所述第二直齿轮40上方固定设有第三直齿轮46，所述第二弹簧67上且于所述第三直齿轮46左侧固定设有可与所述第一直齿轮36啮合的第四直齿轮47，所述第二齿轮腔33右壁连通设有第二滑块腔41，所述第二滑块腔41内能左右滑动的设有第二滑块42，所述第二滑块42与所述第二滑块腔41内壁之间固定连接有弹力大于第三弹簧39的第四弹簧43，所述第二滑块42左端面固定设有固定轴45，所述固定轴45上能转动的设有啮合于所述第二直齿轮40和所述第三直齿轮46的第五直齿轮68，所述固定轴45左端向左延伸并与所述第一直齿轮36相抵，当所述第二滑块42处于左极限位置时，所述固定轴45将所述第一直齿轮36推至左极限位置，此时所述第一直齿轮36与所述第四直齿轮47处于非啮合状态，当所述第二滑块42处于右极限位置时，所述第一直齿轮36处于右极限位置且与所述第四直齿轮47啮合，所述第五直齿轮68与所述第三直齿轮46脱离啮合。
有益地，所述第一滑块腔30下壁右端连通设有滑杆腔48，所述滑杆腔48内能上下滑动的设有滑杆49，所述滑杆49下端与所述第二滑块42右端之间固定连接有第一拉线44，所述滑杆49右端面设有卡块腔50，所述卡块腔50内能左右滑动的设有卡块51，所述卡块51与所述卡块腔50内壁之间固定连接有第五弹簧52，所述滑杆腔48右壁连通设有卡槽53，当所述滑杆49处于下极限位置时，所述卡块51右端可伸入所述卡槽53内卡住，所述卡块51左端与所述第一滑块32下端面之间固定连接有第二拉线54，当所述第一滑块32左滑至左极限位置时，所述第二拉线54可将所述卡块51拉回至所述卡块腔50内并将所述滑杆49拉动至上极限位置。
以下结合图1至图7对本文中的一种可自动检测平整度的墙面抛光机的使用步骤进行详细说明：
开始时，第二斜齿轮17处于前极限位置且啮合于第一斜齿轮16，第一滑块32处于右极限位置，连接块56和抵块57处于前极限位置，第一弹簧20处于被拉伸状态，第二滑块42处于左极限位置，第三弹簧39处于被拉伸状态，第一直齿轮36处于左极限位置，滑杆49处于下极限位置，卡块51右端伸入卡槽53内，第二拉线54处于松弛状态。
工作时，将抛光辊24后端面与需要打磨抛光的墙面相抵，凸轮27后凸出端也与墙面相抵，第二电机23启动带动第二转轴22转动，进而抛光辊24开始对墙面打磨抛光，第一电机15启动带动第一斜齿轮16转动，通过齿轮啮合带动左侧的第一转轴12转动，进而驱动抛光机沿着墙面向右行进，未达到抛光要求的墙面将与凸轮27相抵并推动凸轮27后端向左翻转，进而固定块28向右翻转并通过第二弹簧67挤压压力传感器29，压力传感器29感应到压力后启动第三电机34，进而第三电机34带动第四转轴35、第一直齿轮36和第二直齿轮40转动，进而通过第五直齿轮68与第三直齿轮46和第二直齿轮40的啮合带动第二弹簧67和螺杆31转动，然后通过螺纹连接带动第一滑块32左滑，第一滑块32开始左滑时，在扭簧64的作用下，抵杆59先随着第一滑块32一同左滑，并向抵块57后推至后极限位置，进而连接块56和悬吊块58后滑，在第一弹簧20的作用下第二斜齿轮17和第一连接键19后滑至后极限位置，然后第一斜齿轮16与第二斜齿轮17脱离啮合，抛光机停止行进，当抵块57左端与第一滑块腔30左壁相抵时，抵块57停止移动，第一滑块32继续左滑。
当第一滑块32左滑至左极限位置时，抛光辊24对不符合要求的墙面重新抛光打磨，在第一滑块32左滑时，先拉紧第二拉线54并通过第二拉线54先将卡块51拉回至卡块腔50内之后再将所述滑杆49上拉，当第一滑块32滑动至左极限位置时，滑杆49也上滑至上极限位置，进而滑杆49通过第一拉线44右拉第二滑块42至右极限位置，进而在第三弹簧39的作用下第一直齿轮36右滑至右极限位置且与所述第四直齿轮47啮合，第五直齿轮68与第三直齿轮46脱离啮合，进而带动第二弹簧67和螺杆31加速反转，然后带动第一滑块32和支撑块66快速右滑至右极限位置，第一滑块32右滑过程中，在扭簧64的作用下抵块57始终保持与第一滑块腔30左壁相抵，第一滑块32右滑至右极限位置时，抵杆59复位，进而连接块56、抵块57和悬吊块58复位，然后第一斜齿轮16与第二斜齿轮17重新啮合抛光机继续行进，在此同时第一滑块32与滑杆49斜面相抵并推动滑杆49下滑至下极限位置，在第五弹簧52的作用下卡块51重新卡在卡槽53内，在第四弹簧43的作用下第二滑块42左滑复位，进而第一直齿轮36和第五直齿轮68复位，第一直齿轮36与第四直齿轮47脱离啮合，第五直齿轮68与第二直齿轮40和第三直齿轮46重新啮合，第三电机34停止运转。
本发明的有益效果是：本发明可在对墙面进行打磨抛光的同时自动监测墙面的平整度，当检测出有问题的打磨位置时，抛光机自动停止行进并对不符合平整度要求的位置重新打磨抛光，保证抛光的质量，无需后续重新再检查墙面，节省了时间。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种可自动检测平整度的墙面抛光机，包括车体，所述车体上设有移动装置，其特征在于：所述移动装置包括前后贯穿且能转动设于所述车体上左右对称位置的第一转轴，所述第一转轴前后两端固定设有地轮，所述车体内设有第一齿轮腔，左侧的所述第一转轴贯穿经过所述第一齿轮腔，所述第一齿轮腔左壁内固定设有第一电机，所述第一电机右端动力连接有第一斜齿轮，左侧的所述第一转轴上且于所述第一齿轮腔内能前后滑动的设有可与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，左侧的所述第一转轴上端面设有第一键槽，所述第一键槽内能前后滑动的设有固定连接于所述第二斜齿轮的，所述第一连接键与所述第一键槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述车体上侧设有抛光装置，所述抛光装置包括设于所述车体上端面的支撑块，所述支撑块上设有开口向后的辊槽，所述辊槽上下壁之间能转动的设有第二转轴，所述第二转轴上个设有后端延伸至外的抛光辊，所述车体内设有换向装置，所述换向装置包括设于所述车体内的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机右端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上能左右滑动的设有第一直齿轮，所述第四转轴上端面设有第二键槽，所述第二键槽内能左右滑动的设有固定连接于所述第一直齿轮的第二连接键，所述第二连接键与所述第二键槽内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第四转轴右端固定设有第二直齿轮，所述换向装置通过控制所述第一直齿轮的左右滑动自动切换所述抛光装置位置。
2.如权利要求1所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括设于所述支撑块后端面且于所述辊槽左侧的检测腔，所述检测腔上下壁之间固定设有第三转轴，所述第三转轴上能转动的设有凸轮，所述凸轮于所述第三转轴上侧的一端固定设有固定块，所述检测腔右壁内且于所述固定块右侧固定设有压力传感器，所述固定块与所述压力传感器之间固定连接有第二弹簧。
3.如权利要求1所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，其特征在于：所述车体上端面设有第一滑块腔，所述第一滑块腔左右壁之间能转动的设有螺杆，所述第一滑块腔内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第一滑块，所述第一滑块上端固定连接于所述支撑块。
4.如权利要求3所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，其特征在于：所述第一滑块腔与所述地轮之间且于所述第二斜齿轮的后侧连通设有连通口，所述连通口内能前后滑动的设有连接块，所述连接块上端于所述第一滑块腔内固定设有抵块，所述连接块下端延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有悬吊块，所述悬吊块前端有滚轮与所述第二斜齿轮相抵，所述悬吊块后端与所述第一齿轮腔内壁之间固定连接有弹力大于所述第一弹簧的第六弹簧，所述第一滑块上左右贯通的设有抵杆腔，所述抵杆腔内能左右滑动的设有抵杆，所述抵杆后滑时可推动所述抵块后滑，所述抵杆前端面设有齿槽，所述第一滑块左端面且于所述抵块右侧设有连通于所述抵杆腔的空槽，所述抵杆腔前壁连通设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔上下壁之间能转动的设有啮合于所述齿槽的第六直齿轮，所述第六直齿轮上端面与所述第三齿轮腔内壁之间固定连接有扭簧。
5.如权利要求1所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，其特征在于：所述换向装置包括能转动的设于所述第二齿轮腔左壁内且于所述第一滑块右侧的第二弹簧，所述第二弹簧左端延伸至所述第一滑块腔内且固定连接于所述第一滑块右端，所述第二弹簧于所述第二直齿轮上方固定设有第三直齿轮，所述第二弹簧上且于所述第三直齿轮左侧固定设有可与所述第一直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第二齿轮腔右壁连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔内能左右滑动的设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑块腔内壁之间固定连接有弹力大于第三弹簧的第四弹簧，所述第二滑块左端面固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有啮合于所述第二直齿轮和所述第三直齿轮的第五直齿轮，所述固定轴左端向左延伸并与所述第一直齿轮相抵，当所述第二滑块处于左极限位置时，所述固定轴将所述第一直齿轮推至左极限位置，此时所述第一直齿轮与所述第四直齿轮处于非啮合状态，当所述第二滑块处于右极限位置时，所述第一直齿轮处于右极限位置且与所述第四直齿轮啮合，所述第五直齿轮与所述第三直齿轮脱离啮合。
6.如权利要求3所述的一种可自动检测平整度的墙面抛光机，其特征在于：所述第一滑块腔下壁右端连通设有滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端与所述第二滑块右端之间固定连接有第一拉线，所述滑杆右端面设有卡块腔，所述卡块腔内能左右滑动的设有卡块，所述卡块与所述卡块腔内壁之间固定连接有第五弹簧，所述滑杆腔右壁连通设有卡槽，当所述滑杆处于下极限位置时，所述卡块右端可伸入所述卡槽内卡住，所述卡块左端与所述第一滑块下端面之间固定连接有第二拉线，当所述第一滑块左滑至左极限位置时，所述第二拉线可将所述卡块拉回至所述卡块腔内并将所述滑杆拉动至上极限位置。
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