CN111186798B

CN111186798B - 货叉载料限位机构

Info

Publication number: CN111186798B
Application number: CN201811357779.7A
Authority: CN
Inventors: 陈潺
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: CN111186798A

Abstract

本发明涉及货叉的技术领域，提供了货叉载料限位机构，包括活动设置在货叉上且能够上升或下降的挡块、与挡块驱动连接的驱动装置以及与驱动装置连接且用于控制驱动装置动作的主控系统。本实施例提供的货叉载料限位机构，其在货叉上活动设置能自由上升或下降挡块，挡块由驱动装置驱动。当货叉装载物料托起之后，可驱动挡块升起，以对货叉上的载料进行限位，这样，即使因为外界因素导致货叉的摩擦力变小，也可以确保载料不会滑落处货叉，从而保证作业安全，避免人身伤害。

Description

货叉载料限位机构

技术领域

本发明属于货叉的技术领域，尤其涉及货叉载料限位机构。

背景技术

目前，现有托盘车等仓储车型的货叉在举升和降落操作时，由于结构的限制，货叉只能保持水平状态升降，而平衡重车型的货叉需具有前后倾功能，才能确保在运输载荷物料时，载荷物料不会因行驶惯性而滑落导致安全事故。一般来说，托盘车通过货叉上的摩擦力来固定载荷物料，但是，其仍然存在这样的问题：货叉上的摩擦力系数易产生变化，如货叉上具有水分、灰尘或化学溶剂(润滑油)等时，均会使货叉的摩擦力系统变小，从而容易生产载荷物料从货叉上滑落的隐患，或者，当行驶在有坡度的路段时，也会产生载荷物料从货叉尖端方向上滑落的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供了货叉载料限位机构，旨在解决现有货叉存在载荷物料从货叉上滑落的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了货叉载料限位机构，包括：

挡块，活动设置在货叉上且能够上升或下降；

驱动装置，与所述挡块驱动连接，且用于驱动所述挡块上升以限位所述货叉上的载料和驱动所述挡块下降以释放载料；以及

主控系统，与所述驱动装置连接且用于控制所述驱动装置动作。

进一步地，所述挡块为永磁块；所述驱动装置包括：

导向结构，设于所述货叉上且用于活动安装所述挡块；以及

电磁机构，设于所述挡块下方，能够通电对所述挡块作用相斥磁力而使所述挡块于所述导向结构中上升，以及对所述挡块作用相吸磁力而使所述挡块于所述导向结构中下降。

进一步地，所述导向结构为套筒，所述挡块设于所述套筒内。

进一步地，所述挡块于所述套筒内水平设置；或者，所述挡块于所述套筒内倾斜设置；或者，所述挡块一侧与所述套筒的内壁枢接，另一侧能绕枢接点翻转上升或下降。

进一步地，所述导向结构为滑轨，所述挡块滑动配合于所述滑轨上。

进一步地，所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部滑动配合的支脚，所述驱动装置包括：

导杆，两端分别与所述货叉的壳体内部枢接；

翻转杆，设有两个，所述翻转杆一端与所述导杆连接，另一端与所述支脚连接；以及

驱动部件，与所述导杆驱动连接，且用于对所述导杆施加翻转力矩以使所述翻转杆及所述挡块翻转上升和下降。

进一步地，所述翻转杆上设有导向槽，所述支脚与所述导向槽滑动配合。

进一步地，所述导杆还连接有与所述翻转杆错开角度设置的传动杆，所述驱动部件为活塞杆与所述传动杆连接的液压缸。

进一步地，所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部枢接的枢接轴，所述驱动装置为与所述枢接轴驱动连接的电机。

进一步地，所述挡块和所述驱动装置均设于所述货叉的前端壳体内。

本发明提供的货叉载料限位机构的有益效果：

本实施例提供的货叉载料限位机构，其在货叉上活动设置能自由上升或下降挡块，挡块由驱动装置驱动。当货叉装载物料托起之后，可驱动挡块升起，以对货叉上的载料进行限位，这样，即使因为外界因素导致货叉的摩擦力变小，也可以确保载料不会滑落处货叉，从而保证作业安全，避免人身伤害。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的货叉载料限位机构的结构示意图；

图2是本发明第二实施例提供的货叉载料限位机构的结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的货叉载料限位机构在挡块下降状态时的侧视图；

图4是本发明第二实施例提供的货叉载料限位机构在挡块上升状态时的侧视图。

附图标记说明：

10	货叉载料限位机构	11	挡块	12	驱动装置
						121a	导向结构	122a	电磁机构	111b	支脚
112b	导杆	113b	翻转杆	114b	驱动部件
						115b	导向槽	116b	传动杆

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～4所示，为本发明提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图4所示，本实施例提供了货叉载料限位机构10，其包括：

挡块11，活动设置在货叉上且能够上升或下降；

驱动装置12，与挡块11驱动连接，且用于驱动挡块11上升以限位货叉上的载料和驱动挡块11下降以释放载料；以及

主控系统，与驱动装置12连接且用于控制驱动装置12动作。

如图1至图4所示，本实施例提供的货叉载料限位机构10，其在货叉上活动设置能自由上升或下降挡块11，挡块11由驱动装置12驱动。当货叉装载物料托起之后，可驱动挡块11升起，以对货叉上的载料进行限位，这样，即使因为外界因素导致货叉的摩擦力变小，也可以确保载料不会滑落处货叉，从而保证作业安全，避免人身伤害。

需要补充的是，挡块11还可以是板状、条状等，本实施例中对于挡块11具体形状的选择可以根据具体的使用情况而定。主控系统包括电路板、电源等，主控系统能够为驱动装置12提供电源动力，以便其正常工作。

关于挡块11和驱动装置12具体位置的优选设置，具体地，由于货叉在装载物料的时候，大多情况是，货叉的尖端会露出，因此，为了便于对物料进行限位，挡块11和驱动装置12均设于货叉的前端壳体内。当然，本实施例中，对挡块11的具体设置位置，还可以是，将挡块11活动设置于货叉壳体的侧面，这样，可以根据装载物料的长度，来调节挡块11于货叉的位置，以便于挡块11能够更好地限位各种不同的物料。

作为本发明的第一实施例：

如图1所示，挡块11为永磁块；驱动装置12包括：

导向结构121a，设于货叉上且用于活动安装挡块11；以及

电磁机构122a，设于挡块11下方，能够通电对挡块11作用相斥磁力而使挡块11于导向结构121a中上升，以及对挡块11作用相吸磁力而使挡块11于导向结构121a中下降。

其中，永磁块具有N极和S极，而电磁机构122a也能通过通电产生磁场，当需要挡块11上升的时候，电磁机构122a能够通电产生与挡块11相同磁极，挡块11和电磁机构122a产生相斥，使得挡块11于导向结构121a中上升，而无需挡块11上升的时候，电磁机构122a会通电产生与挡块11异性磁极，挡块11和电磁机构122a产生相吸，会使得挡块11于导向结构121a中下降移动。具体地，电磁机构122a可以是包括磁铁芯和绕设于磁铁芯外周的通电线圈。而对于导向结构121a，其只要满足为挡块11提供一个能够上升或下降的可滑动空间的使用条件即可。

如图1所示，关于导向结构121a具体结构的第一优选实施方式，导向结构121a为套筒，挡块11设于套筒内。由于电磁机构122a设于挡块11的下方，因此，电磁机构122a可以设置于套筒的下方，也可以是，设置于套筒的内部。这样，当需要挡块11上升的时候，电磁机构122a能够通电对挡块11产生相斥磁力，使得挡块11沿着套筒限定的方向上升，而无需挡块11上升的时候，电磁机构122a能够通电对挡块11产生相吸磁力，使得挡块11沿着套筒限定的方向下降。其中，对于套筒的设置方式，套筒可以是沿竖直方向设置，也可以是倾斜于竖直方向一定角度设置，只要满足挡块11能够顺畅于套筒中上升或下降的使用条件即可。

关于挡块11于套筒的设置方式而言，只要满足挡块11上升露出套筒时，挡块11露出货叉的部分能够限位物料的使用条件即可，具体地，挡块11于套筒内水平设置，这里，挡块11可以是沿着套筒的中心线方向整体水平上升或下降；或者，挡块11于套筒内倾斜设置，这里，挡块11可以是倾斜于套筒的中心线一定角度，整体上升或下降；或者，挡块11一侧与套筒的内壁枢接，另一侧能绕枢接点翻转上升或下降，这里，当挡块11受到相斥磁力时，其会向上翻转而露出套筒一部分，该露出部分用于限位物料，当无需挡块11露出时，其会受到相吸磁力，向下翻转而藏于套筒中。

如图1所示，关于导向结构121a具体结构的第二优选实施方式，导向结构121a为滑轨，挡块11滑动配合于滑轨上。由于电磁机构122a设于挡块11的下方，因此，电磁机构122a可以设置于滑轨的下方，也可以是，设置于滑轨上。这样，当需要挡块11上升的时候，电磁机构122a能够通电对挡块11产生相斥磁力，使得挡块11沿着滑轨限定的方向上升，而无需挡块11上升的时候，电磁机构122a能够通电对挡块11产生相吸磁力，使得挡块11沿着滑轨限定的方向下降。其中，对于滑轨的设置方式，滑轨可以是沿竖直方向设置，也可以是倾斜于竖直方向一定角度设置，只要满足挡块11能够顺畅于滑轨中上升或下降的使用条件即可。

作为本发明的第二实施例：

如图2至图4所示，挡块11的相对两侧分别形成与货叉的壳体内部滑动配合的支脚111b，驱动装置12包括：

导杆112b，两端分别与货叉的壳体内部枢接；

翻转杆113b，设有两个，翻转杆113b一端与导杆112b连接，另一端与支脚111b连接；以及

驱动部件114b，与导杆112b驱动连接，且用于对导杆112b施加翻转力矩以使翻转杆113b及挡块11翻转上升和下降。

其中，当需要挡块11上升的时候，驱动部件114b会对导杆112b施加上升翻转力矩，翻转杆113b会随着导杆112b一起翻转上升，而由于挡块11通过支脚111b与翻转杆113b连接，其也跟着翻转上；而无需挡块11上升的时候，驱动部件114b会对导杆112b施加下降翻转力矩，这样，在下降翻转力矩的作用下，翻转杆113b和挡块11会翻转下降。

其中，支脚111b的形状可优选为圆柱状。

如图2至图4所示，由于挡块11在随着翻转杆113b转动的过程中，其在上升或下降的过程中，在水平方向上也会发生位移变化，为了保证挡块11只在竖直方向发生位移，具体地，翻转杆113b上设有导向槽115b，支脚111b与导向槽115b滑动配合。其中导向槽115b的沿着翻转杆113b的长度方向延伸，这样，挡块11可通过支脚111b与导向槽115b配合的不同位置来适应转动过程中水平位移的变化。

为了便于驱动部件114b对导杆112b转动力矩的施加，具体地，导杆112b还连接有与翻转杆113b错开角度设置的传动杆116b，驱动部件114b为活塞杆与传动杆116b连接的液压缸。这样，液压缸通过活塞杆的推拉运动，来带动传动杆116b绕导杆112b转动，从而对导杆112b施加了转动力矩，这样，活塞杆的动力将通过传动杆116b传递给到导杆112b，致使导杆112b转动，导杆112b在带着翻转杆113b和挡块11一起转动。当然，能够对传动杆116b施加来回推拉作用力的驱动部件114b还可以是气缸等。

作为本发明的第三实施例：

挡块11的相对两侧分别形成与货叉的壳体内部枢接的枢接轴，驱动装置12为与枢接轴驱动连接的电机。这样，电机可直接通过驱动枢接轴转动，从而带动挡块11转动上升或下降。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.货叉载料限位机构，其特征在于，包括：

挡块，活动设置在货叉上且能够上升或下降；

主控系统，与所述驱动装置连接且用于控制所述驱动装置动作；

所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部滑动配合的支脚，所述驱动装置包括：

导杆，两端分别与所述货叉的壳体内部枢接；

2.如权利要求1所述的货叉载料限位机构，其特征在于，所述翻转杆上设有导向槽，所述支脚与所述导向槽滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的货叉载料限位机构，其特征在于，所述导杆还连接有与所述翻转杆错开角度设置的传动杆，所述驱动部件为活塞杆与所述传动杆连接的液压缸。

4.如权利要求1所述的货叉载料限位机构，其特征在于，所述挡块的相对两侧分别形成与所述货叉的壳体内部枢接的枢接轴，所述驱动装置为与所述枢接轴驱动连接的电机。

5.如权利要求1～2任一项所述的货叉载料限位机构，其特征在于，所述挡块和所述驱动装置均设于所述货叉的前端壳体内。