CN111866390B - 一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及起始图像的图像亮度；其中，摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；确定起始图像对应的调整亮度；基于摄像机对应的起始光圈参数，确定摄像机对应的曝光时间；对摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；控制摄像机基于目标曝光时间以及目标光圈参数，拍摄目标物体的抓拍图像。从而，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间的方法，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

Description

一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，监控摄像机逐渐普及化，通常情况下，在待监控区域安装监控摄像机，通过该监控摄像机对经过待监控区域的物体进行抓拍，以对经过待监控区域的物体进行检测。

但是，由于待监控区域的物体可以处于遮挡而造成阴影之下，因此，抓拍图像在遮挡阴影处的曝光会严重不足，图像质量较差，由此给辨认阴影中的物体带来了困难。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种图像拍摄的控制方法，所述控制方法包括：

在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

在一种可能的实施方式中，获取所述起始图像的图像亮度的方法包括：

获取所述起始图像上每个像素点的亮度；

将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；

将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度，包括：

根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；

基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间，包括：

基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；

基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

在一种可能的实施方式中，所述若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数，包括：

将所述摄像机对应的曝光时间与所述曝光时间设定阈值进行对照；

若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间；以及，基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值，包括：

检测当前外界环境的光照强度；

基于所述当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述控制方法还包括：

在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯；

所述控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像，包括：

控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

第二方面，本申请实施例提供一种图像拍摄的控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

第一确定模块，用于根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

第二确定模块，用于基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

调节模块，用于若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

控制模块，用于控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：

获取所述起始图像上每个像素点的亮度；

将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；

将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；

基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；

基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

在一种可能的实施方式中，所述调节模块包括：

对照单元，用于将所述摄像机对应的曝光时间与所述曝光时间设定阈值进行对照；

确定单元，用于若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间；以及，调节单元，用于基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述调节单元具体用于：

检测当前外界环境的光照强度；

基于所述当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括：

启动模块，用于在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯；

所述控制模块具体用于：

控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的图像拍摄的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的图像拍摄的控制方法的步骤。

本申请实施例提供的一种图像拍摄的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及起始图像的图像亮度；其中，摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；根据起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定起始图像对应的调整亮度；基于起始图像对应的调整亮度及摄像机对应的起始光圈参数，确定摄像机对应的曝光时间；若曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；控制摄像机基于目标曝光时间以及目标光圈参数，拍摄目标物体的抓拍图像。从而，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间的方法，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种图像拍摄的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种图像拍摄的控制装置的功能模块图；

图3示出了本申请实施例所提供的另一种图像拍摄的控制装置的功能模块图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经研究发现，由于待监控区域的物体可以处于遮挡而造成阴影之下，因此，抓拍图像在遮挡阴影处的曝光会严重不足，图像质量较差，由此给辨认阴影中的物体带来了困难。

基于上述研究，本申请实施例提出一种图像拍摄的控制方法，包括：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及起始图像的图像亮度；其中，摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；根据起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定起始图像对应的调整亮度；基于起始图像对应的调整亮度及摄像机对应的起始光圈参数，确定摄像机对应的曝光时间；若曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；控制摄像机基于目标曝光时间以及目标光圈参数，拍摄目标物体的抓拍图像。从而，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间的方法，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

针对上述问题的发现过程以及本申请针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本申请实施例所提供的图像拍摄的控制方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该图像拍摄的控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面以执行主体为用户设备为例对本申请实施例提供的图像拍摄的控制方法加以说明。

参见图1所示，为本申请实施例提供的图像拍摄的控制方法的流程图，所述控制方法包括步骤S101～S104，其中：

S101：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

S102：根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

S103：基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

S104：若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

S105：控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

本申请实施例通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

下面分别对上述S101～S104分别加以详细说明。

一、在上述S101中，所述启动信号为包括摄像机的拍摄系统在感应活检测到预设的启动条件时，向摄像机等设备发出的启动信号。

示例性的，以抓拍汽车行驶图像为例，可以在路面下设置一地感线圈，当该地感线圈检测到有汽车驶过预设区域时，便会发送信号至整个拍摄系统的处理器部分，处理器在接收到该信号之后，便会向摄像机发送启动信号，以启动摄像机拍摄经过监控区域的目标物体的图像；或者，通过雷达系统，或是其他检测位置系统，具体过程与上述过程类似，在此不再赘述。

此外，在接收到启动信号后，还会启动所述摄像机的闪光灯。

其中，闪光灯的运行机制为：

接收触发信号，如一个上升沿或下降沿作为触发信号，并在几十微秒内开始发光并很快达到最高亮度，然后亮度开始随时间衰减直至完全熄灭。

目前，摄像机的工作模式为：在接收到启动信号之后，摄像机会触发闪光灯短暂的发光进行补光，从而提供良好的光照环境，同时，摄像机将这帧有闪光灯补光的图像记录下来并标志为闪光帧图像送至后续模块进行处理，即为完成一次闪光抓拍。通常情况下，在晚上或是阴天等光照强度较低或是光线微弱的情况下，才会开启闪光灯进行补光，以获取更为清晰的图像，同时在白天光照良好的条件下，并不需要开启闪光灯进行补光。但是在一些特定的环境中，例如，在夏日或是正午、光照非常强烈的情况下，在对行驶的汽车进抓拍时，由于车辆外部光照强烈，车辆内部由于车顶遮挡，在前排位置产生了阴影，而自动曝光系统是按照整体车辆的外部光强进行曝光控制，因此拍摄出的图像在汽车前排位置曝光严重不足，成像质量相对较差，这给辨认驾驶人及汽车前排的情况带来了困难，因此有必要在光照非常强烈的环境下，对汽车前排阴影位置进行补光，以提高汽车前排位置的成像质量。

然而，在光照非常强烈的情况时，摄像机为了维持图像不过曝，会将曝光时间减小至最低，到曝光时间无法下降时再缩小光圈，根据摄像机感光器件的不同，这时的曝光时间通常会是40us，甚至更低。传统的摄像机触发闪光灯流程是，摄像机在开始曝光的同时触发闪光灯，由于闪光灯接收到触发信号到开始发光存在50us左右的延时，且开始发光到闪光灯达到峰值亮度又存在70us左右的延时。因此，在强光照情况下，摄像机的曝光时间太短，导致其曝光时间过后闪光灯才会开始发光，而补光成功的必要条件是闪光灯必须在摄像机的曝光时间内发光并达到最高亮度，所以，在强光照环境下摄像机正常触发的闪光帧图像并没有得到闪光灯的补光，造成图像阴影部分质量较差的情况发生。由此，为了提高在高亮度环境下阴影区域的图像拍摄质量，需要使得闪光灯闪光且达到峰值亮度时能够处于曝光时间内，由于闪光灯的闪光时间时固定的，因此需要延长曝光时间，以达到上述目的。

本申请实施例中，还包括要获取摄像机拍摄图像的图像亮度，其中，图像亮度通常是指图像的平均亮度。

示例性的，可以通过摄像机内的感光芯片检测图像亮度，并通过处理器计算其图像亮度值。

具体的，获取所述起始图像的图像亮度的方法，包括：

获取所述起始图像上每个像素点的亮度，将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；

或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度。

具体的，上述两种获取所述起始图像的图像亮度的方法中，前一种方法更为注重图像的整体亮度，相应的，后一种方法更为注重图像重点区域的亮度，可依据实际情况进行选取。

二、在上述S102中，调整亮度为所述起始图像的图像亮度要预设的目标图像亮度所要增加的亮度数值。

其中，确定所述起始图像对应的调整亮度的方法包括：

根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；

基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

三、在上述S103中，在确定起始图像对应的调整亮度之后，便可以基于当前的光圈参数，确定所述摄像机对应的目标曝光时间。

具体的，确定所述摄像机对应的曝光时间，包括：

基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；

基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

示例性的，不同的光圈参数大小对应了不同的亮度调整步长，也就是单位时间内亮度调整的大小，基于需要调整的总亮度，即单位时间内能够调整的亮度，便可求出当前对应的所述摄像机对应的曝光时间。

四、在上述S104中，曝光时间设定阈值为根据闪光时间而确定的，该阈值应大于闪光灯闪光所需的时间。

示例性的，需要的最低的曝光时间是由闪光灯的发光情况决定，例如，某型闪光灯在被摄像机触发后的第50us处开始发光，第120us处达到亮度的峰值，第200us处亮度下降到最高亮度的80％，摄像机最小曝光时间设定为250us，摄像机内的感光芯片在曝光开始后的前50us由于闪光灯未开始发光，所以接收到的全部是外部的自然光，曝光50us后，开始接收到闪光灯发出灯光的反射光，曝光120us后，闪光灯光强达到极值，感光芯片接收到的闪光反射光的光强也达到极值，直到250us后，闪光灯亮度降至最高亮度的60％，感光芯片结束曝光。如上，设置合理的曝光时间就可以让摄像机的曝光时间完全覆盖闪光灯发光亮度最高的部分，实现对闪光帧的补光。补光灯从触发到亮度达到最大值的时间，根据产商及型号的不同，会有几十微秒的区别，摄像机默认使用了250us的最小曝光时间，可匹配常见的补光灯，并可以手动设置最小曝光时间以应对特殊的闪光灯。从而摄像机可以通过正常触发闪光灯以及控制镜头中自动光圈的大小实现闪光时间与曝光时间的协调同步，将闪光灯的闪光时间落于摄像机的曝光时间以内，完成高强度光照环境下的补光。

具体的，将所述摄像机对应的曝光时间与所述曝光时间设定阈值进行对照。若所述曝光时间大于曝光时间设定阈值，则直接以当前的光圈参数及曝光时间进行拍摄。若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

其中，基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值，包括：

检测当前外界环境的光照强度；

基于所述当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

示例性的，摄像机内包括一光圈模块用以控制光圈的大小，大光圈进入镜头内部的光就多，光通量大，小光圈进入镜头内部的光就少，光通量小。摄像机上有一个光圈控制接口，外部设备可以通过该接口控制镜头光圈的大小。具体的，摄像机可以通过该接口控制外部镜头内光圈的扩大或缩小，实现控制进入摄像机感光芯片的光通量的目的。光圈缩小，进入摄像机感光芯片的光少，光通量减小；光圈张大，进入摄像机感光芯片的光多，光通量增加。当夏日正午光照非常强烈的环境下，摄像机可以控制光圈缩小，减小光通量，从而增加曝光时间，保证合适的曝光量，得到亮度合适的图像。增加曝光时间到一定程度，闪光灯的闪光时间就可以完全落在摄像机的曝光时间内，完成对闪光帧图像的补光。其中，摄像机内的感光芯片是帧曝光形式的，即全局曝光，其曝光模式是芯片内的所有感光像素同时开始曝光，曝光时间是连续的。

在本申请实施例中，摄像机具有可调节的光圈，以控制进入摄像机的光通。在强光照环境时，摄像机优先选择控制自动光圈缩小，减少外部光线的进入，从而能在图像不过曝的前提下延长摄像机的曝光时间。通过对光圈大小的精准控制，可以在强光照环境下让摄像机的曝光时间由几十微秒延长至数百微秒，使闪光灯能够在该曝光时间的范围内完成闪光，装于汽车前上方的闪光灯发出的光能直接照射进汽车前排的阴影位置，实现对该低照度阴影区域进行补光的目的。

由于光圈大小发生了改变，导致在单位时间内进入摄像机的光通量发生改变，从而使得感光芯片能够在当前的曝光时间内达到目标曝光量。

五、在上述S105中，在完成所有配置后，便可以控制具有所述目标曝光时间及目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

具体的，在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯，控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

本申请实施例通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的图像拍摄的控制方法对应的图像拍摄的控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的图像拍摄的控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图2、图3所示，图2为本申请实施例所提供的一种图像拍摄的控制装置的结构示意图，图3为本申请实施例所提供的另一种图像拍摄的控制装置的结构示意图。如图2所示，所述控制装置包括：获取模块210、第一确定模块220、第二确定模块230、调节模块240以及控制模块250，其中：

获取模块210，用于在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

第一确定模块220，用于根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

第二确定模块230，用于基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

调节模块240，用于若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

控制模块250，用于控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

本申请实施例提供的一种图像拍摄的控制装置，通过在外界环境光照强度较高时，延长摄像机的曝光时间的方法，使得闪光灯能够在曝光时间内对拍摄图像进行补光操作，以使摄像机能够拍摄出各个部位均清晰的图像，从而提高了识别图像的效率。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块210具体用于：

获取所述起始图像上每个像素点的亮度；

将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；

将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块220具体用于：

根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；

基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块230具体用于：

基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；

基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

在一种可能的实施方式中，所述调节模块240包括：

对照单元，用于将所述摄像机对应的曝光时间与所述曝光时间设定阈值进行对照；

确定单元，用于若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间；以及，调节单元，用于基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述调节单元具体用于：

检测当前外界环境的光照强度；

基于所述当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括：

启动模块260，用于在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯；

所述控制模块250具体用于：

控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

本申请实施例还提供了一种计算机设备10，如图4所示，为本申请实施例提供的计算机设备10结构示意图，包括：

处理器11和存储器12；所述存储器12存储有所述处理器11可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行以实现下述步骤：

在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，获取所述起始图像的图像亮度的方法包括：

获取所述起始图像上每个像素点的亮度；

将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；

将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，所述根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度，包括：

根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；

基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，所述基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间，包括：

基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；

基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，所述若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数，包括：

将所述摄像机对应的曝光时间与所述曝光时间设定阈值进行对照；

若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间；以及，基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，所述基于当前外界环境的光照强度，对光圈参数进行调节，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值，包括：

检测当前外界环境的光照强度；

基于所述当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值。

一种可选的实施方式中，处理器11执行的指令中，所述控制方法还包括：

在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯；

所述控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像，包括：

控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

上述指令的具体执行过程可以参考本申请实施例中所述的图像拍摄的控制方法的步骤，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的图像拍摄的控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的图像拍摄的控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的图像拍摄的控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种图像拍摄的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S101：在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；

S102：根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；

S103：基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；

S104：若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；

基于当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值；曝光时间设定阈值为根据闪光时间而确定的，该阈值应大于闪光灯闪光所需的时间；

S105：控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像；

所述步骤S101中获取所述起始图像的图像亮度的方法包括：获取所述起始图像上每个像素点的亮度；将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度；

所述步骤S103包括：基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄的控制方法，其特征在于，所述步骤S102包括：根据预设的目标图像亮度，获取所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度之间的图像亮度差值；基于所述图像亮度差值，确定所述起始图像对应的调整亮度。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在接收到启动信号后，启动所述摄像机的闪光灯；所述控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像，包括：控制具有所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数的摄像机，在所述摄像机的闪光灯进行闪光时，拍摄所述目标物体的抓拍图像。

4.一种图像拍摄的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于在接收到启动信号后，获取摄像机拍摄的起始图像及所述起始图像的图像亮度；其中，所述摄像机在接收到启动信号后，拍摄经过监控区域的目标物体的起始图像；第一确定模块，用于根据所述起始图像的图像亮度与预设的目标图像亮度，确定所述起始图像对应的调整亮度；第二确定模块，用于基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间；调节模块，用于若所述曝光时间小于曝光时间设定阈值，则确定所述曝光时间设定阈值为目标曝光时间，并对所述摄像机对应的起始光圈参数进行调节，得到目标光圈参数；控制模块，用于控制所述摄像机基于所述目标曝光时间以及所述目标光圈参数，拍摄所述目标物体的抓拍图像；

基于当前外界环境的光照强度与光圈参数之间的映射关系，调节所述摄像机的光圈参数，直至所述光圈参数对应的曝光时间大于或等于所述曝光时间设定阈值；曝光时间设定阈值为根据闪光时间而确定的，该阈值应大于闪光灯闪光所需的时间；

获取所述起始图像的图像亮度的方法包括：获取所述起始图像上每个像素点的亮度；将所述每个像素点的亮度的平均值确定为所述起始图像的图像亮度；或者，将所述起始图像划分为多个图像区域，并获取每个图像区域的图像亮度；将所述每个图像区域的图像亮度的加权平均值确定为所述起始图像的图像亮度；

所述基于所述起始图像对应的调整亮度及所述摄像机对应的起始光圈参数，确定所述摄像机对应的曝光时间，包括：基于所述摄像机的起始光圈参数，确定与所述起始光圈参数对应的起始亮度调整步长；基于所述起始亮度调整步长以及所述起始图像对应的调整亮度，确定所述摄像机对应的曝光时间。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的图像拍摄的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的图像拍摄的控制方法的步骤。

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