CN111182229B - 调整相机曝光延时的方法、相机、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调整相机曝光延时的方法、相机、计算机设备和存储介质，其中，获取相机的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值，相机在固定延时、第一曝光延时、曝光时间的条件下进行拍摄，对相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值，在第一亮度值小于期望亮度值的情况下，在第二曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第二亮度值，在第二亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第二曝光延时，解决了相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，在提高图像亮度识别的准确度的同时，提高了确定相机曝光延时的效率。

Description

调整相机曝光延时的方法、相机、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能监控技术领域，特别是涉及调整相机曝光延时的方法、相机、计算机设备和存储介质。

背景技术

在道路监控的过程中，由于摄像机需要抓拍到清晰且识别度高的车牌，因此监控设备经常使用频闪灯和爆闪灯来对昼夜工作的摄像机进行补光，以提高抓拍到的视频或图像的识别度。其中，频闪灯一般采用发光二极管(Light Emitting Diode，简称为LED)的频闪功能，以预设频率亮起或熄灭，主要用于视频的全局补光；爆闪灯通过在短时间内大幅度改变LED的电流值，发出较高的亮度，主要用于抓拍的局部补光。由于频闪灯和爆闪灯存在一定的物理延迟，且由于器件差异，每个灯的物理延迟时间均不相同，因此通常需要工作人员根据经验，选择特定的光照环境，多次尝试调整频闪延迟时间和爆闪延迟时间，通过观察视频或抓拍图片的亮度、清晰度，确定一个较为合适的延迟时间。

在相关技术中，图1是相关技术中相机曝光、频闪和爆闪的时间相位示意图，如图1所示，图中的阴影部分为视频或图像的亮度值，图中，频闪灯或爆闪灯的物理延时Ta由器件决定，频闪或爆闪延时Tb、曝光延时T、曝光时间 Te可通过软件进行设置。

在特定的光照环境下，工作人员使用客户端软件设置Tb、T及Te，并开启自动曝光功能，人为观察该光照条件下视频或图像的清晰度、亮度等，从而判断设置的参数是否合理。如图1中相机曝光1和相机曝光7所示，在采集到的视频或图像的亮度较暗的情况下，认为相机曝光时间脉冲与频闪或爆闪持续时间脉冲存在一定的偏移；如图1中相机曝光2和相机曝光6所示，在采集到的视频或图像亮度适中的情况下，认为相机曝光时间脉冲与频闪或爆闪持续时间脉冲存在一定的交叉；如图1中相机曝光3、相机曝光4和相机曝光5所示，在采集到的视频或图像亮度较亮的情况下，认为频闪或爆闪持续时间脉冲完全包含相机曝光时间脉冲的完全补光。

相关技术中工作人员多次设置延迟时间，人为判断视频或图像的亮度、清晰度是否符合预设条件，具有一定的主观性和随机性，且需要进行大量试验，浪费人力和物力，效率较低。

针对相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，本发明提供了调整相机曝光延时的方法、相机、计算机设备和存储介质，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种调整相机曝光延时的方法，所述方法包括：

获取相机的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值；

所述相机在所述固定延时、所述第一曝光延时、所述曝光时间的条件下进行拍摄，对所述相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值；

在所述第一亮度值小于所述期望亮度值的情况下，在第二曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，所述第二曝光延时为所述第一曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值之后，所述方法包括：

在所述第二亮度值小于所述期望亮度值的情况下，所述相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，所述第三曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第三亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第三曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时之后，所述方法包括：

所述相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，所述第四曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第四亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第四曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第四曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值之后，所述方法还包括：

在所述第四亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，所述相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，所述第五曝光延时为所述第四曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第五亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第五曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第五曝光延时。

根据本发明的另一个方面，提供了一种调整相机曝光延时的相机，所述相机包括处理器、补光装置和快门装置：

所述处理器获取所述补光装置的固定延时、第一曝光延时和延时增量，所述处理器根据曝光算法模型得到所述快门装置的曝光时间，所述处理器根据标定试验模型得到期望亮度值；

所述处理器在所述固定延时、所述第一曝光延时、所述曝光时间的条件下控制所述相机进行拍摄，对所述相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值；

所述处理器在所述第一亮度值小于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第二曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，所述第二曝光延时为所述第一曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值之后，所述处理器还用于：

所述处理器在所述第二亮度值小于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，所述第三曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第三亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第三曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述处理器在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时之后，所述处理器还用于：

所述处理器控制所述相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，所述第四曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第四亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第四曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第四曝光延时。

在其中一个实施例中，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值之后，所述处理器还用于：

所述处理器在所述第四亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，所述第五曝光延时为所述第四曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第五亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第五曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第五曝光延时。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法。

通过本发明，获取相机的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值，相机在固定延时、第一曝光延时、曝光时间的条件下进行拍摄，对相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值，在第一亮度值小于期望亮度值的情况下，在第二曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，第二曝光延时为第一曝光延时与延时增量之和，在第二亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第二曝光延时，解决了相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，在提高图像亮度识别的准确度的同时，提高了确定相机曝光延时的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对发明的不当限定。

在附图中：

图1是相关技术中相机曝光、频闪和爆闪的时间相位示意图；

图2是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的应用环境示意图；

图3是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图一；

图4是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图二；

图5是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图三；

图6是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图四；

图7是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的相机的结构框图；

图8是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图五；

图9是根据本发明实施例的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，“第一”、“第二”、“第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。可以理解地，“第一”、“第二”、“第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供的调整相机曝光延时的方法，可以应用于如图2所示的应用环境中，图2是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的应用环境示意图，如图2所示。处理器204可以获取终端202输入的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值，处理器204控制相机206在该固定延时、该第一曝光延时、该曝光时间的条件下进行拍摄，处理器204对相机206拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值，处理器204将该第一亮度值与期望亮度值进行对比，在第一亮度值小于期望亮度值的情况下，在相机206的第一曝光延时的基础上增加一个延时增量，得到第二曝光延时，处理器204控制相机206在该第二曝光延时的条件下进行拍摄和检测，直至相机206拍摄得到的图像的亮度值大于或者等于期望亮度值。其中，终端202通过网络与处理器204通过网络进行通信，相机 206与处理器204通过网络进行通信。终端202可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，处理器204可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，提供了一种调整相机曝光延时的方法，图3是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图一，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取相机的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值。

其中，对于爆闪灯，固定延时包括爆闪灯的物理延时和爆闪延时，爆闪延时是爆闪脉冲触发时刻与爆闪脉冲输出时刻之间的时间间隔，爆闪灯的最小时间间隔为允许连续两次爆闪触发的时间间隔，例如，在爆闪触发的情况下，在最小时间间隔内的爆闪触发，系统将判定为无效的爆闪触发，爆闪延时可通过客户端软件进行设置。对于频闪灯，固定延时包括频闪灯的物理延时和频闪延时，频闪延时是指相机同步信号触发时刻与频闪脉冲输出时刻之间的时间间隔，频闪延时可通过客户端软件进行设置。

曝光是从相机快门打开开始，光线通过镜头进入机身，相机对感光元件进行感光，直到快门关闭的过程，其中，感光元件包括电耦合器件(Charge Coupled Device，简称为CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称为CMOS)，曝光延时是指相机曝光信号触发时刻与曝光开始时刻之间的时间间隔。延时增量为每一次曝光延时与前一次曝光延时相比，增加的延时时间。

曝光时间是指曝光过程中快门维持打开状态的时间。曝光时间与进光量成正比，长曝光时间适合光线亮度较弱的情况，短曝光时间适合光线亮度较强的情况。在曝光时间过长的情况下，由于曝光过度，图像会亮度过亮，失去细节；在曝光时间过短的情况下，由于出现曝光不足，图像会亮度过暗，清晰度不够。曝光算法模型根据外界环境的光强，通过经验值设置初始曝光时间，然后根据图像的亮度信息进行迭代运算，进而计算出合适的曝光时间。标定试验是相机检测技术中重要的一步，通过标定试验可以得到相机内部的几何参数和光学特性，本实施例中的标定试验，首先要保证视场大小与标定板大小相当，以使得在标定板平移时仍然在视场内，然后将光圈调到最大进行对焦，在对焦时要考虑到全场的清晰程度，达到全场均衡，在对焦完成后，减小光圈进行拍摄，对拍摄得到的图像进行亮度计算，直到图像亮度过暗，导致图像无法被图像识别算法识别为止，本实施例中，期望亮度值为图像识别算法可以识别的最低亮度。

步骤S304，相机在固定延时、第一曝光延时、曝光时间的条件下进行拍摄，对相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值，其中，图像传感器获取相机拍摄得到的图像，对该图像进行亮度信息统计和检测计算，得到第一亮度值。

步骤S306，在第一亮度值小于期望亮度值的情况下，在第二曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，第二曝光延时为第一曝光延时与延时增量之和，第二曝光延时与第一曝光延时之间为线性相关，在其它实施例中，第二曝光延时与第一曝光延时之间也可以为非线性相关，例如，第二曝光延时由第一曝光延时指数增长得到。

步骤S308，在第二亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第二曝光延时，其中，第二曝光延时可以为该光照环境下相机的曝光延时。

通过上述步骤S302至步骤S308，相机在第一曝光延时下进行拍摄，在检测到图像的第一亮度值低于期望亮度值的情况下，自动在第二曝光延时下进行拍摄和对比，解决了相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，相对于相关技术中通过工作人员多次设置曝光延时和人为判断图像亮度是否符合要求，本实施例在提高图像亮度识别的准确度的同时，提高了确定相机曝光延时的效率。

在一个实施例中，图4是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图二，如图4所示，该方法还包括：

步骤S402，在第二亮度值小于期望亮度值的情况下，相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，第三曝光延时为第二曝光延时与延时增量之和，第三曝光延时与第二曝光延时之间为线性相关，在其它实施例中，第三曝光延时与第二曝光延时之间也可以为非线性相关，第二亮度值小于期望亮度值，说明在第二曝光延时下的得到图像亮度过低，不能被算法识别，因此需要重新拍摄图像以获取合适的曝光延时。

步骤S404，在第三亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第三曝光延时，该第三曝光延时可以为该光照环境下相机的曝光延时。

通过上述步骤S402和步骤S404，在相机检测到图像亮度持续低于期望亮度值的情况下，曝光延时会持续叠加若干个延时增量，直至相机拍摄得到的图像的亮度值大于或者等于期望亮度值，在曝光延时与固定延时差距较大的情况下，本实施例提供的方法可以快速找到与该固定延时匹配的曝光延时，进一步提高了确定相机曝光延时的效率，节省了工作人员手动调整的时间，提高了曝光延时的准确度。

在一个实施例中，图5是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图三，如图5所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤S502，相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，第四曝光延时为第二曝光延时与延时增量之和。

步骤S504，在第四亮度值小于期望亮度值的情况下，输出第四曝光延时和曝光延时区间，其中，曝光延时区间为曝光延时大于或者等于第二曝光延时，且曝光延时小于或者等于第四曝光延时，例如，第二曝光延时为T2，第四曝光延时为T4，曝光延时区间为[T2，T4]。

通过上述步骤S502和步骤S504，在图像亮度大于或者等于期望亮度值之后，继续增加曝光延时，使得图像亮度小于期望亮度值，从而得到曝光延时区间，本实施例提供的方法可以自动调整相机的曝光时间与频闪或爆闪持续时间对齐，实现完全补光，提高频闪灯或爆闪灯的补光利用率。

在一个实施例中，图6是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图四，如图6所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤S602，在第四亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，第五曝光延时为第四曝光延时与延时增量之和。

步骤S604，在第五亮度值小于期望亮度值的情况下，输出第五曝光延时和曝光延时区间，其中，曝光延时区间为曝光延时大于或者等于第二曝光延时，且曝光延时小于或者等于第五曝光延时。

通过上述步骤S602和S604，在相机检测到图像亮度持续高于期望亮度值的情况下，曝光延时时间会持续叠加若干个延时增量，直至相机拍摄得到的图像的亮度值低于期望亮度值，本实施例提供的方法，可以在外界环境光照变化的情况下，自动调整相机的曝光延时区间，无需花费大量的人力和物力调整曝光延时，效率较高。

应该理解的是，虽然图3至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

对应于上述调整相机曝光延时的方法，在本实施例中，还提供了一种调整相机曝光延时的设备，该设备用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/ 或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在一个实施例中，提供了一种调整相机曝光延时的相机，图7是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的相机的结构框图，如图7所示，包括：处理器 72、补光装置74和快门装置76，其中：

处理器72获取补光装置74的固定延时、第一曝光延时和延时增量，处理器72根据曝光算法模型得到快门装置76的曝光时间，处理器72根据标定试验模型得到期望亮度值。

处理器72在固定延时、第一曝光延时、曝光时间的条件下控制相机进行拍摄，对相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值。

处理器72在第一亮度值小于期望亮度值的情况下，控制相机在第二曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，第二曝光延时为第一曝光延时与延时增量之和。

处理器72在第二亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第二曝光延时。

上述相机的处理器72控制相机在第一曝光延时下进行拍摄，在检测到图像的第一亮度值低于期望亮度值的情况下，处理器72控制相机在第二曝光延时下进行拍摄和对比，解决了相关技术中，需要进行大量试验来确定相机的延迟时间，浪费人力和物力，效率较低的问题，相对于相关技术中通过工作人员多次设置曝光延时和人为判断图像亮度是否符合要求，本实施例在提高图像亮度识别的准确度的同时，提高了确定相机曝光延时的效率。

在一个实施例中，本发明实施例的调整相机曝光延时的相机还用于，在获取相机拍摄得到的图像的第二亮度值之后，处理器72在第二亮度值小于期望亮度值的情况下，控制相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，第三曝光延时为第二曝光延时与延时增量之和，处理器72在第三亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第三曝光延时。在处理器72检测到图像亮度持续低于期望亮度值的情况下，曝光延时时间会持续叠加若干个延时增量，直至相机拍摄得到的图像的亮度值大于或者等于期望亮度值，在曝光延时与固定延时差距较大的情况下，本实施例提供的相机可以快速找到与该固定延时匹配的曝光延时，进一步提高了确定相机曝光延时的效率，节省了工作人员手动调整的时间，提高了曝光延时的准确度。

在一个实施例中，本发明实施例的调整相机曝光延时的相机还用于，处理器在第二亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，输出第二曝光延时之后，处理器72控制相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，第四曝光延时为第二曝光延时与延时增量之和，处理器72在第四亮度值小于期望亮度值的情况下，输出第四曝光延时和曝光延时区间，其中，曝光延时区间为曝光延时大于或者等于第二曝光延时，且曝光延时小于或者等于第四曝光延时。处理器72在检测到图像亮度大于或者等于期望亮度值之后，继续增加曝光延时，使得图像亮度小于期望亮度值，从而得到曝光延时区间，本实施例提供的相机可以自动调整相机的曝光时间与频闪或爆闪持续时间对齐，实现完全补光，提高频闪灯或爆闪灯的补光利用率。

在一个实施例中，本发明实施例的调整相机曝光延时的相机还用于，在获取相机拍摄得到的图像的第四亮度值之后，处理器72在第四亮度值大于或者等于期望亮度值的情况下，控制相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，第五曝光延时为第四曝光延时与延时增量之和，处理器72在第五亮度值小于期望亮度值的情况下，输出第五曝光延时和曝光延时区间，其中，曝光延时区间为曝光延时大于或者等于第二曝光延时，且曝光延时小于或者等于第五曝光延时。在处理器72检测到图像亮度持续高于期望亮度值的情况下，曝光延时时间会持续叠加若干个延时增量，直至相机拍摄得到的图像的亮度值低于期望亮度值，本实施例提供的相机可以在外界环境光照变化的情况下，自动调整相机的曝光延时区间，无需花费大量的人力和物力调整曝光延时，效率较高。

下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明，在相机使用频闪灯或者爆闪灯进行抓拍时，图8是根据本发明实施例的调整相机曝光延时的方法的流程图五，如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤S802，设置固定延时、第一曝光延时T、延时增量△t、曝光时间和期望亮度值，并开启相机的自动曝光。

步骤S804，在曝光延时为T1＝T+n△t的情况下，相机进行抓拍，检测相机抓拍得到的图像的亮度，其中，n＝0，1，2，…。

步骤S806，在该图像的亮度小于或者等于期望亮度值的情况下，相机在 T1＝T+(n+1)△t的条件下重新抓拍，在该图像的亮度大于或者等于期望亮度值的情况下，输出T1。

步骤S808，继续增加曝光延时，相机在T2＝T+m△t的情况下进行抓拍，直到相机抓拍到的图像的亮度小于期望亮度值，输出T2和曝光延时区间[T1，T2]，其中，m＝1，2，3，…。

通过上述步骤，不断调整曝光延迟T，判断采集到的图像亮度值是否大于或者等于期望亮度值，并输出符合要求的曝光延时区间，可自动调整相机的曝光延时区间，从而提高频闪灯或爆闪灯的补光利用率，大大降低人力、物力的投入。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种调整相机曝光延时方法。

在一个实施例中，图9是根据本发明实施例的计算机设备的内部结构示意图，如图9所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种调整相机曝光延时的方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的调整相机曝光延时的方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的调整相机曝光延时的方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调整相机曝光延时的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相机的固定延时、第一曝光延时和延时增量，根据曝光算法模型得到曝光时间，根据标定试验模型得到期望亮度值；其中，对于爆闪灯，所述固定延时包括爆闪灯的物理延时和爆闪延时，对于频闪灯，所述固定延时包括频闪灯的物理延时和频闪延时；

所述相机在所述固定延时、所述第一曝光延时、所述曝光时间的条件下进行拍摄，对所述相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值；

在所述第一亮度值小于所述期望亮度值的情况下，在第二曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，所述第二曝光延时为所述第一曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时。

2.根据权利要求1所述的调整相机曝光延时的方法，其特征在于，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值之后，所述方法包括：

在所述第二亮度值小于所述期望亮度值的情况下，所述相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，所述第三曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第三亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第三曝光延时。

3.根据权利要求1所述的调整相机曝光延时的方法，其特征在于，在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时之后，所述方法包括：

所述相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，所述第四曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第四亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第四曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第四曝光延时。

4.根据权利要求3所述的调整相机曝光延时的方法，其特征在于，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值之后，所述方法还包括：

在所述第四亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，所述相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，所述第五曝光延时为所述第四曝光延时与所述延时增量之和；

在所述第五亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第五曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第五曝光延时。

5.一种调整相机曝光延时的相机，其特征在于，所述相机包括处理器、补光装置和快门装置：

所述处理器获取所述补光装置的固定延时、第一曝光延时和延时增量，所述处理器根据曝光算法模型得到所述快门装置的曝光时间，所述处理器根据标定试验模型得到期望亮度值；其中，对于爆闪灯，所述固定延时包括爆闪灯的物理延时和爆闪延时，对于频闪灯，所述固定延时包括频闪灯的物理延时和频闪延时；

所述处理器在所述固定延时、所述第一曝光延时、所述曝光时间的条件下控制所述相机进行拍摄，对所述相机拍摄得到的图像的亮度进行检测，得到第一亮度值；

所述处理器在所述第一亮度值小于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第二曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值，其中，所述第二曝光延时为所述第一曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时。

6.根据权利要求5所述的调整相机曝光延时的相机，其特征在于，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第二亮度值之后，所述处理器还用于：

所述处理器在所述第二亮度值小于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第三曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第三亮度值，其中，所述第三曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第三亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第三曝光延时。

7.根据权利要求5所述的调整相机曝光延时的相机，其特征在于，在所述处理器在所述第二亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，输出所述第二曝光延时之后，所述处理器还用于：

所述处理器控制所述相机在第四曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值，其中，所述第四曝光延时为所述第二曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第四亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第四曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第四曝光延时。

8.根据权利要求7所述的调整相机曝光延时的相机，其特征在于，在所述获取所述相机拍摄得到的图像的第四亮度值之后，所述处理器还用于：

所述处理器在所述第四亮度值大于或者等于所述期望亮度值的情况下，控制所述相机在第五曝光延时下进行拍摄，获取所述相机拍摄得到的图像的第五亮度值，其中，所述第五曝光延时为所述第四曝光延时与所述延时增量之和；

所述处理器在所述第五亮度值小于所述期望亮度值的情况下，输出所述第五曝光延时和曝光延时区间，其中，所述曝光延时区间为所述曝光延时大于或者等于所述第二曝光延时，且所述曝光延时小于或者等于所述第五曝光延时。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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