CN1111943C - 供相位调制信号使用的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为在一个发射机和一个接收机之间传递相移调制的载信息信号时使用的用于检测偏差的装置和方法。偏差检测器利用相位线性段，亦即利用带有连续相同相位变化的相位变化序列的部分的存在。偏差检测器提取由3个或更多的带有确定相同相位变化的连续相位变化组成的段。滤出段的识别被执行以便确定这些段属于哪些标称相位线性序列。之后，能计算偏差和可能的一个校正信号。

Description

供相位调制信号使用的方法和装置

发明的领域

本发明涉及探测和校正载有信息的调制信号的调制误差的方法和装置。

技术状况

为在发射设备和接收设备间的长距离传递数字信号，以某种方式将数字信号编码是适宜的。进行编码是为了尽管有干扰也能保证可靠的信息传递。对于有线传递来说，最容易的一种编码形式可以是增加信号电平，而较先进的形式可以是载波相移或频移的某种改变。为使用光纤传递信息要求利用一种光源，这种光源按数字信号被编码。

由于地理位置，成本或其他情况，经有线或光纤的信息传递不总是可能。在这样情况下，利用无线的信息传递可以是比较合适的，例如，借助于某种型式的无线电波。即使在这种情况下，利用由数字信息调制的载波也是适当的。

用数字信息调制载波的3种基本方法都利用改变载波的幅度、频率或相位这一步骤。调制载波的3种基本方法通常分别称为幅度变动调制、频移调制和相移调制。采用哪种方法可根据任何一个如下要求和/或需要来决定：检测性能、数据速度、可得到的频谱/带宽、硬件复杂性、频率范围、成本等。这些需要/要求中有些是互相间有直接的矛盾，由此原因必定出现根据应用的一种优先顺序排列。关于幅度偏移调制，载波的幅度将有变化，亦即幅度偏移调制没有不变的包络。频率和相位调制两者都有一恒定包络，使它们对幅度非线性不敏感，幅度非线性可能在发射机和接收机间的传递中出现。幅度非线性能出现的例子是微波无线电链路和卫星信道使用的情况。因此，频率和相位偏移调制比幅度偏移变动调制普遍得多。

频率偏移调制实际上是最经常最容易实施的，亦即必要的硬件在发射侧还是在接收侧都是简单的，这给出了低成本。另一方面相位偏移动调制提供了一个在性能方面较好的系统，但需要更复杂的发射机和接收机。由于这些差别，发展已产生了一种混合型，这种混合型利用了二种调制方法的优点。在这些混合型中可以提到的是TFM(平滑调频)和C-QPSK(恒定包络偏移正交相移键控)，它们基本上是相同的调制方法，但借助于不同的名称强调它关系到一种混合解决方法这一事实。对于利用这种调制方法，使用物理上简单的发射机，这类似于使用频率偏移调制，以及使用高级的接收机，这类似于相位偏移调制。按此方式，一个这样的系统被得到，它具有不同于频率偏移调制的，更简单便宜，性能又好的相位移调制。

然而，当利用一些调制方法时出现某些问题。在这些调制方法中，发射机信号由控制压控振荡器(VCO)产生，并且该信号在接收机中被相位解调。如果一个压控振荡器被用于产生在接收机中被相位调制的一个调制的发射机信号，则若正确的相位调制能够在接收机中出现，对压控振荡器产生的频率的要求特别高。对于在大量信息位上的相位信息被用于产生接收机中的载波频率，所谓相干相位解调的应用情况，这种要求额外地增加。相位误差与频率误差的时间积分相同。

随传输信号频率的产生，利用脉冲形成器将载信息信号，常是数字位流，转换成控制压控振荡器的调制基带信号。调制基带信号电平规定对于特定场合发射机信号应有的频率。如果脉冲形成器有一放大误差，这可以由温度变化，元件老化、差的初始电平调节等引起，意味着压控振荡器接收不恰当输入信号，作为结果产生不恰当的频率。由于放大误差，所产生的频率用与放大误差有关的系数来定标。定标意味着，所有产生的频率导致的频谱宽度将减小或增加到与该定标相对应的程度。

定标可用如下方式说明：假定所要求的调制基带信号有在于4和8伏间的范围。如果放大误差产生一个2的系数，到压控振荡器的输入信号将在8和16伏之间。于是，输出控制范围不仅移动，还从4增加到8伏，并以相同方式输出信号的频率如此改变。所有频率增量不同，而是频率相对放大误差来标定。这造成输出信号的错误偏差。偏差意味着频率从载波的预计中心频率的瞬时变化。

关于频率产生的问题也可以出现在压控振荡中，亦即，即使在调制基带信号是正确的情况下，压控振荡器也能产生错误的频率。压控振荡器能伴有放大误差，放大误差可能由温度变化、元件老化、差的初始电平和放大系数的调节等引起。在这里，所产生的频率也将用与放大误差有关的系数来标定。

为了解决产生正确频率问题，发射机可备有偏差检测器。偏差检测器测量被调制的发射机信号的偏差，并借此调节基带信号电平以致获得正确的频率以及正确的调制。为实现这种情况，发射机被提供有一解调器，该解调器解调从压控振荡器来的发射机信号。被解调的发射机信号然后被传送到偏差检测器，该检测器检测偏差并计算放大误差的大小并给出偏差误差常数。偏差误差常数则被用于基带信号电平的校正。

出现的一个问题是偏差和偏差误差检测本身能如何地以一简单可靠的方式被进行。关于偏差检测的一个大问题是当没有关于该是什么样相位变化的指示的时候。一个没有偏差检测器的发射机，例如，能需要对一个偏差检测器的改组/改进。一个预先没有偏差检测器的发射机可能以这样的方式被构成和集成，即不可能用适当的工作量获得带有经发射机传递的数字信息的信号，即经发射机传递的数字信息实际上由发射机传送的并未必要与加到发射机的数字信息相同的数字信息。如果没可能获得带有被传递到发射机里的数字信息的信号，也就没有加到偏差检测器的涉及应送出的相位变化指示。

偏差必须能以足够高的准确度被测量和校正，以便，例如，能执行通常所利用的相干相位解调。

检测偏差和计算偏差误差的一个方法是计算接收的每符号相位变化，之后计算确定符号的标称相位变化分配的门限检测。一个符号是信息量、一个或更多的数据位，表示单个相位变化。这意味着，如果每符号相位变化标称是-90°(-π/2)-45°(-π/4)、0°、45°(π/4)或90°(π/2)，而为确定相位变化分配利用-67.5°、-22.5°、22.5°和67.5°作为门限水平是适当的。如果被检测的相位变化大于67.5°，标称相位变化被假定为90°。如果被检测的相位变化在22.5°和67.5°之间，标称相位变化被假定为45°。如果被检测的相位变化在-22.5°和22.5°之间，标称相位变化被假定为0°等等。在没有或只有很小的中心频率误差存在的条件下，这种情况是有效的。

上述检测偏差误差的方法至少有2个基本问题，即它有一个有限制的检测范围并偏差检测是与滤波器有关的。如果偏差大，门限检测以及由此的偏差检测成为有误差的。如果偏差误差可被看作因子误差或标定误差，小于0.75(0.75°·90°＝67.5°)或大于1.5(1.5·45°＝67.5°)，则相位分配的确定将对于门限检测是不正确的。由于这样事实滤波器相关性出现，即发射机和接收机通常包含用于使信/噪最优化的信号适应滤波器，这些滤波器由于符号间干扰显著地影响被检测的每符号相位变化。由于这个影响依赖于以前的符号和具有低通特性的滤波器，所以它不是对称的。对于一随机数据序列，所检测的相位变化的平均值因此相对于标称的理论平均值被减小。这意味着，由于符号间干扰是与滤波器有关的，偏差检测也有不希望有的滤波器相关性。

发明概要

本发明的一个目的是提供一种方法和装置，借此相移调制信号的偏差能够以简单而可靠的方式被检测。

本发明的另一个目的是提供一种方法和装置，借此偏差检测能够用大的检测范围和小的符号间干扰影响完成。

本发明的再一个目的是提供一种方法和装置，借此方法和装置偏差检测和偏差误差的校正能在一个接收机里执行。

上述目的按照本发明根据偏差检测原理来实现，偏差检测原理利用某些调制类型能产生相位线性序列这一事实。这意味着相位线性段出现，即序列的一部分，在载信息的相移调制信号中有连续地相同的相位变化的相位变化。在这里解释某些将用的词组和词是合适的。相位变化是信号的相位从以前值偏移开多少的值，而且这个值也可是零。通常地，意指每符号相位变化。一个符号是单个相位变化表示的信息量。信息量可以是一个或多个数据位。当使用按照例子中的C-QPSK的相移调制时，信息量是一个位并因此它是每位的相位变化。一个序列由若干相位变化组成。在一个相位线性序列中，所有相位变化理论上是相同的，而实际上相位变化是在某允差范围内。一个段是序列的一部分。甚至在一个相位线性段中所有相位变化也是理论上相同的，虽然实际上相位稍许不同。为了能确定在一个段中的相位变化是否在某允差内相同，使用“被确定的相同”这一词组，即装置或方法确定相位变化是相同的，不管它们在数字上不是准确相同的这一事实。

一个基于按照本发明的偏差检测原理的检测器从载信息相移调制信号滤出/提取相位线性段，并确定滤出段对应于哪些标称相位线性序列。在检测器已确定滤出相位线性段属于(被赋值到)那些标称相位线性序列后，检测器能确定相位线性段应该具有的那些相位变化，即相应的标称相位线性序列具有的相位变化。在知道相位线性段有哪个相位变化和它该有哪个相位变化的情况下，检测器能够计算载信息相移调制信号的偏差和由此的偏差误差，并可能形成偏差误差常数/校正信号。

上述目的能另外地由根据本发明的用于包含相位线性序列的相移调制信号的偏差检测的方法来实现。按照该方法，段首先用至少3个连续的值被滤出，在这里每个值对应于来自相移调制信号的相位变化。滤出的段被估计成为相应于段中的相位变化的连续值是否被确定为相同，如果相应于段中的相位变化的值被确定为相同，产生这个段的相位线性段，否则该段被舍弃。滤出的段可能被估计为它们是否属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，并且如果一个段属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，该段被舍弃。此后确定相位线性段的相位改变赋值。相位线性段的相位变化赋值被确定为与标称相位变化相同，相应的标称相位线性序列具有该标称相位变化，相位线性段被判断为其一部分。偏差由确定的相位线性段的相位变化赋值来计算。

上述目的另外地由根据本发明的用于包含相位线性序列的相移调制信号的偏差检测的装置来实现。该装置包括滤出设备。第一和可能第二估计设备、确定设备和计算设备。滤出设备滤出/提取至少有3个相应于来自相移调制信号的相位变化的连续值的段。第一估计设备估计相应于段中相位变化的连续值是否被确定为相同。如果相应于段中的相位变化的值被确定为相同，第一估计设备产生那个段的相位线性段，否则它舍弃该段。任选的第二估计设备估计滤出段是否属于其相位变化为零度的相位线性段。如果一个段属于其相位变化为零度的一个相位线性序列，第二估计设备舍弃该段。确定设备确定相位线性段的相位变化赋值。相位变化赋值被确定为与相应的标称相位线性序列具有的标称相位变化相同，相位线性段被判断为是其一部分，亦即它判定相位线性段与哪个相位线性序列相对应。计算设备计算偏离相位线性段的被确定相位变化赋值和相位线性段的连续值的偏差。

本发明的优点是偏差检测器有大的检测范围。

本发明的另一个优点是对偏差检测符号间干扰的影响可以很小。

本发明的一个附加的优点是偏差检测器的原理允许放置根据本发明的偏差检测器在发射机或者接收机中。

本发明再一个优点是它能够被集成一个或多个电路中或在一个处理器装置中被实现，并且它在接收机中被实施的情况下不依赖于附加的解调器。

图的说明

参照附图，为解释但不受限制的目的将对本发明做详细的说明。

图1表示一传递系统的方框图；

图2表示发射机的方框图，在该发射机中实施根据本发明的偏差检测器是合适的；

图3表示接收机的方框图，在该接收机中实现根据本发明的偏差检测器是合适的；

图4表示另一个接收机方框图，在该接收机中实施根据本发明的偏差检测器是合适的；

图5表示相位图；

图6表示相位树；

图7表示为产生调制基带信号的脉冲形成器的方框图；

图8表示根据本发明的偏差检测器的方框图；

图9表示根据本发明的偏差检测方法的流程图；

图10A表示为滤掉近相位线性段的频率函数；以及

图10B表示为滤出近相位线性段的最大组滤波器。

优选实施例说明

为帮助对本发明的了解，联系图1通过介绍将说明一个传递系统。按照图1的传递系统是一个可利用根据本发明的偏差检测的系统的例子。以后将结合图2到图4描述一个发射机和二个有偏差校正的接收机。在图2到图4中根据本发明的偏差检测器可配合地加以实施。然而，应首先指出本发明不涉及处理中心频率误差的检测和校正问题。中心频率误差简单地说只由频移组成(差频被移位/偏移同样数量)，而偏差误差是或者将频率推在一起或者将其拉开(差频被移位/偏移开不同的数量)的一个标定误差。

图1表示本发明指向的系统的方框图。载信息信号110，它可以是一数据位流，为产生调制基带信号112在脉冲形成器140中被转换。调制基带信号112理论上被看作适应于它可以经信号适配滤波器141控制压控振荡器142，控制的方式是调制的载信息信号114具有所要求的调制并由此也有所要求的偏差以致它能在接收机中被解码。信号适配滤波器141最好是用于使信/噪比最佳的低通滤波器。载信息信号114到接收机的传递可以，例如，经可自由选择的无线媒体产生，如一个或多个无线电信道、微波链路、卫星信道，或者经任何其他媒体传递。

图1中所示的接收机部分地由正交解调器组成。正交解调器包含一个信号分配器150，其在I-(同相)和Q-(正交相位)信道之间分配调制的载信息信号114。在I-和Q-信道的载信息信号被解调，在信道间每一个，在其自己的解调器151、152中具有90°相移的解调频率。解调频率在信号发生器154中产生，并且在相移器153中被相移以便能供给I-和Q-信道的解调器151、152。I-和Q-信道的解调载信息信号被馈送，每个由其自己的信道适配滤波器155、156馈送到数据检测器157以便再产生一个载信息信号110的拷贝130。

如较早提到的，可以发生这样一种情况，即在图1中的调制基带信号112的电平例如由于在脉冲形成器140或在压控振荡器142中的放大误差而不正确，这导致调制的载信息信号114的调制、偏差是不正确的。在调制的载信息信号114中出现误差的这些情况下，可以发生数据检测器157不能产生载信息信号110的一个拷贝130。

一个已知的校正偏差的解决方法是校正在发射机中的基带信号以便以这样方式获得正确的偏差。图2表示一个有利地利用根据本发明的偏差检测器的发射机。载信息信号210在脉冲形成器240处被转换以便产生调制基带信号212。调制基带信号212被校正信号220(偏差误差常数)在乘法器246中相乘以便产生标定的调制基带信号222。标定的调制基带信号222通过信号适配滤波器241控制压控振荡器242，压控振荡器242产生调制的载信息信号214。

调制的载信息信号214在分配器243中被分配，一部分224被传输到接收机，一部分216在解调器244中被解调以便以解调的载信息信号218提供发射机中的偏差检测器245。解调的载信息信号218被供给到偏差检测器245中，偏差检测器245测量解调的载信息信号218的偏差。偏差检测器245给出一个测量，以放大误差的校正信号220的形式的偏差误差常数。由于调制基带信号212在乘法器246中被校正信号220乘，这就给出了一个修改的或换句话说标定的调制基带信号222。之后标定的调制基带信号222控制压控振荡器242，控制的方式是获得带有正确偏差的调制的载信息信号214。

这种解决办法从技术观点看相当起作用，但尤其由于解调器244是很昂贵的并为被实现需要很大空间。这些缺点可以最好使用按照图3或图4的任何一个的接收机来解决。按照图3或图4的接收机同根据本发明的偏差检测器一起形成一个最优化系统。

图3表示消除上述缺点的接收机的方框图，这些缺点随只在发射机中的偏差检测器和偏差误差校正出现。调制的载信息信号314能在图1中所示类型的发射机中被适当地产生。

调制的载信息信号314首先在一个解调器中被解调。该解调器可以是类似于图1中所示的正交解调器，但也可是某种其他类型的。调制的载信息信号314首先在信号分配器350中被分配，信号分配器350将调制的载信息信号314分离到I-和Q-信道中。在I-和Q-信道中的载信息信号被解调，在信道之间每个在其自己的解调器351、352中具有90°相移的解调频率。解调频率在信号发生器354中产生并在相移器353中被相移以便能够被馈送到I-和Q-信道的解调器351、352。

I-和Q-信道的解调载信息信号被馈送，每个经其自己的信号适配滤波器355、356到给出载信息相位信号311的相位转换器358。载信息相位信号311在微分器359中被微分以便产生载信息频率信号，瞬时频率值313。为了能够校正偏差有必要获得该瞬时频率值313。

由本发明检测和校正的偏差误差，例如，由于在与调制的载信息信号314的频率产生结合的基带中的放大误差而出现，为此理由校正在基带中的信号上进行。

瞬时频率值313在乘法器360中用以校正信号320形式的偏差误差常数相乘，由此产生标定的载信息频率信号，幅度标定信号321。幅度标定信号321在积分器361中被积分以便给出标定的载信息相位信号，能在相位解调器362中被相位解调的标定的相位信号315，由此再产生一个载信息信号的拷贝330。

校正信号320由按照本发明的适配的偏差检测器的偏差检测器363产生(见如下说明)。偏差检测器经幅度标定信号321、经标定相位信号315或者经两者的组合检测调制的载信息信号314的偏差。

通过在接收机中引进偏差检测和偏差校正，只要偏差检测被置于发射机中将出现的在发射机中具有解调器的必要性能够被避免。附加的优点也被实现，这由于原则上带有偏差检测器的整个接收机，除了可能有的高频部分，能被并入在一个或多个积分电路中。

图4表示有利地利用根据本发明的偏差检测的另一种接收机的方框图。在该接收机中，调制的载信息信号能在图1中所示类型的发射机中被产生。在图1中所示类型的发射机中，载信息信号110在脉冲形成器140中被转换，脉冲形成器140又经滤波器141控制压控振荡器142。该接收机也利用正交解调器，但当然某个其他类型的解调器也能代替它。

如以前那样，调制的载信息信号414在分配器450中被分配到I-和Q-信道中，借助于解调器451、452、信号发生器454和相移器453解调。在解调后，I-和Q-信道各自在它们自己的信号适配滤波器455、456中被滤波，然后在I-和Q-信道中的信号被模拟/数字转换，各在其自己的模拟/数字转换器466、465中转换，转换器的数字输出供给数字用户规定积分电路467(ASIC-应用特种积分电路)。

模拟到数字接口的放置当然不限于图4中所示的放置。接口的放置通常依赖于可利用的数字技术的处理速度。接口最好尽可能远对着调制载信息信号414，并在理想情况下，有可能只在某类型的接收机放大器之后。用现今可得的技术，接口放置在解调之后是最合适的，尤其在调制的载信息信号处在微波或更高范围内的情况下。

数字用户规定的电路467包含由图3的大多数功能，即相位转换器358、微分器359、乘法器360、积分器、相位解调器362和偏差检测器363的功能。作为一个输出信号，电路适宜地产生至少一个载信息信号110的拷贝430。

在按照图4的数字用户规定电路467中的功能当然也能借助于若干用户规定电路或若干标准电路或用户规定电路和标准电路的组合来实现。这些功能也可以是一个较大的用户规定电路的小部分，较大用户规定电路包括其他必要的适于接收机的功能。在调制方法和数据速度允许它的情况下，数字用户规定电路467可以用一个或可能多的处理器装置代替。一个处理器装置通常包括一个或多个计算单元(处理器)、适于程序和数据的存储装置以及附加某种输入和输出单元。处理器装置当然不必只对上述功能专用。

接收机中带有偏差校正的系统的一种可能的扩展是例如经数据信道传输关于校正信号的信息到调制的载信息信号的发射机。由于大多数通信链路是某种形式的双向，因而调节能面对发射机中的调制基带信号进行。调节能通过发射机被提供有一个按照图2中表示的乘法器进行。但代之以一个信号，该信号例如经数据信道从接收机中的偏差检测器发送。变更是让关于偏差误差的信息被传递到发射机，在发射机里进行粗调，在接收机中只进行细调。

如较早提到的，检测偏差和计算偏差误差的一个方法是计算接收的每符号相位变化，之后是门限检测以便确定符号应该有哪个标称相位变化赋值。为检测偏差误差的已知方法如提到至少有2个重要的问题，即它有有限的检测范围，并且偏差检测是滤波器有关的。

本发明克服传统偏差检测器出现的上述问题、缺欠和限制。本发明旨在提供偏差检测器和偏差检测的方法，偏差检测提供大的检测范围和带有小的滤波器影响的检测。本发明也提供其他优点，这些优点在进一步的说明中将成为明显的。按照本发明的偏差检测尤其适于在无线电通信、移动电话、卫星领域和在发射和接收侧的微波链路中的应用。为了阐明根据本发明的偏差检测，一些其应用的例子将在下面结合图5到10被描述。

当不存在如在关于在接收机中的偏差检测的优选情况下关于传递的相位变化应具有哪个标称相位变化的指示时，如已提到的那样对于偏差/偏差误差检测的问题是最大。由于相位变化序列不为检测器所知道，载信息信号对于偏差/偏差误差检测器(检测器)表现为随机的影响。检测器不具有关于相位变化应该是什么样的信息。为信息传递的可靠性，必须有可能测量偏差，并之后有可能用足够高的准确度校正它以便，例辩如，相干相位解调能够发生。

由于检测器没有关于哪个相位变化要到达的信息，它必须以某种方式能识别相位变化以便确定偏差和由此确定偏差误差。图5表示8个不同的带有按照C-QPSK的相移调制的标称的归一化相位的极相位图。幅度503在0°510，+45°520，+90°530，+135°540，+180°550，-45°560，-90°570和-135°580对于所有的不同相位(相位角)是相同的。于是信号相位在±n45°，这里n是整数。每符号相位变化可以是-90°、-45°、0°、+45°或+90°。本发明决不限于用按照C-QPSK的相移调制的传递。其他调制类型当然可包括其他相位线性序列。根据本发明的检测器利用这样事实，即相位线性序列的段出现在载信息信号中，亦即有相位变化的序列段连续地有相同的相位变化。本发明推荐传递方法上的唯一限制是必须有可分辨的相位线性序列。

图6根据多个可能的相位树情况纯原理地表示一个对本发明合适的相位树的一部分，图1中的调制的载信息信号114在理想情况下合适地遵照这些相位树。该相位树表示2个按照下列关系的连续信号相位之间的关系：

φ_n＝φ_n-1+π/8(a_n+2a_n-1+a_n-2)        (1)

其中，

a_n对应于连续的输入数据，这些输入数据可假定整个数值属于组{1；-1}；

a_n-1对应于a_n前输入的数据；

a_n-2对应于a_n-1前更早输入的数据；

φ_n对应于搜索的信号相位；

φ_n-1对应于以前的信号相位。

图6表示信号相位如何能标称地在全部时间上改变。如从关系式(1)看清的，信号相位只能沿直线改变。在相位位置45°±n·90°(n＝整数)中，它们用圆圈标记，相位只能以相同符号的一批导数(斜率)开始。这意味着，如果信号相位在点C，下一个信号相位在点K、L、M和N中不是可自由选择的，而是受以前信号相位情况限制。按照关系式(1)(还有相位树)，在信号相位C后的信号相位只能导致信号相位M或N的任何一个，如果信号相位在信号相位C之前是信号相位A或B的任何一个的话。按一对应的方式，在信号相位C之后的信号相位在信号相位在信号相位C之前是D或者E的情况下只能导致信号相位K或L的任何一个。

按照关系式(1)，可在图6中被看出，只3个不同的序列连续地用相同的相位变化形成，即带有例如按照直线R的每符号-90°相位变化的序列，带有例如按照直线S的每符号+90°相位变化的序列，以及按照直线T每符号0°相位变化的序列。按照本发明的偏差误差检测只用-90°(例如按照直线R)和+90°(按照直线S)序列决定相位赋值和偏差计算、偏差误差和偏差误差保持常数。

为实现关系式(1)由此产生按照图6的相位树，按照图7的脉冲形成器可作为例子被使用。按照图7的脉冲形成器首先在转换器731中转换载信息信号的数字数据710，在转换器731中：

1被转换到+1以及

0被转换到-1。

然后，信号被分成2部分，其中的一部分到用符号时间延迟信号的第一延迟机构732，而第二部分到第一乘法器735。第一乘法器用系数F乘信号。

第一延迟机构732的输出信号再被分成2部分，其中的一部分到也延迟其输入信号一个符号时间的第二延迟机构733，而第二部分到第二乘法器736。第二乘法器736用系数2F乘其输入信号。从第二延迟机构733出来的信号只到第三乘法器737。第三乘法器737用系数F乘其输入信号。F的大小尤其依赖于后面的压控振荡器的灵敏度。在所示的例子中，F等于1，这分别给出乘法系数1、2和1。

从乘法器735、736、737的输出信号进到加输入信号的求和机构739，并因此产生调制基带信号712。在2个连续信号相位间的关系的第一部分借此被实现，即：

a_n+2a_n-1+a_n-2          (2)

于是调制基带信号712能理想地假定数值{-4、-2、0、2、4}。在这种情况下的VCO(压控振荡器)灵敏度以这样方式被改变，即如果调制基带信号312有幅度{4}，在一个符号时间内VCO信号的累积信号相位应该是90°(90°＝π/2＝π/8·4)。

如果载信息信号的相移调制按照图6中的相位树和例如根据图7的脉冲形成器出现，只有3个不同的带有连续相同相位变化的序列。这些可在图6中按照直线T并也例如上述的直线R和5看出。对于这些序列的每符号相位变化按标称值是0度、-90度和+90度。

在调制的载信息信号中带有相同的相位变化的3个或更多连续相位变化，即相位线段必须属于3个标称每符号-90°、0或+90°的相位线性序列的任何一个。检测器只利用按照例子在调制的载信息信号中出现的每符号-90度相位变化和每符号+90度相位变化的标称相位线性序列的出现。检测器滤出/提取相位线性段并测定滤出的段对应哪些标称相位线性序列。由于只有每符号-90和+90度标称相位变化的标称相位线性序列被用于例子中，在理想情况下只需要进行它是正的还是负的相位变化的识别/门限确定以便确定它是什么样的相位线性序列。当检测器已确定滤出相位线性段属于哪个标称相位线性序列时，如果有了关于相位线性段有什么样的相位变化和它该有什么样的相位变化的了解，它就能计算偏差和偏差误差并有可能产生偏差误差常数，亦即校正信号。

不使用0度相位线性序列的一个理由是它既不可能计算偏差也不可能计算偏差误差或从这些0度相位线性序列来的校正信号。在没有中心频率误差和没有噪声但有偏差误差的情况下，0度相位线性序列将总有0度相位变化，与偏差误差大小无关。在有偏差误差的标称+90度相位线性序列中的相位变化将不是+90度，而能够是，例如+45°、+23°、+67°或+123°，所有的都与偏差误差的大小有关。

大多数的根据本发明的方法和装置的下列例子只处理属于有每符号+90度标称相位变化的标称相位线性序列的相位线性段的滤出/提取。当然，也进行对应于标称相位线性-90度序列的段的滤出/提取，并且这以这样的一个方式发生，即整个地对应于属于+90度序列的段的滤出/提取，为此理由这种情况将不被详细描述。通过2个序列类型的段的滤出/提取，能进行一种较好的偏差以及由此偏差误差的计算。

滤出/提取通过形成所要求长度的相位线性段适当地发生，然而是较长或与所确定的相同连续相位变化的3个相位变化相同。只是有3个或更多的连续相位变化的相位线性序列是相同的。在被确定为相同的所形成的相位线段中的连续相位变化不意味着连续相位变化必须是严格地相同的。然而它意味着相位变化必须在彼此预定的偏差之内。相位变化另外必须与零不同，因为0度相位线性序列不被使用。接近和等于零度的相位变化被滤掉。检测器将形成的相位线性段同门限值比较以确定相位变化赋值。正向形成的段属于(被赋于到)+90度相位线性序列，而负向形成的段属于-90度相位线性序列。

如果中心频率误差很小，为相位变化的赋值的门限确定能被置于接近零度，这意味着大的偏差误差检测范围。例如，有产生每符号5°的相移的中心频率误差，相位变化的赋值的门限确定能被置在每符号10度。同上述的现有技术方法比较，在为确定相位变化的赋值固定的门限比较的情况下，根据本发明的检测器有大的检测范围。能被看作一个因子误差或标定误差的偏差误差。在具有10度的相位变化赋值的门限确定的根据本发明的检测器的这个例中，在误差出现在相位赋值的确定中之前能被允许如0.12(0.12·90°＞10°)这样小。根据本发明的检测器原则上没有上限，但如果相位变化大于或等于180度，就要求检测器足够快地测量相位变化以便能够确定相位变化是顺时针(-)还是逆时针(+)进行。如果检测器能处理小于180度的相位变化，在大多数情况下它是足够的。在上述条件和在180°的相位变化的上限下，根据本发明的检测器适应有1.88(1.88·90°＜170°)上限的偏差误差。如所提到的，为确定相位变化赋值带有门限比较的现有技术方法具有适于在误差出现在相位赋值的确定中之前允许的偏差误差的0.75(0.75·90°＝67.5°)的下限和1.5(1.5·45°＝67.5°)的上限。

按照本发明的基本方法，进行关于相位变化或对应于在段中的相位变化的数值是否被确定为相同的确定，为形成相位线性段，通过测试相位变化或对应于关于它是否在一给定范围内的段中相位变化的值来进行。范围限制由以前的段中相位变化或对应于段中相位变化的以前值的最大被允许的离散来确定。本发明的变更是，范围限制由所有相位变化的平均值或对应于在段内的相位变化的数值的最大被允许的离散来确定。

在一个信号适配滤波器中的符号间干扰在时间上具有有限长度。符号间干扰随在如下相位变化中的交替出现。因而符号间干扰将具有有限的围绕相位线性段的开始和结束的长度。通过选择、滤出/提取和充分地形成长相位线性段，然后选择这些相位线性段的一部分，最好是中间部分用于计算被检测的每符号相位变化，滤波器对偏差检测的影响能在原则上被做成任意地小。然而，能从载信息信号滤出相位线性段的概率被减小，所要求的段越长滤出段的概率越小。段长度是在准确度和为滤出有所要求长度的段所占的时间之间的一种折衷。用长于5个相位变化的所形成的相位线性段长度典型地是适当的。最好，形成8个相位变化长的相位线性段是合适的。在用8个相位变化长的段的情况下，2个最接近中间的相位变化最好被使用。为了计算偏差以及由此的偏差误差，计算这些最接近段中间的相位变化的平均值是合适的。

图8表示根据本发明的偏差/偏差误差检测器的一个变种的简单方框图。该检测器例如经幅度标定信号321或标定相位信号315或两者的组合从调制的载信息信号314按照图3获得它的输入信号。首先，信号的段在段形成方框810被形成，段形成方框810包括用于形成所要求长度的相位变化段的设备。段的形成可能借助于包括移位寄存器的串并行转换设备发生。对于每个形成一个新的相位变化的新段被移入到移位寄存器，而有确定长度的段被从该串并行转换器提取。

此后，任选的带有平均值设备的平均值方框820可以在一个形成的相位变化段中形成相位变化的平均值。一个相位变化段和可能地一相应的任选地形成的平均值被馈入到第一估计方框830。第一估计方框830包括为估计所有在段中的相位变化是否彼此在确定的最大的分散内或来自任选形成的平均值。如果所有段中的相位变化位于最大的分散内，被判断(决定)该段是一个相位线性段并由此送到提取方框840。另一方面，如果所有段中的相位变化都不位于最大的分散内，该段被判断为非相位线性的并被整个舍弃。在第一个估计方框830之后面来到一个任选的第二估计方框835。第二估计方框835包含为估计形成的段是否属于一个其每符号相位变化为零的相位线性序列的设备，如果一个段属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，则该段被舍弃。第二估计方框835，如果它被包括的话，也可被放在提取方框840或确定方框850之后。

方框840提取一个或几个在段中间的相位变化以便减少符号间干扰的影响(见上文)。接着它的是确定方框850，它利用从提取方框840来的值进行相位变化赋值的确定。最后，有一个计算方框860，它借助于属于那里的计算设备执行偏差和可能地偏差误差的计算。

图9表示根据本发明的方法的一种变化的流程图。方法从开始步骤910开始，开始步骤910可能是一个在程序的开始调用和/或初始化变量的程序。然到来到段步骤920，这步骤形成/产生有预定长度的相位变化的段。段的形成例如可借助于串并行转换功能发生，该串并行转换功能包括移位寄存器功能。对于每个新形成段，一个新的相位变化被移入移位寄存器功能，有预先确定长度的段由那里被提取。在一个段内的所有相位变化的平均值可能在一个任选的平均值步骤930被形成。任选形成的平均值然后可能在段测试步骤940被使用，段测试步骤940检查所形成的段是否是一个相位线性段。

段测试步骤940测试包含在段中的每个相位变化是否位于一个确定的彼此最大分散内或任选地被计算的平均值内。如果至少一个相位变化值位于确定的最大分散以外，则该段被判断非相位线性的并程序从此返回到形成步骤920以便形成一个新的段。如果另一方面在段内的所有相位变化值都位于最大的被允许的分散以内，则判断该段是相位线性段并程序继续到提取步骤950上。提取步骤950提取一个或几个最接近中间的相位变化值以便减少符号间干扰的影响(见以上所述)。

计算步骤利用这些最接近中间的相位变化值以便能进行相位变化赋值的确定和以后偏差、偏差误差和偏差误差常数的计算。然后在测试步骤970进行关于几个相位线性段是否应被滤出的测试。如果这种情况成立，程序继续到测试步骤970之后的段步骤920。如果在另一方面不再有相位线性段要被滤出，则程序继续到停止步骤980，停止步骤980会可能清零和复位变量和寄存器并允许硬件执行完全不同的计算。

到此仅描述在理想条件下基本发明的原理。带有低信噪比的偏差检测可要求结合图8和和图9所述的检测原理必须被改进以便获得一个可靠的检测。借助于一个或更多的如下的本发明的进一步改进，检测的可靠性可被改善。

改善检测可靠性的进一步改进是当形成段时计算许多相位变化的平均值。由于相位线性序列在被搜寻，在每符号相位变化中的一个比较小的分散被获得，如果相位变化作为在多个相位变化上的平均值被计算。然而，一个危险是相位线性和其他相位树段之间的差被减小，这能导致近似相位线性序列作为真实的相位线性被检测。结果证明在偏差检测器中在段形成/产生期间使用在2个相位变化上的平均值是最佳的。

由于噪声也给出在相位线性相位树段内相位变化的分散，在相位线性段内的最大可允许分散的范围必须被增加以便这些的检测能够发生。如果一个段内的最大可允许的相位变化的分散不是充分大，则由于噪声分散出在段中的相位变化，发生真实的相位线性段也被打乱的情况。如果最大的可允许分散被增加，这可意味着为近似相位线性的出自在相位树中序列的段能作为真实相位线性的而被检测。由于信号适配滤波器通常有低通特性，快速变化将消失。一个如45--45-0-45-45-0-45-45度这样的近相位线性段在信号适配滤波器后将另外又成为相位线性的，例如35-35-20-35-35-20-35-35度。由此引起的有误差的检测能被一个或二个下面的本发明的进一步改进而减少。

本发明的进一步改进是使最大可允许分散的界限与出现在一个被检测的相位树段中的相位变化成例。如果在一个段中的每符号相位变化大，允许一个大的分散，并且如果每符号相位变化很小，允许一个小的分散。一个带有每符号90°左右的相位变化的段例如能被允许在段内10度的分散以便证明是相位线性的，而一个带有每符号60°左右相位变化的段例如只被允许在该段内6度的分散。这意味着真实的相位线性段被允许有比近似相位线性段大的段内的分散，这是由于按照在本例中的调制方法的近似相位线性段具有较低的每符号相位变化。如果偏差是这样以致真实的相位线段(即名义上属于相位线性的+90或-90度序列的段)有大约50°的相位变化，近似相位线性段将有大约30°的相位变化。近似相位线性序列最初有比真实相位线性序列大的分散，由于这个理由它们将因此在检测时被更有效地抑制。

为了再改善近似相位线性段的抑制，本发明能对用适于检测的相位变化值的跟踪滤波器(最大群滤波器)被进一步改进。图10A表示根据包括近似相位线性相位树的有误差的检测的已证实的相位线性段用于检测相位变化值的作为频率函数的结果。图10B表示为从这些有误差的检测减少检测器影响的最大群滤波器的方框图。图10A和10B只表示关于正相位变化的段的情况，但对于负相位变化段当然同样的事情也能被做。

在图10A中Y轴1005表示相位变化检测数，X轴1015表示检测的每符号相位变化。该图表示用于相位线性段(属于任何近似的相位线性序列的)的有误差检测1010的频率函数和用于真实相位线性段(属于+90度相位线性序列的)的检测1020的频率函数。由于噪声的信息传递环境出现的噪声偏差1022和按照图10B的滤波器函数工作线1024也被表示在图10A中。

在图10B中的最大群滤波器例如按照图8，从估计830或者提取840接收被检测的相位变化1035。输出信号S在减法器1040中被从检测的相位变化1035减去，减法器1040的输出信号在除法器1050用除因子N除。除法器1050的输出信号在累加器1060中被加到滤波器的输出信号S上。累加器的输出信号S被在寄存器1070中延迟一个符号时间。寄存器1070的输出信号形成滤波器的输出信号S。滤波器的输出信号S在乘法器1080中被用常数A乘以便然后被供到计算机构1090。计算机构1090为计算用于除法器1050中的除因子N也利用检测的相位变化1035。如果对滤波器的输入信号，检测的相位变化1035大于或等于从乘法器的输出信号S·A，则除因子N被使得等于常数B。另一方面，如果对滤波器的输入信号，检测的相位变化1035小于从乘法器的输出信号S·A，则除因子被使得等于常数C。

通过按这样一种方式选取时间常数B＜＜C和常数A(＜1，典型大约0.8)使得S·A小于最大群(检测的包括噪声的真实相位线性段)但大于近似相位线性段，这些近似相位线性段将在最大群内的噪声偏差能借时间常数B的选择减小的同时被抑制。已表明C应是大于B10-1000倍的量级，典型上B可等于64，而C等于4096。对于负检测器值进行同样类型的滤波。系数A能被滤波器值S的恒定减小代替。

如果偏差在例如在噪声环境中的检测借助于按上述的最大群滤波器被改善的同时借助于很长的相位线性段被检测，检测器的时间常数成为不适当地大。

这能通过将检测分成粗检测和细检测来调整。在这样情况下的粗检测用最大群滤波器但用较短的相位线性段按所说的原理发生。这给出较多的检测结果和因而对于最大群滤波器的较短和较快的上升时间。细检测利用较长的相位线性段。

对于细检测，使用从最大群滤波器获得的值(分别为+和-，这是对于90度相位变化的实际偏差的粗测量)。该值被常数D(＜1，典型地0.75，或者按一个常数值被减小)乘，并被用作适于同时检测的门限，如果连续的每符号相位变化大于这个门限以及因而每符号90度相位线性序列的一部分。细检测用具有原始段长度要求的相位线性段进行以便计算一个准确的偏差能。

由于本方法的大部分最好是用数字进行。按此方法的有利实施能按照本方法执行在一个或可能更多的标准型或用户规定型或这些的混合的集成电路中的数字信号处理。如果信息率足够低，按照本方法数字信号处理的实现也被设想在与程序和数据存储器相关的处理器装置中。处理器装置当然能包括常规的处理器或专用的信号处理器(DSP-数字信号处理器)。

本发明特别适用于调制的载信息信号处于微波范围或更高频段的情况。

本发明不限于上述实施例，而能在下列权利要求范围内被改变。

Claims (38)

1.用于一个相移调制信号的偏差检测的方法，所说的相移调制信号按照一个调制方法被调制，所说的调制方法能产生连续具有相同相位变化的相位变化序列，即相位线性序列，该方法的特征在于包括下列各步骤：

-把具有至少3个对应于相位变化的连续值的段从相移调制信号中滤出，

-关于相应于段中的相位变化的连续值是否被确定为相同，估算滤出的段，如果对应于段中的相位变化的值被确定为相同，则由那个段形成一个相位线性段，否则该段被舍弃。

-指配一个将与相位线性序列所具有的标称相位变化相同的相位线性段的相位变化，该相位线性段被判断是该相位线性序列的一部分；

-从指配的相位线性段的相位变化和相位线性段的连续值来计算偏差。

2.根据权利要求1的方法，其特征是该方法还包括下列各步骤：

-关于滤出的段是否属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，估算滤出的段，如果一个段属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，该段被“舍弃”。

3.用于产生与计算的偏差有关的校正信号并由此根据在一发射机和接收机之间传递载信息信号来校正偏差误差的方法，在发射机中用一种能产生具有连续相同相位变化的相位变化序列的方法借助该载信息信号产生被调载信息信号，以及该接收机用于相位解调，解调该被调制的载信息的信号，因此产生一被解调信号，该方法的特征在于根据权利要求1的方法来计算被调制的载信息信号的偏差，并且所述方法还包括下列步骤：

-判断所述相位线性段将是具有连续相同相位变化的相位变化序列的一部分，

-从计算的偏差来计算校正信号。

4.根据权利要求3的方法，其特征是该方法包括下列各步骤：

-关于滤出的段是否属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，估算滤出的段，如果一个段属于其每符号相位变化为零度的相位线性序列，该段被舍并。

5.根据权利要求3或4的方法，其特征是调制的载信息信号的偏差误差的校正发生在接收机中和该方法还包括下列各步骤：

-对解调的信号进行微分，由此产生瞬时频率值，

-将瞬时频率值乘校正信号，以此产生幅度标定信号，

-对幅度标定信号进行积分，以此产生标定相位信号，

-对标定相位信号进行相位解调，以此再产生载信息信号的拷贝。

6.根据权利要求5的方法，其特征是从调制的载信息信号滤出段借助于幅度标定信号执行，所说的调制的载信息信号具有至少3个对应于相位变化的连续值。

7.根据权利要求5的方法，其特征是从调制的载信息信号滤出段借助于标定的相位信号执行，所说的调制的载信息信号具有至少3个对应于相位变化的连续值。

8.根据权利要求5的方法，其特征是从调制的载信息信号滤出段借助于幅度标定信号和标定相位信号执行，所说的调制的载信息信号具有至少3个对应于相位变化的连续值。

9.根据权利要求3到8中的任何一个的方法，其特征是对应于相位变化的连续值是否被确定为相同的估算按对应于在段中被允许的相位变化的值的被确定的最大分散进行。

10.根据权利要求9的方法，其特征是确定的最大分散与对应于在段中的相位变化的值成比例。

11.根据权利要求9的方法，其特征是对应于在段中被允许的相位变化的值的确定的最大分散是根据所有对应于在段中的相位变化的值的平均值。

12.根据权利要求11的方法，其特征是确定的最大分散与对应于在段中的相位变化的值的平均值成比例。

13.根据权利要求3到12中的任何一个的方法，其特征是用对应于在相位线性段的中间的相位变化的一个或多个值计算偏差。

14.根据权利要求3到13中的任何一个的方法，其特征是对于具有对应于相位变化的连续值的段的滤出，每个对应于相位变化的值是至少2个对应于相位变化的值的平均值。

15.根据权利要求3到14中的任何一个的方法，其特征是属于近似相位线性序列和因而已按相位线性段有误差地产生的相位线性段被最大群滤波器滤掉。

16.根据权利要求1或3的方法，其特征是偏差的计算用2个步骤进行，粗计算和精计算。

17.根据权利要求3的方法，其特征是关于校正信号的信息经数据信道从接收机传递到调制的载信息信号的发射机。

18.根据权利要求3的方法，其特征是解调的信号被模拟/数字转换，由此以后按本方法的所有信号处理都按数字进行并至少在一个集成电路中被完成。

19.用于相移调制信号的偏差检测的装置，所说的相移调制信号是按照一种调制方法被调制的，所说的调制方法能产生具有连续相同相位变化的相位变化序列，即相位线性序列，装置的特征是所说的装置包括：

-被配置用来从相移调制信号滤出带有至少3个与相位变化对应的连续值的段的设备(810)，

-被配置用来估算与段中相位变化对应的连续值是否被确定为相同的设备(830)，如果与段中相位变化对应的值被确定为相同，则从那个段产生相位线性段，不然舍弃该段，

-被配置用来指配相位线性段的相位变化是与标称相位变化相同的设备(850)，所说的标称相位变化为相位线性序列所具有，相位线性段被判断为相位线性序列的一部分，

-被配置用来从指配的相位线性段的相位变化和相位线性段的连续值来计算偏差的设备(860)。

20.根据权利要求19的装置，其特征是所说的装置还包括：

-被配置用来估算滤出的段是否属于其每符号相位变化为零度的一个线性序列的设备(835)，如果一个段属于一个其每符号相位变化为零度的线性序列，则舍弃该段。

21.被配置包括根据权利要求19的装置来计算被调制的载信息信号偏差、由此产生与计算的偏差有关的校正信号(220，320)、并由此根据在一发射机和接收机之间传递载信息信号(110)来校正偏差误差的装置，在发射机中用一种能产生具有连续相同相位变化的相位变化序列的方法借助一压控振荡器(142)和载信息信号(110)来产生该被调制的载信息信号，以及在该接收机中产生被解调载信息信号，所说的装置还包括：

-被配置用来判断相位线性段是具有连续相同相位变化的相位变化序列的一部分的设备(850)，

-被配置用来从计算的偏差来计算所说的校正信号(220、320)的设备(860)。

22.根据权利要求21的装置，其特征是所说的装置还包括：

-被配置用来估计段是否属于一个其每符号相位变化为零度的相位线性序列的设备(835)，如果一个段属于一个其每符号相位变化为零度的相位线性序列，舍弃该段。

23.根据权利要求21或22的装置，其特征是该装置被安排在接收机里该接收机包括：

-为正交解调(350、351、352、353、354、450、451、452、453、454)调制的载信息信号(314、414)由此产生解调的载信息信号而配置的设备，

-为求导解调的载信息信号由此产生一个瞬时的频率值(313)而配置的设备(359)，

-为用校正信号(320)乘瞬时频率值(313)由此产生一个幅度标定信号(321)而配置的设备(360)，

-为积分幅度标定信号(321)由此产生一个标定的相位信号(315)而配置的设备(361)，

-为相位解调所说的标定的相位信号由此再产生载信息信号(110)的一个拷贝信号而配置的设备(362)。

24.根据权利要求23的装置，其特征是所说的用于从调制的载信息信号滤出段的设备(810)被配置为借助于所说的幅度标定信号(321)执行该具有至少3个对应于相位变化的连续值的段的滤出。

25.根据权利要求23的装置，其特征是所说的用于从调制的载信息信号滤出段的设备(810)被配置为借助于标定的相位信号(315)执行该具有至少3个对应于相位变化的连续值的段的滤出。

26.根据权利要求23的装置，其特征是所说的用于从调制的载信息信号滤出段的设备(810)被配置为借助于幅度标定的信号(321)和标定的相位信号(315)执行该具有至少3个相应于相位变化的连续值的段的滤出。

27.根据权利要求21到26中的任何一个的装置，其特征是对应于相位变化的连续值是否被确定为相同的估算根据对应于在段中被允许的相位变化的值的被确定的最大分散发生。

28.根据权利要求27的装置，其特征是所确定的最大分散与对应于段中相位变化的值成比例。

29.根据权利要求27的装置，其特征是所确定的最大对应于在段中被允许的相位变化的值的分散是根据所有对应于段中相位变化的值的平均值。

30.根据权利要求29的装置，其特征是所确定的最大分散与对应于段中的相位变化的值的平均值成比例。

31.根据权利要求21到30中的任何一个的装置，其特征是借助于一个或多个对应于在相位线性段的中间的相位变化的值计算偏差。

32.根据权利要求21到31中的任何一个的装置，其特征是对于具有对应于相位变化的连续值的段的滤出，每个对应于一个相位变化的值是至少2个对应于相位变化的值的平均值。

33.根据权利要求21到32中的任何一个的装置，其特征是该装置包括一个最大群滤波器，所说的最大群滤波器被配置为滤掉属于近似相位线性段并因而被有错误地产生成为相位线性段。

34.根据权利要求21的装置，其特征是偏差的计算用两个步骤进行，一个粗计算和一个精计算在这里粗计算使用短的相位线性段，而精计算使用较长的相位线性段。

35.根据权利要求21到34中的任何一个的装置，其特征是接收机包括为模拟/数字转换解调的载信息信号而配置的设备(465、466)，借此所有以后在接收机的信号链中的信号处理都数字地出现的并至少在一个集成电路(467)中被完成。

36.根据权利要求21到34中的任何一个的装置，其特征是接收机包括为模拟/数字转换解调的载信息信号而配置的设备(465、466)，借此所有以后在接收机的信号链中的信号处理都数字地出现的并借助于包括计算设备和存储设备的处理器装置来完成。

37.根据权利要求21到36中的任何一个的装置，其特征是接收机包括用于传递关于所说的校正信号的信息到调制的载信息信号的发射机的设备。

38.用于在一个发射机和一个接收机之间传递载信息信号(110)的系统，在发射机中用一种方法借助于压控振荡器(142)和载信息信号(110)产生微波或更高频段频率的调制的载信息信号，该方法能产生具有连续相同相位变化的相位变化序列，以及一个接收机，用于相干相位解调，所说的相干相位解调将解调调制的载信息信号(314、414)，借此产生一个解调的信号，该系统用于在接收机里校正起源于发射机中的偏差误差，系统的特征是所说的系统包括：

-为模拟/数字转换解调信号而配置的设备(465、466)，因此所有以后在所说的系统的信号链中的信号处理都是数字地出现的，

-为微分模拟-数字转换的解调信号借此产生瞬时频率值而配置的设备(467、359)，

-为检测调制的载信息信号(314、414)的偏差和产生与该检测的偏差有关的校正信号而配置的偏差检测器(467、363)，

-为用校正信号乘瞬时频率因而产生一个幅度标定信号而配置的设备(467；360)，

-为对幅度标定的信号进行积分因而产生一个标定的相位信号而配置的设备(467；361)，

-为相位解调标定的相位信号因而再产生载信息信号(110)的一个拷贝信号(430)而配置的设备(467；362)，以及

因而偏差检测器包括：

-为从调制的载信息信号滤出具有至少3个对应于相位变化的连续值的段而配置的设备(467；810)，

-被配置用来估算段是否属于其每符号相位变为零度的相位线性序列的设备(467；835)，如果一个段属于一个其每符号相位变化为零度的相位线性序列，则舍弃该段，

-被配置用来估算对应应于段中相位变化的连续值是否被确定为相同的设备(467；830)，如果对于一个段中的相位变化的值被确定为相同，则从那个段产生一个相位线性段，否则舍弃该段，

-被配置用来判断相位线性段是连续具有相同相位变化的相位变化序列的一部分的设备，

-被配置用来确定相位线性段的相位变化指配等于标称相位变化的设备(467；850)，所说的标称相位变化为有连续相同相位变化的相位变化序列所具有，该相位线性段被判断为该序列的一部分，

-被配置用来从相位线性段的相位变化指配和相位线性段的连续值计算所说的校正信号的设备(467；860)，

以及用于借助于标定的相位信号和/或幅度标定信号从调制的载信息信号滤出段的设备被配置成执行这个滤出，以及另外被执行的数字信号处理至少在一个集成电路(467)中被完成。

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