CN111185668A - 一种汽车锁盒激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车锁盒激光焊接装置。本发明一种汽车锁盒激光焊接装置，包括总平台，所述总平台上设有第一激光焊接装置，第二激光焊接装置和转盘，所述转盘下设有电机，所述电机驱动转盘转动，所述转盘上设有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位，所述第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位均包括固定安装装置，所述第二工位和第三工位包括第一安装片，所述第四工位，第五工位和第六工位包括第一安装片和第二安装片，所述第一激光焊接装置与第三工位对应设置，所述第二激光焊接装置与第五工位对应设置。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车锁盒激光焊接装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有的激光焊接设备需要人工对准位置一一焊接，工作效率低。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种汽车锁盒激光焊接装置，具体方案如下：
一种汽车锁盒激光焊接装置，包括总平台，所述总平台上设有第一激光焊接装置，第二激光焊接装置和转盘，所述转盘下设有电机，所述电机驱动转盘转动，所述转盘上设有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位，所述第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位均包括固定安装装置，所述第二工位和第三工位包括第一安装片，所述第四工位，第五工位和第六工位包括第一安装片和第二安装片，所述第一激光焊接装置与第三工位对应设置，所述第二激光焊接装置与第五工位对应设置。
所述第一激光焊接装置包括第一推动装置，所述第一推动装置上设有第一滑块，所述第一推动装置推动第一滑块运动，所述第一滑块上设有第二推动装置，所述第二推动装置设有第二滑块，所述第二推动装置推动第二滑块运动，所述第二滑块上设有第三推动装置，所述第三推动装置上设有第三滑块，所述第三推动装置推动第三滑块运动，所述第三滑块上设有第一激光焊头。即第一激光焊接装置能够实现X,Y和Z三轴上的运动；推动装置可以为气缸或者直线电机，滑块安装在气缸轴或者直线电机轴上，就可以实现运动。
所述第二激光焊接装置包括第四推动装置，所述第四推动装置上设有第四滑块，所述第四推动装置推动第四滑块运动，所述第四滑块上设有第五推动装置，所述第五推动装置设有第五滑块，所述第五推动装置推动第五滑块运动，所述第五滑块上设有第六推动装置，所述第六推动装置上设有第六滑块，所述第六推动装置推动第六滑块运动，所述第六滑块上设有第二激光焊头。即第二激光焊接装置能够实现X,Y和Z三轴上的运动。
所述固定安装装置包括安装架，所述安装架上设有运动杆固定块，所述运动杆固定块设有凹槽导轨，所述运动杆固定块内设有运动杆，所述运动杆下端设有凸点，所述凸点与凹槽导轨配合设置，所述运动杆上部设有压片，所述运动杆下侧设有气缸，所述气缸包括气缸轴，
所述气缸轴与运动杆配合设置。固定安装装置的气缸推动气缸轴运动，从而带动运动杆运动，运动杆下端设有凸点，运动杆固定块设有凹槽导轨，凸点与凹槽导轨配合设置，即凸点会随着凹槽导轨（凹槽导轨先为直线后为直线上升的曲线）运动，从而实现运动杆上升并转动。
所述安装架上设有运动杆安装件，所述运动杆安装件内安装运动杆固定块。由于运动杆固定块设有凹槽导轨，容易积灰，在其外层设置运动杆安装件，能够防止积灰，从而减少维护。
所述气缸轴外套有气缸轴固定块。气缸轴固定块固定安装在总平台上，保证气缸轴固定块位置确定，从而确保气缸轴保持直线运动。
所述安装架上设有铜块安装臂，所述铜块安装臂与安装架之间安装铜块，所述铜块与第一安装片配合设置，所述铜块包括激光槽。铜块包括激光槽，能够更方便激光焊接设备对准（即第一激光焊接装置对准激光槽焊接即可），而且铜的熔点较第一安装片较高，也能够防止误焊。
所述安装架上包括若干固定机构。用于固定汽车锁盒，防止其在焊接过程中乱动。
所述固定机构包括固定块和夹紧块，所述固定块和夹紧块之间设有夹紧弹簧，所述夹紧块包括限位块。采用该结构即加入了夹紧弹簧，能够更好地固定汽车锁盒，由于夹紧弹簧具有一定弹性，也方便在完成焊接后拿出汽车锁盒。
所述安装架上设有圆辊臂，所述圆辊臂上设有圆辊，所述圆辊与第二安装片配合设置。由于第二安装片具有一个半弧形结构，圆辊的设计能够保护该结构。
本发明通过电机转动转盘（电机带动转盘旋转为现有技术）实现工位间的切换，本发明的具体工作过程如下：
（1）第一工位处，汽车锁盒被放置在固定安装装置上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（2）转盘旋转至第二工位，在第二工位处，第一安装片被安放在汽车锁盒上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（3）转盘旋转至第三工位，在第三工位处，第一激光焊接装置会对第一安装片进行焊接（第一激光焊头可以通过三轴运动，运动至铜片位置，透过铜片的激光槽焊接），将其焊接在汽车锁盒上；
（4）转盘旋转至第四工位，在第四工位处，第二安装片被安放在汽车锁盒上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（5）转盘旋转至第五工位，在第五工位处，第二激光焊接装置会对第二安装片进行焊接（第二激光焊头可以通过三轴运动，运动至压片一侧），将其焊接在汽车锁盒上；
（6）转盘旋转至第六工位，在第六工位处，焊接完成的汽车锁盒被取出（可以通过人工或者机械臂操作）。
本发明通过六个工位，转盘，第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的设计，完成了汽车锁盒，第一安装片和第二安装片的激光焊接，结构简单，且转盘的设计也大大减少了焊接空间。
附图说明
图1本发明一种汽车锁盒激光焊接装置的结构示意图；
图2本发明一种汽车锁盒激光焊接装置中第一激光焊接装置的结构示意图；
图3本发明一种汽车锁盒激光焊接装置中第二激光焊接装置的结构示意图；
图4本发明一种汽车锁盒激光焊接装置中固定安装装置的结构示意图一；
图5本发明一种汽车锁盒激光焊接装置中固定安装装置的结构示意图二；
图6本发明一种汽车锁盒激光焊接装置中固定安装装置的结构示意图三；
图7本发明一种汽车锁盒激光焊接装置的固定安装装置中固定机构的结构示意图；
图8本发明一种汽车锁盒激光焊接装置的固定安装装置中固定机构的剖面图；
图9本发明一种汽车锁盒激光焊接装置的汽车锁盒中第一安装片和第二安装片的安装位置示意图；
其中标号：1.固定机构；11.固定块；12.夹紧块；121.限位块；13.夹紧弹簧；2.安装架；3.铜块；31.铜块安装臂；4.气缸；41.气缸轴；42.气缸轴固定块；5.运动杆安装件；51.运动杆固定块；52.凹槽导轨；53.运动杆；54.凸点；55.压片；6.圆辊臂；61.圆辊；7.汽车锁盒；71.第一安装片；72.第二安装片；8.总平台；81.第一工位；82.第二工位；83.第三工位；84.第四工位；85.第五工位；86.第六工位；87.转盘；91.第一激光焊接装置；911.第一推动装置；912.第一滑块；913.第二推动装置；914.第二滑块；915.第三推动装置；916.第三滑块；917.第一激光焊头；92.第二激光焊接装置；921.第四推动装置；922.第四滑块；923.第五推动装置；924.第五滑块；925.第六推动装置；926.第六滑块；927.第二激光焊头。
具体实施方式
下面结合图1-9进行进一步说明：
一种汽车锁盒激光焊接装置，包括总平台8，总平台8上设有第一激光焊接装置91，第二激光焊接装置92和转盘87，转盘87下设有电机，电机驱动转盘87转动，转盘87上设有第一工位81，第二工位82，第三工位83，第四工位84，第五工位85和第六工位86，第一工位81，第二工位82，第三工位83，第四工位84，第五工位85和第六工位86均包括固定安装装置，第二工位82和第三工位83包括第一安装片71，第四工位84，第五工位85和第六工位86包括第一安装片71和第二安装片72，第一激光焊接装置91与第三工位83对应设置，第二激光焊接装置92与第五工位85对应设置。
第一激光焊接装置91包括第一推动装置911，第一推动装置911上设有第一滑块912，第一推动装置911推动第一滑块运动912，第一滑块912上设有第二推动装置913，第二推动装置913设有第二滑块914，第二推动装置913推动第二滑块914运动，第二滑块914上设有第三推动装置915，第三推动装置915上设有第三滑块916，第三推动装置915推动第三滑块运动916，第三滑块916上设有第一激光焊头917。即第一激光焊接装置91能够实现X,Y和Z三轴上的运动；推动装置（第一推动装置911，第二推动装置913，第三推动装置915，第四推动装置921，第五推动装置923，第六推动装置925）可以为气缸或者直线电机，滑块安装在气缸轴或者直线电机轴上，就可以实现运动。
第二激光焊接装置92包括第四推动装置921，第四推动装置921上设有第四滑块922，第四推动装置921推动第四滑块922运动，第四滑块922上设有第五推动装置923，第五推动装置923设有第五滑块924，第五推动装置923推动第五滑块924运动，第五滑块924上设有第六推动装置925，第六推动装置925上设有第六滑块926，第六推动装置925推动第六滑块926运动，第六滑块926上设有第二激光焊头927。即第二激光焊接装置927能够实现X,Y和Z三轴上的运动。
固定安装装置包括安装架2，安装架2上设有运动杆固定块51，运动杆固定块51设有凹槽导轨52，运动杆固定块51内设有运动杆53，运动杆53下端设有凸点54，凸点54与凹槽导轨52配合设置，运动杆53上部设有压片55，运动杆53下侧设有气缸4，气缸4包括气缸轴41，气缸轴41与运动杆53配合设置。固定安装装置的气缸4推动气缸轴41运动，从而带动运动杆53运动，运动杆53下端设有凸点54，运动杆固定块51设有凹槽导轨52，凸点54与凹槽导轨52配合设置，即凸点54会随着凹槽导轨52（凹槽导轨52先为直线后为直线上升的曲线）运动，从而实现运动杆53上升并转动。安装架2上设有运动杆安装件5，运动杆安装件5内安装运动杆固定块51。由于运动杆固定块51设有凹槽导轨52，容易积灰，在其外层设置运动杆安装件5，能够防止积灰，从而减少维护。气缸轴41外套有气缸轴固定块42。气缸轴固定块42固定安装在总平台8上，保证气缸轴固定块42位置确定，从而确保气缸轴41保持直线运动。
安装架2上设有铜块安装臂31，铜块安装臂31与安装架2之间安装铜块3，铜块3与第一安装片71配合设置，铜块3包括激光槽。铜块3包括激光槽，能够更方便激光焊接设备对准（即第一激光焊接装置91对准激光槽焊接即可），而且铜的熔点较第一安装片较高，也能够防止误焊。
安装架2上包括若干固定机构1。用于固定汽车锁盒7，防止其在焊接过程中乱动。固定机构1包括固定块11和夹紧块12，固定块11和夹紧块12之间设有夹紧弹簧13，夹紧块12包括限位块121（起到限位作用）。采用该结构即加入了夹紧弹簧13，能够更好地固定汽车锁盒7，由于夹紧弹簧13具有一定弹性，也方便在完成焊接后拿出汽车锁盒7。
安装架2上设有圆辊臂6，圆辊臂6上设有圆辊61，圆辊61与第二安装片72配合设置。由于第二安装片72具有一个半弧形结构，圆辊61的设计能够保护该结构。
本发明通过电机转动转盘87（电机带动转盘旋转为现有技术）实现工位间的切换，本发明的具体工作过程如下：
（7）转盘87上有6个工位，第一工位81处，汽车锁盒7被放置在固定安装装置上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（8）转盘87旋转至第二工位82，在第二工位82处，第一安装片71被安放在汽车锁盒7上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（9）转盘87旋转至第三工位83，在第三工位83处，第一激光焊接装置91会对第一安装片71进行焊接（第一激光焊头917可以通过三轴运动，运动至铜片3位置，透过铜片3的激光槽焊接），将其焊接在汽车锁盒7上；
（10）转盘87旋转至第四工位84，在第四工位84处，第二安装片72被安放在汽车锁盒7上（可以通过人工或者机械臂操作）；
（11）转盘87旋转至第五工位85，在第五工位85处，第二激光焊接装置92会对第二安装片72进行焊接（第二激光焊头927可以通过三轴运动，运动至压片55一侧），将其焊接在汽车锁盒7上；
（12）转盘87旋转至第六工位86，在第六工位86处，焊接完成的汽车锁盒7被取出（可以通过人工或者机械臂操作）。
本发明通过六个工位，转盘87，第一激光焊接装置91和第二激光焊接装置92的设计，完成了汽车锁盒7，第一安装片71和第二安装片72的激光焊接，结构简单，且转盘87的设计也大大减少了焊接空间。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：包括总平台，所述总平台上设有第一激光焊接装置，第二激光焊接装置和转盘，所述转盘下设有电机，所述电机驱动转盘转动，所述转盘上设有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位，所述第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，第五工位和第六工位均包括固定安装装置，所述第二工位和第三工位包括第一安装片，所述第四工位，第五工位和第六工位包括第一安装片和第二安装片，所述第一激光焊接装置与第三工位对应设置，所述第二激光焊接装置与第五工位对应设置。
2.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述第一激光焊接装置包括第一推动装置，所述第一推动装置上设有第一滑块，所述第一推动装置推动第一滑块运动，所述第一滑块上设有第二推动装置，所述第二推动装置设有第二滑块，所述第二推动装置推动第二滑块运动，所述第二滑块上设有第三推动装置，所述第三推动装置上设有第三滑块，所述第三推动装置推动第三滑块运动，所述第三滑块上设有第一激光焊头。
3.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述第二激光焊接装置包括第四推动装置，所述第四推动装置上设有第四滑块，所述第四推动装置推动第四滑块运动，所述第四滑块上设有第五推动装置，所述第五推动装置设有第五滑块，所述第五推动装置推动第五滑块运动，所述第五滑块上设有第六推动装置，所述第六推动装置上设有第六滑块，所述第六推动装置推动第六滑块运动，所述第六滑块上设有第二激光焊头。
4.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述固定安装装置包括安装架，所述安装架上设有运动杆固定块，所述运动杆固定块设有凹槽导轨，所述运动杆固定块内设有运动杆，所述运动杆下端设有凸点，所述凸点与凹槽导轨配合设置，所述运动杆上部设有压片，所述运动杆下侧设有气缸，所述气缸包括气缸轴，所述气缸轴与运动杆配合设置。
5.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述安装架上设有运动杆安装件，所述运动杆安装件内安装运动杆固定块。
6.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述气缸轴外套有气缸轴固定块。
7.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述安装架上设有铜块安装臂，所述铜块安装臂与安装架之间安装铜块，所述铜块与第一安装片配合设置，所述铜块包括激光槽。
8.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述安装架上包括若干固定机构。
9.如权利要求8所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括固定块和夹紧块，所述固定块和夹紧块之间设有夹紧弹簧，所述夹紧块包括限位块。
10.如权利要求1所述的一种汽车锁盒激光焊接装置，其特征在于：所述安装架上设有圆辊臂，所述圆辊臂上设有圆辊，所述圆辊与第二安装片配合设置。
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