CN111185634B - 气门全长切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门全长切割机，其技术方案要点是包括工具台上，夹具包括有左转轮、右转轮、支架和装夹驱动装置，支架、左转轮和右转轮转动连接在工具台上，支架固定连接在工具台上，压轮支架的一端上设置有压轮，支架的另一端与装夹驱动装置相连接，在切割时，气门放置在左转轮和右转轮之间，装夹驱动装置推动支架，使压轮压在气门上。本发明具有以下有益效果：气门在进料装置上自动排料，并使用机械手进行送料，夹具自动夹紧气门，切割装置自动切割，一次性大量放料，排料后依次切割，从而批量切割气门，提高生产效率。

Description

气门全长切割机

技术领域

本发明涉及一种气门切割装置，更具体地说，它涉及一种气门全长切割机。

背景技术

发动机气门是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，要能够承受气体的压力、气门弹簧的作用力和传动组件惯性力，其润滑、冷却条件差，在无法对外部环境进行改善的情况下，只能够对气门的产品质量提出更高的要求。

气门生产线中有一道制造工艺，需要对气门的杆身进行切割，使得气门的总长符合标准，而现有老式设备使用人工操作，难以批量切割气门，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种气门全长切割机，该装置能够批量切割气门，生产效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：气门全长切割机，包括有工作台、进料装置、送料装置和切割装置，进料装置、送料装置和切割装置依次安装在工作台上，进料装置包括挂架和放料座，挂架固定连接在工作台上，并设置有用于供气门滑行的送料滑道，送料滑道上设置有隔料机构，隔料机构将送料滑道的上端分隔为用于排料的排料滑道，送料滑道的下端设置有出料口，放料座设置在出料口下端，挂架上还设置有用于推动放料座向远离出料口方向移动的送料驱动装置；

送料装置包括有安装板、旋转轴、用于夹料的机械手、控制旋转轴转动的转动驱动装置和用于控制机械手伸缩的伸缩驱动装置，安装板设在挂架的侧面上，旋转轴转动连接在安装板上，转动驱动装置安装在安装板上，旋转轴的一端上固定连接有滑块，滑块上滑移设置有滑杆，机械手固定在滑杆的下端，伸缩驱动装置固定在滑块上，伸缩驱动装置的一端连接在机械手上；

切割装置包括刀具、夹具、工具台、用于驱动刀具旋转切割气门的切割驱动装置和用于驱动刀具移动的进给机构，夹具固定在工具台上，夹具包括有左转轮、右转轮、支架和装夹驱动装置，支架、左转轮和右转轮转动连接在工具台上，支架固定连接在工具台上，压轮支架的一端上设置有压轮，支架的另一端与装夹驱动装置相连接，在切割时，气门放置在左转轮和右转轮之间，装夹驱动装置推动支架，使压轮压在气门上。

本发明进一步设置为：挂架包括第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板相互配合形成送料滑道，第一滑道板和第二滑道板相互平行，并竖直设置在工作台上，第一滑道板和第二滑道板之间设置有中空腔道。

本发明进一步设置为：送料滑道朝出料口向下倾斜，并且其倾斜角度逐步变大，第一滑道板的侧面上设置有驱动装置座，送料驱动装置安装在驱动装置座上，安装板固定连接在第二滑道板上。

本发明进一步设置为：第一滑道板和第二滑道板上均设置有间隔孔，隔料机构包括有间隔件和间隔驱动装置，间隔驱动装置安装在第一滑道板和/或第二滑道板上，间隔驱动装置的一端连接在间隔件上，间隔件呈U型，间隔件的内壁两侧上分别设置有第一间隔杆和第二间隔杆，在使用时，间隔驱动装置带动间隔件往复运动，第一间隔杆和第二间隔杆轮流插入间隔孔内，使排料的气门依次滑出出料口，放置到放料座上。

本发明进一步设置为：工作台上设置有用于将完成切割的气门送出的出料滑道，出料滑道设置在切割装置的下方，并向下倾斜伸出工作台，出料滑道呈V形。

本发明进一步设置为：刀具外侧设置有用于保护刀具的护罩，护罩上设置有用于供气门伸入的切割口，护罩的下端上设置有用于排出切割废料的排废口，

本发明进一步设置为：放料座上竖直设置有用于限位气门的挡板和多个用于放置气门的放置板，放置板上设置有V型的放置槽，挡板上设置有用于引导气门滑入的倾斜板。

本发明进一步设置为：工具台上还设置有左电机和右电机，左电机齿轮连接左转轮，右电机齿轮连接右转轮，左转轮和右转轮同向转动。

本发明进一步设置为：刀具为金刚石切割片。

综上，本发明具有以下有益效果：气门在排料滑道上排列，通过隔料机构依次放料，使气门随着送料滑到从出料口滑出，滑落在放料座上，送料驱动装置带动放料座向远离出料口方向移动，旋转驱动装置驱动旋转轴转动，带动机械手朝向放料座，伸缩驱动装置带动机械手伸向放料座，机械手抓住气门，旋转驱动装置再次转动，使机械手朝向夹具，伸缩驱动装置带动机械手伸向夹具，将气门放置在左转轮和右转轮之间，装夹驱动装置推动支架，使压轮压在气门上，切割驱动装置带动刀具旋转，进给机构驱动刀具移动切割气门，切割后，压轮松开气门，使气门自动掉落，完成一次切割，重复这个过程，依次切割气门，通过机械化自动操作，减少人工，能够提高生产效率，提高产品品质。气门在进料装置上自动排料，并使用机械手进行送料，夹具自动夹紧气门，切割装置自动切割，一次性大量放料，排料后依次切割，从而批量切割气门，提高生产效率。

附图说明

图1为气门全长切割机的左侧立体结构示意图；

图2为气门全长切割机的右测立体结构示意图；

图3为气门全长切割机的进料机构结构示意图；

图4为气门全长切割机的放料座结构示意图；

图5为气门全长切割机的切割装置结构示意图；

图6为气门全长切割机的隔料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，气门全长切割机，包括有工作台1、进料装置2、送料装置3和切割装置4，进料装置2、送料装置3和切割装置4依次安装在工作台1上，进料装置2包括挂架21和放料座22，挂架21固定连接在工作台1上，并设置有用于供气门滑行的送料滑道23，送料滑道23上设置有隔料机构24，隔料机构24将送料滑道23的上端分隔为用于排料的排料滑道231，送料滑道23的下端设置有出料口232，放料座22设置在出料口232下端，挂架21上还设置有用于推动放料座22向远离出料口232方向移动的送料驱动装置25；

送料装置3包括有安装板31、旋转轴32、用于夹料的机械手33、控制旋转轴32转动的转动驱动装置35和用于控制机械手33伸缩的伸缩驱动装置34，安装板31设在挂架21的侧面上，旋转轴32转动连接在安装板31上，转动驱动装置35安装在安装板31上，旋转轴32的一端上固定连接有滑块321，滑块321上滑移设置有滑杆322，机械手33固定在滑杆322的下端，伸缩驱动装置34固定在滑块321上，伸缩驱动装置34的一端连接在机械手33上；

切割装置4包括刀具41、夹具5、工具台42、用于驱动刀具41旋转切割气门的切割驱动装置43和用于驱动刀具41移动的进给机构44，夹具5固定在工具台42上，夹具5包括有左转轮51、右转轮52、支架53和装夹驱动装置43，支架53、左转轮51和右转轮52转动连接在工具台42上，支架53固定连接在工具台42上，压轮支架53的一端上设置有压轮531，支架53的另一端与装夹驱动装置43相连接，在切割时，气门放置在左转轮51和右转轮52之间，装夹驱动装置43推动支架53，使压轮531压在气门上。

通过上述方案，气门在排料滑道231上排列，通过隔料机构24依次放料，使气门随着送料滑道23从出料口232滑出，滑落在放料座22上，送料驱动装置25带动放料座22向远离出料口232方向移动，旋转驱动装置35驱动旋转轴32转动，带动机械手33朝向放料座22，伸缩驱动装置34带动机械手33伸向放料座22，机械手33抓住气门，旋转驱动装置35再次转动，使机械手33朝向夹具5，伸缩驱动装置34带动机械手33伸向夹具，将气门放置在左转轮51和右转轮52之间，装夹驱动装置43推动支架53，使压轮531压在气门上，切割驱动装置43带动刀具41旋转，进给机构44驱动刀具41移动切割气门，切割后，压轮531松开气门，使气门自动掉落，完成一次切割，重复这个过程，依次切割气门，通过机械化自动操作，减少人工，能够提高生产效率，提高产品品质。气门在进料装置2上自动排料，并使用机械手进行送料，夹具自动夹紧气门，切割装置4自动切割，一次性大量放料，排料后依次切割，从而批量切割气门，提高生产效率。送料驱动装置25、旋转驱动装置35、伸缩驱动装置34和装夹驱动装置43优选为气缸，切割驱动装置43优选为电机，进给机构44优选为带电机的丝杆机构。

作为改进的一种具体实施方式，挂架21包括第一滑道板211和第二滑道板212，第一滑道板211和第二滑道板212相互配合形成送料滑道23，第一滑道板211和第二滑道板212相互平行，并竖直设置在工作台1上，第一滑道板211和第二滑道板212之间设置有中空腔道213。

通过上述方案，中空腔道213便于气门的杆部在其中通过，第一滑道板211和第二滑道板212将气门限位在其中，气门的头部放置在其上，并通过自重滑行。

作为改进的一种具体实施方式，送料滑道23朝出料口232向下倾斜，并且其倾斜角度逐步变大，第一滑道板211的侧面上设置有驱动装置座251，送料驱动装置25安装在驱动装置座251上，安装板31固定连接在第二滑道板212上。

通过上述方案，送料滑道23倾斜角度逐步变大，便于气门通过自重在其上滑行。驱动装置座251设置在第一滑道板211的外侧面上，便于送料驱动装置25带动放料座22向远离出料口232方向移动。安装板31固定连接在第二滑道板212的外侧面上，便于机械手33夹取气门。

作为改进的一种具体实施方式，第一滑道板211和第二滑道板212上均设置有间隔孔214，隔料机构24包括有间隔件241和间隔驱动装置242，间隔驱动装置242安装在第一滑道板211和/或第二滑道板212上，间隔驱动装置242的一端连接在间隔件241上，间隔件241呈U型，间隔件241的内壁两侧上分别设置有第一间隔杆243和第二间隔杆244，在使用时，间隔驱动装置242带动间隔件241往复运动，第一间隔杆243和第二间隔杆244轮流插入间隔孔214内，使排料的气门依次滑出出料口232，放置到放料座22上。

通过上述方案，间隔件241呈U型，便于反扣在送料滑道23外，间隔驱动装置242带动间隔件241往复运动，第一间隔杆243和第二间隔杆244轮流插入间隔孔214内，使排料的气门依次滑落到出料口232处的放料座22上，气门不易多个滑落，只能一次掉落一个，使得气门能够排料并依次切割。

作为改进的一种具体实施方式，工作台1上设置有用于将完成切割的气门送出的出料滑道11，出料滑道11设置在切割装置4的下方，并向下倾斜伸出工作台1，出料滑道11呈V形。

通过上述方案，完成切割的气门从出料滑道11滑出，减少气门堆积，便于大量加工气门。V形适合气门滑落到指定的位置，

作为改进的一种具体实施方式，刀具41外侧设置有用于保护刀具41的护罩411，护罩411上设置有用于供气门伸入的切割口412，护罩411的下端上设置有用于排出切割废料的排废口413，

通过上述方案，护罩411，便于分隔刀具41和其他零部件，避免切割时的产生的碎末乱飞从而引起的故障。切割口412方便气门伸入，便于切割。排废口413便于排出切割废料，避免废料堆积，导致刀具41损坏。

作为改进的一种具体实施方式，放料座22上竖直设置有用于限位气门的挡板222和多个用于放置气门的放置板221，放置板221上设置有V型的放置槽223，挡板222上设置有用于引导气门滑入的倾斜板224。

通过上述方案，挡板222便于限位气门，其上的倾斜板224便于引导气门滑入，V型的放置槽223便于放置气门，限位气门，避免移动时气门脱离。

作为改进的一种具体实施方式，工具台42上还设置有左电机54和右电机55，左电机54齿轮连接左转轮51，右电机55齿轮连接右转轮52，左转轮51和右转轮52同向转动。

通过上述方案，左转轮51和右转轮52同向转动便于气门在切割时也转动，使得切割出的端面更为平整。

作为改进的一种具体实施方式，刀具41为金刚石切割片。

通过上述方案，金刚石切割片不易磨损，能够切割大多数合金。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.气门全长切割机，包括有工作台（1）、进料装置（2）、送料装置（3）和切割装置（4），所述进料装置（2）、送料装置（3）和切割装置（4）依次安装在工作台（1）上，其特征是：所述进料装置（2）包括挂架（21）和放料座（22），所述挂架（21）固定连接在工作台（1）上，并设置有用于供气门滑行的送料滑道（23），所述送料滑道（23）上设置有隔料机构（24），所述隔料机构（24）将送料滑道（23）的上端分隔为用于排料的排料滑道（231），所述送料滑道（23）的下端设置有出料口（232），所述放料座（22）设置在出料口（232）下端，所述挂架（21）上还设置有用于推动放料座（22）向远离出料口（232）方向移动的送料驱动装置（25）；

所述送料装置（3）包括有安装板（31）、旋转轴（32）、用于夹料的机械手（33）、控制旋转轴（32）转动的转动驱动装置（35）和用于控制机械手（33）伸缩的伸缩驱动装置（34），所述安装板（31）设在挂架（21）的侧面上，所述旋转轴（32）转动连接在安装板（31）上，所述转动驱动装置（35）安装在安装板（31）上，所述旋转轴（32）的一端上固定连接有滑块（321），所述滑块（321）上滑移设置有滑杆（322），所述机械手（33）固定在滑杆（322）的下端，所述伸缩驱动装置（34）固定在滑块（321）上，所述伸缩驱动装置（34）的一端连接在机械手（33）上；

所述切割装置（4）包括刀具（41）、夹具（5）、工具台（42）、用于驱动刀具（41）旋转切割气门的切割驱动装置和用于驱动刀具（41）移动的进给机构（44），所述夹具（5）固定在工具台（42）上，所述夹具（5）包括有左转轮（51）、右转轮（52）、支架（53）和装夹驱动装置（43），所述支架（53）、左转轮（51）和右转轮（52）转动连接在工具台（42）上，所述支架（53）固定连接在工具台（42）上，所述支架（53）的一端上设置有压轮（531），所述支架（53）的另一端与装夹驱动装置（43）相连接，在切割时，气门放置在左转轮（51）和右转轮（52）之间，装夹驱动装置（43）推动支架（53），使压轮（531）压在气门上；

所述送料滑道（23）包括第一滑道板（211）和第二滑道板（212），所述第一滑道板（211）和第二滑道板（212）相互平行，并竖直设置在工作台（1）上，所述第一滑道板（211）和第二滑道板（212）之间设置有中空腔道（213）；

所述送料滑道（23）朝出料口（232）向下倾斜，并且其倾斜角度逐渐变大，所述第一滑道板（211）的侧面上设置有驱动装置座（251），所述送料驱动装置（25）安装在驱动装置座（251）上，所述安装板（31）固定连接在第二滑道板（212）上；

所述第一滑道板（211）和第二滑道板（212）上均设置有间隔孔（214），所述隔料机构（24）包括有间隔件（241）和间隔驱动装置（242），所述间隔驱动装置（242）安装在第一滑道板（211）和/或第二滑道板（212）上，所述间隔驱动装置（242）的一端连接在间隔件（241）上，所述间隔件（241）呈U型，所述间隔件（241）的内壁两侧上分别设置有第一间隔杆（243）和第二间隔杆（244），在使用时，所述间隔驱动装置（242）带动间隔件（241）往复运动，第一间隔杆（243）和第二间隔杆（244）轮流插入间隔孔（214）内，使排料的气门依次滑出出料口（232），放置到放料座（22）上；

所述放料座（22）上竖直设置有用于限位气门的挡板（222）和多个用于放置气门的放置板（221），所述放置板（221）上设置有V型的放置槽（223），所述挡板（222）上设置有用于引导气门滑入的倾斜板（224）。

2.根据权利要求1所述的气门全长切割机，其特征是：所述工作台（1）上设置有用于将完成切割的气门送出的出料滑道（11），所述出料滑道（11）设置在切割装置（4）的下方，并向下倾斜伸出工作台（1），所述出料滑道（11）呈V形。

3.根据权利要求1所述的气门全长切割机，其特征是：所述刀具（41）外侧设置有用于保护刀具（41）的护罩（411），所述护罩（411）上设置有用于供气门伸入的切割口（412），所述护罩（411）的下端上设置有用于排出切割废料的排废口（413）。

4.根据权利要求1所述的气门全长切割机，其特征是：所述工具台（42）上还设置有左电机（54）和右电机（55），所述左电机（54）齿轮连接左转轮（51），所述右电机（55）齿轮连接右转轮（52），所述左转轮（51）和右转轮（52）同向转动。

5.根据权利要求1所述的气门全长切割机，其特征是：所述刀具（41）为金刚石切割片。