CN111182757B - 一种通信基站用机械自动化式大型机柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信基站用机械自动化式大型机柜，包括机柜、两对结构相同的固定座、若干结构相同的固定架、固定板以及检修门，两对所述固定座安置于机柜底部四角处，若干所述固定架安置于机柜内两侧壁面上，所述固定板安置于机柜内两侧壁面上，且位于固定架下方，所述机柜前壁面开口，所述检修门活动安装于机柜前壁面开口处，本发明的有益效果是，能够在机柜需要搬运时，依靠内部蓄电池的供电，做到自行移动，节省了人力物力，增加了安全系数，同时在检修时，能够自动将需要检修的交换机伸出柜体，不采用螺栓固定，简化了操作步骤而且方便更换零部件，节约了检修的时间，增加了工作效率。

Description

一种通信基站用机械自动化式大型机柜

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种通信基站的机械自动化式的大型机柜，原申请的申请日为： 2018-09-12，原申请的申请号为：201811059334.0。

技术领域

本发明涉及通信基站技术领域，特别是一种通信基站用机械自动化式大型机柜。

背景技术

现有的大型机柜功能单一只能用于放置设备，由于本身不具备移动功能，因此安装时需要吊装或者很多人一起搬动，采用吊装方式时，由于缆绳很硬，容易硌坏机柜表面，甚至造成机柜内部零件的损坏，导致经济损失，检修和调整的过程中，如果需要移动机柜只能采用人工搬运，人工搬运费时费力，增加工人的工作强度，而且容易砸伤工人，造成不可挽回的后果，同时现有的机柜检修过程中，需要将传输线从交换机中拔出，同时还要将交换机拆卸下来，十分的繁琐，不方便操作人员检修，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种通信基站用机械自动化式大型机柜。

实现上述目的本发明的一种通信基站用机械自动化式大型机柜，包括机柜、两对结构相同的固定座、若干结构相同的固定架、固定板以及检修门，两对所述固定座安置于机柜底部四角处，若干所述固定架安置于机柜内两侧壁面上，所述固定板安置于机柜内两侧壁面上，且位于固定架下方，所述机柜前壁面开口，所述检修门活动安装于机柜前壁面开口处，所述机柜内，且位于固定板与机柜下壁面之间安装有移动单元；若干所述固定架上安装有若干结构相同的检修机构；

所述移动单元，其包括：抬升机构以及平移机构；

所述抬升机构，其包括：承载板、两对结构相同的安装座、两对结构相同的伸缩杆、两对结构相同的第一弹簧以及第一电动推杆；

两对所述安装座安置于承载板四角处，两对所述伸缩杆安置于两对所述安装座上，且其伸缩端连接于固定板下壁面上，两对所述第一弹簧套装于两对所述伸缩杆上，且其上下两端分别连接安装座与固定板下壁面，所述第一电动推杆安置于承载板上壁面中心处，且其伸缩端安装于固定板下壁面上；

所述平移机构，其包括：两对结构相同的耳板、两对结构相同的轴承、一对结构相同的轴芯、两对结构相同的滚轮、第一伺服电机、第一齿轮以及第二齿轮；

两对所述耳板分别安装于承载板下壁面两侧，且位于两对所述弹簧之间，两对所述轴承嵌装于两对所述耳板内，一对所述轴芯分别插装于两对轴承内，两对所述滚轮分别安装于一对所述轴芯两端，且位于两对所述耳板与机柜两侧壁面之间，所述机柜下壁面上开设有与两对所述滚轮匹配的通槽，所述第一伺服电机安置于承载板上壁面，且位于所述第一电动推杆一侧，所述第一齿轮套装于第一伺服电机驱动端上，所述第二齿轮套装于一对所述轴芯其中一根上，且位于耳板与滚轮之间，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

所述检修机构，其包括：伸缩结构、固定结构以及卷线结构。

所述伸缩结构，其包括：置物板、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑块、第二电动推杆；

一对所述滑轨安置于固定架上，一对所述滑块装配于一对所述滑轨上，所述置物板安置于一对所述滑块上，所述第二电动推杆安置于固定架上，且其伸缩端与置物板下壁面连接。

所述固定结构，其包括：一对结构相同的插杆、一对结构相同的限位片、一对结构相同的第二弹簧、连接板以及一对结构相同的挡板；

所述置物板后端开设有一对结构相同的通孔，一对所述插杆插装于一对所述通孔内，所述连接板安置于一对所述插杆上端面，一对所述限位片套装于一对所述插杆下端，一对所述第二弹簧套装于一对所述插杆上，且位于置物板与一对所述限位片之间，一对所述挡板安置于置物板上壁面两侧，且位于一对所述插杆之间。

所述卷线结构，其包括：一对结构相同的卷线座、一对结构相同的第二轴承、一对结构相同的套管、卷线杆、立板、第二伺服电机以及穿线板；

一对所述卷线座安装于固定架上，且位于置物板后方，一对所述第二轴承嵌装于卷线座内，一对所述套管嵌装于一对所述第二轴承内，所述卷线杆插装于一对所述套管内，所述立板安装于固定架上壁面，且位于一对所述卷线座其中一个的左侧，所述卷线杆一端固定于立板侧壁面，所述第二伺服电机安置于固定架上壁面，且位于一对所述卷线座其中另一个的右侧，所述第二伺服电机驱动端与一对所述套管的其中一个相连接，所述穿线板安置于一对所述套管上，所述穿线板上开设有若干结构相同的穿线孔。

所述卷线杆外壁面上安装有若干结构相同的隔板：该隔板用于分隔传输线。

一对所述滑轨上均安装有限位块：该限位块用于固定滑块。

所述电动推杆与固定架之间安装有推杆座：该推杆座用于固定电动推杆。

一对所述插杆上，且位于置物板上壁面上套装有一对结构相同的制动片：该制动片用于固定连接板。

所述第一电动推杆伸缩端安装有顶板：该顶板用于固定第一电动推杆。

利用本发明的技术方案制作的一种通信基站的机械自动化式的大型机柜，能够在机柜需要搬运时，依靠内部蓄电池的供电，做到自行移动，节省了人力物力，增加了安全系数，同时在检修时，能够自动将需要检修的交换机伸出柜体，不采用螺栓固定，简化了操作步骤而且方便更换零部件，节约了检修的时间，增加了工作效率。

附图说明

图1为本发明所述一种通信基站用机械自动化式大型机柜的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种通信基站用机械自动化式大型机柜的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种通信基站用机械自动化式大型机柜的俯视结构示意图。

图4为本发明图1A所述一种通信基站用机械自动化式大型机柜的局部放大结构示意图。

图5为本发明图1B所述一种通信基站用机械自动化式大型机柜的局部放大结构示意图。

图中：1-机柜；2-固定座；3-固定架；4-固定板；5-检修门；6-承载板；7-安装座；8-伸缩杆；9-第一弹簧；10-第一电动推杆；11-耳板；12-第一轴承；13-轴芯；14-滚轮；15-第一伺服电机；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-置物板；19-滑轨；20-滑块；21-第二电动推杆；22-插杆；23-连接板；24-限位片；25-第二弹簧；26-挡板；27-卷线座；28-第二轴承；29-套管；30-卷线杆；31-立板；32-第二伺服电机；33-穿线板；34-隔板；35-限位块；36-推杆座；37-制动片；38-顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种通信基站用机械自动化式大型机柜，包括机柜1、两对结构相同的固定座2、若干结构相同的固定架3、固定板4以及检修门5，两对所述固定座2安置于机柜1底部四角处，若干所述固定架3安置于机柜1内两侧壁面上，所述固定板4安置于机柜1内两侧壁面上，且位于固定架3下方，所述机柜1前壁面开口，所述检修门5活动安装于机柜1前壁面开口处，所述机柜1内，且位于固定板4与机柜1下壁面之间安装有移动单元；若干所述固定架3上安装有若干结构相同的检修机构；所述移动单元，其包括：抬升机构以及平移机构；所述抬升机构，其包括：承载板6、两对结构相同的安装座7、两对结构相同的伸缩杆8、两对结构相同的第一弹簧9以及第一电动推杆10；两对所述安装座7安置于承载板6四角处，两对所述伸缩杆8安置于两对所述安装座7上，且其伸缩端连接于固定板4下壁面上，两对所述第一弹簧9套装于两对所述伸缩杆8上，且其上下两端分别连接安装座7与固定板4下壁面，所述第一电动推杆10安置于承载板6上壁面中心处，且其伸缩端安装于固定板4下壁面上；所述平移机构，其包括：两对结构相同的耳板11、两对结构相同的第一轴承12、一对结构相同的轴芯13、两对结构相同的滚轮14、第一伺服电机15、第一齿轮16以及第二齿轮17；两对所述耳板11分别安装于承载板6下壁面两侧，且位于两对所述第一弹簧9之间，两对所述第一轴承12嵌装于两对所述耳板11内，一对所述轴芯13分别插装于两对第一轴承12内，两对所述滚轮14分别安装于一对所述轴芯13两端，且位于两对所述耳板11与机柜1两侧壁面之间，所述机柜1下壁面上开设有与两对所述滚轮14匹配的通槽，所述第一伺服电机15安置于承载板6上壁面，且位于所述第一电动推杆10一侧，所述第一齿轮16套装于第一伺服电机15驱动端上，所述第二齿轮17套装于一对所述轴芯13其中一根上，且位于耳板11与滚轮14之间，所述第二齿轮17与第一齿轮16啮合；所述检修机构，其包括：伸缩结构、固定结构以及卷线结构；所述伸缩结构，其包括：置物板18、一对结构相同的滑轨19、一对结构相同的滑块20、第二电动推杆21；一对所述滑轨19安置于固定架3上，一对所述滑块20装配于一对所述滑轨19上，所述置物板18安置于一对所述滑块20上，所述第二电动推杆21安置于固定架3上，且其伸缩端与置物板18下壁面连接；所述固定结构，其包括：一对结构相同的插杆22、连接板23、一对结构相同的限位片24、一对结构相同的第二弹簧25以及一对结构相同的挡板26；所述置物板18后端开设有一对结构相同的通孔，一对所述插杆22插装于一对所述通孔内，所述连接板23安置于一对所述插杆22上端面，一对所述限位片24套装于一对所述插杆22下端，一对所述第二弹簧25套装于一对所述插杆22上，且位于置物板18与一对所述限位片24之间，一对所述挡板26安置于置物板18上壁面两侧，且位于一对所述插杆22之间；所述卷线结构，其包括：一对结构相同的卷线座27、一对结构相同的第二轴承28、一对结构相同的套管29、卷线杆30、立板31、第二伺服电机32以及穿线板33；一对所述卷线座27安装于固定架3上，且位于置物板18后方，一对所述第二轴承28嵌装于卷线座27内，一对所述套管29嵌装于一对所述第二轴承28内，所述卷线杆30插装于一对所述套管29内，所述立板31安装于固定架3上壁面，且位于一对所述卷线座27其中一个的左侧，所述卷线杆30一端固定于立板31侧壁面，所述第二伺服电机32安置于固定架3上壁面，且位于一对所述卷线座27其中另一个的右侧，所述第二伺服电机32驱动端与一对所述套管29的其中一个相连接，所述穿线板33安置于一对所述套管29上，所述穿线板33上开设有若干结构相同的穿线孔；所述卷线杆30外壁面上安装有若干结构相同的隔板34：该隔板34用于分隔传输线；一对所述滑轨19上均安装有限位块35：该限位块35用于固定滑块20；所述第二电动推杆21与固定架3之间安装有推杆座36：该推杆座36用于固定第二电动推杆21；一对所述插杆22上，且位于置物板18上壁面上套装有一对结构相同的制动片37：该制动片37用于固定连接板23；所述第一电动推杆10伸缩端安装有顶板38：该顶板38用于固定第一电动推杆10。

本实施方案的特点为，包括机柜1、两对结构相同的固定座2、若干结构相同的固定架3、固定板4以及检修门5，两对固定座2安置于机柜1底部四角处，若干固定架3安置于机柜1内两侧壁面上，固定板4安置于机柜1内两侧壁面上，且位于固定架3下方，机柜1前壁面开口，检修门5活动安装于机柜1前壁面开口处，机柜1内，且位于固定板4与机柜1下壁面之间安装有移动单元；若干固定架3上安装有若干结构相同的检修机构；移动单元，其包括：抬升机构以及平移机构；抬升机构，其包括：承载板6、两对结构相同的安装座7、两对结构相同的伸缩杆8、两对结构相同的第一弹簧9以及第一电动推杆10；两对安装座7安置于承载板6四角处，两对伸缩杆8安置于两对安装座7上，且其伸缩端连接于固定板4下壁面上，两对第一弹簧9套装于两对伸缩杆8上，且其上下两端分别连接安装座7与固定板4下壁面，第一电动推杆10安置于承载板6上壁面中心处，且其伸缩端安装于固定板4下壁面上；平移机构，其包括：两对结构相同的耳板11、两对结构相同的第一轴承12、一对结构相同的轴芯13、两对结构相同的滚轮14、第一伺服电机15、第一齿轮16以及第二齿轮17；两对耳板11分别安装于承载板6下壁面两侧，且位于两对第一弹簧9之间，两对第一轴承12嵌装于两对耳板11内，一对轴芯13分别插装于两对第一轴承12内，两对滚轮14分别安装于一对轴芯13两端，且位于两对耳板11与机柜1两侧壁面之间，机柜1下壁面上开设有与两对滚轮14匹配的通槽，第一伺服电机15安置于承载板6上壁面，且位于第一电动推杆10一侧，第一齿轮16套装于第一伺服电机15驱动端上，第二齿轮17套装于一对轴芯13其中一根上，且位于耳板11与滚轮14之间，第二齿轮17与第一齿轮16啮合，能够在机柜需要搬运时，依靠内部蓄电池的供电，做到自行移动，节省了人力物力，增加了安全系数，同时在检修时，能够自动将需要检修的交换机伸出柜体，不采用螺栓固定，简化了操作步骤而且方便更换零部件，节约了检修的时间，增加了工作效率。

下列为各种电气件的型号以及作用；

第一伺服电机：德马克电机公司生产的180系列7.9KW直流低压伺服电机。

第二伺服电机：环通电机科技有限公司生产的MX201N2LN07型伺服电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一电动推杆：H&T铬铭牌HTA2500-100型电动推杆。

第二电动推杆：颂力电子科技有限公司产SL-1-600MM系列电动推杆。

编码器：采用ZHCOD生产的绝对型编码器，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

下列为本案中的固定座、固定架、安装座、限位片、制动片、滚轮、卷线座以及穿线板形状以及材质的说明；

固定座：Q235材质四角开设有螺纹孔的矩形底座。

固定架：Q235材质底面安装有两对加强杆的框架。

安装座：Q235材质中心开设有凹槽的圆形座。

限位片：Q235材质中心开设有圆形凹槽的圆形薄板。

制动片：Q235材质的环形片。

滚轮：内钢材质圈外侧套有橡胶材质的环形轮胎的滚轮。

卷线座：Q235材质开设有通孔的矩形板材。

穿线板：Q235材质开设有多个通孔的矩形板块。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：使用时，将机柜1放置于通信基站内，将UPS电源放置于固定板4上，接通电源给装置通电，电能通过UPS给机柜1内装备供电，UPS电源通电过程中即可充电，将交换机放置于不同固定架3的置物板18上，向上拔起连接板23，连接板23带动插杆22上移，插杆22上套装第二弹簧25，第二弹簧25连接固定板4下壁面与限位片24，由于限位片24的限制，插杆22不能完全拔出，当交换机沿着两侧的挡板26完全放置进去后，松开连接板23，是连接板23贴合交换机上壁面，这样就将交换机固定住，同时可在交换机外壳上开设凹槽，增加稳定性，当因为检修或者变更通信基站内布置，而需要挪动机柜1时，编码器接受控制器传出的指令，进而编码器给第一电动推杆10发出信号，使其伸缩端伸出，向上顶升固定板4，由于反作用力，使得承载板6开始下降，承载板6下壁面安装有耳板11，耳板11内嵌装有第一轴承12，耳板11起到固定第一轴承12的作用，第一轴承12内插装有轴芯13，轴芯13两端连接滚轮14，当滚轮14从机柜1下壁面的通槽内伸出，并且触碰到地面后，第一电动推杆10继续驱动伸缩端伸出，此时会将固定板4顶升起来，进而带动整个机柜1顶升，当第一电动推杆10完全伸出时，整个机柜1会被抬离地面，承载板6上的伸缩杆8起到固定作用，同时套装于其上的第一弹簧9在顶升过程中能够起到支撑和减震的作用，当抬离地面后，第一伺服电机15接收伺服驱动器的控制信号逆时针旋转，并且带动其伸缩端上第一齿轮16逆时针旋转，一对轴芯13中的一个上套装有第二齿轮17，并且与第一齿轮16啮合，第二齿轮17在第一齿轮16的作用下逆时针旋转，并且带动轴芯13旋转，安装于轴芯13两端的滚轮14转动机柜1便可移动，如果向不同方向移动只需要控制伺服驱动器驱动第一伺服电机15逆时针或者顺时针旋转即可，大大减轻了工人的工作量，并且移动过程十分稳定轻盈，不会损坏内部装置，检修时，工人打开检修门5，同时通过控制器控制编码器，给需要检修的交换机所放置的置物板18上的第二电动推杆21发出信号，第二电动推杆21通过推杆座36固定于固定架3上，第二电动推杆21接收指令后伸缩端伸出，置物板18通过滑块20以及滑轨19在固定架3上运动，工人检修完成后，通过控制第二电动推杆21反接，收回置物板18，当需要进一步检修或者更换交换机时，拔下传输线，抬起连接板23，抽出交换机即可，传输线缠绕在后方的卷线杆30上，传输线一端穿过穿线板33上的穿线孔插接于卷线杆30的端口上，同时传输线的另一端插接于交换机的端口上，当需要检修时，置物板18前移过程中控制器通过给伺服驱动器发送信号，再由伺服驱动器发出信号控制第二伺服电机32逆时针旋转，带动套管29在第二轴承28内逆时针旋转，并且穿线板33随之绕套管29逆时针旋转，在此过程中，由于卷线杆30固定于立板31上，卷线杆30不会转动，这样传输线通过穿线孔被交换机带出，不会对传输线产生过大拉扯的力，保护其内部结构，同样的当置物板18收回时，第二伺服电机32被控制顺时针旋转，通过穿线板将传输线顺时针缠绕于卷线杆30上，不同的传输线之间有圆形隔板34分开，避免传输线缠绕到一起，这样就减轻了工人检修的难度，并且方便更换内部装置，省去了拆卸机柜和理线的麻烦，加快了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种通信基站用机械自动化式大型机柜，包括机柜（1）、两对结构相同的固定座（2）、若干结构相同的固定架（3）、固定板（4）以及检修门（5），其特征在于，所述机柜（1）内，且位于固定板（4）与机柜（1）下壁面之间安装有移动单元；

两对所述固定座（2）安置于机柜（1）底部四角处，若干所述固定架（3）安置于机柜（1）内两侧壁面上，所述固定板（4）安置于机柜（1）内两侧壁面上，且位于固定架（3）下方，所述机柜（1）前壁面开口，所述检修门（5）活动安装于机柜（1）前壁面开口处；

若干所述固定架（3）上安装有若干结构相同的检修机构；所述检修机构包括伸缩结构和固定结构；所述伸缩结构，其包括：置物板（18）、一对结构相同的滑轨（19）、一对结构相同的滑块（20）、第二电动推杆（21）；

一对所述滑轨（19）安置于固定架（3）上，一对所述滑块（20）装配于一对所述滑轨（19）上，所述置物板（18）安置于一对所述滑块（20）上，所述第二电动推杆（21）安置于固定架（3）上，且其伸缩端与置物板（18）下壁面连接；一对所述滑轨（19）上均安装有限位块（35）：该限位块（35）用于固定滑块（20）；

所述固定结构包括：一对结构相同的插杆（22）、连接板（23）、一对结构相同的限位片（24）、一对结构相同的第二弹簧（25）以及一对结构相同的挡板（26）；

所述置物板（18）后端开设有一对结构相同的通孔，一对所述插杆（22）插装于一对所述通孔内，所述连接板（23）安置于一对所述插杆（22）上端面，一对所述限位片（24）套装于一对所述插杆（22）下端，一对所述第二弹簧（25）套装于一对所述插杆（22）上，且位于置物板（18）与一对所述限位片（24）之间，一对所述挡板（26）安置于置物板（18）上壁面两侧，且位于一对所述插杆（22）之间；一对所述插杆（22）上，且位于置物板（18）上壁面上套装有一对结构相同的制动片（37）：该制动片（37）用于固定连接板（23）；

所述检修机构还包括卷线结构；所述卷线结构包括：一对结构相同的卷线座（27）、一对结构相同的第二轴承（28）、一对结构相同的套管（29）、卷线杆（30）、立板（31）、第二伺服电机（32）以及穿线板（33）；

一对所述卷线座（27）安装于固定架（3）上，且位于置物板（18）后方，一对所述第二轴承（28）嵌装于卷线座（27）内，一对所述套管（29）嵌装于一对所述第二轴承（28）内，所述卷线杆（30）插装于一对所述套管（29）内，所述立板（31）安装于固定架（3）上壁面，且位于一对所述卷线座（27）其中一个的左侧，所述卷线杆（30）一端固定于立板（31）侧壁面，所述第二伺服电机（32）安置于固定架（3）上壁面，且位于一对所述卷线座（27）其中另一个的右侧，所述第二伺服电机（32）驱动端与一对所述套管（29）的其中一个相连接，所述穿线板（33）安置于一对所述套管（29）上，所述穿线板（33）上开设有若干结构相同的穿线孔；

所述卷线杆（30）外壁面上安装有若干结构相同的隔板（34）：该隔板（34）用于分隔传输线；

所述移动单元包括：抬升机构以及平移机构；

所述抬升机构，其包括：承载板（6）、两对结构相同的安装座（7）、两对结构相同的伸缩杆（8）、两对结构相同的第一弹簧（9）以及第一电动推杆（10）；

两对所述安装座（7）安置于承载板（6）四角处，两对所述伸缩杆（8）安置于两对所述安装座（7）上，且其伸缩端连接于固定板（4）下壁面上，两对所述第一弹簧（9）套装于两对所述伸缩杆（8）上，且其上下两端分别连接安装座（7）与固定板（4）下壁面，所述第一电动推杆（10）安置于承载板（6）上壁面中心处，且其伸缩端安装于固定板（4）下壁面上；

所述平移机构包括：两对结构相同的耳板（11）、两对结构相同的第一轴承（12）、一对结构相同的轴芯（13）、两对结构相同的滚轮（14）、第一伺服电机（15）、第一齿轮（16）以及第二齿轮（17）；

两对所述耳板（11）分别安装于承载板（6）下壁面两侧，且位于两对所述第一弹簧（9）之间，两对所述第一轴承（12）嵌装于两对所述耳板（11）内，一对所述轴芯（13）分别插装于两对第一轴承（12）内，两对所述滚轮（14）分别安装于一对所述轴芯（13）两端，且位于两对所述耳板（11）与机柜（1）两侧壁面之间，所述机柜（1）下壁面上开设有与两对所述滚轮（14）匹配的通槽，所述第一伺服电机（15）安置于承载板（6）上壁面，且位于所述第一电动推杆（10）一侧，所述第一齿轮（16）套装于第一伺服电机（15）驱动端上，所述第二齿轮（17）套装于一对所述轴芯（13）其中一根上，且位于耳板（11）与滚轮（14）之间，所述第二齿轮（17）与第一齿轮（16）啮合；

所述第二电动推杆（21）与固定架（3）之间安装有推杆座（36）：该推杆座（36）用于固定第二电动推杆（21）；所述第一电动推杆（10）伸缩端安装有顶板（38）：该顶板（38）用于固定第一电动推杆（10）；

检修时，工人打开检修门（5），同时通过控制器控制编码器，给需要检修的交换机所放置的置物板（18）上的第二电动推杆（21）发出信号，第二电动推杆（21）通过推杆座（36）固定于固定架（3）上，第二电动推杆（21）接收指令后伸缩端伸出，置物板（18）通过滑块（20）以及滑轨（19）在固定架（3）上运动，工人检修完成后，通过控制第二电动推杆（21）反接，收回置物板（18），当需要进一步检修或者更换交换机时，拔下传输线，抬起连接板（23），抽出交换机即可，传输线缠绕在后方的卷线杆（30）上，传输线一端穿过穿线板（33）上的穿线孔插接于卷线杆（30）的端口上，同时传输线的另一端插接于交换机的端口上，当需要检修时，置物板（18）前移过程中控制器通过给伺服驱动器发送信号，再由伺服驱动器发出信号控制第二伺服电机（32）逆时针旋转，带动套管（29）在第二轴承（28）内逆时针旋转，并且穿线板（33）随之绕套管（29）逆时针旋转，在此过程中，由于卷线杆（30）固定于立板（31）上，卷线杆（30）不会转动，这样传输线通过穿线孔被交换机带出，不会对传输线产生过大拉扯的力，保护其内部结构，同样的当置物板（18）收回时，第二伺服电机（32）被控制顺时针旋转，通过穿线板将传输线顺时针缠绕于卷线杆（30）上，不同的传输线之间有圆形隔板（34）分开，避免传输线缠绕到一起。

Images