CN111186517A - 一种双驱动模式的童车 - Google Patents

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CN111186517A CN202010164784.7A CN202010164784A CN111186517A CN 111186517 A CN111186517 A CN 111186517A CN 202010164784 A CN202010164784 A CN 202010164784A CN 111186517 A CN111186517 A CN 111186517A
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方红光
周帅
蒋俊
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Yongkang Huage Industrial Product Design Co ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K9/00—Children's cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

本发明公开了一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在底盘上的电机；为电机提供能源的电池组，车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个从动轮之间设置有两个万向轮，第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在底盘上，第一连接臂与第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使第二驱动轮的水平高度高于第一驱动轮的高度，并通过拉杆拉动第二连接臂转动，从而同时时万向轮的高度高于从动轮的高度，第二驱动轮内置轮毂电机，轮毂电机与电池组电连接，第一驱动轮和第二驱动轮共同连接在一组转向机构上。

Description

一种双驱动模式的童车
技术领域
本发明涉及电动童车技术领域，尤其是涉及一种双驱动模式的童车。
背景技术
电动仿真童车的兴起为千千万万的儿童带来童年的乐趣，但以往的仿真童车功能单一，无非就是前进、后退、声光电等功能，操作单一，缺乏趣味性，往往使用一小段时间后儿童便失去了兴趣，搁置一旁，缺乏产品竞争力；而市面上也有一些儿童漂移车操作更具趣味性，但不适合休闲驾驶，如何将两种操作方式整合在一台车辆上，根据使用场景的不同可以切换至不同的操作模式，是很多厂家和有识之士研发的方向，但目前尚未出现很好的产品符合要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种双驱动模式的童车，具有两种操作方式，可能实现正常驾驶模式和漂移驾驶模式的切换，更具实用性和趣味性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在所述底盘上的电机；为所述电机提供能源的电池组，所述车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个所述第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个所述从动轮之间设置有两个万向轮，所述第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，所述第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在所述底盘上，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使所述第二驱动轮的水平高度高于所述第一驱动轮的高度，并通过所述拉杆拉动所述第二连接臂转动，从而同时使所述万向轮的高度高于所述从动轮的高度，所述第二驱动轮内置轮毂电机，所述轮毂电机与所述电池组电连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮共同连接在一组转向机构上，所述第二驱动轮通过轮座连接在所述第一连接臂上，所述轮座连接所述转向机构，提供所述转向机构带动所述轮座和第二驱动轮转动，所述第一连接臂的上部连接一个伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一连接臂向前或向后转动使所述第二驱动轮、万向轮与地面接触带动车体运行或离开地面仅由所述第一驱动轮和从动轮带动车体运行。
上述技术方案中，进一步地，所述转向机构包括与转向盘相连接的转向轴；安装在所述转向轴端部的转向器；安装在所述转向器上的转向摇臂；安装在左驱动轮上的左转向节和左梯形臂；右驱动轮上的右转向节和右梯形臂；所述左转向节上铰接有转向节臂，所述转向节臂通过转向直拉杆与所述转向摇臂连接，所述右梯形臂和所述左梯形臂之间通过转向横拉杆连接，所述转向横拉杆上安装有第三转向拉杆，所述第三转向拉杆与所述轮座的后端转动连接，通过转动所述转向盘来拉动所述转向节臂使所述左转向节转动，通过所述转向横拉杆带动所述右转向节转动，同时通过所述第三转向拉杆带动所述轮座转动。
上述技术方案中，进一步地，所述车体还包括可供人员乘坐的驾驶舱，所述驾驶舱内设有用于控制车辆转向的转向盘；用于控制车辆加速的电门；用于控制车辆制动的刹车踏板；以及用于控制所述伺服电机的控制开关。
本发明的有益效果是：克服了传统童车无法漂移缺乏趣味性的缺陷，将一组漂移驱动轮和万向轮独立设置在底盘上，通过调节其高度来改变驾驶状态，漂移模式的驱动轮和正常模式的驱动轮共同连接在一组转向机构上，节省了空间布置，提升了零件利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的底面结构示意图。
图2是本发明的传动机构的连接示意图。
图3是本发明的漂移模式的第二驱动轮和万向轮位置示意。
图4是本发明的正常模式的第二驱动轮和万向轮位置示意。
图5是本发明的漂移模式的车轮位置关系图。
图6是本发明的正常模式的车轮位置关系图。
图中，2.底盘，3.第一驱动轮，31.左驱动轮，32.右驱动轮，4.从动轮，5.第二驱动轮，6.万向轮，7.第一连接臂，8.第二连接臂，9.拉杆，10.伺服电机，11.转向轴，12.转向器，13.转向摇臂，14.左转向节，15.左梯形臂，16.右转向节，17.右梯形臂，18.转向节臂，19.转向直拉杆，20.转向横拉杆，21.第三转向拉杆，22.轮座，23.转向盘，24.伺服电机。
具体实施方式
参照图1-6所示，一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘2；装载在所述底盘上的电机（图中未示出）；为所述电机提供能源的电池组（图中未示出），所述车体具有安装在前部的两个第一驱动轮3和安装在后部的两个从动轮4，两个所述第一驱动轮3之间设置有一个第二驱动轮5，两个所述从动轮4之间设置有两个万向轮6，所述第二驱动轮5、万向轮6分别安装在第一连接臂7和第二连接臂8上，所述第一连接臂7、第二连接臂8的中部转动连接在所述底盘2上，所述第一连接臂7与所述第二连接臂8通过一根拉杆9连接，可以通过转动第一连接臂7来使所述第二驱动轮5的水平高度高于所述第一驱动轮3的高度，并通过所述拉杆9拉动所述第二连接臂8转动，从而同时使所述万向轮6的高度高于所述从动轮4的高度，所述第二驱动轮5内置轮毂电机，所述轮毂电机与所述电池组电连接，所述第一驱动轮3和所述第二驱动轮5共同连接在一组转向机构上，所述第二驱动轮5通过轮座22连接在所述第一连接臂7上，所述轮座22连接所述转向机构，提供所述转向机构带动所述轮座22和第二驱动轮5转动，所述第一连接臂7的上部连接一个伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一连接臂7向前或向后转动使所述第二驱动轮5、万向轮6与地面接触带动车体运行或离开地面仅由所述第一驱动轮3和从动轮4带动车体运行。
其中，所述转向机构包括与转向盘23相连接的转向轴11；安装在所述转向轴11端部的转向器12；安装在所述转向器12上的转向摇臂13；安装在左驱动轮31上的左转向节14和左梯形臂15；右驱动轮32上的右转向节16和右梯形臂17；所述左转向节14上铰接有转向节臂18，所述转向节臂18通过转向直拉杆19与所述转向摇臂13连接，所述右梯形臂17和所述左梯形臂15之间通过转向横拉杆20连接，所述转向横拉杆20上安装有第三转向拉杆21，所述第三转向拉杆21与所述轮座22的后端转动连接，通过转动所述转向盘23来拉动所述转向节臂18使所述左转向节14转动，通过所述转向横拉杆20带动所述右转向节16转动，同时通过所述第三转向拉杆21带动所述轮座22转动。
进一步地，所述车体还包括可供人员乘坐的驾驶舱，所述驾驶舱内设有用于控制车辆转向的转向盘23；用于控制车辆加速的电门；用于控制车辆制动的刹车踏板；以及用于控制所述伺服电机的控制开关。在图3状态下的车辆在行驶过程中，使用者可按实际情况转动转向部分来带动第二驱动轮5转动，所述万向轮6就会使车辆进行甩尾漂移，实现漂移功能。
以上所述，只是本发明的一个实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在所述底盘上的电机；为所述电机提供能源的电池组，其特征在于：所述车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个所述第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个所述从动轮之间设置有两个万向轮，所述第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，所述第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在所述底盘上，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使所述第二驱动轮的水平高度高于所述第一驱动轮的高度，并通过所述拉杆拉动所述第二连接臂转动，从而同时使所述万向轮的高度高于所述从动轮的高度，所述第二驱动轮内置轮毂电机，所述轮毂电机与所述电池组电连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮共同连接在一组转向机构上，所述第二驱动轮通过轮座连接在所述第一连接臂上，所述轮座连接所述转向机构，通过所述转向机构带动所述轮座和第二驱动轮转动，所述第一连接臂的上部连接一个伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一连接臂向前或向后转动使所述第二驱动轮、万向轮与地面接触带动车体运行或离开地面仅由所述第一驱动轮和从动轮带动车体运行。
2.根据权利要求1所述的双驱动模式的童车，其特征在于：所述转向机构包括与转向盘相连接的转向轴；安装在所述转向轴端部的转向器；安装在所述转向器上的转向摇臂；安装在左驱动轮上的左转向节和左梯形臂；右驱动轮上的右转向节和右梯形臂；所述左转向节上铰接有转向节臂，所述转向节臂通过转向直拉杆与所述转向摇臂连接，所述右梯形臂和所述左梯形臂之间通过转向横拉杆连接，所述转向横拉杆上安装有第三转向拉杆，所述第三转向拉杆与所述轮座的后端转动连接，通过转动所述转向盘来拉动所述转向节臂使所述左转向节转动，通过所述转向横拉杆带动所述右转向节转动，同时通过所述第三转向拉杆带动所述轮座转动。
3.根据权利要求1所述的双驱动模式的童车，其特征在于：所述车体还包括可供人员乘坐的驾驶舱，所述驾驶舱内设有用于控制车辆转向的转向盘；用于控制车辆加速的电门；用于控制车辆制动的刹车踏板；以及用于控制所述伺服电机的控制开关。
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