CN112399075A - 补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质，其中，该补光灯的控制方法包括：获取全景相机的非可见光图像；对非可见光图像进行目标识别；在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，控制细节相机定位于感兴趣目标；对细节相机的监控画面亮度进行评估，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并控制细节相机抓取感兴趣目标的抓拍图像。通过本申请，解决了在过暗环境下，全景相机的图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题，提高了在过暗环境下的抓拍准确率。

Description

补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质。

背景技术

在智能安防技术领域，通过对监控设备的监控画面进行特征提取，可以实现目标识别或者目标跟踪，以获取更多的监控细节。在夜晚的监控场景下，由于光线不足，通常需要白光灯进行补光，才能得到清晰的监控画面。

在相关技术中，监控设备内部的微处理器对图像进行实时分析，当发现存在运动目标且环境光线较暗时，通过继电器开启灯光；当发现移动目标消失后，自动通过继电器关闭灯光，实现灯光的智能化自动控制。但是，在过暗环境下，图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发。

目前针对相关技术中在过暗环境下，全景相机的图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种补光灯的控制方法、监控设备、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中在过暗环境下，图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种补光灯的控制方法，应用于监控设备，所述监控设备包括细节相机、能够获取非可见光图像的全景相机以及补光灯；所述方法包括：

获取全景相机的非可见光图像；

对所述非可见光图像进行目标识别；

在所述非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，控制所述细节相机定位于所述感兴趣目标；

对所述细节相机的监控画面亮度进行评估，在所述监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并控制所述细节相机抓取所述感兴趣目标的抓拍图像。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在所述监控画面的亮度大于或者等于所述预设亮度阈值的情况下，直接控制所述细节相机获取所述抓拍图像。

在其中一些实施例中，所述非可见光图像为红外成像或者热感应成像。

在其中一些实施例中，在所述控制补光灯开启之后，所述方法还包括：

对补光后的所述细节相机监控画面亮度进行评估；

在补光后的所述监控画面的亮度小于预设亮度阈值的情况下，增加所述补光灯的补光亮度。

在其中一些实施例中，还包括：

获取所述感兴趣目标在所述非可见光图像中的坐标，根据所述坐标获取所述感兴趣目标的实际定位信息；

控制所述细节相机根据所述实际定位信息定位于所述感兴趣目标。

在其中一些实施例中，所述细节相机设于云台，所述控制所述细节相机根据所述实际定位信息定位于所述感兴趣目标包括：

控制所述云台带动所述细节相机转向所述感兴趣目标。

在其中一些实施例中，还包括：

根据所述感兴趣目标的距离，控制所述细节相机进行变倍，获取所述抓拍图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种监控设备，包括细节相机、能够获取非可见光图像的全景相机以及补光灯：

全景相机获取非可见光图像，并对所述非可见光图像进行目标识别；

在所述非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，所述细节相机定位于所述感兴趣目标；

所述细节相机对监控画面亮度进行评估，在所述监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并抓取所述感兴趣目标的抓拍图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的补光灯的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的补光灯的控制方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的补光灯的控制方法，通过获取全景相机的非可见光图像；对非可见光图像进行目标识别；在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，控制细节相机定位于感兴趣目标；对细节相机的监控画面亮度进行评估，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并控制细节相机抓取感兴趣目标的抓拍图像，解决了在过暗环境下，全景相机的图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题，提高了在过暗环境下的抓拍准确率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的补光灯的控制方法的应用环境示意图；

图2是根据本申请实施例的补光灯的控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的另一种补光灯的控制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的优选实施例的补光灯的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例的补光灯的控制方法的终端的硬件结构框图；

图6是根据本申请实施例的监控设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的补光灯的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的补光灯的控制方法的应用环境示意图，如图1所示。其中，细节相机12与全景相机14可以通过网络进行通信，也可以通过电路排线实现信息传输。全景相机14获取非可见光图像，并对非可见光图像进行目标识别，图1中实线区域为全景相机14的监控范围示意；在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，细节相机12对监控画面的亮度进行评估，并在亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启；然后细节相机12获取感兴趣目标的抓拍图像，图1中虚线范围为细节相机12的监控范围示意。其中，全景相机104可以为监控范围较大的相机，例如枪机、鱼眼相机等；细节相机12可以为能够调节抓拍倍率的相机，如球机等。并且，细节相机12的云台位置可以调整，从而，其监控范围和所采集图像中目标对象的大小都是可以调整的。

本实施例提供了一种补光灯的控制方法。图2是根据本申请实施例的补光灯的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S210，获取全景相机的非可见光图像，对非可见光图像进行目标识别。

其中，全景相机可由单个摄像头或多个摄像头拼接得到，因此相对于细节相机，全景相机拍摄得到的监控画面的范围较广。本实施例中，全景相机抓拍得到若干帧非可见光图像，该非可见光图像具体可以为热感应成像、红外热成像或者超声波扫描图像、雷达扫描图像等等，因此全景相机中使用的传感器可以为热感应成像传感器、红外成像传感器、超声波传感器或者雷达传感器等等。

全景相机对监控场景进行拍照，获取到的图像中可能包括目标，也可能不包括目标，因此全景相机中的处理器需要对非可见光图像进行目标识别。其中，目标可以为行人、车辆或者其他物体，该目标识别的过程可以由预先训练的识别模型实现，该识别模型可以基于传统的机器学习算法实现，也可以基于神经网络的深度学习算法实现。例如，全景相机的处理器可以采用可形变部件模型(Deformable Parts Model，简称为DPM)或快速区域卷积神经网络(Faster Region Convolutional Neural Network，简称为FRCNN)等目标检测类算法。

步骤S220，在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，控制细节相机定位于感兴趣目标。

根据全景相机对非可见光图像的目标识别结果，可以判断非可见光图像中是否存在感兴趣目标。本实施例中的感兴趣目标优选为运动状态下的人体，此时，处理器可以通过多目标跟踪算法对目标在连续帧的非可见光图像中进行跟踪，根据目标在不同帧图像中的肢体位置变化，判断目标是否处于运动状态。可选地，感兴趣目标还可以为车辆或者其他物体，具体根据实际场景的需求进行判断。

在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，细节相机可以控制云台，转动到全景相机中感兴趣目标所在的位置，对感兴趣目标进行定位。

步骤S230，对细节相机的监控画面亮度进行评估，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并控制细节相机抓取感兴趣目标的抓拍图像。

在全景相机识别到非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，可以通过细节相机的处理器对监控画面进行亮度评估，根据亮度评估的结果判断是否需要开启补光灯。本实施例中的监控画面可以来源于细节相机的监控视频，具体为补光灯开启之前的细节相机的监控画面，亮度为物体表面单位面积内的发光强度，也称作明度。对监控画面进行亮度评估的过程中，可以先从监控视频中获取一帧监控画面，然后将监控画面转为灰度图像，对灰度图像中的像素值进行平均值或者均方根计算，根据计算结果得到监控画面的亮度。

在得到监控画面亮度之后，需要将监控画面亮度与预设亮度阈值进行对比，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，说明监控画面的亮度不足，此时细节相机抓拍到的图像会不清楚，因此无法对抓拍图像中的感兴趣目标进行识别。由于本实施例中在细节相机获取到抓拍图像之后，还需要对抓拍图像进行识别，因此预设亮度阈值优选为识别模型能够识别抓拍图像中的感兴趣目标的最低亮度。因此，针对不同的识别模型，预设亮度阈值可以进行调整。该识别模型可以通过预先训练得到。

在细节相机监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，细节相机控制补光灯开启。其中，补光灯为进行灯光补偿的灯具，可选地，本实施例中的补光灯为白光灯。在开启补光灯之后，细节相机即可拍摄到亮度充足、图像清晰的抓拍图像。

通过上述步骤S210至步骤S230，基于全景相机得到监控画面的非可见光图像，在非可见光图像中进行目标识别，在识别到感兴趣目标的情况下，进一步对监控画面中的亮度进行评估，在亮度小于预设亮度阈值的情况下，再打开补光灯，获取抓拍图像，由于全景相机的目标识别基于非可见光图像进行，因此，全景相机的拍摄效果不受光线条件限制，即使在光线极弱的条件下，也可以捕捉到监控画面中的感兴趣目标，细节相机在评估到监控画面中的亮度小于预设亮度阈值的情况下再触发细节相机开启补光灯进行抓拍，解决了在过暗环境下，全景相机得到的图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题，提高了在过暗环境下的抓拍准确率且达到了节约能源的目的。

在其他实施例中，在对感兴趣目标的抓拍完成之后，可以直接控制细节相机关闭补光灯，避免补光灯常亮造成浪费。

进一步地，在其中一些实施例中，在监控画面的亮度大于或者等于预设亮度阈值的情况下，直接控制细节相机获取抓拍图像，进一步节约能源。

在其中一些实施例中，非可见光图像具体为红外成像或者热感应成像，对应的，全景相机中的图像传感器可以为红外成像传感器或者热感应成像传感器。其中，红外成像传感器可以通过红外源将环境亮度提高，以实现在全景相机获取到的图像中识别感兴趣目标，热感应成像传感器可以获取环境中各个目标本身的红外特征，因此全景相机获取的图像会显示出各个目标，进而实现对感兴趣目标的识别。本实施例中全景相机采集监控区域的红外热成像或者热感应成像来识别感兴趣目标，可以避免在环境亮度过暗时，识别不到监控画面中的感兴趣目标，提高识别的准确度。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的另一种补光灯的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S310，对补光后的细节相机监控画面亮度进行评估。

在细节相机开启补光灯之后，还可以通过细节相机的处理器对开启补光灯之后的监控画面进行亮度评估，根据亮度评估的结果判断是否可以对感兴趣目标进行跟踪识别。

步骤S320，在补光后的监控画面的亮度小于预设亮度阈值的情况下，增加补光灯的补光亮度。

在监控画面的亮度小于预设亮度阈值的情况下，对感兴趣目标进行识别的识别模型仍然不能对感兴趣目标进行跟踪识别，此时，需要增加补光灯的亮度。本实施例中，可以按照预设步长增大补光灯的亮度，在其他实施例中，还可以直接将补光灯的亮度调节至最大亮度，以节省亮度调节时间，提高对感兴趣目标的抓拍效率。

通过上述步骤S310和步骤S320，细节相机可以对开启补光灯之后的监控画面的亮度进一步调节，以更好地实现对感兴趣目标的识别和追踪。

在其中一些实施例中，细节相机获取感兴趣目标的抓拍图像还包括：获取感兴趣目标在非可见光图像中的坐标，根据坐标获取感兴趣目标的实际定位信息，控制细节相机根据实际定位信息定位于感兴趣目标。具体地，可以从全景相机中获取感兴趣目标在非可见光图像中的坐标，该坐标可以包括感兴趣目标在非可见光图像中的横坐标和纵坐标，然后根据坐标获取实际定位信息，该实际定位信息为感兴趣目标在实际环境中的位置信息，在获取到实际定位信息之后，可以控制细节相机根据实际定位信息获取感兴趣目标的抓拍图像。需要说明的是，全景相机和细节相机之间的对应关系可以预先进行标定，即预先构建全景相机和细节相机的位置映射关系，因此全景相机拍摄到的目标，均可在细节相机中获取到相应的位置。例如，在感兴趣目标在全景相机采集的非可见光图像中的位置信息为a1的情况下，感兴趣目标在细节相机中的位置信息为b1；在感兴趣目标在全景相机采集的非可见光图像中的位置信息为a2的情况下，感兴趣目标在细节相机中的位置信息为b2。通过获取全景相机中感兴趣目标的位置信息，细节相机可以更好地对感兴趣目标进行定位，提高对感兴趣目标的抓拍效率。

在其中一些实施例中，细节相机设于云台，控制细节相机根据实际定位信息定位于感兴趣目标包括：控制云台带动细节相机转向感兴趣目标。在获取到实际定位信息之后，可以根据实际定位信息控制相机云台转动，从而带动细节相机自身转向感兴趣目标，获取抓拍图像。具体地，细节相机拍摄的画面范围较小，因此云台转动带动细节相机转向感兴趣目标的方向，以拍摄到完整的感兴趣目标。

进一步地，根据感兴趣目标的距离，控制细节相机进行变倍，获取抓拍图像。本实施例中可以根据实际定位信息，判断感兴趣目标与细节相机之间的距离，进而确定变倍镜头的焦距，以拍摄到清晰的感兴趣目标。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

图4是根据本申请实施例的优选实施例的补光灯的控制方法的流程图，如图4所示，该补光灯的控制方法包括如下步骤：

步骤S410，全景相机获取监控区域中的非可见光图像，其中，非可见光图像为热感应成像或者红外成像；

步骤S420，全景相机的处理器对非可见光图像进行目标识别，在没有识别到感兴趣目标的情况下，全景相机继续获取非可见光图像，其中，感兴趣目标可以为运动状态下的人；

步骤S430，在全景相机的处理器识别到感兴趣目标的情况下，获取感兴趣目标的实际定位信息；

步骤S440，细节相机控制云台，转动到全景相机中感兴趣目标所在的位置，并对监控画面亮度进行评估；

步骤S440，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，细节相机开启补光灯，根据实际定位信息对感兴趣目标进行抓拍，获取抓拍图像，其中，补光灯优选为白光灯；

步骤S460，在监控画面亮度大于或者等于预设亮度阈值的情况下，细节相机直接对感兴趣目标进行抓拍。

通过上述步骤S410至步骤S460，即使在黑暗环境下，全景相机采用不受环境光线限制的热感应成像相机或者或红外成像相机得到非可见光图像，全景相机在非可见光图像中识别到感兴趣目之后，细节相机可以自动联动，控制云台转到全景相机中感兴趣目标所在的位置，细节相机在确认监控画面中的亮度不足时，控制补光灯开启，提升画面质量，从而利于细节相机追踪运动目标，进行目标抓拍。

进一步地，本实施例中的方法可以在识别到感兴趣目标之后再控制补光灯开启，提升抓拍图像的质量，不用在环境较暗的情况下保持补光灯常亮，可以节约资源，避免电力浪费。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图5为本申请实施例的补光灯的控制方法的终端的硬件结构框图。如图5所示，终端50可以包括一个或多个(图5中仅示出一个)处理器502(处理器502可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器504，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备506以及输入输出设备508。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端50还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

存储器504可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的补光灯的控制方法对应的计算机程序，处理器502通过运行存储在存储器504内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器504可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器504可进一步包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端50。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端50的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备506包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备506可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例还提供了一种监控设备，该设备用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的监控设备的结构框图，如图6所示，该设备包括细节相机12、能够获取非可见光图像的全景相机14以及补光灯61，全景相机14获取非可见光图像，并对非可见光图像进行目标识别；在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，细节相机12定位于感兴趣目标；细节相机12对监控画面亮度进行评估，在监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯61开启，并抓取感兴趣目标的抓拍图像。

本实施例中，基于全景相机14得到监控画面的非可见光图像，在非可见光图像中进行目标识别，在识别到感兴趣目标的情况下，进一步对监控画面中的亮度进行评估，在亮度小于预设亮度阈值的情况下，再打开补光灯61，获取抓拍图像，由于全景相机14的目标识别基于非可见光图像进行，因此，全景相机14的拍摄效果不受光线条件限制，即使在光线极弱的条件下，也可以捕捉到监控画面中的感兴趣目标，细节相机12在评估到监控画面中的亮度小于预设亮度阈值的情况下再触发细节相机12开启补光灯61进行抓拍，解决了在过暗环境下，全景相机14得到的图像质量差，微处理器无法在图像中识别到运动目标，从而导致开启灯光的操作不能被触发的问题，提高了在过暗环境下的抓拍准确率且达到了节约能源的目的。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，全景相机获取非可见光图像，并对非可见光图像进行目标识别。

S2，在非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，细节相机控制补光灯开启。

S3，细节相机获取感兴趣目标的抓拍图像。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的补光灯的控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种补光灯的控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种补光灯的控制方法，应用于监控设备，所述监控设备包括细节相机、能够获取非可见光图像的全景相机以及补光灯；其特征在于，所述方法包括：

获取全景相机的非可见光图像；

对所述非可见光图像进行目标识别；

在所述非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，控制所述细节相机定位于所述感兴趣目标；

对所述细节相机的监控画面亮度进行评估，在所述监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并控制所述细节相机抓取所述感兴趣目标的抓拍图像。

2.根据权利要求1所述的补光灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述监控画面的亮度大于或者等于所述预设亮度阈值的情况下，直接控制所述细节相机获取所述抓拍图像。

3.根据权利要求1所述的补光灯的控制方法，其特征在于，所述非可见光图像为红外成像或者热感应成像。

4.根据权利要求1所述的补光灯的控制方法，其特征在于，在所述控制补光灯开启之后，所述方法还包括：

对补光后的所述细节相机监控画面亮度进行评估；

在补光后的所述监控画面的亮度小于预设亮度阈值的情况下，增加所述补光灯的补光亮度。

5.根据权利要求1所述的补光灯的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述感兴趣目标在所述非可见光图像中的坐标，根据所述坐标获取所述感兴趣目标的实际定位信息；

控制所述细节相机根据所述实际定位信息定位于所述感兴趣目标。

6.根据权利要求5所述的补光灯的控制方法，其特征在于，所述细节相机设于云台，所述控制所述细节相机根据所述实际定位信息定位于所述感兴趣目标包括：

控制所述云台带动所述细节相机转向所述感兴趣目标。

7.根据权利要求1-6任一项所述的补光灯的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述感兴趣目标的距离，控制所述细节相机进行变倍，获取所述抓拍图像。

8.一种监控设备，包括细节相机、能够获取非可见光图像的全景相机以及补光灯，其特征在于：

全景相机获取非可见光图像，并对所述非可见光图像进行目标识别；

在所述非可见光图像中存在感兴趣目标的情况下，所述细节相机定位于所述感兴趣目标；

所述细节相机对监控画面亮度进行评估，在所述监控画面亮度小于预设亮度阈值的情况下，控制补光灯开启，并抓取所述感兴趣目标的抓拍图像。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的补光灯的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的补光灯的控制方法。

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