CN216326843U - 一种轴承加工机床的落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承加工制造的技术领域，特别是涉及一种轴承加工机床的落料装置，其避免轴承零件卡滞，零件自动码放，工作效率和可靠性高；包括旋转夹具、卡盘工装、收件斗、摆料箱、摆料支腿、工作台、多个支腿和滚动槽，旋转夹具上安装有多个卡盘工装，收件斗与摆料箱相连接，滚动槽的输入端与摆料箱的开口相连通；还包括摆料板、气动装置、气动装置支架、收集槽、多个收集槽支架、两个安装架、轴承座、轴承装置、转轴、收集杆、挡板、伺服电机和电机支架，摆料板在摆料腔室内，气动装置连接摆料板与气动装置支架，滚动槽连接收集槽，转轴安装在轴承座上，收集杆位于收集槽的中部，收集杆安装有挡板，伺服电机的输出轴与转轴相连接。

Description

一种轴承加工机床的落料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工制造的技术领域，特别是涉及一种轴承加工机床的落料装置。

背景技术

轴承加工机床的落料装置是一种用于轴承加工机床的落料装置，其在轴承加工制造的领域中得到了广泛的使用；现有的轴承加工机床的落料装置包括旋转夹具、卡盘工装、收件斗、摆料箱、摆料支腿、工作台、多个支腿和滚动槽，旋转夹具上安装有多个卡盘工装，收件斗位于旋转夹具的正下方，收件斗的内部设置有腔室，收件斗的上端面设置有落料口，收件斗的下端面设置有出件口，收件斗的下方安装有摆料箱，摆料箱的内部设置有摆料腔室，摆料箱的上端面设置有集料口，摆料箱的侧端面设置有开口，收件斗的出件口与摆料箱的集料口相连通，摆料箱的下端面安装有摆料支腿，摆料支腿安装在工作台的上端面上，工作台的下端面安装有多个支腿，摆料箱的开口处安装有滚动槽，滚动槽的输入端与摆料箱的开口相连通；现有的轴承加工机床的落料装置使用时，轴承加工机床的旋转夹具上的多个卡盘工装循环转动，加工完成的轴承零件随卡盘工装的转动到收件斗的落料口上方，卡盘工装释放轴承零件，轴承零件通过收件斗落入摆料箱的摆料腔室内，轴承零件沿滚动槽滚动落入物料箱中；现有的轴承加工机床的落料装置使用中发现，轴承零件落入摆料箱的摆料腔室中的姿态不能控制，易造成多个轴承零件卡滞在摆料腔室中，轴承零件沿滚动槽滚动落入物料箱中需要人工摆放整齐，导致工作效率低可靠性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免轴承零件卡滞，零件自动码放，减少人工操作，工作效率和可靠性高的一种轴承加工机床的落料装置。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，包括旋转夹具、卡盘工装、收件斗、摆料箱、摆料支腿、工作台、多个支腿和滚动槽，旋转夹具上安装有多个卡盘工装，收件斗位于旋转夹具的正下方，收件斗的内部设置有腔室，收件斗的上端面设置有落料口，收件斗的下端面设置有出件口，收件斗的下方安装有摆料箱，摆料箱的内部设置有摆料腔室，摆料箱的上端面设置有集料口，摆料箱的侧端面设置有开口，收件斗的出件口与摆料箱的集料口相连通，摆料箱的下端面安装有摆料支腿，摆料支腿安装在工作台的上端面上，工作台的下端面安装有多个支腿，摆料箱的开口处安装有滚动槽，滚动槽的输入端与摆料箱的开口相连通；还包括摆料板、气动装置、气动装置支架、收集槽、多个收集槽支架、两个安装架、轴承座、轴承装置、转轴、收集杆、挡板、伺服电机和电机支架，摆料箱的右侧面还设置有调整开口，摆料板设置在摆料箱的摆料腔室内，气动装置的活动端与摆料板相连接，气动装置的固定端与气动装置支架相连接，气动装置支架安装在工作台的上端面上，滚动槽的输出口处安装有收集槽，收集槽的外侧壁安装有多个收集槽支架，多个收集槽支架安装在工作台的上端面上，工作台的上端面上还安装有两个安装架，两个安装架上均安装有轴承座，两个轴承座上均安装有轴承装置，转轴转动安装在两个轴承装置中，转轴上安装有收集杆，收集杆位于收集槽的中部，收集杆的下端安装有挡板，伺服电机安装在电机支架上，电机支架安装在工作台的上端面上，伺服电机的输出轴与转轴相连接。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，摆料箱的摆料腔室底部左侧设置凹槽，凹槽宽度大于轴承零件宽度，摆料箱的摆放腔室宽度小于轴承零件的直径。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，收集杆的内部设置有电磁铁装置。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，两个轴承装置均设置有润滑装置，润滑装置设置有机油加注口，并且润滑装置设置有防尘罩。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，挡板的上端面设置有缓冲层。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，收集槽中设置有计数装置。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：摆料板通过气动装置推动将轴承零件统一摆放成竖直状态，避免多个轴承零件卡滞，多个轴承零穿在收集杆上，伺服电机驱动收集杆转动将其上的多个轴承零件转移至物料箱中整齐码放，减少人工操作，提高工作效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的前视结构示意图；

图4是收件斗、摆料箱、摆料支腿摆料板、气动装置和气动装置支架结构示意图；

附图中标记：1、旋转夹具；2、卡盘工装；3、收件斗；4、摆料箱；5、摆料支腿；6、工作台；7、支腿；8、滚动槽；9、摆料板；10、气动装置；11、气动装置支架；12、收集槽；13、收集槽支架；14、安装架；15、轴承座；16、轴承装置；17、转轴；18、收集杆；19、挡板；20、伺服电机；21、电机支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，包括旋转夹具1、卡盘工装2、收件斗3、摆料箱4、摆料支腿5、工作台 6、多个支腿7和滚动槽8，旋转夹具1上安装有多个卡盘工装2，收件斗3位于旋转夹具1的正下方，收件斗3的内部设置有腔室，收件斗3的上端面设置有落料口，收件斗3的下端面设置有出件口，收件斗3的下方安装有摆料箱4，摆料箱4的内部设置有摆料腔室，摆料箱4的上端面设置有集料口，摆料箱4的侧端面设置有开口，收件斗3的出件口与摆料箱4的集料口相连通，摆料箱4的下端面安装有摆料支腿5，摆料支腿5安装在工作台6的上端面上，工作台6的下端面安装有多个支腿7，摆料箱4的开口处安装有滚动槽8，滚动槽8的输入端与摆料箱4的开口相连通；还包括摆料板9、气动装置10、气动装置支架11、收集槽 12、多个收集槽支架13、两个安装架14、轴承座15、轴承装置16、转轴17、收集杆18、挡板19、伺服电机20和电机支架21，摆料箱4的右侧面还设置有调整开口，摆料板9设置在摆料箱4的摆料腔室内，气动装置10的活动端与摆料板9相连接，气动装置10的固定端与气动装置支架11相连接，气动装置支架11安装在工作台6的上端面上，滚动槽8的输出口处安装有收集槽12，收集槽12的外侧壁安装有多个收集槽支架 13，多个收集槽支架13安装在工作台6的上端面上，工作台6的上端面上还安装有两个安装架14，两个安装架14上均安装有轴承座15，两个轴承座15上均安装有轴承装置16，转轴17转动安装在两个轴承装置16 中，转轴17上安装有收集杆18，收集杆18位于收集槽12的中部，收集杆18的下端安装有挡板19，伺服电机20安装在电机支架21上，电机支架21安装在工作台6的上端面上，伺服电机20的输出轴与转轴17相连接；摆料板9通过气动装置10推动将轴承零件统一摆放成竖直状态，避免多个轴承零件卡滞，多个轴承零穿在收集杆18上，伺服电机20驱动收集杆18转动将其上的多个轴承零件转移至物料箱中整齐码放，减少人工操作，提高工作效率和可靠性。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，摆料箱4的摆料腔室底部左侧设置凹槽，凹槽宽度大于轴承零件宽度，摆料箱4的摆放腔室宽度小于轴承零件的直径；通过上述设置轴承零件竖直落入摆料箱4的摆料腔室的凹槽中或倾斜在摆料腔室中，避免轴承零件横在摆料腔室底部无法摆正，提高设备摆料效率。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，收集杆18的内部设置有电磁铁装置；通过上述电磁铁装置将多个轴承零件吸附在收集杆 18上，当收集杆18转到物料箱上方时释放多个轴承零件，轴承零件被整齐码放在物料箱中，提高设备工作效率。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，两个轴承装置16均设置有润滑装置，润滑装置设置有机油加注口，并且润滑装置设置有防尘罩；通过上述设置提高两个轴承装置16的平顺性，减少轴承装置 16的磨损，提高设备使用寿命。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，挡板19的上端面设置有缓冲层；通过上述设置避免轴承零件磕碰造成划伤损坏，提高产品质量。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，收集槽12中设置有计数装置；通过上述计数装置确保收集杆18上轴承零件的数量，有利于统计产品数量。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，其在工作时，轴承加工机床的旋转夹具1上的多个卡盘工装2循环转动，加工完成的轴承零件随卡盘工装2的转动到收件斗3的落料口上方，卡盘工装2释放轴承零件，轴承零件通过收件斗3落入摆料箱4的摆料腔室内，摆料板9 通过气动装置10推动将轴承零件统一摆放成竖直状态，轴承零件沿滚动槽8滚动落入收集槽12中，穿在收集杆18上，达到一定数量后伺服电机20驱动收集杆18转动将其上的多个轴承零件转移至物料箱中整齐码放在物料箱中。

本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种轴承加工机床的落料装置的气动装置10、伺服电机20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴承加工机床的落料装置，包括旋转夹具(1)、卡盘工装(2)、收件斗(3)、摆料箱(4)、摆料支腿(5)、工作台(6)、多个支腿(7)和滚动槽(8)，旋转夹具(1)上安装有多个卡盘工装(2)，收件斗(3)位于旋转夹具(1)的正下方，收件斗(3)的内部设置有腔室，收件斗(3)的上端面设置有落料口，收件斗(3)的下端面设置有出件口，收件斗(3)的下方安装有摆料箱(4)，摆料箱(4)的内部设置有摆料腔室，摆料箱(4)的上端面设置有集料口，摆料箱(4)的侧端面设置有开口，收件斗(3)的出件口与摆料箱(4)的集料口相连通，摆料箱(4)的下端面安装有摆料支腿(5)，摆料支腿(5)安装在工作台(6)的上端面上，工作台(6)的下端面安装有多个支腿(7)，摆料箱(4)的开口处安装有滚动槽(8)，滚动槽(8)的输入端与摆料箱(4)的开口相连通；其特征在于，还包括摆料板(9)、气动装置(10)、气动装置支架(11)、收集槽(12)、多个收集槽支架(13)、两个安装架(14)、轴承座(15)、轴承装置(16)、转轴(17)、收集杆(18)、挡板(19)、伺服电机(20)和电机支架(21)，摆料箱(4)的右侧面还设置有调整开口，摆料板(9)设置在摆料箱(4)的摆料腔室内，气动装置(10)的活动端与摆料板(9)相连接，气动装置(10)的固定端与气动装置支架(11)相连接，气动装置支架(11)安装在工作台(6)的上端面上，滚动槽(8)的输出口处安装有收集槽(12)，收集槽(12)的外侧壁安装有多个收集槽支架(13)，多个收集槽支架(13)安装在工作台(6)的上端面上，工作台(6)的上端面上还安装有两个安装架(14)，两个安装架(14)上均安装有轴承座(15)，两个轴承座(15)上均安装有轴承装置(16)，转轴(17)转动安装在两个轴承装置(16)中，转轴(17)上安装有收集杆(18)，收集杆(18)位于收集槽(12)的中部，收集杆(18)的下端安装有挡板(19)，伺服电机(20)安装在电机支架(21)上，电机支架(21)安装在工作台(6)的上端面上，伺服电机(20)的输出轴与转轴(17)相连接。

2.如权利要求1所述的一种轴承加工机床的落料装置，其特征在于，摆料箱(4)的摆料腔室底部左侧设置凹槽，凹槽宽度大于轴承零件宽度，摆料箱(4)的摆放腔室宽度小于轴承零件的直径。

3.如权利要求1所述的一种轴承加工机床的落料装置，其特征在于，收集杆(18)的内部设置有电磁铁装置。

4.如权利要求1所述的一种轴承加工机床的落料装置，其特征在于，两个轴承装置(16)均设置有润滑装置，润滑装置设置有机油加注口，并且润滑装置设置有防尘罩。

5.如权利要求1所述的一种轴承加工机床的落料装置，其特征在于，挡板(19)的上端面设置有缓冲层。

6.如权利要求1所述的一种轴承加工机床的落料装置，其特征在于，收集槽(12)中设置有计数装置。

Images